CN212387598U - 一种跨运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种跨运车，包括分布于跨运车底部的多个车轮组件以及吊具，跨运车省去独立的、用于升降吊具的起升机构，吊具设有与集装箱上的锁销孔匹配的转销，每个车轮组件中包含具有顶升功能的悬挂油缸以及车轮架，悬挂油缸安装在车轮架上，悬挂油缸处于第一顶升高度时，吊具位于第一固定高度，第一固定高度与预起吊的集装箱的高度相适应，使得吊具上的转销能够锁入所述集装箱中的锁销孔中，悬挂油缸处于第二顶升高度时，吊具被顶升至第二固定高度，第二固定高度高于第一固定高度。本实用新型的跨运车能够有效降低跨运车自重，且能自主装卸集装箱，不需要其它起重设备协助，降低了能耗。

Description

一种跨运车

技术领域

本实用新型涉及集装箱搬运领域，特别涉及一种跨运车。

背景技术

港口跨箱搬运车，简称跨运车，一般用于在港口和堆场区域进行集装箱搬运作业。跨运车设备一般自重大，导致运输集装箱时，能量消耗大，为满足使用工况，使用的轮胎尺寸大，因而也会造成轮胎维护和更换成本高。

专利文献CN105621263A公开了一种轻型集装箱跨运车，该跨运车的起升机构包括四个金属机构架，四个金属机构架上方支撑有两个吊架，两个吊架为两层结构，内层结构为厚度为4mm的钛合金材料，外层结构为厚度为2mm的不锈钢材料，该两层吊架的设计能够增强所述吊架的强度，并不会受到空气或雨水的腐蚀；两个吊架两端均设置有一绕绳系统；绕绳系统包括若干滑轮和若干钢丝绳，通过滑轮可简单改变所述钢丝绳的受力方向。并且绕绳系统还与所述两个液压缸1相连；两个吊架两端均设置有绕绳系统，可有效防止所述轻型集装箱跨运车在起升货物的过程中产生受力不均匀而发生偏转；起升机构采用液压滑块方式，与大车运行机构采用同一台发电机作为动力源，运行平稳。与通用集装箱跨运车相比，仅仅是配置了液压缸及相应管路，省去了电动机、减速机、制动器及滚筒等常规配置，显著降低了整机自重及成本。该文献中起升机构的额定起重量为35t，起升高度为5m，保证轻型集装箱跨运车的安全性。

专利文献CN1785777A公开了一种跨运车，其主要结构件包括跨运车吊具、大车运行机构2、起升机构3和平移机构。该发明跨运车吊具1悬挂在起升机构3上，可由起升机构3带动起升或下降，另外还与平移机构相连可由平移机构带动作水平移动。该跨运车无论是起吊英尺集装箱还是英尺集装箱，吊具梁所受弯矩都相等，这样可使主梁的截面简单、截面积缩小，从而使整机重量减轻。另外，在起吊英尺集装箱时，吊箱的负荷由吊装组件中的支承块承担，升降油缸只承受转销箱的自重，因而油缸可以做得较小，份量轻。

如上可知，现有技术中对跨运车在结构进行优化，从而在稳定起升机构的同时尽量减轻跨运车的重量。然而现有的跨运车的重量仍然会在50-70t不等，例如专利文献CN105621263A中仅仅起升机构的重量就会达到35t，因此目前的跨运车仍在存在自重较大的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种跨运车，用以解决上述技术问题。

本实用新型的实施方式公开了一种跨运车，包括分布于跨运车底部的多个车轮组件以及吊具，跨运车省去独立的、用于升降吊具的起升机构，吊具设有与集装箱上的锁销孔匹配的转销，每个车轮组件中包含具有顶升功能的悬挂油缸以及车轮架，悬挂油缸安装在车轮架上，悬挂油缸处于第一顶升高度时，吊具位于第一固定高度，第一固定高度与预起吊的集装箱的高度相适应，使得吊具上的转销能够锁入所述集装箱中的锁销孔中，悬挂油缸处于第二顶升高度时，吊具被顶升至第二固定高度，第二固定高度高于第一固定高度。

采用上述技术方案，能够有效降低跨运车自重，且能自主装卸集装箱，不需要其它起重设备协助，降低了能耗。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种跨运车，吊具位于第一固定高度时，第一固定高度与地面上的预起吊的集装箱的高度相适应。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种跨运车，当吊具锁入所述集装箱的锁销孔，吊具位于第二固定高度时，被吊起的集装箱底部与地面间隙为150-200mm。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种跨运车，跨运车还包括车架，吊具安装于车架上，车轮架与车架固定连接。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种跨运车，跨运车还包括与吊具固定连接的横向微动装置，横向微动装置用于驱动吊具在横向上移动以调节吊具在横向上的位置，横向与跨运车的前进方向垂直。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种跨运车，横向微动装置包括滚轮、连接架和执行油缸，车架具有沿横向延伸的固定横梁，滚轮位于固定横梁上，执行油缸与滚轮沿横向连接，连接架与滚轮和吊具固定连接，通过油缸的伸缩，带动滚轮在固定横梁上沿横向滚动，使得吊具在横向上移动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种跨运车，沿吊具的纵向间隔设有两个横向微动装置。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种跨运车，车轮架包括上支撑梁和下支撑梁以连接上支撑梁和下支撑梁的转轴，上支撑梁与车架固定连接，悬挂油缸的上端与上支撑梁固定连接，下端与下支撑梁固定连接，下支撑梁可通过悬挂油缸的伸缩沿转轴转动，以伸长或缩短车轮架的高度。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种跨运车，车轮组件还包括轮组，轮组具有沿横向对称设置的两个车轮。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种跨运车，两个车轮之间连接有驱动桥，驱动桥包含差速装置和内置液压多碟式刹车盘。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种跨运车，多个车轮组件包括驱动车轮组件和转向车轮组件。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种跨运车，跨运车还配有司机室。

附图说明

图1示出本实用新型具体实施例跨运车示意图；

图2示出本实用新型具体实施例跨运车侧视图；

图3示出图2中I处的局部放大图；

图4示出本实用新型另一具体实施例跨运车示意图；

图5示出本实用新型具体实施例跨运车起升后的示意图；

图6示出本实用新型具体实施例车轮组件示意图(两侧轮胎已隐藏)；

图7示出本实用新型具体实施例车轮组件侧视图；

图8示出本实用新型具体实施例跨运车转向示意图；

图9示出本实用新型具体实施例跨运车斜行示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型的发明人发现，一般跨运车上会设置独立的起升机构，起升机构连接吊具，用于对吊具进行起升、下降、平移等操作，吊具用于锁定集装箱实现与集装箱的固定连接。利用起升机构配合吊具从而参与堆箱作业，一般堆箱作业能力为2个或3个箱子高度。因此，在跨运车上的起升机构需要组装成较高的框架，且为了维护调运集装箱的稳定性，起升机构以及起升机构与吊具的连接组装较为复杂，这也使得起升机构较重，占据了跨运车的主要重量。

为此，如图1-图9所示，本实用新型提供一种跨运车，该跨运车包括分布于跨运车底部的多个车轮组件，用于带动跨运车行进。跨运车还包括吊具101，该吊具101设有与集装箱106上的锁销孔匹配的转销，目前的集装箱上的锁销孔为统一配置，因此吊具101上的转销也可统一配置。与现有技术不同的是，本实用新型的跨运车省去用于升降吊具的独立的起升机构，取而代之的是，在车轮组件中安装具有顶升功能的悬挂油缸204。车轮组件还包括车轮架，悬挂油缸204安装在车轮架上。悬挂油缸204具有不同的顶升高度，本实用新型的跨运车中吊具101的高度可随着悬挂油缸204的顶升和下降而升高和降低。当悬挂油缸204处于第一顶升高度时吊具101位于第一固定高度，该第一固定高度与预起吊的集装箱106的高度相适应，使得当跨运车行驶到合适的水平位置后，当悬挂油缸204下降至第一顶升高度时，吊具101上的转销能够嵌入到锁销孔中，之后可通过旋转转销等方式，使得转销锁入锁销孔。当悬挂油缸204处于第二顶升高度时，相应地吊具101会被顶升至第二固定高度。由于第二固定高度高于第一固定高度，因而当吊具101在第一固定高度时完成与集装箱106的锁定后，提升至第二固定高度即可完成对集装箱106的吊起。

由此，本实用新型的跨运车没有独立的起升机构，其重量能够大大降低，对车轮组件中的悬挂油缸进行调整，使其能够发挥起升吊具的作用，在保留跨向搬运的功能的同时减轻跨运车自重，同时也能简化由于要确保起升机构稳定性而设计的复杂结构，方便灵活。由于本实用新型没有起升机构，使得跨运车的自重能够控制在20-30t的范围内，自重相比于现有的跨运车得到显著下降。

上述实施例中，吊具101自身会固定在跨运车上，在悬挂油缸204未顶升时，吊具101自身也具备初始高度，吊具101的高度是由吊具101的初始高度结合悬挂油缸204的顶升高度决定。由于悬挂油缸204的高度范围有限，因此吊具101自身的初始高度需要与预起吊的集装箱106的高度相近再结合悬挂油缸204的调节，即可达到吊具101的高度与待起吊的集装箱106的高度相适应。在本实施例中，可以是吊具101的初始高度作为吊具的第一固定高度，此时悬挂油缸204不顶升。也可以是吊具101的初始高度略低于第一固定高度，通过悬挂油缸204的微调，使得吊具101处于第一固定高度。因此上述实施例中的第一顶升高度可以是悬挂油缸处于未顶升状态时的高度，也可以是顶升至一定高度时的高度。

本实施例的吊具101的初始高度可以为或略低于两个箱子的高度，这样通过悬挂油缸204的调节，使得本实施例的跨运车的固定搬运高度为两个箱子的高度。由于吊具101的初始高度是固定的，因此跨运车的搬运高度也是固定的，即一般满足一种高度的集装箱的起吊。本实施例优选吊具101位于第一固定高度时，第一固定高度与地面上的预起吊的集装箱的高度相适应。也就是说，将吊具101的初始高度设置在与地面上的预起吊的集装箱的高度相适应的高度，或者略低于预起吊的集装箱的高度。具体来说，跨运车一般包括车架108，吊具101固定在车架108上，如果吊具101的初始高度较高，相应地车架108的也要设置地较高，这样也会增加重量。本实施例将吊具101设置在尽量低的位置，即跨运车的搬运高度与地面上集装箱106的高度匹配，用于搬运地面上的集装箱106，从而进一步降低吊具和车架的高度，进一步减轻跨运车的重量，并且跨运车转移地面上的集装箱也较为方便。

可选地，当吊具101锁入集装箱的锁销孔，吊具101位于第二固定高度时，被吊起的集装箱106底部与地面间隙为150-200mm，从而以尽可能低的高度下吊起集装箱106。

在上述实施例中，跨运车还包括车架108，车架108分别与车轮架和吊具101固定连接，车架108底部与车轮架连接并沿高度方向延伸，悬挂油缸204顶升时会通过车轮架、车架108将力传递给吊具101，使得吊具101被顶升。

如图1-图3所示，在上述各实施例中，跨运车还包括与吊具固定连接的横向微动装置3，用于驱动吊具101在横向上移动以调节吊具在横向上的位置，横向即与跨运车的前进方向垂直的方向，位于水平面上，例如图2中的x方向。具体地，车架108具有横向延伸的固定横梁1081，吊具101位于固定横梁1081的下方，即固定横梁1081横跨吊具101。吊具101下方具有空间，以供容纳吊起的集装箱。本实施例的横向微动装置3包括滚轮31、连接架32和执行油缸33，滚轮31立在固定横梁1081上，执行油缸33与滚轮31沿横向连接，从而执行油缸进行伸缩时，能够带动滚轮31沿横向移动。连接架32与滚轮31和吊具101固定连接。

参考图2，执行油缸33伸出，带动滚轮31在固定横梁1081上沿横向向右移动，带动连接架32向右移动，进而带动吊具101向右移动。执行油缸33收缩，带动滚轮31在固定横梁1081上向左移动，带动连接架32向左移动，进而带动吊具101向左移动。固定横梁1081为滚轮31的移动提供了轨道，本实施例横向微动装置3上的滚轮31可以为两个，连接架32在横向上的两端分别与吊具101固定连接。通过横向微动装置3的设置，可以实现对吊具101横向位置的精密调节，可实现吊具101与待起吊集装箱106的对准。相比于通过移动跨运车对准集装箱106，横向微动装置3的调节更加方便精确。

在上述实施例中，吊具101沿跨运车的纵向延伸，纵向例如图1中的y方向，与本实施例中跨运车的直行方向吻合。上述横向微动装置3可以为两个，沿纵向间隔设置。两个横向微动装置3的间隔距离可根据吊具以及跨运车尺寸设定，例如，两个横向微动装置3在纵向的间隔距离为5.5～6m。当两个横向微动装置3在横向上的移动方向相同时，参考图2，例如同时向右，可带动吊具101向右移动，当两个横向微动装置3一个向右一个向左，就可以带动吊具101在水平面回转。

参考图6和图7，上述各实施例中的车轮架包括上支撑梁203和下支撑梁205，上支撑梁203和下支撑梁205通过转轴209连接，由于上支撑梁203与车架108固定连接，因此下支撑梁205可作为活动端沿转轴209转动。随着悬挂油缸204进行顶升，带动下支撑梁205沿转轴209转动，例如图6中下支撑梁205沿转轴209逆时针转动一定角度，使得整个车轮架在高度方向上伸长(如图5所示)。当悬挂油缸204收缩，即悬挂油缸204下降，带动下支撑梁205沿转轴209顺时针转动一定角度，使得整个车轮架在高度方向上缩短。本实施例中上支撑梁203和下支撑梁205组成一个近似横向开口的U形，或者倒C形。

在上述各实施例中，车轮组件还包括轮组，轮组具有沿横向对称设置的两个车轮。如图7中左右两个对称的车轮，包括轮胎206和轮辋207。现有技术中的跨运车大多采用单个车轮作为车轮组件，本实施例中设置成对的车轮，可以缩小车轮尺寸(例如轮胎206直径不超过1.2m)，降低车轮轮压。两个车轮构成一个轮组，作为一个车轮组件，多个车轮组件对称分布于跨运车底部，即跨运车前端设置横向对称的车轮组件，跨运车中部和后端也分别设置横向对称的车轮组件。横向对称的车轮组件通过轮轴连接，形成前端、中部、后端的3轮轴跨运车。如图4所示，本实施例进一步包括4轮轴的跨运车，能够进一步降低轮压，降低车轮的磨损消耗。

在上述实施例中，轮组中对称的轮胎206之间通过驱动桥208进行连接，驱动桥包含差速装置，并内置有液压多碟式刹车盘。另外，当车轮组件中还增加了驱动电机201时，可在驱动桥208中设置减速装置。本实施例的跨运车为3轮轴，即12车轮，或者为4轮轴，即16车轮。驱动电机201可对称分布在车轮组件中。如图1和2所示，具体地，当跨运车为3轮轴时，将中部的对称的车轮组件中分别设置驱动电机201，中部的车轮组件作为驱动车轮组件104。如图4所示，当跨运车为4轮轴时，将中部的对称两组，即四个车轮组件中分别设置驱动电机201，中部的两组车轮组件作为驱动车轮组件104。另外，车轮组件还包括回转机构202，车轮组件还作为转向车轮组件102，通过驱动轮组件104和转向车轮组件102的设置，可完成跨运车的转向和斜行等动作(如图8和图9所示)

在上述各实施例中，驱动电机201可采用水冷、液冷或风冷电机，回转机构202可采用伺服电机驱动齿圈模式、液压油缸推动或电推杆模式。上支撑梁203可作为轮组的回转支撑架。悬挂油缸204既具有顶升功能，还可以起到调平轮压的作用。另外，本实施例的跨运车还包括动力柜103、电控柜和液压站105。如有需要还可以在跨运车上配置司机室107，以供人员驾驶。

下面以上述实施例中的跨运车为例，对跨运车的装箱和运输作业进行介绍，下述过程仅为示例性介绍，并不构成对本实用新型的限制。

装箱作业：

当跨运车未进入集装箱区域前，将悬挂油缸204调整到一定高度，确保吊具101和预起吊的集装箱106之间在高度方向上有80-150mm的间隙，驱动电机201动作，整体跨运车前进，让吊具101和集装箱106上的锁销孔处于同一垂直面，横向微动装置3进一步可帮助调节横向距离，使得吊具上的转销位于锁销孔的正上方(如图1和图2所示意吊具101和集装箱106的对齐状态)。当对准到位后，悬挂油缸204下降，让吊具101的转销进入集装箱106的锁销孔中，并进行旋转闭合。上述过程完成后，悬挂油缸204顶升，如图5所示意，集装箱106底部和地面有150-200mm间隙。

运输作业：

当吊具101带集装箱106离地满足150-200mm间隙，驱动电机201工作，跨运车运行到指定方位点，转弯过程中，回转机构202动作，实现回转转弯(如图8示意)或者斜行动作(如图9示意)。

卸箱作业：

到达指定方位点后，将集装箱106卸下，相当于进行装箱作业的逆过程，这里不做展开描述。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (12)

1.一种跨运车，包括分布于所述跨运车底部的多个车轮组件以及吊具，其特征在于，所述跨运车省去独立的、用于升降吊具的起升机构，所述吊具设有与集装箱上的锁销孔匹配的转销，每个所述车轮组件中包含具有顶升功能的悬挂油缸以及车轮架，所述悬挂油缸安装在所述车轮架上，所述悬挂油缸处于第一顶升高度时，所述吊具位于第一固定高度，所述第一固定高度与预起吊的集装箱的高度相适应，使得所述吊具上的所述转销能够锁入所述集装箱中的锁销孔中，所述悬挂油缸处于第二顶升高度时，所述吊具被顶升至第二固定高度，所述第二固定高度高于所述第一固定高度。

2.如权利要求1所述的跨运车，其特征在于，所述吊具位于所述第一固定高度时，所述第一固定高度与地面上的预起吊的集装箱的高度相适应。

3.如权利要求2所述的跨运车，其特征在于，当所述吊具锁入所述集装箱的锁销孔，所述吊具位于所述第二固定高度时，被吊起的集装箱底部与地面间隙为150-200mm。

4.如权利要求1所述的跨运车，其特征在于，所述跨运车还包括车架，所述吊具安装于所述车架上，所述车轮架与所述车架固定连接。

5.如权利要求4所述的跨运车，其特征在于，所述跨运车还包括与所述吊具固定连接的横向微动装置，所述横向微动装置用于驱动所述吊具在横向上移动以调节所述吊具在横向上的位置，所述横向与所述跨运车的前进方向垂直。

6.如权利要求5所述的跨运车，其特征在于，所述横向微动装置包括滚轮、连接架和执行油缸，所述车架具有沿横向延伸的固定横梁，所述滚轮位于所述固定横梁上，所述执行油缸与所述滚轮沿横向连接，所述连接架与所述滚轮和所述吊具固定连接，通过所述油缸的伸缩，带动所述滚轮在所述固定横梁上沿横向滚动，使得所述吊具在横向上移动。

7.如权利要求5所述的跨运车，其特征在于，沿所述吊具的纵向间隔设有两个所述横向微动装置。

8.如权利要求4所述的跨运车，其特征在于，所述车轮架包括上支撑梁和下支撑梁以连接上支撑梁和下支撑梁的转轴，所述上支撑梁与所述车架固定连接，所述悬挂油缸的上端与所述上支撑梁固定连接，下端与下支撑梁固定连接，所述下支撑梁可通过所述悬挂油缸的伸缩沿所述转轴转动，以伸长或缩短所述车轮架的高度。

9.如权利要求1-8任一项所述的跨运车，其特征在于，所述车轮组件还包括轮组，所述轮组具有沿横向对称设置的两个车轮。

10.如权利要求9所述的跨运车，其特征在于，两个所述车轮之间连接有驱动桥，所述驱动桥包含差速装置和内置液压多碟式刹车盘。

11.如权利要求1-8任一项所述的跨运车，其特征在于，多个所述车轮组件包括驱动车轮组件和转向车轮组件。

12.如权利要求1-8任一项所述的跨运车，其特征在于，所述跨运车还配有司机室。

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