CN1933767A - 内窥镜球囊控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内窥镜球囊控制装置，该装置具有：第1、第2泵，其针对安装在内窥镜的插入部前端部的外周部的固定用球囊、以及安装在使上述内窥镜插通的外套管的前端部外周的固定用球囊，供给或排出气体；计时器，其检测对上述各球囊的供气或吸气时间；以及控制部，其根据该计时器的检测结果使上述第1、第2泵动作来控制上述各球囊内的压力。

Description

内窥镜球囊控制装置

技术领域

本发明涉及内窥镜球囊控制装置，并涉及可控制设置在内窥镜的插入部前端外周部的球囊和设置在外套管的插入部前端外周部的球囊内的压力的内窥镜球囊控制装置。

背景技术

一般情况下，在消化管检查中，大多使用内窥镜检查。在这种内窥镜检查中，在把内窥镜的插入部插入到深部消化管，例如小肠内的情况下，仅在压入上述插入部时，由于复杂肠管的弯曲而使力难以传递到上述插入部前端，插入到深部是困难的。例如，上述内窥镜在要使通过深部插入而产生的上述内窥镜的多余弯曲或挠曲抻开而拉回时，由于上述插入部前端也脱离，因而不能消除弯曲或挠曲，深部插入变得困难。

因此，提出了一种内窥镜装置，该装置因在上述内窥镜的上述插入部前端外周部安装球囊，使该球囊膨胀来临时固定在上述肠管上，从而在使上述内窥镜的多余弯曲或挠曲抻开时，防止上述插入部的前端脱离。

并且，在现有技术中，还提出了一种内窥镜装置，该装置设置有插通有上述内窥镜的上述插入部的外套管，并在该外套管的前端外周部安装球囊，使该外套管的球囊和上述内窥镜的球囊适当膨胀或缩瘪来针对上述内窥镜装置实现手术性能的提高。例如，在日本国专利公开2002-301019号公报中，公开了一种内窥镜装置，该装置针对上述内窥镜的球囊和上述外套管的球囊，在使用控制单元测定各球囊内的空气压力来控制上述各球囊内的压力的同时，从泵装置对这些球囊供给空气。

上述公报所公开的内窥镜装置在上述内窥镜的球囊和上述外套管的球囊的材质不同的情况下，或者在球囊每次更换时材质不同的情况下，即使流量相同，球囊的膨胀样子也不同。因此，即使球囊的材质/种类不同，为了维持恒定的膨胀样子，也有必要根据球囊的材质来控制对上述各球囊的供气流量。并且，为了控制对上述各球囊的供气流量或供气压，有必要计量对上述各球囊的供气时间。

然而，在上述日本国专利公开2002-301019号公报所记载的现有技术中，尽管控制上述内窥镜的球囊内和上述外套管的球囊内的空气压力，然而不能控制上述各球囊的供气流量。并且，在上述装置中，具有以下问题：不能计量为了控制对上述各球囊的供气流量或供气压所需要的对上述各球囊的供气时间或吸气时间。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而作成的，本发明的目的是提供可计量对内窥镜的球囊和外套管的球囊的供气或吸气时间的内窥镜球囊控制装置。

为了达到上述目的，本发明的内窥镜球囊控制装置具有：泵，其针对安装在内窥镜的插入部前端部的外周部的固定用球囊，供给或排出气体；时间检测部，其检测对上述球囊的供气或吸气时间；以及控制部，其测定上述球囊内的气体压力，根据该测定结果使上述泵动作来控制上述球囊内的压力，另一方面，根据上述时间检测部的检测结果控制上述球囊内的压力。

附图说明

图1是示出应用本发明的实施例1的内窥镜球囊控制装置的内窥镜系统的整体结构的结构图。

图2是示出图1的内窥镜球囊控制装置的概略结构的结构图。

图3是示出图2的遥控器的结构例的图。

图4是示出图2的内窥镜球囊控制装置的内部结构的方框图。

图5至图11是用于使用各球囊对内窥镜和外套管的操作状态进行说明的图，是示出使各球囊缩瘪来把内窥镜插通到外套管内，从而插入到肠管内的状态的说明图。

图6是示出使外套管的球囊膨胀来固定在肠管上的状态的说明图。

图7是示出从图6的状态进一步把内窥镜插入到外套管内的状态的说明图。

图8是示出在图7的状态下使内窥镜的球囊膨胀来固定在肠壁上的状态的说明图。

图9是示出在图8的状态下使外套管的球囊缩瘪来进一步插入外套管的状态的说明图。

图10是示出外套管的前端从图9的状态移动到内窥镜前端部的状态的说明图。

图11是示出在图10的状态下使外套管的球囊膨胀来固定在肠壁上的状态的说明图。

图12至图15是用于对内窥镜球囊控制装置的作用进行说明的图，是示出控制部的主程序的流程图。

图13是示出基于图12的开关状态确认模块的处理例程的流程图。

图14是示出基于图13的供气模块的处理例程的流程图。

图15是示出基于图13的吸气模块的处理例程的流程图。

图16是示出实施例2的内窥镜球囊控制装置的内部结构的方框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行描述。

实施例1

图1是示出应用本发明的实施例1的内窥镜球囊控制装置的内窥镜系统的整体结构的结构图。

如图1所示，具有本实施例的内窥镜球囊控制装置的内窥镜系统1具有：内窥镜2，外套管3，光源装置4，视频处理器5，监视器6，内窥镜球囊控制装置7，以及遥控器8。

上述内窥镜2用于例如消化管内内窥镜检查，并具有：用于插入到体腔内的插入部2B，以及设置在该插入部2B的基端侧的操作部2A。并且，在上述插入部2B的前端部内设置有未作图示的照明光学系统和包含作为摄像元件的CCD的观察光学系统，可对被检体的消化管内的观察部位进行照明，取得被检体的消化管内的观察像。

通用塞绳2C延伸到上述操作部2A。在该通用塞绳2C内设置有未作图示的信号线和光导电缆。该通用塞绳2C的基端部与上述光源装置4的连接器4a和上述视频处理器5的连接器5a连接。这样，来自光源装置4的照明光通过上述通用塞绳2C内的光导电缆被提供给上述内窥镜2的上述照明光学系统来对观察部位进行照明，把从上述CCD输出的消化管内的摄像信号输出到上述视频处理器5。

这种内窥镜2在手术时插通到上述外套管3内来使用。后面对上述外套管3的结构进行描述。

上述光源装置4是用于把照明光通过上述光导电缆内的光导(未作图示)提供给设置在上述内窥镜2内的照明光学系统的光源装置。

上述视频处理器5对来自上述内窥镜2的上述CCD的摄像信号实施信号处理，并把基于摄像信号的图像数据(例如内窥镜实时图像数据)提供给监视器6。

上述监视器6通过连接电缆5A与上述视频处理器5连接。上述监视器6显示基于来自上述视频处理器5的图像数据的内窥镜图像。

在本实施例的内窥镜系统1中，在上述内窥镜2的上述插入部2B的前端外周部安装有固定用的球囊9。从上述插入部2B的基端部侧到前端部侧沿着上述插入部2B而设置的空气供给管10与该球囊9连接。

上述空气供给管10的上述操作部2A侧基端部与设置在上述操作部2A的下部的连接器2a连接。一端与后述的内窥镜球囊控制装置7连接、且设置在内窥镜球囊供气用管(以下称为第1供气用管)13的另一端的连接器13A与该连接器2a连接。这样，通过来自上述内窥镜球囊控制装置7的供气使上述球囊9内膨胀来临时固定在肠管等的消化管上。

上述外套管3使上述内窥镜2插通来进行把上述插入部2B插入到例如消化管内时的引导，并具有比上述内窥镜的上述插入部2B的外径稍微大的内径。并且，该外套管3采用与上述内窥镜2的上述插入部2B一样具有可挠性的结构。而且，在该外套管3的前端外周部安装有管固定用的球囊11。

从上述外套管3的基端部侧到前端部侧所设置的空气供给管12与上述球囊11连接。

上述空气供给管12的与上述球囊11相反侧的基端部(上述外套管3的插入内窥镜2的插入口侧)与设置在上述外套管3的上述插入口附近的连接器3a连接。一端与上述内窥镜球囊控制装置7连接、且设置在外套管球囊供气用管(以下称为第2供气用管)14的另一端的连接器14A与该连接器3a连接。这样，通过来自上述内窥镜球囊控制装置7的供气使上述球囊11内膨胀来临时固定在肠管等的消化管上。

上述内窥镜球囊控制装置7控制上述内窥镜2的球囊9和上述外套管3的球囊11的供气流量等的各种动作。

图2是示出上述内窥镜球囊控制装置的概略结构的结构图。

如图2所示，上述内窥镜球囊控制装置7设置有倒流防止用箱15，并在前面设置有压力显示器16和电源开关17。

上述倒流防止用箱15构成为可防止液体倒流，并具有上述内窥镜2的球囊9用的箱15A和上述外套管3的球囊11用的箱15B。这些箱15A、15B分别与对应的上述第1、第2供气用管13、14连接。

上述箱15A、15B分别通过上述内窥镜球囊控制装置7的控制，经由后述的第1、第2泵32a、32b(参照图4)增大内部压力，从而通过上述第1、第2供气用管13、14对各球囊9、11供气。在该情况下，上述箱15A、15B使用未作图示的倒流防止机构，防止来自上述第1、第2供气用管13、14的液体倒流。

这样，在本实施例的上述内窥镜球囊控制装置7内设置有：经由与上述内窥镜2的球囊9连接的空气供给管10、第1供气用管13、上述箱15A的供气管路，以及经由与上述外套管3的球囊11连接的空气供给管12、第2供气用管14、上述箱15B的供气管路。

并且，上述压力显示器16使用检测器(未作图示)来显示与球囊9、11连接的管路的压力值。该压力显示器16具有上述内窥镜2的球囊9用的显示器16A和上述外套管3的球囊11用的显示器16B。

上述显示器16A显示上述内窥镜2的球囊9用的管路内的压力值，上述显示器16B显示上述外套管3的球囊11用的管路内的压力值。

上述电源开关17是把上述内窥镜球囊控制装置7的电源切换到接通状态或断开状态的开关。

并且，如图1和图2所示，遥控器8通过连接电缆8A与上述内窥镜球囊控制装置7的一面连接。该遥控器8通过上述连接电缆8A，与后述的设置在上述内窥镜球囊控制装置7的内部的控制部35电连接。

在本实施例中，上述内窥镜球囊控制装置7在手术中通过医生对上述遥控器8的操作，提供用于上述各球囊9、11的压力控制和供气量控制的操作信号。

图3是示出上述遥控器8的结构例的图。

如图3所示，上述遥控器8例如将内窥镜侧球囊控制用的各种按钮和外套管侧球囊控制用的各种按钮分开配设在遥控器主体的左右，以使医生容易操作。

在上述遥控器8的左侧，作为上述内窥镜侧球囊控制用的操作按钮，设置有开放按钮18a、供气开始按钮19a、吸气开始按钮20a以及停止按钮21a。

并且，在上述遥控器8的右侧，作为上述外套管侧球囊控制用的操作按钮，设置有开放按钮18b、供气开始按钮19b、吸气开始按钮20b以及停止按钮21b。

而且，在上述遥控器8的下部设置有电源按钮22和紧急停止按钮23。

上述开放按钮18a是用于指示上述内窥镜2的球囊9的管路内的空气开放的按钮。上述供气开始按钮19a是指示开始对上述内窥镜2的球囊9内供气的按钮。上述吸气开始按钮20a是指示开始从上述内窥镜2的球囊9吸气的按钮。并且，上述停止按钮21a是进行使上述供气开始按钮19a的供气动作、或上述吸气开始按钮20a的吸气动作停止的指示的按钮，通过按下该停止按钮21a，保持上述球囊9内的空气压。

另一方面，上述开放按钮18b是用于指示上述外套管3的球囊11的管路内的空气开放的按钮。上述供气开始按钮19b是指示开始对上述外套管3的球囊11内供气的按钮。上述吸气开始按钮20b是指示开始从上述外套管3的球囊11吸气的按钮。并且，上述停止按钮21b是进行使上述供气开始按钮19b的供气动作、或上述吸气开始按钮20b的吸气动作停止的指示的按钮，通过按下该停止按钮21b，保持上述球囊11内或管路内的空气压。

并且，上述电源按钮22是把上述内窥镜球囊控制装置7的电源切换到接通状态或断开状态的按钮。

上述紧急停止按钮23是用于使上述内窥镜球囊控制装置7的后述的第1～第3断路器31a～31c直接断开来使上述内窥镜球囊控制装置7的对各球囊9、11的供气控制等紧急停止的按钮。

下面，参照图4对上述内窥镜球囊控制装置7的内部结构进行说明。图4是示出上述内窥镜球囊控制装置的内部结构的方框图。

如图4所示，上述内窥镜球囊控制装置7具有：开关电源部30，第1～第3断路器31a～31c，第1、第2泵32a、32b，第1、第2流量调整阀32c、32d，管路切换部33，第1、第2压力传感器34a、34b，以及作为上述控制单元的控制部(控制单元)35。

交流电源从外部的商用电源部通过未作图示的连接塞绳被提供给上述开关电源部30。上述开关电源部30把所提供的交流电源转换成直流电源来提供给上述第1～第3断路器31a～31c、第1、第2压力传感器34a、34b、控制部35以及上述遥控器8的上述紧急停止按钮23。

上述第1断路器31a与上述第1、第2泵32a、32b和上述遥控器8的紧急停止按钮23电连接。上述第1断路器31a把直流电源提供给上述第1、第2泵32a、32b，在从上述紧急停止按钮23提供了操作信号的情况下，停止对上述第1、第2泵32a、32b提供直流电源。

上述第2断路器31b与上述管路切换部33和上述遥控器8的紧急停止按钮23电连接。上述第2断路器31b把直流电源提供给上述管路切换部33，在从上述紧急停止按钮23提供了操作信号的情况下，停止对上述管路切换部33提供直流电源。

上述第3断路器31c与上述第1、第2流量调整阀32c、32d和上述遥控器8的紧急停止按钮23电连接。上述第3断路器31c把直流电源提供给上述第1、第2流量调整阀32c、32d，在从上述紧急停止按钮23提供了操作信号的情况下，停止对上述第1、第2流量调整阀32c、32d提供直流电源。

上述第1、第2泵32a、32b分别通过空气线路与上述管路切换部33的输入侧连接。并且，上述第1、第2泵32a、32b根据来自上述控制部35的控制信号被驱动控制，例如可通过上述空气线路对上述管路切换部33供气，或者反之可通过上述空气线路对上述管路切换部33吸气。

上述第1、第2流量调整阀32c、32d分别通过空气线路与上述管路切换部33的输出侧连接。上述第1、第2流量调整阀32c、32d是由上述控制部35可调整开闭的阀，可根据来自上述控制部35的控制信号调整要输出的空气流量。并且，上述第1、第2流量调整阀32c、32d把在规定范围内所调整的流量的空气分别通过供气线路提供给第1、第2压力传感器34a、34b。

上述第1、第2压力传感器34a、34b对从上述第1、第2流量调整阀32c、32d提供的空气的压力进行计量。另外，在本实施例中，可以构成为：把第1、第2压力传感器34a、35b的计量结果提供给上述控制部35，上述控制部35根据分别所提供的计量结果，控制上述第1、第2泵32a、32b，以达到期望的空气压。

上述第1、第2压力传感器34a、34b的输出分别通过供气线路、连接器7A、7B、13B、14B提供给上述第1、第2供气用管13、14。

这样，上述内窥镜球囊控制装置7具有：经由上述第1泵32a和上述管路切换部33且由第1流量调整阀32c和第1压力传感器34a构成的供气管路，以及经由上述第2泵32b和上述管路切换部33且由第2流量调整阀32d和第2压力传感器34b构成的供气管路。

并且，上述管路切换部33可切换设置在内部的未作图示的管路，以便处于与上述内窥镜球囊控制装置7内的执行模式对应的管路状态，例如，作为上述执行模式，有供气模式、吸气模式、保持模式、以及开放模式的4种执行模式。因此，上述管路切换部33可切换未作图示的内部管路，以便处于与上述4种模式对应的状态，即，供气状态、吸气状态、保持状态以及开放状态，该切换根据来自上述控制部35的控制信号被控制。其结果，可使与后级侧连接的上述内窥镜2的球囊9侧的管路和上述外套管3侧的球囊11侧的管路分别处于基于期望的执行模式的管路状态。

上述控制部35尽管未作图示，然而具有：对向上述内窥镜2的球囊9和上述外套管3的球囊11的供气流量进行计数的计流器，对上述各球囊9、11的各供气时间或吸气时间等进行计数的作为上述供气时间检测单元的计时器或者测定规定时间的定时器，以及存储有后述的主程序或基于各种模块的程序的存储部。

上述控制部35通过根据来自上述遥控器8的操作信号执行上述程序，在使用上述计流器和计时器的同时，控制上述第1、第2泵32a、32b、上述管路切换部33以及第1、第2流量调整阀32c、32d。

这样，上述内窥镜球囊控制装置7可计量对上述内窥镜2的球囊9和上述外套管3的球囊11的供气时间或吸气时间、供气流量时间等，通过使用这些计量结果，可控制对上述内窥镜2的球囊9和上述外套管3的球囊11的供气流量。

下面，参照图5至图11对上述内窥镜系统1的基本操作状态进行说明。

图5至图11是用于使用上述内窥镜2的球囊和上述外套管的球囊来对内窥镜和外套管的操作状态进行说明的说明图。图5示出使各球囊缩瘪来把内窥镜插通到外套管内，从而插入到肠管内的状态，图6示出使外套管的球囊膨胀来固定在肠管上的状态，图7示出从图6的状态进一步把内窥镜插入到外套管内的状态，图8示出在图7的状态下使内窥镜的球囊膨胀来固定在肠壁上的状态，图9示出在图8的状态下使外套管的球囊缩瘪来进一步插入外套管的状态，图10示出外套管的前端从图9的状态移动到内窥镜前端部的状态，图11示出在图10的状态下使外套管的球囊膨胀来固定在肠壁上的状态。

如图5所示，医生使内窥镜2插通在外套管3内。在该情况下，上述内窥镜2的球囊9和上述外套管3的球囊11分别处于抽出内部空气而缩瘪的状态，在该状态下，医生开始把内窥镜2插入到被检者体内。

然后，医生把内窥镜2和外套管3的前端插入到例如十二指肠降支，之后如图6所示，按下遥控器8的外套管侧的供气开始按钮19b(参照图3)，从上述第2泵32b把空气提供给安装在上述外套管3的前端的主体固定用的上述球囊11，使该球囊11膨胀来把上述外套管3固定在肠管40上。然后，医生如图7所示，使上述外套管3保持在肠管40上，并仅把上述内窥镜2的上述插入部2B插入到深部。

然后，医生在把上述内窥镜2的上述插入部2B插入了规定距离的状态下，如图8所示，按下遥控器8的内窥镜侧的供气开始按钮19a(参照图3)，从上述第1泵32a向安装在内窥镜2的前端的主体固定用的球囊9内提供空气，使该球囊9膨胀来固定在肠管41上。

另外，根据患者的不同而考虑了上述肠管40、41窄的情况，然而医生只要按下上述停止按钮21a、21b，就能通过停止对各球囊9、11提供空气，根据上述肠管40、41的尺寸最佳地使各球囊9、11膨胀来固定在肠管40、41上。

然后，医生按下上述遥控器8的外套管侧的开放按钮18b或吸气开始按钮20b(参照图3)，使用上述管路切换部33开放上述球囊11内的空气，或者从上述第2泵32b吸取上述外套管3的上述球囊11内的空气，使上述球囊11缩瘪(参照图9)。

然后，医生如图9所示，把上述外套管3沿着上述内窥镜2插入到深部，把上述外套管3的前端插入到上述内窥镜2的上述插入部2B的前端附近。

然后，医生在把上述外套管3的前端插入到上述插入部2B的前端附近的状态下，如图11所示，按下上述遥控器8的外套管侧的供气开始按钮19b(参照图3)，从上述第2泵32b向上述外套管3的上述球囊11提供空气，使该球囊11膨胀来把上述外套管3固定在肠壁41上。

并且，医生按下上述遥控器8的内窥镜侧的开放按钮18a或吸气开始按钮20a(参照图3)，使用上述管路切换部33释放上述球囊9内的空气，或者从上述第1泵32a吸取上述内窥镜2的上述球囊9内的空气，使上述球囊9缩瘪，进一步把上述插入部2B插入到深部内。

通过重复以上的图5至图11的操作，进行上述内窥镜2和上述外套管3的深部插入，从而可使上述内窥镜2的上述插入部2B插入到期望位置。

下面，参照图12至图15对本实施例的上述内窥镜球囊控制装置的作用进行说明。

图12至图15是用于对内窥镜球囊控制装置的作用进行说明的图，图12是示出控制部的主程序的流程图，图13是示出基于图12的开关状态确认模块的处理例程的流程图，图14是示出基于图13的供气模块的处理例程的流程图，图15是示出基于图13的吸气模块的处理例程的流程图。

现在，假定医生使用图1的内窥镜系统1来进行消化管内内窥镜检查。然后，当医生按下图3所示的遥控器8的电源按钮22(或者图2所示的电源开关17)时，控制部35从内部的未作图示的存储部读入图12所示的主程序来使其起动。

当上述控制部35在步骤S1的处理中确认了电源接通状态时，在步骤S2的处理中进行上述内窥镜球囊控制装置7内的各种设备等的初始化。作为该初始化，例如，上述控制部35使上述第1、第2泵32a、32b起动，并使用上述管路切换部33进行初始化，以便处于管路开放状态。并且，上述控制部35进行上述控制部35内的未作图示的计流器或计时器等的复位，进行初始化。

然后，上述控制部35在接下来的步骤S3的判断处理中判断20msec定时器中断，在判断为有的情况下，使处理转移到步骤S4，在判断为无的情况下，继续进行该判断处理。

另外，上述定时器使用计量20msec的定时器，用于使图12所示的处理例程每20msec动作一次。

然后，上述控制部35在步骤S4的判断处理中，判断上述定时器的每20msec计数1的计时器的计数值是否等于10，在判断为等于10的情况下，在步骤S5的处理中使上述计时器和上述计流器复位，使处理转移到步骤S6。另一方面，在判断为上述计数值不等于10的情况下，上述控制部35使处理转移到步骤S6。

另外，在本实施例中，意味着进行图12所示的处理例程10次，即，以200msec的时间单位进行与上述医生使用控制器8进行的各种按钮操作对应的球囊控制。

然后，上述控制部35在步骤S6、步骤S7的处理中执行基于后述的第1泵、第2泵开关状态确认模块的处理例程。然后，在基于上述开关状态确认模块的处理例程完成后，上述控制部35在步骤S8的处理中使上述计时器的计数值加1，之后使处理回到上述步骤S3的判断处理。

下面，参照图13对上述步骤S6的上述第1泵开关状态确认模块的处理例程进行说明。

上述控制部35在执行了上述步骤S6的处理时，起动图13所示的开关状态确认模块的处理例程。

这样，上述控制部35在步骤S11的判断处理中，根据是否按下了遥控器8的紧急停止按钮23，判断有无警告。在该情况下，上述控制部35通过检测警告标志的接通/断开来进行上述判断处理。另外，上述警告标志不限于按下上述紧急停止按钮23，只要上述内窥镜球囊控制装置7发生不利情况，就处于警告状态，从而由上述控制部35接通。

这里，在检测出警告标志接通的情况下，上述控制部35根据按下了上述紧急停止按钮23等判断为上述内窥镜球囊控制装置7是警告状态，为了维持当前的警告处理，在步骤S20的处理中结束基于上述开关状态确认模块的处理例程，转移到图12的步骤S7的处理。

另一方面，在上述步骤S11的判断处理中检测出警告标志断开的情况下，上述控制部35在未按下上述紧急停止按钮23的情况下判断为上述内窥镜球囊控制装置7不是警告状态，转移到步骤S12的判断处理。

在步骤S12的判断处理中，上述控制部35判断是否按下了图3所示的遥控器8的开放按钮18a，在判断为未按下的情况下，转移到步骤S14。另一方面，在判断为已按下的情况下，上述控制部35在步骤S13的处理中停止与上述开放按钮18a对应的第1泵32a的动作，并控制上述管路切换部33和第1流量调整阀32c，以便开放管路，之后转移到上述步骤S20，结束基于上述第1泵开关状态确认模块的处理例程。

在步骤S14的判断处理中，上述控制部35判断是否按下了图3所示的遥控器8的停止按钮21a，在判断为未按下的情况下，转移到步骤S16。另一方面，在判断为已按下的情况下，上述控制部35在步骤S15的处理中控制上述管路切换部33和第1流量调整阀32c，以便闭锁管路(管路保持状态)，并停止与上述停止按钮21a对应的第1泵32a的动作，之后转移到上述步骤S20，结束基于上述第1泵开关状态确认模块的处理例程。

在步骤S16的判断处理中，上述控制部35判断是否按下了图3所示的遥控器8的吸气开始按钮20a，在判断为未按下的情况下，转移到步骤S18。另一方面，在判断为已按下的情况下，上述控制部35在步骤S17的处理中使基于后述的图15所示的吸气模块的处理例程起动，进行与上述吸气开始按钮20a对应的吸气控制，之后转移到步骤S20，结束基于上述第1泵开关状态确认模块的处理例程。

在步骤S18的判断处理中，上述控制部35判断是否按下了图3所示的遥控器8的供气开始按钮19a，在判断为未按下的情况下，转移到上述步骤S20。另一方面，在判断为已按下的情况下，上述控制部35在步骤S19的处理中使基于后述的图14所示的供气模块的处理例程起动，进行与上述供气开始按钮19a对应的供气控制，之后转移到上述步骤S20，结束基于上述第1泵开关状态确认模块的处理例程。

下面，参照图14对上述步骤S19的上述供气模块的处理例程进行说明。

另外，在本实施例中，在上述控制部35内预先设定有用于与来自上述第1、第2传感器34a、34b的压力测定结果进行比较的压力最大值和压力上限值。并且，上述压力上限值和上述压力最大值满足上述压力限制值＜上述压力最大值的关系。在该情况下，上述压力最大值是与上述各球囊9、11膨胀而处于危险状态相当的压力值，上述压力上限值意味着与上述各球囊9、11膨胀而固定在肠管上相当的压力值。

上述控制部35在执行了上述步骤S19的处理时，起动图14所示的供气模块的处理例程。

这样，上述控制部35在步骤S21的判断处理中，进行来自上述第1压力传感器34a的测定结果(例如压力模拟值)和预先设定的压力最大值的比较，在判断为上述测定结果小于上述压力最大值的情况下，转移到步骤S22，反之在判断为大于上述压力最大值的情况下，转移到步骤S29的处理。在步骤S29的处理中，上述控制部35停止第1泵32a的动作，并控制上述管路切换部33和第1流量调整阀32c，以便开放管路。之后，上述控制部35在步骤S30的处理中，使上述警告标志接通，之后转移到步骤S37，结束基于上述供气模块的处理例程。

在步骤S22的处理中，上述控制部35进行由内部的定时器计量了供气时间的计量结果(供气时间)和预先设定的最大供气时间的比较，在判断为上述供气时间小于上述最大供气时间的情况下，转移到步骤S23，反之在判断为大于上述最大供气时间的情况下，转移到步骤S31的处理。

在步骤S31的处理中，上述控制部35与上述步骤S29的处理一样，停止第1泵32a的动作，并控制上述管路切换部33和第1流量调整阀32c，以便开放管路。之后，上述控制部35与上述步骤S30的处理一样，在步骤S32的处理中，使上述警告标志接通，之后转移到步骤S37，结束基于上述供气模块的处理例程。

然后，上述控制部35在步骤S23的判断处理中，判断上述定时器的每20msec计数1的计时器的计数值是否等于1，在判断为等于1的情况下，在步骤S33的处理中停止第1泵32a的动作，并控制上述管路切换部33和第1流量调整阀32c，以便保持管路状态。之后，上述控制部35在步骤S34的处理中进行上述第1、第2压力传感器34a、34b的压力测定来取得测定压力值，之后转移到步骤S24。

并且，在上述步骤S23的判断处理中，判断为上述计时器的计数值不等于1的情况下，上述控制部35转移到上述步骤S24。

然后，上述控制部35在步骤S24的判断处理中，通过上述第1压力传感器34a进行压力测定来取得测定压力值，进行该所取得的测定压力值(在通过了上述步骤S33、34的循环的情况下，在上述步骤S34中所取得的测定压力值)和预先设定的压力上限值的比较，在判断为上述测定结果小于上述压力上限值的情况下，转移到步骤S25，反之在判断为大于上述压力上限值的情况下，转移到步骤S35的处理。

在步骤S35的处理中，上述控制部35停止第1泵32a的动作，并控制上述管路切换部33和第1流量调整阀32c，以便保持管路状态，之后转移到上述步骤S37，结束基于上述供气模块的处理例程。

然后，上述控制部35在步骤S25的判断处理中，进行上述计流值和预先设定的规定供气量(供气流量)的比较，在判断为上述计流值大于上述规定供气量的情况下，在步骤S36的处理中停止第1泵32a的动作，并控制上述管路切换部33和第1流量调整阀32c，以便保持管路状态，之后转移到步骤S37，结束基于上述供气模块的处理例程。

另外，所谓上述计流值是用于决定200msec(20msec×10)能提供多少供气量的变量，例如可进行与上述计时值0～9对应的0～9的设定。实际上，使用上述计流器(未作图示)每20msec计数上述计流值。并且，上述规定供气量表示上述内窥镜球囊控制装置7的每20msec可供气的大致供气量(供气流量)。

在上述步骤S25的判断处理中，判断为上述计流值小于上述规定供气量的情况下，上述控制部35在步骤S27的处理中控制上述管路切换部33，以便设定基于供气开始按钮19a、19b的供气管路。之后，上述控制部35在步骤S27的处理中使上述计流值加1，并在接下来的步骤S28的处理中，使上述供气时间加1，转移到上述步骤S37，结束基于上述供气模块的处理例程。

当基于上述供气模块的处理例程结束时，假定上述控制部35完成基于图13所示的开关状态确认模块的处理例程，执行基于图12所示的步骤S7的第2泵开关状态确认模块的处理，以后，按照图12所示的处理例程重复执行处理。另外，由于仅变更第2泵开关状态确认模块的动作以及泵、开关、控制对象，因而省略。

下面，参照图15对图13所示的上述步骤S17的上述吸气模块的处理例程进行说明。

上述控制部35在执行了上述步骤S17的处理时，起动图15所示的吸气模块的处理例程。

这样，上述控制部35在步骤S40的判断处理中，进行由内部的定时器计量了吸气时间的计量结果(吸气时间)和预先设定的最大吸气时间的比较，在判断为上述吸气时间小于上述最大吸气时间的情况下，转移到步骤S41，反之在判断为大于上述最大吸气时间的情况下，转移到步骤S47的处理。

在步骤S47的处理中，上述控制部35停止上述第1泵32a的动作，并控制上述管路切换部33和第1流量调整阀32c，以便开放管路。之后，上述控制部35在步骤S48的处理中，使上述警告标志接通，之后转移到步骤S53，结束基于上述吸气模块的处理例程。

然后，上述控制部35在步骤S41的判断处理中，判断上述定时器的每20msec计数1的计时器的计数值是否等于1，在判断为等于1的情况下，在步骤S49的处理中停止第1泵32a的动作，并控制上述管路切换部33和第1流量调整阀32c，以便保持管路状态。之后，上述控制部35在步骤S50的处理中通过上述第1压力传感器34a进行压力测定来取得测定压力值，之后转移到步骤S42。

并且，在上述步骤S41的判断处理中，判断为上述计时器的计数值不等于1的情况下，上述控制部35转移到上述步骤S42。

然后，上述控制部35在步骤S42的判断处理中，通过上述第1压力传感器34a进行压力测定来取得测定压力值，进行该所取得的测定压力值(在通过了上述步骤S49、50的循环的情况下，在上述步骤S50中所取得的测定压力值)和预先设定的压力下限值的比较，在判断为上述测定结果小于上述压力下限值的情况下，转移到步骤S51，反之在判断为大于上述压力下限值的情况下，转移到步骤S43的处理。

在步骤S51的处理中，上述控制部35通过第1、第2泵32a、32b使吸气动作停止，并控制上述管路切换部33和第1、第2流量调整阀32c、32d，以便保持管路，之后转移到上述步骤S53，结束基于上述吸气模块的处理例程。

然后，上述控制部35在步骤S43的判断处理中，进行上述计流值和预先设定的规定吸气量(吸气流量)的比较，在判断为上述计流值大于上述规定吸气量的情况下，在步骤S52的处理中停止第1泵32a的吸气动作，并控制上述管路切换部33和第1流量调整阀32c，以便保持管路状态，之后转移到上述步骤S54，结束基于上述吸气模块的处理例程。另外，所谓上述规定吸气量表示上述内窥镜球囊控制装置7的每20msec可吸气的大致吸气量(吸气流量)。

并且，在上述步骤S43的判断处理中，判断为上述计流值小于上述规定吸气量的情况下，上述控制部35在步骤S44的处理中控制上述管路切换部33，以便设定基于吸气开始按钮20a的吸气管路。之后，上述控制部35在步骤S45的处理中使上述计流值加1，并在接下来的步骤S46的处理中使上述吸气时间加1，转移到上述步骤S53，结束基于上述吸气模块的处理例程。

当基于上述吸气模块的处理例程结束时，假定上述控制部35根据图13所示的开关状态确认模块完成处理例程，执行基于图12所示的步骤S7的第1泵开关状态确认模块的处理，以后，按照图12所示的处理例程重复执行处理。

以上所述，根据本实施例，上述内窥镜球囊控制装置7由于可计量对内窥镜2的球囊9和外套管3的球囊11的供气时间，因而可检测出超过了最大供气时间、最大吸气时间、最大供气压以及最大吸气压来控制球囊内的压力，以便开放管路，因此，能够不对肠壁施加很大的力地进行手术。

并且，上述内窥镜球囊控制装置7由于可调整对各球囊9、11的供气流量和吸气流量，因而可适应于各种材质的球囊和各种部位。并且，上述内窥镜球囊控制装置7可防止在例如取下了上述第1、第2供气用管13、14等的管路的情况下产生的连续供气动作或吸气动作。

另外，在本实施例中，对使上述遥控器8与上述内窥镜球囊控制装置7连接的结构作了说明，然而不限于此，也能设置在例如医生近处的上述内窥镜2的操作部2A上、或者通过设置医生的脚下的控制上述内窥镜球囊控制装置7的脚踏开关来构成。

并且，上述控制器8可以构成为：使用红外线发送各种遥控操作信号，使用设置在上述内窥镜球囊控制装置7内的受光部接受上述红外线来取入上述遥控信号。这样，医生的操作变得更加容易。

实施例2

图16是示出本发明的实施例2的内窥镜球囊控制装置的概略结构的结构图。另外，图16对与上述实施例1的内窥镜球囊控制装置相同的构成要素附上相同符号而省略说明，仅对不同部分进行说明。

本实施例的内窥镜球囊控制装置7在具有2个系统的供气管路(供气线路)上设置有作为上述球囊内压力控制单元的第1、第2释放阀36a、36b。

如图16所示，上述第1释放阀36a与第1压力传感器34a的输出端侧的管路连接。并且，上述第2释放阀36b与第2压力传感器34b的输出端侧的管路连接。

上述第1、第2释放阀36a、36b监视管路压力，当管路压力在规定压力(释放压)以上时，将管路向外部开放，防止管路压力在规定压力以上。

另外，在本实施例中，上述第1、第2释放阀36a、36b使用例如机械式释放阀，该机械式释放阀随着管路内压力上升而使由弹性材料固定的阀向外部开放。

其他结构与上述实施例1相同。

下面，参照图16对本实施例的作用进行说明。

在图16所示的内窥镜球囊控制装置7中，上述各个释放压被设定为：压力上限值＜压力最大值＝＜释放压。

通常，上述压力上限值和上述压力最大值采用与上述球囊内压力控制单元(第1、第2释放阀36a、36b)不同的压力控制方法，由电气式的上述第1、第2压力传感器34a、34b控制。并且，在上述第1、第2流量调整阀32c、32d内所包含的调节流量的电磁阀(未作图示)也是电气式阀，由控制部35控制。

因此，由于上述第1、第2压力传感器34a、34b和上述第1、第2流量调整阀32c、32d全都是电气式阀，因而例如在上述装置内的电气系统发生故障的情况下，上述第1、第2压力传感器34a、34b和上述第1、第2流量调整阀32c、32d有可能全都停止动作。

在这种情况下，第1、第2泵32a、32b的输出被直接施加给活体内，有可能施加很大压力。并且，在与任意一个供气管路对应的压力传感器和流量调整阀的动作停止的情况下，对应的泵的输出也有可能被直接施加给活体内。

然而，本实施例的内窥镜球囊控制装置7在上述故障时对上述活体内施加的压力超过了释放压的情况下，可与电气系统的故障无关地动作的机械式的上述第1、第2释放阀36a、36b进行动作，从而减少对活体内施加的压力。

并且，上述内窥镜球囊控制装置7在与2个系统的供气管路(供气线路)内的任意一个供气管路对应的压力传感器和流量调整阀的动作停止的情况下，在对活体内施加的压力超过了释放压的情况下，对应的释放阀进行动作，从而可减少对活体内施加的压力，同时可使另一供气管路正常动作。

其他动作与上述实施例1相同。

因此，根据本实施例，除了可取得与上述实施例1相同的效果以外，还可实现具有即使针对电气系统等的故障也能确保安全性的球囊内压力控制单元的内窥镜球囊控制装置。

在本发明中，可以明白，在不背离发明精神和范围的情况下，可根据本发明构成在大范围内不同的实施方式。本发明由所附专利权利要求的范围限定，除此以外不受其特定实施例制约。

产业上的可利用性

本发明的内窥镜球囊控制装置通过可计量对内窥镜的球囊和外套管的球囊的供气或吸气时间，可控制对上述各球囊的供气流量或供气压，因而对改变球囊材质来执行的病例或者进行各种部位的观察、处置等的情况是特别有效的。

Claims (24)

1.一种内窥镜球囊控制装置，其特征在于，该装置具有：

泵，其针对安装在内窥镜的插入部前端部的外周部的固定用球囊，供给或排出气体；

时间检测部，其检测对上述球囊的供气或吸气时间；以及

控制部，其测定上述球囊内的气体压力，根据该测定结果使上述泵动作来控制上述球囊内的压力，另一方面，根据上述时间检测部的检测结果控制上述球囊内的压力。

2.根据权利要求1所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，该装置具有针对安装在使上述内窥镜插通的外套管的前端部外周部的固定用球囊供给或排出气体的泵，上述时间检测部检测对上述内窥镜的球囊和外套管的球囊的供气或吸气时间。

3.根据权利要求1所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，该装置具有检测对上述球囊的供气或吸气流量的流量检测部，根据该流量检测部的检测结果使上述泵动作来控制对上述球囊的供气或吸气流量。

4.根据权利要求2所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，该装置具有检测对上述内窥镜的球囊和外套管的球囊的供气或吸气流量的流量检测部，根据该流量检测部的检测结果使上述泵动作来控制对上述球囊的供气或吸气流量。

5.根据权利要求1所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，当来自上述时间检测单元的检测结果超过了所设定的阈值时，上述控制部停止上述泵的动作。

6.根据权利要求2所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，当来自上述时间检测单元的检测结果超过了所设定的阈值时，上述控制部停止上述泵的动作。

7.根据权利要求1所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，上述控制部把上述球囊内的压力控制在第1压力值和第2压力值之间，当上述球囊内的压力超过了比上述第1压力值大的上述第2压力值时，减少上述球囊内的压力。

8.根据权利要求2所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，上述控制部把上述内窥镜的球囊和外套管的球囊内的压力控制在第1压力值和第2压力值之间，当上述球囊内的压力超过了比上述第1压力值大的上述第2压力值时，减少上述球囊内的压力。

9.根据权利要求3所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，上述控制部即使在控制上述球囊内的压力的多种控制方法中出现发生故障的控制方法，也能采用剩余的控制方法进行控制。

10.根据权利要求4所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，上述控制部即使在控制上述内窥镜的球囊和外套管的球囊内的压力的多种控制方法中出现发生故障的控制方法，也能采用剩余的控制方法进行控制。

11.根据权利要求1所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，在上述控制部内，在从上述泵到上述球囊的管路内设置有使该管路内的压力在达到设定值以上时向外部释放的释放阀。

12.根据权利要求2所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，在上述控制部内，在从上述各泵到上述各球囊的各管路内设置有使该管路内的压力在达到设定值以上时向外部释放的释放阀。

13.一种内窥镜球囊控制装置，其特征在于，该装置具有：泵，其针对安装在内窥镜的插入部前端部的外周部的固定用球囊，供给或排出气体；以及控制部，其测定上述球囊内的气体压力，根据该测定结果使上述泵动作来控制上述球囊内的压力；

上述控制部具有：检测对上述球囊的供气或吸气流量的流量检测部，以及检测对上述球囊的供气或吸气时间的时间检测部，并根据上述流量检测部的检测结果和上述时间检测部的检测结果使上述泵动作来控制对上述球囊的供气或吸气流量。

14.一种内窥镜球囊控制装置，其特征在于，该装置具有：泵，其针对安装在内窥镜的插入部前端部的外周部的固定用球囊、以及安装在使上述内窥镜插通来进行上述内窥镜插入时的引导的外套管的前端外周部的固定用球囊，供给或排出气体；以及控制部，其测定上述各球囊内的气体压力，根据该测定结果使上述泵动作来控制上述各球囊内的压力；

上述控制部具有：检测对上述球囊的供气或吸气流量的流量检测部，以及检测对上述球囊的供气或吸气时间的时间检测部，并根据上述流量检测部的检测结果和上述时间检测部的检测结果使上述泵动作来控制对上述各球囊的供气或吸气流量。

15.根据权利要求13所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，当来自上述流量检测部的检测结果和来自上述时间检测部的检测结果超过了所设定的阈值时，上述控制部停止上述泵的动作。

16.根据权利要求14所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，当来自上述流量检测部的检测结果和来自上述时间检测部的检测结果超过了所设定的阈值时，上述控制部停止上述泵的动作。

17.根据权利要求13所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，上述时间检测部是设置在上述控制部内的计时器。

18.根据权利要求14所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，上述时间检测部是设置在上述控制部内的计时器。

19.根据权利要求13所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，该装置设置有控制上述控制部的遥控器。

20.根据权利要求14所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，该装置设置有控制上述控制部的遥控器。

21.根据权利要求19所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，上述遥控器具有用于向上述控制部提供指示的多个操作按钮和紧急停止按钮，在操作了上述紧急停止按钮的情况下，上述控制部停止上述泵的动作。

22.根据权利要求20所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，上述遥控器具有用于向上述控制部提供指示的多个操作按钮和紧急停止按钮，在操作了上述紧急停止按钮的情况下，上述控制部停止上述泵的动作。

23.根据权利要求13所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，在上述控制部内，在从上述泵到上述球囊的管路内设置有使该管路内的压力在达到设定值以上时向外部释放的释放阀。

24.根据权利要求14所述的内窥镜球囊控制装置，其特征在于，在上述控制部内，在从上述各泵到上述各球囊的各管路内设置有使该管路内的压力在达到设定值以上时向外部释放的释放阀。

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