CN112368048B - 光治疗支援装置、光治疗系统及光治疗支援方法 - Google Patents

光治疗支援装置、光治疗系统及光治疗支援方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112368048B
CN112368048B CN201880095262.7A CN201880095262A CN112368048B CN 112368048 B CN112368048 B CN 112368048B CN 201880095262 A CN201880095262 A CN 201880095262A CN 112368048 B CN112368048 B CN 112368048B
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
balloon
probe
optical probe
detection unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880095262.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112368048A (zh
Inventor
三田村元裕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of CN112368048A publication Critical patent/CN112368048A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112368048B publication Critical patent/CN112368048B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0601—Apparatus for use inside the body
    • A61N5/0603—Apparatus for use inside the body for treatment of body cavities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/10—Balloon catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00273—Anchoring means for temporary attachment of a device to tissue
    • A61B2018/00279—Anchoring means for temporary attachment of a device to tissue deployable
    • A61B2018/00285—Balloons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0601—Apparatus for use inside the body
    • A61N5/0603—Apparatus for use inside the body for treatment of body cavities
    • A61N2005/061—Bladder and/or urethra
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N2005/0626—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N2005/0632—Constructional aspects of the apparatus

Abstract

一种光治疗支援装置(3)，具备：球囊检测部，其检测表示球囊在体腔内是否已经打开的膨胀信息；光探针检测部(14)，其检测表示向球囊内插入的光探针(7)是否与光源装置(10)连接的连接信息；判定部(15)，其基于检测到的膨胀信息及连接信息，判定可否插入光探针(7)；以及报知部(16)，其报知由判定部(15)判定出的判定结果。

Description

光治疗支援装置、光治疗系统及光治疗支援方法
技术领域
本发明涉及光治疗支援装置、光治疗系统及光治疗支援方法。
背景技术
已知有一种治疗方法，在该治疗方法中，在通过使球囊在膀胱内鼓起而使膀胱扩张的状态下，从插入到球囊内的光照射探针照射光来治疗膀胱癌(例如参照专利文献1。)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：美国特许申请公开第2005/124843号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1的方法中，即便在球囊未适当鼓起的状态下也能够插入光照射探针，存在球囊被插入的光照射探针损伤或者光照射探针碰到未膨胀的膀胱壁的不良情况。
本发明的目的在于，提供一种能够将是否可以插入光照射探针的信息提供给手术医生而适当地支援光治疗的光治疗支援装置、光治疗系统及光治疗支援方法。
用于解决问题的手段
本发明的一方案是一种光治疗支援装置，其中，所述光治疗支援装置具备：球囊检测部，其检测表示球囊在体腔内是否膨胀的膨胀信息；光探针检测部，其检测表示向所述球囊内插入的光探针是否与光源装置连接的连接信息；判定部，其基于检测到的所述膨胀信息及所述连接信息，来判定可否插入所述光探针；以及报知部，其报知该判定部的判定结果。
根据本方案，当使插入到体腔内的球囊膨胀时，通过球囊检测部检测到表示球囊膨胀的膨胀信息，当使球囊收缩时，通过球囊检测部检测到表示球囊收缩的膨胀信息。此外，向球囊内插入光探针，通过光探针检测部检测表示光探针是否与光源装置连接的连接信息。然后，基于检测到的膨胀信息及连接信息，通过判定部来判定可否插入光探针，由报知部报知判定结果。由此，能够将是否可以插入光探针的信息提供给手术医生，适当地支援光治疗。
在上述方案中也可以是，所述判定部在由所述光探针检测部检测到表示所述光探针与所述光源装置连接的所述连接信息、且由所述球囊检测部检测到表示所述球囊收缩的所述膨胀信息的情况下，判定为不能插入所述光探针，在由所述光探针检测部检测到表示所述光探针与所述光源装置连接的所述连接信息、且由所述球囊检测部检测到表示所述球囊膨胀的所述膨胀信息的情况下，判定为能够插入所述光探针。
根据该结构，在由光探针检测部检测到表示光探针与光源装置连接的连接信息的情况下，将由球囊检测部检测到球囊膨胀作为条件，判定部判定为能够插入光探针，在检测到球囊收缩的情况下，判定部判定为不能插入光探针。能够防止在球囊在体腔内保持收缩的状态下向球囊内插入光探针，能够防止球囊被光探针损伤。
此外，在上述方案中也可以是，具备检测所述光探针的插入量的插入量检测部，所述判定部在判定为能够插入所述光探针的情况下，判定由所述插入量检测部检测到的所述插入量是否在适当范围内。
由此，能够在打开的状态下的球囊内的适当位置配置光探针的前端，向体腔的内壁适当地照射光。
此外，在上述方案中也可以是，所述判定部在由所述插入量检测部检测到的所述插入量在所述适当范围内的状态下，在由所述球囊检测部检测到表示所述球囊收缩的所述膨胀信息的情况下，判定为所述球囊异常。
根据该结构，即便插入量在适当范围内，在球囊未膨胀的情况下也报知球囊异常，由此，能够防止在异常的状态下进行光治疗，从而能够适当地支援光治疗。
此外，在上述方案中也可以是，具备存储部，该存储部存储所述光探针的所述插入量的所述适当范围，所述适当范围是根据患者的CT信息而设定的。
根据该结构，能够基于根据CT信息而求出的探针的插入量的适当范围，按照每个患者来判定探针的插入是否适当。
此外，在上述方案中也可以是，具备光源控制部，该光源控制部基于所述判定部的判定结果来控制所述光源装置，所述判定部在由所述插入量检测部检测到的所述插入量在所述适当范围内、且由所述球囊检测部检测到表示所述球囊膨胀的所述膨胀信息的情况下，能够射出光治疗用的光量的光。
根据该结构，作业者根据报知的判定结果而射出光治疗用的光量的光，由此，能够适当地对患部进行光治疗。
此外，本发明的另一方案是一种光治疗系统，其中，所述光治疗系统具备：上述任意一项的光治疗支援装置；导管，其在前端具备所述球囊；以及所述光探针，其向该导管内插入，在所述球囊内射出光。
此外，本发明的另一方案是一种光治疗支援方法，其中，检测表示球囊在体腔内是否膨胀的膨胀信息，检测表示向所述球囊内插入的光探针是否与光源装置连接的连接信息，基于检测到的所述膨胀信息及所述连接信息，判定可否插入所述光探针，报知判定结果。
发明的效果
根据本发明，起到能够将是否可以插入光照射探针的信息提供给手术医生而适当地支援光治疗这样的效果。
附图说明
图1是示出本发明的一实施方式的光治疗系统的整体结构图。
图2是示出图1的光治疗支援装置的框图。
图3是对图1的光治疗支援装置的动作进行说明的流程图。
图4是示出图2的光治疗支援装置的变形例的框图。
图5是对图4的光治疗支援装置的动作进行说明的流程图。
图6是示出图5的光治疗支援装置的动作的变形例的流程图。
图7是示出图2的光治疗支援装置的另一变形例的框图。
图8是示出图2的光治疗支援装置的又一变形例的框图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的一实施方式的光治疗支援装置3、光治疗系统1及光治疗支援方法进行说明。
如图1所示，本实施方式的光治疗系统1具备光治疗装置2和光治疗支援装置3。
光治疗装置2具备：细长的软性的导管4，其经由管腔例如尿管而插入到体腔例如膀胱内；球囊5，其配置在导管4的前端且能够透射光；注入器6，其与导管4的基端连接，用于向导管4内注入经由导管4供给到球囊5的气体；以及光探针(光照射探针)7，其从基端侧向导管4内插入，从配置于在导管4的前端鼓起的球囊5内的前端射出治疗用的光。
在导管4中设置有对用于供给气体的内孔进行开闭的阀8，并设置有检测阀8的开闭状态的开闭传感器(球囊检测部)9。当阀8开放时，从注入器6经由导管4的内孔向设置于导管4的前端的球囊5内供给气体，使球囊5膨胀。
如图1及图2所示，本实施方式的光治疗支援装置3具备：光源(光源装置)10，其射出向患部照射的光例如近红外光；探针连接器11，其将光探针7与光源10连接；以及布线连接器12，其将开闭传感器9的输出布线13连接。
此外，光治疗支援装置3具备：光探针检测部14，其检测光探针7是否与探针连接器11连接；判定部15，其基于光探针检测部14的检测信号、以及通过与布线连接器12连接的输出布线13而传播的阀8的开闭信号，进行判定；以及报知部16，其报知判定结果。
如图3所示，判定部15通过光探针检测部14来判定光探针7是否与探针连接器11连接(步骤S1)，在未检测到连接的情况下，将报知部16的报知设定为无效(OFF)(步骤S2)。此外，判定部15在步骤S1中检测到光探针7与探针连接器11连接的情况下，根据来自开闭传感器9的检测信号来判定阀8是否开放(步骤S3)。在阀8开放的情况下，判定为球囊5膨胀，将报知部16的报知设定为无效(步骤S2)。在阀8未开放的情况下，判定为球囊5收缩，通过报知部16报知这一情况(步骤S4)。
针对使用了这样构成的本实施方式的光治疗支援装置3的光治疗支援方法进行说明。在本实施方式的光治疗支援方法中，检测球囊5是否在体腔内膨胀的膨胀信息，并检测向球囊5内插入的光探针7是否与光源10连接的连接信息，基于检测到的膨胀信息及连接信息，判定可否插入光探针7，并报知判定结果。
在光探针7未与探针连接器11连接的状态下，将报知部16的报知设定为无效。手术医生将导管4向管腔插入，插入直到导管4的前端配置到体腔内。在该状态下，手术医生将光探针7与探针连接器11连接，由此，通过判定部15来判定光探针7的连接，判定来自开闭传感器9的检测信号。
在未检测到阀8开放的情况下，通过报知部16来报知球囊5收缩这一情况，因此，防止手术医生插入光探针7。另一方面，在检测到阀8开放的情况下，将报知部16的报知设定为无效，因此，手术医生能够向导管4内插入光探针7。
即，能够防止在球囊5收缩的状态下因插入光探针7而引起的球囊5的损伤、以及光探针7的前端向体腔内壁的干涉。而且，在球囊5在体腔内膨胀的状态下，从配置于球囊5内的光探针7的前端射出近红外光，由此，能够将射出的光照射到患部而对患部进行光治疗。即，根据本实施方式的光治疗支援装置3，具有能够将是否可以插入光探针7的信息提供给手术医生而适当地支援光治疗这一优点。
另外，在本实施方式中，也可以在光探针7上设置检测向导管4内插入的插入量的线性标尺等未图示的插入量传感器(插入量检测部)。
在该情况下，如图4所示，在布线连接器12上除了连接有开闭传感器9的输出布线13之外，还连接有插入量传感器的输出布线。判定部15判定由插入量传感器检测到的插入量是否为适当范围，在到达适当范围的情况下，向报知部16输出这一情况，报知部16报知这一情况。
即，如图5所示，在步骤S3中检测到阀8开放的情况下，判定部15判定光探针7是否到达适当范围(步骤S5)。在光探针7到达适当范围的情况下，报知这一情况(步骤S6)，在未到达适当范围的情况下，将报知设定为无效(步骤S2)。
由此，手术医生能够容易地识别光探针7的前端到达球囊5内的适当位置。而且，具有如下优点：在光探针7的前端配置于球囊5内的适当位置的状态下，手术医生能够使光治疗所需的强度的适当的光射出，能够有效地进行光治疗。
另外，也可以在由报知部16报知了光探针7的前端到达球囊5内的适当位置之后，再次判定球囊5的状态。即，在即便光探针7到达适当位置但由于某种原因而使球囊5收缩的情况下，无法进行光治疗。在该情况下，如图6所示，可以报知球囊5收缩这一情况(步骤S4)，或者将光探针7的到达作为条件(步骤S7)，报知球囊5异常这一情况(步骤S8)。
此外，如图7所示，在光探针7是否到达适当范围的判定中，也可以具备存储光探针7的适当的插入量范围的数据存储部(存储部)17。判定部15比较由插入量传感器检测到的插入量与数据存储部17所存储的适当的插入量范围，在检测到的插入量进入适当的插入量范围的情况下判定为适当即可。在该情况下，也可以预先基于通过CT等取得的患者信息，按照每个患者来设定适当的插入量范围。
此外，如图8所示，也可以具备光量调整部(光源控制部)18，在球囊5膨胀且光探针7配置于适当位置的状态下，该光量调整部(光源控制部)18在报知光探针7到达适当位置的同时，调整从光源10射出的近红外光的光量。
即，也可以在经由导管4的内孔而正在插入光探针7的阶段，预先通过光量调整部18来限制从光源10射出的光的强度，在球囊5膨胀且检测到光探针7到达适当位置的时间点，解除限制，从光源10射出光治疗所需的光量的适当的光。
由此，能够防止发生高强度的光在光探针7的插入过程中射出的不良情况。另外，关于光量的限制，除了使光源10完全关闭的情况之外，还可以限制为能够从体外视觉确认光探针7的前端位置并设为位置的基准这一程度的低光量。
此外，在本实施方式中，作为球囊检测部而采用了检测阀8的开闭的开闭传感器9，由此判定球囊5的膨胀或收缩，但代替于此，也可以通过压力计来检测球囊5内的压力，基于检测到的压力来判定球囊5是否膨胀。
此外，在本实施方式中，在由光探针检测部14检测到光探针7未与探针连接器11连接的情况下，以及在阀8开放的情况下，将报知部16的报知设定为无效，但也可以分别报知未连接这一情况以及开放这一情况。
标号说明
1 光治疗系统
3 光治疗支援装置
4 导管
5 球囊
7 光探针
9 开闭传感器(球囊检测部)
10 光源(光源装置)
14 光探针检测部
15 判定部
16 报知部
17 数据存储部(存储部)
18 光量调整部(光源控制部)。

Claims (11)

1.一种光治疗支援装置，其中，
所述光治疗支援装置具备：
连接器，其能够连接球囊检测部，该球囊检测部检测表示球囊在体腔内是否膨胀的膨胀信息；
光探针检测部，其检测表示向所述球囊内插入的光探针是否与光源装置连接的连接信息；
判定部，其基于经由所述连接器从所述球囊检测部接收到的所述膨胀信息及所述连接信息，来判定可否插入所述光探针；以及
报知部，其报知该判定部的判定结果。
2.根据权利要求1所述的光治疗支援装置，其中，
所述判定部在由所述光探针检测部检测到表示所述光探针与所述光源装置连接的所述连接信息、且由所述球囊检测部检测到表示所述球囊收缩的所述膨胀信息的情况下，判定为不能插入所述光探针，在由所述光探针检测部检测到表示所述光探针与所述光源装置连接的所述连接信息、且由所述球囊检测部检测到表示所述球囊膨胀的所述膨胀信息的情况下，判定为能够插入所述光探针。
3.根据权利要求2所述的光治疗支援装置，其中，
所述光治疗支援装置具备检测所述光探针的插入量的插入量检测部，
所述判定部在判定为能够插入所述光探针的情况下，判定由所述插入量检测部检测到的所述插入量是否在适当范围内。
4.根据权利要求3所述的光治疗支援装置，其中，
所述判定部在由所述插入量检测部检测到的所述插入量在所述适当范围内的状态下，在由所述球囊检测部检测到表示所述球囊收缩的所述膨胀信息的情况下，判定为所述球囊异常。
5.根据权利要求3所述的光治疗支援装置，其中，
所述光治疗支援装置具备存储部，该存储部存储所述光探针的所述插入量的所述适当范围，
所述适当范围是根据患者的CT信息而设定的。
6.根据权利要求3所述的光治疗支援装置，其中，
所述光治疗支援装置具备光源控制部，该光源控制部基于所述判定部的判定结果来控制所述光源装置，
所述判定部在由所述插入量检测部检测到的所述插入量在所述适当范围内、且由所述球囊检测部检测到表示所述球囊膨胀的所述膨胀信息的情况下，判定为能够射出光治疗用的光量的光。
7.一种光治疗支援系统，其中，
所述光治疗支援系统具有：
导管，其在前端具备球囊；
注入器，其与该导管的基端连接，经由所述导管向所述球囊供给气体；
阀，其设置于所述导管，其对所述气体的供给路进行开闭；
开闭传感器，其检测所述阀的开闭状态；
光探针，其从所述导管的基端侧向所述球囊插入；以及
光治疗支援装置，其具备探针连接器和布线连接器，该探针连接器用于对所述光探针和光源装置进行连接，该布线连接器用于连接所述开闭传感器的输出线，
该光治疗支援装置根据来自所述开闭传感器的输出信号检测球囊在体腔内是否膨胀，并检测所述光探针是否与所述光源装置连接，根据两个检测结果判定可否插入所述光探针。
8.根据权利要求7所述的光治疗支援系统，其中，
所述光治疗支援装置在检测到所述光探针与所述光源装置连接、并且检测到所述球囊膨胀的情况下，判定为能够插入所述光探针。
9.根据权利要求7所述的光治疗支援系统，其中，
所述光治疗支援装置在检测到所述光探针未与所述光源装置连接或者检测到所述球囊未膨胀的情况下，判定为不能插入所述光探针。
10.根据权利要求7所述的光治疗支援系统，其中，
所述光治疗支援装置在判定出可否插入所述光探针后，进行基于该判定的结果的报知。
11.根据权利要求7所述的光治疗支援系统，其中，
所述光治疗支援装置在该探针连接器上连接有所述光探针的情况下，判定为所述光探针与所述光源装置连接。
CN201880095262.7A 2018-07-10 2018-07-10 光治疗支援装置、光治疗系统及光治疗支援方法 Active CN112368048B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/025955 WO2020012545A1 (ja) 2018-07-10 2018-07-10 光治療支援装置、光治療システムおよび光治療支援方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112368048A CN112368048A (zh) 2021-02-12
CN112368048B true CN112368048B (zh) 2022-08-30

Family

ID=69142319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880095262.7A Active CN112368048B (zh) 2018-07-10 2018-07-10 光治疗支援装置、光治疗系统及光治疗支援方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11839774B2 (zh)
JP (1) JP7066850B2 (zh)
CN (1) CN112368048B (zh)
WO (1) WO2020012545A1 (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09507913A (ja) * 1994-07-12 1997-08-12 フォトエレクトロン コーポレイション 体腔の内層表面に予め定められたフラックスを加えるためのｘ線装置
WO2003097084A1 (en) * 2002-05-16 2003-11-27 University College London Ddah modulators in the treatment of pain
EP1541091A1 (en) * 2003-12-10 2005-06-15 EL.EN. S.p.A. Device for treating tumors by laser thermotherapy
CN1721233A (zh) * 1999-02-16 2006-01-18 大赛璐化学工业株式会社 滤清装置、气囊气体发生器、气囊装置和净化触发气体的方法
CN1933767A (zh) * 2004-03-19 2007-03-21 奥林巴斯株式会社 内窥镜球囊控制装置
JP2010264061A (ja) * 2009-05-14 2010-11-25 Fujifilm Corp 膨張収縮部材の内圧検出装置および内圧検出方法、内視鏡装置
CN102217925A (zh) * 2004-04-09 2011-10-19 奥林巴斯株式会社 内窥镜球囊控制装置
CN102600546A (zh) * 2011-03-01 2012-07-25 劳伦斯.J.格兰斯 用于局部药物递送的嵌套式气囊导管
CN103768705A (zh) * 2014-01-20 2014-05-07 付强 新型偏心球囊扩张器及椎体扩张方法
CN106562815A (zh) * 2016-10-27 2017-04-19 中国人民解放军第二军医大学 肺穿刺定位针

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3323365C2 (de) * 1982-09-04 1994-10-20 Gsf Forschungszentrum Umwelt Verfahren und Vorrichtung zur Ausleuchtung von Hohlräumen
FR2639238B1 (fr) * 1988-11-21 1991-02-22 Technomed Int Sa Appareil de traitement chirurgical de tissus par hyperthermie, de preference la prostate, comprenant des moyens de protection thermique comprenant de preference des moyens formant ecran radioreflechissant
US5153900A (en) 1990-09-05 1992-10-06 Photoelectron Corporation Miniaturized low power x-ray source
US5369679A (en) 1990-09-05 1994-11-29 Photoelectron Corporation Low power x-ray source with implantable probe for treatment of brain tumors
US5428658A (en) 1994-01-21 1995-06-27 Photoelectron Corporation X-ray source with flexible probe
US5452720A (en) 1990-09-05 1995-09-26 Photoelectron Corporation Method for treating brain tumors
JPH0795986A (ja) * 1993-09-30 1995-04-11 S L T Japan:Kk レーザーバルーンカテーテル
US5623940A (en) * 1994-08-02 1997-04-29 S.L.T. Japan Co., Ltd. Catheter apparatus with a sensor
US5800478A (en) 1996-03-07 1998-09-01 Light Sciences Limited Partnership Flexible microcircuits for internal light therapy
US6464625B2 (en) 1999-06-23 2002-10-15 Robert A. Ganz Therapeutic method and apparatus for debilitating or killing microorganisms within the body
JP2002017747A (ja) * 2000-07-03 2002-01-22 Olympus Optical Co Ltd 加熱治療装置
US7402167B2 (en) * 2003-03-03 2008-07-22 Mikhail Nemenov Portable laser and process for producing controlled pain
GB0318425D0 (en) * 2003-08-06 2003-09-10 St Georges S Entpr Ltd Koala pph tamponade test balloon
US7261730B2 (en) * 2003-11-14 2007-08-28 Lumerx, Inc. Phototherapy device and system
US20050124843A1 (en) 2003-12-09 2005-06-09 Washington University Method and apparatus for delivering targeted therapy to a patient
US7727228B2 (en) * 2004-03-23 2010-06-01 Medtronic Cryocath Lp Method and apparatus for inflating and deflating balloon catheters
US7720521B2 (en) * 2004-04-21 2010-05-18 Acclarent, Inc. Methods and devices for performing procedures within the ear, nose, throat and paranasal sinuses
US20070270717A1 (en) 2005-09-30 2007-11-22 Cornova, Inc. Multi-faceted optical reflector
US20070078500A1 (en) 2005-09-30 2007-04-05 Cornova, Inc. Systems and methods for analysis and treatment of a body lumen
US20070219600A1 (en) * 2006-03-17 2007-09-20 Michael Gertner Devices and methods for targeted nasal phototherapy
WO2009089372A2 (en) 2008-01-08 2009-07-16 Cornova, Inc. Systems and methods for analysis and treatment of a body lumen
WO2008080121A1 (en) 2006-12-22 2008-07-03 Cornova, Inc. Fluid media for bio-sensitive applications
US20100174196A1 (en) 2007-06-21 2010-07-08 Cornova, Inc. Systems and methods for guiding the analysis and treatment of a body lumen
WO2009089364A2 (en) 2008-01-08 2009-07-16 Cornova, Inc. Shaped fiber ends and methods of making same
JP2010005278A (ja) * 2008-06-30 2010-01-14 Fujinon Corp 超音波内視鏡装置
US20100069760A1 (en) * 2008-09-17 2010-03-18 Cornova, Inc. Methods and apparatus for analyzing and locally treating a body lumen
US8886334B2 (en) * 2008-10-07 2014-11-11 Mc10, Inc. Systems, methods, and devices using stretchable or flexible electronics for medical applications
US8260390B2 (en) 2008-10-15 2012-09-04 Angiolight, Inc. Systems and methods for analysis and treatment of an occluded body lumen
WO2010135596A2 (en) 2009-05-20 2010-11-25 Cornova, Inc. Systems and methods for analysis and treatment of a body lumen
JP5388732B2 (ja) * 2009-07-15 2014-01-15 Ｈｏｙａ株式会社 医療用観察システムおよびプロセッサ
JP5702529B2 (ja) * 2009-10-26 2015-04-15 良典 丸中 医療用光照射装置
JP5719159B2 (ja) * 2010-03-15 2015-05-13 ソニー株式会社 評価装置
JP5687449B2 (ja) * 2010-07-22 2015-03-18 株式会社ニューギン 遊技機
JP2014108327A (ja) * 2012-12-04 2014-06-12 Olympus Corp 医療用カテーテル

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09507913A (ja) * 1994-07-12 1997-08-12 フォトエレクトロン コーポレイション 体腔の内層表面に予め定められたフラックスを加えるためのｘ線装置
CN1721233A (zh) * 1999-02-16 2006-01-18 大赛璐化学工业株式会社 滤清装置、气囊气体发生器、气囊装置和净化触发气体的方法
WO2003097084A1 (en) * 2002-05-16 2003-11-27 University College London Ddah modulators in the treatment of pain
EP1541091A1 (en) * 2003-12-10 2005-06-15 EL.EN. S.p.A. Device for treating tumors by laser thermotherapy
CN1933767A (zh) * 2004-03-19 2007-03-21 奥林巴斯株式会社 内窥镜球囊控制装置
CN102217925A (zh) * 2004-04-09 2011-10-19 奥林巴斯株式会社 内窥镜球囊控制装置
JP2010264061A (ja) * 2009-05-14 2010-11-25 Fujifilm Corp 膨張収縮部材の内圧検出装置および内圧検出方法、内視鏡装置
CN102600546A (zh) * 2011-03-01 2012-07-25 劳伦斯.J.格兰斯 用于局部药物递送的嵌套式气囊导管
CN103768705A (zh) * 2014-01-20 2014-05-07 付强 新型偏心球囊扩张器及椎体扩张方法
CN106562815A (zh) * 2016-10-27 2017-04-19 中国人民解放军第二军医大学 肺穿刺定位针

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2020012545A1 (ja) 2021-05-13
JP7066850B2 (ja) 2022-05-13
WO2020012545A1 (ja) 2020-01-16
US11839774B2 (en) 2023-12-12
US20210146153A1 (en) 2021-05-20
CN112368048A (zh) 2021-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113368375B (zh) 用于测量泌尿道压力的装置
US20060014997A1 (en) Device for radiation treatment of proliferative tissue surrounding a cavity in an animal body as well as a method for controlling the performance of radiation treatment of proliferative tissue surrounding a cavity in an animal body
JP4783796B2 (ja) 経腸フィードカテーテルを制御するためのコンピューターシステムおよびコンピュータプログラム
US20140074089A1 (en) Catheter
CN104433999B (zh) 送气装置
JP2002301019A (ja) 内視鏡装置
CN104363845B (zh) 用于治疗女性小便失禁的填充剂施加器
JPWO2012132114A1 (ja) 耳鼻咽喉用治療装置
CN112368048B (zh) 光治疗支援装置、光治疗系统及光治疗支援方法
JP2014108327A (ja) 医療用カテーテル
JP2010535576A (ja) 気管内チューブ
CN106943183B (zh) 微创柔性穿刺管、微创通道穿刺组件
US6761693B1 (en) Device and method for detecting opening of passage in bodily cavity
WO2014068606A1 (ja) 脈管挿入型デバイス
US20210038909A1 (en) Optical medical treatment device
JPH0795987A (ja) レーザーバルーンカテーテル装置
US20200230378A1 (en) Balloon catheter system and method for optical tumor treatment
KR20180112548A (ko) 방사선량 모니터링 시스템 및 방법
JP6869504B2 (ja) 内視鏡手術用マルチファンクショナルポートシステム
JP7282645B2 (ja) カテーテルシステム及び支持デバイス
US11896844B2 (en) Urinary catheter for detecting radiation
US10357283B2 (en) Method and system for determining pressure and flow restrictions in a body cavity using a trocar
KR102534486B1 (ko) 요도 손상이 없는 소변줄 유닛
CN217611001U (zh) 一种带有气囊的硬质支气管镜
JP2013141588A (ja) バルーンダイレーター

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant