CN1932446A - 车载终端、服务器装置、交通信息系统及线路数据更新法 - Google Patents

车载终端、服务器装置、交通信息系统及线路数据更新法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车载终端(2)、中心服务器(1)、交通信息系统、线路数据更新方法、交通信息提供方法，其特征在于，中心服务器(1)从探测车辆(5)接收探测车辆信息，并基于所述探测车辆信息生成交通信息数据，从授权装置(8)接收包含被授权了的线路ID的线路数据，并基于所述线路ID生成新旧线路ID表，进行多个所述交通信息数据的发送顺序的确定，并将确定了所述发送顺序的多个交通信息数据发送到所述车载终端(2)，所述车载终端(2)基于所述新旧线路ID表，取得与接收的所述交通信息数据相应的线路数据。由此，减轻年度更新时的通信通道的负担，并优先地发送对驾驶员来说必要度高的信息。

Description

车载终端、服务器装置、交通信息系统及线路数据更新法
技术领域
本发明涉及利用由探测车辆发送的信息生成交通信息数据，并显示该交通信息的车载终端、服务器装置、交通信息系统、线路数据(link date)更新方法及交通信息提供方法。
背景技术
近年，将行驶中的一台台车辆作为探测车辆(probe car)而感知的信息通过无线通信汇集到例如信息中心的探测车辆系统的概念逐渐确定。根据该方法，与固定式的传感器比较，能够提供更实时且详细的信息作为拥堵信息等交通信息。
而且，现已公开有如下道路对应装置：地面中心将表示与更新信息或道路信息关联的场所的线路(link)以由位置坐标表现的坐标列数据的形式进行发送，终端装置基于接收的坐标列数据，使从地面中心装置送来的线路与本身具有的道路地图数据的线路对应，由此即使因新设道路等而使得道路的形式发生变化，在终端装置一方也能容易地进行对应(例如，参照专利文献1)。
进而，还公开有如下交通信息收集/提供系统：在来自行驶车辆即探测车辆的信息较多地集中的线路中，增大信息的更新频度，反之，在来自行驶车辆的信息集中得少的线路中，减小信息的更新频度，由此防止由广播(announce)效果引起的暂时的不稳定的交通集中的发生(例如，参照专利文献2)。
但是，线路数据一般按每规定期间而被更新，但车载终端的线路数据的更新状态可能按每个车载终端而不同，需要发送各线路数据版本(version)所对应的交通信息，因此存在施加到通信通道的负担大的问题。
尤其是，在接收探测车辆的交通信息时，车辆的行驶状态中存在偏差(由于是会员制，因此只能利用特定的车辆，而且其行驶状态中还会产生统计上偏差)，因此在交通信息或新设线路的信息的接收中产生偏差。因此，在更新时需要多次发送线路的更新信息，存在通信通道的负担增大的问题。
进而，作为驾驶员所需要的信息是未拥堵的新设道路或突发拥堵等信息，但在所述的专利文献1及专利文献2中，驾驶员所需要的交通信息和并不那么需要的交通信息都被以相同的重要度发送。由此，例如在车载终端的接收容量小的情况等，存在无法发送所有真正重要的交通信息的问题。
专利文献1：特开2003-121170号公报(权利要求1)
专利文献2：特开2002-208094号公报(权利要求1、段落0017～0020、图2)
发明内容
鉴于所述问题，本发明的目的在于减轻更新时的通信通道的负担。
本发明提供的车载终端、服务器装置、交通信息系统、线路数据更新方法、交通信息提供方法的特征在于，中心服务器从探测车辆接收包括行驶位置与时刻信息的探测车辆信息，并基于所述探测车辆信息进行新线路的判定，在判定为新线路的情况下，生成线路数据，并基于所述探测车辆信息生成交通信息数据，从授权装置接收包含被授权(权利要求中的确定)的线路ID即确定线路ID的线路数据，并基于所述确定线路ID生成新旧线路ID表，进行多个所述交通信息数据的发送顺序的确定，并将确定了所述发送顺序的多个交通信息数据发送到车载终端，所述车载终端基于所述新旧线路ID表，取得与收到的所述交通信息数据相应的线路数据。
根据本发明，能够减轻更新时的通信通道的负担。由此，能够构筑可进行高效的线路数据的管理或发送的系统。
附图说明
图1是表示本实施方式的交通信息系统的一例的图；
图2是表示本实施方式的交通信息系统中的中心服务器的一例的框图；
图3是表示本实施方式的交通信息系统中的车载终端的一例的框图；
图4是表示本实施方式的交通信息系统的处理的流程的时间图；
图5是表示关于中心服务器中的新线路数据的判定/生成/保存的处理的流程图；
图6是表示地图匹配处理的例子的图；
图7是表示新线路数据的生成方法的例子的图；
图8是表示线路数据的格式的例子的图；
图9是表示线路连接关系数据的格式的例子的图；
图10是表示中心服务器中的交通信息数据的生成/保存的处理的流程图；
图11是表示交通信息数据的格式的图；
图12是表示新旧线路ID表的生成的处理的流程图；
图13是表示新旧线路ID表的格式的图；
图14是表示中心服务器中的发送处理所涉及的处理的流程图；
图15是表示本实施方式的交通信息数据的排列的格式的例子的图；
图16是表示对中心服务器中的可发送的数据量进行限制并发送到车载终端的处理的流程图；
图17A是表示中心服务器中的跨不同区域的交通信息发送数据量的确定的处理的流程图(其一)；
图17B是表示中心服务器中的跨不同区域的交通信息发送数据量的确定的处理的流程图(其二)；
图18A是表示车载终端中的处理的流程图(其一)；
图18B是表示车载终端中的处理的流程图(其二)；
图19是以地点的连接关系表现线路时的线路数据的格式；
图20是以地点的连接关系表现线路时的交通信息数据的格式；
图21是以地点的连接关系表现线路时的新旧地点号码表的例子的图。
图中：1-中心服务器，2-车载终端，3-信息中心，4-车辆，5-探测车辆，8-授权装置，11-收发部(中心服务器)，12-处理部(中心服务器)，13-判定部(中心服务器)，14-新线路交通信息DB，15-已有线路交通信息DB，16-新线路DB，17-已有线路DB，21-收发部(车载终端)，22-处理部(车载终端)，23-判定部(车载终端)，24-初始线路DB，25-追加线路DB，26-新旧线路IDDB。
具体实施方式
以下，参照附图，进行本发明的实施方式的说明。
[交通信息系统的构成]
图1是表示本实施方式的交通信息系统的一例的图；
交通信息系统被构成为包括相互经由网络7连接的信息中心3、授权装置8、各基站6，还包括通过无线通信与各基站6连接的探测车辆5、车辆4。信息中心3被构成为包括中心服务器(技术方案中的服务器装置)1，其进行生成交通信息数据、新线路的生成、新旧线路ID表的生成及发送处理等处理，车辆4被构成为包括车载终端2，其从信息中心3接收交通信息数据或新旧线路ID表，并对这些进行显示。进而，授权装置8具有通过进行对新开通的道路等添加新的线路ID(确定线路ID)的授权，从而确定新线路的线路ID的功能。
[中心服务器的构成]
图2是表示本实施方式的交通信息系统中的中心服务器的一例的框图。
中心服务器1被构成为包括：进行各种处理的处理部12；与该处理部12连接的进行各种判定的判定部13；进行信息收发的收发部11；保存有尚未被授权装置8(参照图1)授权的线路即新线路的交通信息数据的新线路交通信息数据库(DB)14；保存有已经被授权的线路即已有线路的交通信息数据的已有线路交通信息DB15；保存有新线路的线路数据(新线路数据)的新线路DB16；及保存有已有线路的线路数据(已有线路数据)的已有线路DB 17。
[车载终端的构成]
图3是表示本实施方式的交通信息系统中的车载终端的一例的框图。
车载终端2被构成为包括：进行各种处理的处理部22；与该处理部22连接的进行各种判定的判定部23；进行信息收发的收发部21；显示各种信息的显示部28；例如在车载终端2出厂时作为初始信息保存已有线路数据的初始线路DB24；每次从信息中心3(参照图1)发送新线路，都追加所发送的新线路数据的追加线路DB25；保存有新旧线路ID表的新旧线路IDDB26；保存有地物数据等的地图DB27。
此处，对中心服务器1的新线路DB16及已有线路DB17、和车载终端2的初始线路DB24及追加线路DB25的差异进行说明。
中心服务器1的新线路DB16中保存的新线路数据若被授权则移动到已有线路DB17中。
对此，车载终端2的追加线路DB25，即使被授权也不将后述的临时线路ID变更成确定线路ID，并且也不将线路数据移动到初始线路DB24中。而且，初始线路DB24也不改变其保存内容。
[交通信息系统的处理]
图4是表示本实施方式的交通信息系统的处理的流程的时间图。
参照图1、图2及图3，并按照图4，说明本实施方式的交通信息系统的处理的流程。
首先，探测车辆信息从探测车辆5被发送到信息中心3(中心服务器1)(S401)。此处，所谓探测车辆信息包含：从设置在探测车辆5中的未图示的车速传感器或回转仪等获得的探测车辆5的当前的行驶位置或时刻信息。
然后，信息中心3基于送来的探测车辆信息进行新线路的判定，在判定为新线路的情况下，生成线路数据，将生成的线路数据保存到新线路DB16(S402)。步骤S402的处理的说明参照图5～图6在后面叙述。
进而，信息中心3基于送来的探测车辆信息生成交通信息数据，并将此数据保存到新线路交通信息DB14或已有线路交通信息DB15中(S403)。步骤S403的处理的说明参照图10在后面叙述。
授权装置8基于以公共团体或民间的地图公司所收集的地图为基础的线路信息，按照每规定期间进行对新线路添加线路ID的授权(S404)。另外，在本实施方式中，线路ID设为由授权装置8自动地添加，但也可例如由委员会等授权机关进行授权，授权装置获得该结果并进行存储。
然后，由授权装置8将包含被授权的线路ID(确定线路ID)的线路数据发送到信息中心3(S405)。而后，在信息中心3中，基于从授权装置8送来的确定线路ID生成新旧线路ID表(S406)。步骤S406的处理参照图12在后面叙述。
生成的新旧线路ID表发送到车辆4(车载终端2)(S407)，并经由车载终端2的收发部21保存到新旧线路IDDB26中(S408)。
接着，交通信息请求信号从车载终端2发送到信息中心3，从而进行交通信息数据的请求(S409)。
进而，接收了交通信息请求信号的信息中心3执行确定所发送的多个交通信息数据的发送顺序等的发送处理(S410)。步骤S410的处理的说明参照图14～图17在后面叙述。
然后，信息中心3将确定了发送顺序的多个交通信息数据发送到车辆4(S411)。
接收了交通信息数据的车辆4的车载终端2基于新旧线路ID表等，取得/显示收到的交通信息数据所对应的线路数据(S412)，进而，显示相应的交通信息数据等(S413)。步骤S411及步骤S412的处理的说明参照图18在后面叙述。
另外，步骤S401～步骤S403的处理是每次探测车辆信息从探测车辆5发送到信息中心3都进行的处理，步骤S404～步骤S407是以每年一次或比此更短例如半年一次或三个月一次的间隔进行的处理，步骤S408～步骤S412的处理是每次由车辆4发出交通信息数据的请求都进行的处理。
[新线路数据判定/生成/保存]
图5是表示关于中心服务器中的新线路数据的判定/生成/保存的处理的流程图。
参照图1及图2，并按照图5，说明关于由中心服务器1中的探测车辆信息判定/生成/保存新线路数据的处理的流程。
另外，该处理是相当于图4的步骤S402的处理。
发送部11收到始终从探测车辆5发送到收发部11的探测车辆信息(S501)之后，将其发送到处理部12。
然后，处理部12基于当前的探测车辆5的位置等，从已有线路DB17中取得距当前的探测车辆5的位置规定距离以内的已有线路数据，并对发送的探测车辆信息进行地图匹配处理(S502)。
接着，判定部13判定步骤S502中的地图匹配处理的结果是否是地图匹配失败(S503)。地图匹配是否失败，例如根据当前的车辆4的位置与相应的已有线路的距离是否在阈值以上而判定。
在由判定部13判定为地图匹配已失败的情况下(S503→“是”)，处理部12存储相应的探测车辆5的位置数据(坐标数据)(S504)，并返回到步骤S501的处理。
在步骤S503中，在由判定部13判定为地图匹配未失败(成功)的情况下(S503→“否”)，判定部13再关于一个循环前的处理的车辆位置判定地图匹配是否已失败(S505)。
在步骤S505中，关于一个循环前的处理的探测车辆5的位置，在判定部13判定为地图匹配未失败(成功)的情况下(S505→“否”)，由于无需生成新线路数据，因此返回到步骤S501的处理。
在步骤S505中，关于一个循环前的处理的车辆4的位置，在判定部13判定为地图匹配失败的情况下(S505→“是”)，前进到步骤S506的处理。
在步骤S506中，通过连结在地图匹配中已失败的位置，生成新线路数据，并对处理部12生成的新线路数据赋予未被授权的线路ID即临时线路ID(S507)。然后，处理部12将生成的新线路数据保存到新线路DB16中(S508)，返回到步骤S501的处理。
另外，步骤S501～步骤S508的处理例如在来自探测车辆5的探测车辆信息的发送未进行规定时间以上时结束。
如图6所示，以探测车辆5在从端点A到端点B的路径行驶的情况为例，更具体地说明步骤S501～步骤S508的处理。
图6是表示地图匹配处理的例子的图。
参照图2并按照图6，对新线路数据的判定方法、和生成方法进行说明。
如图6所示，设定如下情况：已有线路DB17中登记有以端点A(地点A)与端点B(地点B)为两端的已有线路AB的已有线路数据，探测车辆5从地点A向地点B行驶。此时，在从地点A经地点P及地点Q到达地点B的道路区间，地点数据匹配成功(由图6的○表示的点)，处理部12推测为探测车辆5在该区间行驶。在从地点P到地点Q的道路区间匹配失败，不能推测为探测车辆5在哪条道路行驶，因此视为探测车辆5在已有线路DB17中未登记的道路行驶，并保存这些探测车辆5的位置数据(由图6的×表示的点)。
图7是表示新线路数据的生成方法的例子的图。
对在图6中举出的例子的情况下，图5的步骤S506的新线路数据的生成处理，利用图7进行具体地说明。
首先，通过连接图7中的匹配失败位置(由图7的×表示的点)的位置数据而生成新线路数据(图7的虚线)(步骤S506)。并且，在将该新线路数据与道路AB连接的地点设为C、D时，将该新线路CD的新线路数据追加到新线路DB 16中。
[线路数据的格式]
图8是表示线路数据的格式的例子的图。
按照图8，对线路数据的格式的例子进行说明。
线路数据例如为JIS X 0410网孔代码(mesh code)等，按每个线路存储有：对区域进行特别指定的区域ID、在区域ID内对线路唯一地添加的ID即线路ID、线路上的补充点的数量、及各补充点的网孔内的x坐标与y坐标。
[线路连接关系数据的格式]
图9是表示线路连接关系数据的格式的例子的图。
按照图9，对线路连接关系数据的格式的例子进行说明。
在线路连接关系数据中存储有：线路ID、线路的起始节点号码及终点节点号码等。通过参照该数据，明确各线路彼此的连接关系。
另外，在图8及图9中，线路ID存储临时线路ID或确定线路ID。
[生成交通信息数据]
图10是表示中心服务器中的交通信息数据的生成/保存的处理的流程图。
参照图1及图2，并按照图10，表示中心服务器1中的交通信息数据的生成/保存的处理的流程。
首先，收发部11接收探测车辆信息(S1001：相当于图4的步骤S401)，并经由处理部12将该探测车辆信息送到判定部13。
判定部13基于送来的探测车辆信息中包含的探测车辆5的位置坐标等，检索新线路DB16或已有线路DB17，判定相应线路是否为新线路(S1002)。相应线路是否为新线路，是根据相应线路的线路数据是保存于新线路DB16中还是保存于已有线路DB17中而判定的。
由判定部13判定相应线路是新线路的情况下(S1002→“是”)，使处理前进到步骤S1003。
在步骤S1003中，处理部12将交通信息数据的临时标记(技术方案中的判定信息)设定为“1”。
然后，处理部12基于送来的探测车辆信息，生成交通信息数据(S1004)，并将生成的交通信息数据保存到新线路交通信息DB14中(S1005)。
交通信息数据通过基于例如探测车辆信息中包含的探测车辆的行驶速度等算出旅行时间及拥堵度而生成。
在步骤S1002中，在相应线路被判定为并非新线路，即，为已有线路的情况下(S1002→“否”)，使处理前进到步骤S1006。
在步骤S1006中，处理部12将交通信息数据的临时线路标记设定为“0”。
然后，处理部12基于送来的探测车辆信息，生成交通信息数据(S1007)，并将生成的交通信息数据保存到已有线路交通信息DB15中(S1008)。
另外，步骤S1004、步骤S1007的处理可以在步骤S1001之后进行，还可以在步骤S1003、步骤S1006之前进行。
[交通信息数据的格式]
图11是表示交通信息数据的格式的图。
交通信息数据例如为JIS X 0410区域网孔代码等，构成为包括：对特定的区域进行特别指定的区域ID；对区域ID内的线路唯一地添加的号码即区域ID；表示相应的线路是否为被授权装置8授权后的线路的标记即临时线路标记；表示该交通信息数据的优先度的优先值；在按照后述的优先值顺序对交通信息数据进行分类时，表示某一优先值的集合结束的优先值结束标记；旅行时间；例如基于线路中的车辆4的平均速度等算出的表示拥堵程度的拥堵度；存储有拥堵长度或拥堵最前头位置等信息的选择部。另外，线路ID中存储有临时线路ID或确定线路ID。而且，优先值结束标记并不是必须的。
[新旧线路ID表的生成]
图12是表示新旧线路ID表的生成的处理的流程图。
参照图1、图2及图3，并参照图12，对新旧线路ID表的生成的处理进行说明。
另外，该处理是相当于图4的步骤S406～步骤S408的处理。
首先，收发部11接收由授权装置8送来的线路数据(S1201)，收发部11将收到的线路数据送到处理部12。
然后，处理部12基于送来的线路数据的线路的形状等检索新线路DB16，并对被推测为与送来的线路数据相同的新线路DB16中保存的新线路数据进行特别指定(S1202)。
进而，处理部12使特别指定的新线路数据的临时线路ID、与从授权装置8接收的确定线路ID对应，从而生成新旧线路ID表(S1203)。然后，经由中心服务器1的收发部11、网络7、基站6及车载终端2的收发部21，将新旧线路ID表发送到车载终端2的处理部22(S1204)。处理部22将发送的新旧线路ID表保存到新旧线路IDDB26中(S1205)。
然后，中心服务器1的处理部12将被授权的新线路数据从新线路DB16移动到已有线路DB17中(S1206)。
图13是表示新旧线路ID表的格式的图。
如图13所示，新旧线路ID表使临时线路ID与确定线路ID对应，并存储到新旧线路IDDB26中。
[发送处理/优先值的设定和交通信息数据的分类]
图14是表示中心服务器中的发送处理所涉及的处理流程的流程图。
下面，参照图1及图2，并按照图14，对中心服务器1中的发送处理所涉及的处理进行说明。
另外，该处理相当于图4的步骤S410的处理。
首先，交通信息请求信号经由收发部21、基站6及网络7从车载终端2发送到信息中心3的中心服务器1，中心服务器1的收发部11对发送来的交通信息请求信号进行接收(S1401)。交通信息请求信号可由用户发送经车载终端2所具备的未图示的输入部输入的信息，也可在车载终端2起动时等，由车载终端2的收发部21(参照图3)自动地发送。
而且，交通信息请求信号设为包括表示交通信息数据的范围的信息。这可由用户经未图示的输入部指定表示交通信息数据的范围，还可由车载终端2的处理部22从车辆4的当前地、地图的比例尺等算出表示交通信息数据的范围。
并且，处理部12从已有线路交通信息DB15或新线路交通信息DB14读入：存在于表示交通信息数据的范围内的任意的线路的最近更新后的交通信息数据(S1402)。
接着，处理部12将读入的交通信息数据的优先值设定为“0”(S1403)。
然后，判定部13判定读入的交通信息数据的线路是已有线路还是新线路(S1404)。读入的交通信息数据的线路是已有线路还是新线路的判定，通过参照读入的交通信息数据的临时线路标记而判定。
在步骤S1404中，在线路被判定为已有线路的情况下(S1404→“已有”)，使处理前进到步骤S1406。
在步骤S1404中，在线路被判定为新线路的情况下(S1404→“新”)，处理部12进行对相应的交通信息数据的优先值加“3”的处理(S1405)。通过步骤S1403的处理，优先值被设定为“0”，因此在步骤S1405的处理中，优先值变为“3”。通过这样的处理，在读入的交通信息数据的线路为新线路时优先值变为“3”，为已有线路时优先值仍然为“0”。因此，新线路的交通信息数据比已有线路的交通信息数据更优先地被发送到车载终端2。
接着，判定部13参照交通信息数据的拥堵度，根据该拥堵度是否在规定的阈值以上来判定该线路是否拥堵(S1406)。
在步骤S1406中，在拥堵度比规定的阈值小的情况下，即在判定为相应的线路未拥堵的情况下(S1406→“否”)，使处理前进到步骤S1410。
在步骤S1406中，在相应的线路的拥堵度在规定的阈值以上的情况下，即在判定为相应的线路拥堵的情况下(S1406→“是”)，使处理前进到步骤S1407。
在步骤S1407中，判定部13判定相应的线路的拥堵是否为突发拥堵。相应的线路的拥堵是否为由事故等引起的突发拥堵，例如像下面那样进行判定。
首先，处理部12从新线路交通信息DB14或已有线路交通信息DB15中取得相应的线路的过去的交通信息数据。并且，判定部13对于相应的线路，例如比较数日份的同一时间的交通信息数据与当前的交通信息数据，对他日未拥堵的概率高(即，拥堵度在阈值以下的日子超过半数)的情况，判定部13判定当前的交通信息数据为拥堵，此时，相应的线路被判定为处于突发拥堵的状态。
在步骤S1407中，在相应的线路被判定为突发拥堵的状态的情况下(S1407→“是”)，处理部12在进行对交通信息数据的优先值加“2”的处理(S1408)之后，使处理前进到步骤S1410。
在步骤S1407中，在相应的线路被判定为并非突发拥堵的状态的情况下(S1407→“否”)，处理部12在进行对交通信息数据的优先值加“1”的处理(S1409)之后，使处理前进到步骤S1410。
在步骤S1410中，判定部13判定表示交通信息请求信号中包含的交通信息数据的范围内的所有对象线路是否已全部被读入。
在步骤S1410中，在判定为未读入所有的线路的情况下(S1410→“否”)，返回到步骤S1402的处理。
在步骤S1410中，在判定为已读入所有的线路的情况下(S1410→“是”)，前进到步骤S1411的处理。
在步骤S1411中，处理部12对按照优先值顺序读入的所有交通信息数据进行分类。
然后，处理部12将分类后的交通信息数据送到收发部11，收发部11经由网络7及基站6将分类后的交通信息数据发送到车载终端2(S1412)。
通过步骤S1401～步骤S1412的处理，新线路且处于突发拥堵的线路的交通信息数据被最优先发送，然后，按照新线路且拥堵、新线路、已有线路且突发拥堵、已有线路且拥堵、及已有线路的顺序，线路的交通信息数据被发送。
由此，可优先地发送例如新设的道路且发生突发拥堵等必要度高的信息，从而可发送高效的交通信息数据。
[发送的交通信息数据的格式]
图15是表示本实施方式的交通信息数据的排列的格式的例子的图。
参照图11并按照图15，对本实施方式的交通信息数据的排列的格式的例子进行说明。
图15中的矩形1501及矩形1502表示图5所示的交通信息数据的格式。并且，矩形1501是优先值结束标记为“0”的交通信息数据，矩形1502是优先值结束标记为“1”的交通信息数据。
而且，如图15所示，在优先值5的交通信息数据连续以后，存在表示优先值5的交通信息数据结束的优先值结束标记“1”的交通信息数据，然后，优先值4的交通信息数据连续。以下，从优先值3到优先值0，交通信息数据被同样地排列。
通过采用这样的格式，不仅可对车载终端2优先地发送优先度更高的(优先值大)交通信息数据，而且如后面所述，例如可根据车载终端2的接收能力，发送特定的优先值的交通信息数据。并且，通过导入优先值标记，能够容易地判定优先值的分界线。另外，该优先值标记并不是必须的。
[变形例：发送数据量的限制]
下面，参照图1及图2，并按照图16，说明对中心服务器中的可发送的数据量进行限制并发送到车载终端2的方法。
图16是表示对中心服务器1中的可发送的数据量进行限制并发送到车载终端2的处理的流程图。
另外，该处理是在图14的步骤S1411和步骤S1412的处理之间进行的处理。
首先，处理部12算出可发送数据量(S1601)。可发送数据量由广播或通信的频带宽度、数据量及可发送时间等算出。
然后，处理部12参照新线路交通信息DB 14及已有线路交通信息DB15，算出要发送的交通信息数据量(S1602)。要发送的交通信息数据量由例如要表示交通信息数据的范围内存在的线路的数量等算出。
并且，判定部13比较可发送的数据量与要发送的交通信息数据量，判定要发送的交通信息数据量是否大于可发送的数据量(S1603)。
在由判定部13判定为要发送的交通信息数据量大于可发送的数据量的情况下(S1603→“是”)，收发部11经由网络7及基站6将可发送数据量的交通信息数据发送到车载终端2(S1604)。
在由判定部13判定为要发送的交通信息数据量小于可发送的数据量的情况下(S1603→“否”)，收发部11经由网络7及基站6将要发送的全部交通信息数据的交通信息数据发送到车载终端2(S1605)。
通过这样的方法，例如在要发送的交通信息数据因广播或通信的频带宽度等关系而不得不减少发送的交通信息数据量的情况等，能够对车载终端2优先地发送必要度更高的(优先值大)的交通信息数据。
[变形例：交通信息发送数据量的确定]
下面，参照图1及图2，并参照图17A及图17B，对中心服务器中的跨不同区域的交通信息发送数据量的确定的处理进行说明。
图17A及图17B是表示中心服务器1中的跨不同区域的交通信息发送数据量的确定的处理的流程图。
另外，该处理是在图14的步骤S1411与步骤S1412的处理之间进行的处理。
首先，由处理部12进行发送区域的特别指定(S1701)。发送区域根据来自车载终端2的要求而例如指定多个交通信息管理区域，并基于此进行发送区域的特别指定。
然后，处理部12算出可发送数据量(S1702)。可发送数据量可根据所述的方法算出，还可在由S1701特别指定的区域内，基于通信容量最小的区域的频带宽度、通信的通信量等算出。
接着，处理部12参照已有线路交通信息DB15与新线路交通信息DB14，算出发送区域内的优先值为5的交通信息数据量(S1703)。
然后，判定部13比较步骤S1703的结果(即，发送区域内的优先值为5的交通信息数据量)与可发送数据量，判定步骤S1703的结果是否大于可发送数据量(S1704)。
在步骤S1703的结果大于可发送数据量的情况下(S1704→“是”)，由于优先值为5的交通信息数据量大于可发送数据量，因此判定为无法发送，从而交通信息数据未被发送(S1705)。
在步骤S1704的结果在可发送数据量以下的情况下(S1704→“否”)，前进到步骤S1706的处理。
在步骤S1706中，处理部12参照新线路交通信息DB14与已有线路交通信息DB15，算出发送区域内的优先值为4的交通信息数据量。
然后，处理部12将步骤S1703的结果(即，发送区域内的优先值为5的交通信息数据量)与步骤S1706的结果(即，发送区域内的优先值为4的交通信息数据量)进行相加(S1707)。
接着，判定部13对步骤S1707的结果(即，发送区域内的优先值为5的交通信息数据量)与可发送数据量进行比较，判定步骤S1707的结果是否大于可发送数据量(S1708)。
在步骤S1707的结果大于可发送数据量的情况下(S1708→“是”)，处理部12进行发送区域内的优先值为5的交通信息数据的发送(S1709)。
在步骤S1707的结果在可发送数据量以下的情况下(S1708→“否”)，针对优先值为3的交通信息数据进行同样的处理。
以下，对优先值从3到2的交通信息数据进行同样的处理。
然后，处理部12参照新线路交通信息DB14与已有线路交通信息DB15，算出发送区域内的优先值为1的交通信息数据量(S1710)。
下面的处理参照图17B进行说明。
然后，在步骤S1711中，处理部12将步骤S1710的结果(即，发送区域内的优先值为1的交通信息数据量)、和发送区域内的优先值从5到2的交通信息数据量进行相加，算出优先值从1到5的交通信息数据量。
接着，判定部13对步骤S1711的结果(即，发送区域内的优先值从5到1的交通信息数据量)与可发送数据量进行比较，判定步骤S1711的结果是否大于可发送数据量(S1712)。
在步骤S1711的结果大于可发送数据量的情况下(S1712→“是”)，进行发送区域内的优先值为2的交通信息数据的发送(S1713)。
在步骤S1711的结果在可发送数据量以下的情况下(S1712→“否”)，使处理前进到步骤S1714。
然后，处理部12参照新线路交通信息DB14与已有线路交通信息DB15，算出发送区域内的优先值为0的交通信息数据量(S1714)。
进而，处理部12将步骤S1711的结果与步骤S1714的结果(即，优先值为0的交通信息数据量)进行相加，算出发送区域内的全部交通信息数据量(优先值5～优先值0的交通信息数据量)(S1715)。
接着，判定部13对步骤S1715的结果(即，发送区域内的全部交通信息数据量)与可发送数据量进行比较，判定步骤S1715的结果是否大于可发送数据量(S1716)。
在步骤S1715的结果大于可发送数据量的情况下(S1716→“是”)，进行发送区域内的优先值为1以上的交通信息数据的发送(S1717)。
在步骤S1715的结果小于可发送数据量的情况下(S1716→“否”)，处理部12进行发送区域内的全部交通信息数据的发送(S1718)。
例如，在对多个交通信息管理区域发送交通信息时，因通信的通信量的差异等，各交通信息管理区域的通信容量也不同。因此，在对多个交通信息管理区域发送交通信息时，需要与通信容量最小的区域相称。在这样的情况下，通过进行如图17所示的处理，能够以优先度高的顺序发送与通信容量相称的交通信息数据。
另外，在本实施方式中，将优先值设为5级，但并不限定于此，例如还可设为10级。而且，在本实施方式中，将新说明的道路或拥堵的道路的优先值设为大的值，但并不限定于此，例如还可将距离车辆4当前行驶着的场所较近的场所(例如：线路与车辆4的当前位置的距离在规定的阈值以下)中存在的线路的交通信息数据的优先值设为大的值。
[车载终端：显示交通信息]
图18A及图18B是表示车载终端2中的处理的流程图。
参照图1、图2及图3，并按照图18A及图18B，对车载终端2中的处理的流程进行说明。
另外，该处理是相当于图4的步骤S412及步骤S413的处理。
首先，收发部21接收包含线路ID(确定线路ID或临时线路ID)的交通信息数据(S1801)，并将接收的交通信息数据送到处理部22。
处理部22从交通信息数据中取得线路ID(S1802)。
然后，判定部23检索接收的交通信息数据的临时线路标记，判定该临时线路标记是“0”还是“1”(S1803)。
在临时线路标记是“1”的情况下(S1803→“1”)，该线路是尚未被授权的新线路。因此，在步骤S1802中取得的线路ID是临时线路ID。因此，判定部23检索并判定在追加线路DB25中是否存在相应的临时线路ID的线路数据(S1804)。
在步骤S1804中，在判定部23判定相应的临时线路ID的线路数据存在于追加线路DB25中的情况下(S1804→“是”)，处理部22从追加线路DB25中取得相应线路的线路数据，并显示到显示部28中(S1805)。然后，处理部22对在步骤S1801中接收的交通信息数据进行显示(S1806)。进而，处理部22从地图DB27中取得地物数据并将其显示到显示部28中(S1807)。
在步骤S1804中，在判定部23判定该临时线路ID的线路数据未存在于追加线路DB25中的情况下(S1804→“否”)，该线路数据尚未从信息中心3被发送到车载终端2。因此，处理部22经由收发部21、基站6及网络7，将包含相应的临时线路ID的线路数据发送请求信号发送到信息中心3，由此请求发送线路数据(S1808)。
收到线路数据请求信号的信息中心3的中心服务器1的收发部11将线路数据发送请求信号的临时线路ID送到处理部12，处理部12基于送来的临时线路ID，从新线路DB16中取得相应的线路数据，送到收发部11。收发部11经由网络7及基站6，将相应的线路数据送到车载终端2。
收到线路数据的车载终端2的收发部21将送来的线路数据发送到处理部22。然后，处理部22将收到的线路数据显示到显示部28中(S1809)。接着，处理部22将在步骤S1801中接收的交通信息数据显示到显示部28中(S1810)。进而，处理部22从地图DB27中取得地物数据并将其显示到显示部28中(S1811)。
回到步骤S1803的处理。在步骤S1803中，在临时线路标记为“0”的情况下(S1803→“0”)，该线路是已经被授权的线路。因此，在步骤S1802中取得的线路ID是确定线路ID。因此，判定部23检索并判定在初始线路DB24中是否存在相应的确定线路ID的线路数据(S1812)。
在步骤S1812中，在判定部23判定相应的确定线路ID的线路数据存在于初始线路DB24中的情况下(S1812→“是”)，处理部22从初始线路DB24中取得相应的线路数据，并显示到显示部28中(S1813)。然后，处理部22将在步骤S1801中接收的交通信息数据显示到显示部28中(S1814)。进而，处理部22从地图DB27中取得地物数据，并将该数据显示到显示部28中(S1815)。
在步骤S1812中，在判定部23判定该确定线路ID的线路数据未存在于初始线路DB24中的情况下(S1812→“否”)，处理部22参照新旧线路IDDB26中存储的新旧线路ID表(S1816)。另外，此时若不存在新旧线路ID表，则车载终端2经由网络7、基站6从信息中心3取得新旧线路ID表。并且，处理部22通过参照新旧线路ID表，使临时线路ID与确定线路ID对应起来，从而取得在步骤S1802中取得的确定线路ID所对应的临时线路ID(S1817)。
下面的处理参照图18B进行说明。
然后，判定部23检索并判定在追加线路DB25中是否存在相应的临时线路ID的线路数据(S1818)。
在步骤S1818中，在判定部23判定该临时线路ID的线路数据存在于追加线路DB25中的情况下(S1818→“是”)，处理部22基于在图18A的步骤S1817中取得的临时线路ID，从追加线路DB25中取得相应的线路数据，并显示到显示部28中(S1819)。然后，处理部22将在步骤S1801中接收的交通信息数据显示到显示部28中(S1820)。进而，处理部22从地图DB27中取得地物数据，并将该数据显示到显示部28中(S1821)。
在步骤S1818中，在判定部23判定该临时线路ID的线路数据未存在于追加线路DB25中的情况下(S1818→“否”)，该线路数据尚未从信息中心3被发送到车载终端2。因此，处理部22经由收发部21、基站6及网络7，将包含相应的临时线路ID的线路数据请求信号发送到信息中心3，由此请求发送线路数据(S1822)。
收到线路数据请求信号的信息中心3的中心服务器1的收发部11将线路数据请求信号的临时线路ID送到处理部12，处理部12基于送来的临时线路ID，从新线路DB16中取得相应的线路数据，送到收发部11。收发部11经由网络7及基站6，将相应的线路数据送到车载终端2。
收到线路数据的车载终端2的收发部21将送来的线路数据发送到处理部22。然后，处理部22将收到的线路数据显示到显示部28中(S1823)。接着，处理部22将在步骤S1801中接收的交通信息数据显示到显示部28中(S1824)。进而，处理部22从地图DB27中取得地物数据，并将该数据显示到显示部28中(S1825)。
另外，在开始使用本实施方式的交通信息系统的最初年度，不存在新旧线路ID表和被授权的新线路。因此，在步骤S1803中，在临时线路标记被判定为“0”的情况下，步骤S1812的处理全部被判定为“是”。
进而，在交通信息的显示中，可以是预先缓冲处理部22接收的交通信息数据，当取得了所有交通信息数据时再将交通信息数据显示到显示部28中，或者，也可以在取得了规定数量的交通信息数据时将交通信息数据显示到显示部28中。而且，还可以是处理部22不缓冲交通信息数据，而依次将取得的交通信息数据显示到显示部28中。
[变形例]
在本实施方式中，作为特别指定线路的方法，使用了区域ID与临时ID，但并不限定于此，例如还可以由地点(相当于节点)的连接关系而特别指定线路。
按照图19～图21，对由地点的连接关系而特别指定线路时的线路数据、交通信息数据及新旧线路ID表的格式进行说明。
[线路数据的格式变形例]
图19是以地点的连接关系表现线路时的线路数据的格式。
如图19所示，在本变形例中，例如，存储有对交叉路口等地点唯一地添加的号码即地点号码，并且存储有该地点的坐标即地点坐标(x坐标，y坐标)、相应的地点号码的下一地点号码(大的号码)、前一地点号码(小号码)。
[交通信息数据的格式变形例]
图20是以地点的连接关系表现线路时的交通信息数据的格式。
本变形例中的交通信息数据被构成为包括：区间号码、方向信息、旅行时间、拥堵度及选择部。此处，旅行时间、拥堵度及选择部是与参照图5说明的信息同样的信息。
区间号码相当于图5的例子中的线路，例如以某地点号码与地点号码的对(例如，100:101等)表现。而且，方向信息以距某地点号码的正、负表现上、下(例如，101-1为向下方向，100+1为向上方向等)。
[新旧地点号码表]
图21是以地点的连接关系表现线路时的新旧地点号码表的例子的图。
如图21所示，图11中的临时线路ID为临时地点号码，确定线路ID为确定地点号码。
而且，在利用图19～图21所示的线路数据、交通信息数据及新旧地点号码数据的情况下，图1～图4、图5、图12、图13、图15～图18中的线路ID成为区间号码。
如以上所说明，与在更新中将新线路数据、已有线路数据全部发送到车载终端2的方法相比，通过发送数据量小得多的新旧线路ID表，能够减轻信息中心3与车载终端2之间的通信通道的负荷。

Claims (11)

1.一种车载终端，包括：
追加线路数据库，其保存包含由服务器装置赋予的、由授权装置确定之前的临时线路ID的线路数据；
新旧线路ID数据库，其保存由所述授权装置确定后的线路ID即确定线路ID及将所述临时线路ID对应起来的新旧线路ID表；
收发部，其接收包含所述确定线路ID的交通信息数据；和
处理部，其取得所述交通信息数据中包含的所述确定线路ID，参照所述新旧线路ID数据库中存储的所述新旧线路ID表，取得与所述确定线路ID对应的临时线路ID，并基于该临时线路ID，从所述追加线路数据库取得线路数据。
2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，
所述交通信息数据中包括判定信息，其表示对应的线路是否为被确定了的线路，
所述车载终端还包括判定部，其基于所述判定信息，判定所述收到的交通信息数据所对应的线路是否为被确定了的线路，
所述处理部基于所述判定部的判定结果，取得确定线路ID。
3.一种服务器装置，包括：
新线路交通信息数据库，其保存有包含由本身赋予的、未被授权装置确定的线路ID即临时线路ID的交通信息数据；
已有线路交通信息数据库，其保存有包含由所述授权装置确定后的线路ID即确定线路ID的交通信息数据；和
处理部，其从所述新线路交通信息数据库或所述已有线路交通信息数据库读入所述交通信息数据，并基于所述交通信息数据中包含的所述确定线路ID或所述临时线路ID，对所述读入的交通信息数据设定优先值，按照该优先值排列多个所述交通信息数据。
4.根据权利要求3所述的服务器装置，其特征在于，
所述处理部还具有的功能是：至少由通信的频带宽度，算出可发送数据量，并参照所述已有线路交通信息数据库及所述新线路交通信息数据库算出要发送的交通信息数据量，
所述服务器装置为还包括：判定部，其比较所述可发送数据量与所述要发送的交通信息数据量，判定所述要发送的交通信息数据量是否大于所述可发送数据量；和
收发部，其在由所述判定部判定为所述要发送的交通信息数据量大于所述可发送数据量的情况下，将所述可发送数据量的交通信息数据发送到所述车载终端。
5.一种服务器装置，包括：
收发部，其接收至少包括探测车辆的行驶位置与时刻信息的探测车辆信息；
判定部，其判定包含所述探测车辆信息中包含的所述探测车辆的位置坐标的信息所对应的线路是否为新线路；和
处理部，其按照所述判定的结果，将表示所述对应的线路是否为被确定了的线路的判定信息设定到包含拥堵信息的交通信息数据中。
6.一种交通信息系统，
服务器装置具有如下功能：从探测车辆接收至少包含所述探测车辆的行驶位置与时刻信息的探测车辆信息，并基于所述探测车辆信息生成交通信息数据，从授权装置接收包含由所述授权装置确定的线路ID即确定线路ID的线路数据，并基于所述确定线路ID生成新旧线路ID表，该新旧线路ID表使所述确定线路ID与由本身赋予的、由授权装置确定前的线路ID即临时线路ID对应，将所述新旧线路ID表发送到车载终端，进行多个所述交通信息数据的发送顺序的确定，并将确定了所述发送顺序的多个交通信息数据发送到所述车载终端，
车载终端具有如下功能：保存送来的所述新旧线路ID表，并基于所述新旧线路ID表，取得收到的所述交通信息数据所对应的线路数据。
7.一种线路数据更新方法，
车载终端被构成为包括：进行信息处理的处理部；进行信息收发的收发部；追加线路数据库，其保存包含由服务器装置赋予的、由授权装置确定之前的线路ID即临时线路ID的线路数据；和新旧线路ID数据库，其保存新旧线路ID表，该新旧线路ID表将由授权装置确定后的线路ID即确定线路ID与所述临时线路ID对应，
所述收发部接收包含所述确定线路ID的交通信息数据，
所述处理部取得所述交通信息数据中包含的所述确定线路ID，
所述处理部参照所述新旧线路ID数据库中存储的所述新旧线路ID表，
所述处理部取得与所述确定线路ID对应的临时线路ID，
所述处理部基于该临时线路ID，从所述追加线路数据库取得线路数据。
8.根据权利要求7所述的线路数据更新方法，其特征在于，
所述车载终端还包括判定信息的判定部，
所述交通信息数据中包括判定信息，其表示对应的线路是否为被确定了的线路，
所述判定部基于所述判定信息，判定所述收到的交通信息数据所对应的线路是否为被确定了的线路，
所述处理部基于所述判定部的判定结果，取得确定线路ID。
9.一种交通信息提供方法，
服务器装置被构成为包括：进行信息处理的处理部；新线路交通信息数据库，其保存有包含由本身赋予的、未被授权装置确定的线路ID即临时线路ID的交通信息数据；和已有线路交通信息数据库，其保存有包含由授权装置确定后的线路ID即确定线路ID的交通信息数据；
所述处理部从所述新线路交通信息数据库或所述已有线路交通信息数据库读入所述交通信息数据，
所述处理部基于所述交通信息数据中包含的所述确定线路ID及所述读入的交通信息数据中包含的临时线路ID，对所述读入的交通信息数据设定优先值，
所述处理部按照所述优先值排列多个所述交通信息数据。
10.根据权利要求9所述的交通信息提供方法，其特征在于，
所述服务器装置还包括判定信息的判定部、及收发信息的收发部，
所述处理部至少由通信的频带宽度算出可发送数据量，
所述处理部参照所述已有线路交通信息数据库及所述新线路交通信息数据库算出要发送的交通信息数据量，
所述判定部比较所述可发送数据量与所述要发送的交通信息数据量，判定所述要发送的交通信息数据量是否大于所述可发送数据量，
在判定为所述要发送的交通信息数据量大于所述可发送数据量的情况下，所述收发部将所述可发送数据量的交通信息数据发送到所述车载终端。
11.一种交通信息提供方法，
服务器装置被构成为包括进行信息处理的处理部、判定信息的判定部、及收发信息的收发部，
所述收发部接收至少包括探测车辆的行驶位置与时刻信息的探测车辆信息；
所述判定部判定包含所述探测车辆信息中包含的探测车辆的位置坐标的信息所对应的线路是否为新线路，
所述处理部按照所述判定的结果，将表示所述对应的线路是否为被确定了的线路的信息设定到包含拥堵信息的交通信息数据中。
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