CN218088669U - 履带式塔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重设备领域，公开了一种履带式塔机，包括多组履带行走机构(1)、由该履带行走机构(1)承载的支承平台(2)以及支撑于该支承平台(2)上方的塔机底架，各组所述履带行走机构(1)分别包括通过车架(11)相互连接并能够被驱动为彼此差速运行的一对履带(12)，所述支承平台(2)通过回转机构(3)安装至相应的所述车架(11)上以允许通过驱动所述履带(12)差速运行而使得各组所述履带行走机构(1)彼此独立地相对该支承平台(2)转动。该履带式塔机可以减小在车架等结构件内部产生的内应力，并适应于不平整路面，并在转弯时无需占用额外的空间，由此能够在相对狭小的场地空间内进行转弯。

Description

履带式塔机

技术领域

本实用新型涉及起重设备，具体地涉及一种履带式塔机。

背景技术

塔式起重机简称塔机或塔吊，其通过在高耸的塔身上部安装可旋转的吊臂，而能够在较大范围内吊运建筑施工材料和辅助安装大型构件。通常地，塔式起重机的塔身可以通过底架固定于地基、行走底盘等安装基础上，其中，塔身固定于行走底盘上的塔机称为行走式塔机，又可分为履带式、汽车式、轮胎式和轨道式等。

随着施工项目的大型化、规模化和集约化发展趋势，对塔机提出了超大型化发展的需求。超大塔机具有作业高度高、吊载重量大、作业幅度长等特点，相比普通塔机造价高且体积庞大，特别是，为了实现在一定范围内移动，需要增加履带的数量，以具有较大的承载能力和较小的接地比压。

然而，由于施工路面和承载能力的限制，多履带塔机转向所需的场地空间较大，整车回转难度较高、回转时间较长，影响施工进度。当路面不平整时，刚性连接至行走底盘的塔身容易导致车架等结构件内部产生较大的内应力，严重影响结构件的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的履带式塔机对不平整路面适应性差、不便转弯的问题，提供一种履带式塔机，该履带式塔机能够较好地适应于不平整路面，以在行走过程中减少在车架等结构件内部产生的内应力，并便于在相对狭小的场地空间内进行转弯。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种履带式塔机，包括多组履带行走机构、由该履带行走机构承载的支承平台以及支撑于该支承平台上方的塔机底架，各组所述履带行走机构分别包括通过车架相互连接并能够被驱动为彼此差速运行的一对履带，所述支承平台通过回转机构安装至相应的所述车架上以允许通过驱动所述履带差速运行而使得各组所述履带行走机构彼此独立地相对该支承平台转动。

优选地，该履带式塔机的包括至少四组所述履带行走机构，且该至少四组所述履带行走机构的中心点分别位于正方形区域的四个角上。

优选地，各组所述履带行走机构分别能够被驱动为相对所述支承平台转动至少90°。

优选地，所述回转机构包括固定于所述车架的球座和连接至所述支承平台底端的球头，该球头至少部分地容纳于所述球座内并与该球座配合。

优选地，所述车架或所述球座上连接有用于限制所述球头从所述球座中脱出的球头压板。

优选地，该履带式塔机具有连接至承载于相邻两组所述履带行走机构上的所述支承平台之间的横梁和/或纵梁。

优选地，所述塔机底架上设有沿竖直方向延伸的塔身和连接至该塔身顶端的吊臂。

优选地，所述吊臂铰接至所述塔身并包括分别向该塔身的两侧延伸的起重臂和平衡臂，所述起重臂上安装有用于吊运负载的吊挂组件，所述平衡臂上安装有平衡重模块，在所述吊挂组件突发卸载的情况下，所述吊臂能够绕铰接轴相对所述塔身转动为使得所述起重臂上扬。

优选地，所述平衡重模块包括自卸平衡重，该自卸平衡重安装为能够在所述吊挂组件突发卸载的情况下从所述平衡臂脱落。

优选地，所述平衡重模块包括能够被驱动为沿所述平衡臂和/或所述起重臂移动的移动平衡重。

通过上述技术方案，承载塔机底架的支承平台通过回转机构分别安装至对应的履带行走机构的车架上，由此相比于刚性连接方式可以在行走和作业过程中减小在车架等结构件内部产生的内应力，并适应于不平整路面。各组履带行走机构能够彼此独立地相对支承平台及其上的塔机底架转动，从而在转弯时各组履带行走机构仅绕其转动轴线原地转向，而无需占用额外的空间，由此能够在相对狭小的场地空间内进行转弯。

附图说明

图1是根据本实用新型一种优选实施方式的履带式塔机的履带行走机构和支承平台等的安装结构的俯视图；

图2是沿图1中A-A剖切的所述安装结构的剖视图；

图3是图1中所述安装结构的左视图；

图4是图2中支承平台通过回转结构安装至车架上的放大图。

附图标记说明

1-履带行走机构；11-车架；12-履带；2-支承平台；3-回转机构；31-球座；32-球头；33-球头压板；4-横梁；5-纵梁。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

参照图1至图3所示，根据本实用新型一种优选实施方式的履带式塔机，包括多组(图示为四组)履带行走机构1、由各个履带行走机构1承载的支承平台2以及支撑于该支承平台2上方的塔机底架(未示出)。其中，各组履带行走机构1可以设置为能够被驱动为同步运行，以实现塔机的行走。具体地，各组履带行走机构1分别包括通过车架11相互连接的一对履带12，且该对履带12能够被驱动为彼此差速运行。由此，当驱动为使得该对履带12同步运行时，履带行走机构1前进或后退，从而可以实现塔机的行走；当驱动为使得该对履带12差速运行时，可以使得履带行走机构1转弯，从而可以实现塔机的转向。

在该履带式塔机中，支承平台2通过回转机构3安装至相应的车架11上，即每组履带行走机构1的车架11分别通过回转机构3安装有支承平台2，该回转机构3设置为允许其连接的履带行走机构1和支承平台2相对回转。由此，通过驱动该履带行走机构1的一对履带12差速运行，可以使得该履带行走机构1相对支承平台2转动，且不同履带行走机构1彼此独立地转动，而其上的支承平台2及塔机底架和塔身等则保持在初始方位。

通过这种设置，相比于刚性连接方式，利用回转机构3将支承平台2承载于履带行走机构1的车架11上可以在行走和作业过程中减小在车架11等结构件内部产生的内应力，并能够利用各个回转机构3中的配合间隙而更好地适应于不平整路面。此外，由于各组履带行走机构1能够彼此独立地相对其承载的支承平台2及其上的塔机底架转动，从而在转弯时各组履带行走机构1仅绕其转动轴线原地转向，而无需占用额外的空间，由此能够在相对狭小的场地空间内进行转弯。因此，本实用新型的履带式塔机能够有效保证结构件的使用寿命，并便于在相对狭小的空间内进行转弯，以更好地适应复杂的作业工况，其能够较好地适用于大型或超大型履带式塔机。

在本实用新型的履带式塔机中，可以根据需要设置履带行走机构1的数量，通常地可以设置为四组、六组或八组等。在图1所示的优选实施方式中，履带式塔机具有四组履带行走机构1，各个履带行走机构1分别通过回转机构3安装有支承平台2，进而在该支承平台2上支撑有塔机底架。对应于截面形状通常为方形的塔身而言，四组履带行走机构1及对应的支承平台2可以分别对应塔身的四个棱边，以更好地承受和传递向下的压力。其中，四组履带行走机构1可以设置为其各自的中心点分别位于正方形区域的四个角上，从而，在吊运过程中，吊臂回转至任何方位时都能够获得相对恒定的支撑，有利于保证塔机的作业稳定性和使用安全性。

为了保证转弯自由度，各组履带行走机构1可以设置为分别能够被驱动为相对支承平台2转动至少90°，由此通过使得其履带12转向至不同方位并驱动为沿不同方向运行，可以使得本实用新型的履带式塔机在任何转向方向移动。

在本实用新型的履带式塔机中，回转机构3可以采用各种适当的结构形式，例如，根据承载需要，所述回转机构3可以设置为包括回转支承，该回转支承设置于相应车架11上，并将支承平台2安装至该回转支承的回转台上，由此可以使得履带式塔机具有较大的承载能力。

结合图4所示，根据本实用新型一种优选实施方式的履带式塔机采用球铰结构的回转机构3，从而可以避免因各组履带行走机构1设置为较大的体积而导致塔机笨重。具体地，该回转机构3可以包括固定于车架11的球座31和连接至支承平台2底端的球头32，该球头32至少部分地容纳于球座31中并与该球头31配合，由此，能够允许车架11(履带行走机构1)相对支承平台2绕基本呈竖直的轴线自由转动。其中，球头32可以通过销轴连接至支承平台2，球座31可以通过螺栓等紧固件连接至履带行走机构1的车架11。各组履带行走机构1能够良好地保持与地面均匀接触，以减小或避免倾覆力矩的产生，提高了结构件的可靠性。

进一步地，车架11或球座31上可以连接有用于限制球头32从球座31中脱出的球头压板33，该球头压板33的内孔直径小于球头32的直径，由此将球头32可靠地接合至球座31中。球头压板33的顶面可以保持为与支承平台2的底面相接触或具有较小的间隙，从而防止该支承平台2绕球头32的球心相对车架11摆动，以保证支承基础的稳定性。

继续参照图1至图3，本实用新型的履带式塔机还可以具有连接至相邻支承平台2之间的横梁4和纵梁5，如在第一组履带行走机构与第二组履带行走机构、第三组履带行走机构与第四组履带行走机构各自承载的支承平台2之间分别连接有横梁4，在第一组履带行走机构与第三组履带行走机构、第二组履带行走机构与第四组履带行走机构各自承载的支承平台2之间分别连接有纵梁5，这可以保证支承基础的整体刚性。其中，横梁4和纵梁5可以通过若干销轴连接至对应的支承平台2。在其它实施方式中，还可以设置有连接于对角布置的履带行走机构所承载的支承平台2之间的对角梁。

正如前述，本实用新型的履带式塔机可以具有设置于塔机底架上的塔身(未示出)及连接至该塔身顶端的吊臂。典型地，塔身可以设置为沿竖直方向延伸。在此基础上，本实用新型一种优选实施方式的履带式塔机将吊臂铰接至塔身并包括分别向该塔身的两侧延伸的起重臂和平衡臂，其中，起重臂上安装有用于吊运负载的吊挂组件，平衡臂上安装有平衡重模块，并设置为：在吊挂组件突发卸载的情况下(如钢丝绳断裂时)，吊臂能够绕铰接轴相对塔身转动，以使得起重臂上扬。由此，可以避免因负载力矩突然减小而对塔身产生冲击，而将该冲击能量转化为吊臂的动能和势能。

进一步地，为了抑制和减小吊臂的上扬运动，设置于平衡臂上的平衡重模块可以设置为具有自卸平衡重，该自卸平衡重安装为能够在吊挂组件突发卸载的情况下从平衡臂脱落，这可以通过电控或机械的方式实现。例如，可以在吊挂组件上设置监测钢丝绳拉力变化的传感器或者设置用于监测吊臂相对塔身的转动角度的传感器，当传感器监测到钢丝绳拉力瞬间大幅减小或吊臂转动预定角度时，控制锁止机构释放自卸平衡重，以减缓起重臂的上扬动作。此外，还可以在吊臂上设置有移动平衡重，该移动平衡重能够根据吊载工况而被控制为在平衡臂和/或起重臂上移动，以保持吊臂的重心(含平衡重模块和负载的重量)位于适当的位置处。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种履带式塔机，包括多组履带行走机构(1)、由该履带行走机构(1)承载的支承平台(2)以及支撑于该支承平台(2)上方的塔机底架，其特征在于，各组所述履带行走机构(1)分别包括通过车架(11)相互连接并能够被驱动为彼此差速运行的一对履带(12)，所述支承平台(2)通过回转机构(3)安装至相应的所述车架(11)上以允许通过驱动所述履带(12)差速运行而使得各组所述履带行走机构(1)彼此独立地相对该支承平台(2)转动。

2.根据权利要求1所述的履带式塔机，其特征在于，该履带式塔机的包括至少四组所述履带行走机构(1)，且该至少四组所述履带行走机构(1)的中心点分别位于正方形区域的四个角上。

3.根据权利要求1所述的履带式塔机，其特征在于，各组所述履带行走机构(1)分别能够被驱动为相对所述支承平台(2)转动至少90°。

4.根据权利要求1所述的履带式塔机，其特征在于，所述回转机构(3)包括固定于所述车架(11)的球座(31)和连接至所述支承平台(2)底端的球头(32)，该球头(32)至少部分地容纳于所述球座(31)内并与该球座(31)配合。

5.根据权利要求4所述的履带式塔机，其特征在于，所述车架(11)或所述球座(31)上连接有用于限制所述球头(32)从所述球座(31)中脱出的球头压板(33)。

6.根据权利要求1所述的履带式塔机，其特征在于，该履带式塔机具有连接至承载于相邻两组所述履带行走机构(1)上的所述支承平台(2)之间的横梁(4)和/或纵梁(5)。

7.根据权利要求1所述的履带式塔机，其特征在于，所述塔机底架上设有沿竖直方向延伸的塔身和连接至该塔身顶端的吊臂。

8.根据权利要求7所述的履带式塔机，其特征在于，所述吊臂铰接至所述塔身并包括分别向该塔身的两侧延伸的起重臂和平衡臂，所述起重臂上安装有用于吊运负载的吊挂组件，所述平衡臂上安装有平衡重模块，在所述吊挂组件突发卸载的情况下，所述吊臂能够绕铰接轴相对所述塔身转动为使得所述起重臂上扬。

9.根据权利要求8所述的履带式塔机，其特征在于，所述平衡重模块包括自卸平衡重，该自卸平衡重安装为能够在所述吊挂组件突发卸载的情况下从所述平衡臂脱落。

10.根据权利要求8所述的履带式塔机，其特征在于，所述平衡重模块包括能够被驱动为沿所述平衡臂和/或所述起重臂移动的移动平衡重。

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