CN1926446A - 老鼠检测和监控系统 - Google Patents

Abstract

一种老鼠检测装置包括安装在设置于建筑物墙边的杆状构件上的传感器。杆状构件从建筑物的墙壁伸出(或者穹顶状构件安装在天花板上)。本发明的老鼠检测装置可以根据适当的环境和空间来配置，并且可以制成易于安装的模块。

Description

老鼠检测和监控系统

技术领域

本发明总的涉及用于检测老鼠的老鼠检测方法和装置，更具体地说，涉及利用考虑周围环境而设计的老鼠检测装置检测老鼠的方法和系统，以控制诸如老鼠之类的有害动物。

背景技术

老鼠让很多人厌恶，并且损坏电力配线系统等。因而，如果出现老鼠，应该立即采取措施。因此，需要一种精确、快速和可靠的检测老鼠的系统。

尽管已经提出了许多老鼠检测装置，但常规的装置大多是没有考虑安装位置或周围环境的单独的装置和系统。

发明内容

本发明提供一种考虑安装位置的独特特点而设计的老鼠检测传感器，以解决上述问题。

根据本发明的一个实施例，本发明的目的在于提供一种可以有效检测低天花板位置处的老鼠的老鼠检测装置。

根据本发明的另一实施例，本发明的目的在于提供一种利用老鼠侵入路径的老鼠检测和监控系统。

根据本发明的一个方面，为了达到上述目的，提供一种老鼠检测装置，该装置包括可以安装在建筑物角落处的具有多个传感器的杆状构件。

根据本发明的另一实施例，老鼠检测装置包括从建筑物墙壁伸出的杆状构件以及安装在该杆状构件上的多个传感器。

上述杆状构件包括两个以上的单元模块，每个单元模块具有一个以上附着在其上的传感器。

根据本发明又一实施例的老鼠检测装置包括可以安装在天花板部分上的穹顶状构件以及安装在该穹顶状构件上的多个传感器。根据发明的另一实施例，老鼠检测装置包括传感器，该传感器面向下，并安装在建筑物内壁的下端，以检测从地面上经过的物体。

本发明的其它特点和目的将在下面进行详细描述。

附图说明

图1和图2示出根据本发明第一实施例的老鼠检测装置的原理；

图3是示出实际中如何使用线性检测型区域检测装置的示意图；

图4示出安装在真实环境中的线性检测型区域检测装置；

图5示出安装在提供布线的空间中或天花板处的老鼠检测传感器的示例；

图6示出杆状传感器单元模块的细节；

图7示出叠在一起的杆状传感器的各个单元模块；

图8图示根据本发明另一实施例的安装在天花板指定部分处的穹顶状传感器；

图9图示采用检测声波的传感器的空间检测系统；

图10和图11图示用于精确检测老鼠活动的隧道形老鼠检测装置；

图12图示本发明另一实施例的老鼠检测装置的原理；

图13是当利用高度差的检测装置安装在墙壁上时的示例图；

图14是安装在墙壁上的老鼠检测传感器的另一实施例；

图15是整个系统的示意图，老鼠检测装置的检测信号传输给该系统；

图16是示出根据本发明实施例的老鼠检测装置、转发器、远程控制单元以及中央控制单元之间关系的示意图；

图17是示出根据本发明实施例的分区示例的图表；

图18是示出图15的远程监控系统中远程控制单元的框图；

图19是示出包括在图15的远程监控系统中的中央控制单元的框图；

图20是子区中老鼠活动的分析列表；

图21是有害动物控制时间确定模块所使用的确定何时进行有害动物控制措施的警报列表；

图22是用于根据子区代码选择表格的应用列表；

图23和图24是示出图15中远程监控系统的中央控制单元所准备的报告的图表；

图25是示出远程监控系统中远程控制单元的主要操作的流程图；

图26是示出远程监控系统的中央控制单元的主要操作的流程图；

图27是根据本发明一个实施例的远程监控系统的示意图；

图28是中央控制单元的示意图；

图29是根据本发明另一实施例的远程监控系统的示意图；

图30是示出图29中远程监控系统的远程控制单元的框图。

具体实施方式

本发明的实施例关注一种改进的老鼠检测装置以及使用该装置的监控方法和系统。下文中，将参照附图详细说明老鼠检测装置、使用该老鼠检测装置的监控方法和系统。每幅图中相同的元件用相同的附图标记表示。

老鼠检测装置

图1和图2是用于解释根据本发明第一实施例的老鼠检测装置原理的附图。

图1描述了线性检测型区域检测装置的原理，该装置检测多边形区域的周边(侧边)。该图示出一个每条边上设置一组线性检测传感器的三角形区域，这一组线性检测传感器包括光发射单元10和光接收单元10’。如图所示，如果用于检测所经过老鼠的传感器(光发射单元和光接收单元)分布在多边形区域的每一侧边上，那么可以检测出老鼠侵入该区域。图2示出相同的原理应用于矩形区域的示例。

上述方法所覆盖区域的大小与传感器的检测能力有关。

图3示出实际中如何使用线性检测型区域检测装置，并示出仓库的俯视图。通过在仓库的四个角落安装该区域检测装置(图1所示)，可以检测到老鼠沿墙壁的活动。由于老鼠趋向于沿着墙壁活动，所以在它们经过角落时，有可能会经过图3中所示的三角形区域。

图4示出安装在真实环境中的图3中线性检测型区域检测装置的细节。传感器安装在杆状构件20A、20B以及20C上，这些构件从地面伸出并且与地面相距预定的高度，其中该高度根据对老鼠的最优检测确定。如图4所示，杆状构件20A、20B和20C中的每一个都具有安装在其上的一组传感器(光反射单元和光接收单元)，并且安装在相邻杆状构件中的一组传感器一起工作。一起工作的传感器对(即位于边30A、30B和30C两端的一对传感器)彼此面对安装。在边30C两端的传感器对，即形成直角三角形斜边的传感器对，应该安装成与墙壁倾斜45度。存在许多在杆状结构上安装传感器对的方式。例如，为了重新调整传感器的方向，可以在杆状结构上安装用于连接传感器的套管，该套管可以调整传感器的方向。在具有图4所示构成的区域检测装置中，该装置可以被配置成检测具有从几十厘米边长直到一米边长的三角形区域。所检测区域的大小可以根据整个空间的大小、传感器的可能检测范围等来设置。依照区域大小的检测精度可能受到传感器的类型或能力、安装方向的准确再调整、周围发光强度等的影响。

图5示出安装在用于布线的空间或天花板处的老鼠检测装置的示例。通常，建筑物的布线置于天花板或地面。虽然布线空间非常小(例如，几十厘米)，但由于设置在此处的电线可能被老鼠严重损坏，所以就有害动物的控制而言仍然是十分重要的。而且，建筑物的线路、管道或天花板是老鼠的主要通道。因此，控制天花板处的老鼠对于执行整个建筑物的有害动物控制至关重要。

在高度比较低的地方，可以使用杆状老鼠检测传感器。图5所示的杆状传感器示出带有堆积在一起的一个或更多个传感器的模块。本发明实施例中的杆状传感器是用于检测生物红外线的红外线传感器。这样的传感器能够检测到1米远的距离。尽管与整个区域相比，检测范围有限，但是如果传感器分布在墙角，由于老鼠趋向于沿墙壁活动，所以检测到老鼠的可能性很高。如果地方很大，杆状传感器可以放置在两个角落之间。另外，本发明中检测老鼠的传感器不限于上述的一米范围的红外线传感器，而是可以包括具有各种功能和能力的能够检测出老鼠活动和存在的传感器。例如，与用于检测盗窃的类型相同的能够检测物体活动的红外线传感器，也可以用于检测老鼠。

图6示出杆状传感器的单元模块的细节。该杆状传感器通过安装套管50构成，该套管用于将常规传感器40连接到杆状单元模块，以便可以调整传感器的方向。套管50使得传感器可以上下左右地移动。参见图5，通过调整传感器的方向，可以调整传感器所需要检测的区域。当传感器安装在真实环境中时，应该将每个传感器的方向布置成使每个传感器检测不同的没有重叠的区域。除了图6所示的以外，可以使用用于调整传感器的各种结构。例如，可以将传感器连接到弹性线上，随后可以通过弯曲弹性线改变传感器的方向。可选地，一旦传感器连接到模块上，传感器就固定了(并且不改变方向)，如果需要，可以制出各个方向的传感器模块。

在使用套管50的结构中，套管可以配置成朝向多个方向中的一个，以使传感器40不能转向或移向任意的方向(即只可能是个别的移动)。通过按如上所述配置套管，可以容易地识别套管的方向。因此，在安装多个传感器时，便于把每个传感器放置在不同的方向。

单元传感器模块可以竖直堆积(参见图7)。在图中，各个单元传感器模块的长度相同。然而，如果需要，更长的模块以及空模块，即不含传感器的模块，可以用于调整整个杆状传感器的高度。优选地，每个杆状模块具有用于在模块内部布线的空间。否则，电线只能安装在模块的表面上。控制单元70、通信单元60以及电源80连接在物理上安装在一个地点的杆状模块的末端。控制单元70控制每个传感器的操作，并处理来自传感器的输入值。通信模块60以有线或无线方式的传输来自传感器单元的检测值或来自控制单元的处理值。电源80向模块供电，并且利用家、电厂或电池提供的电能。传感器和控制单元70可以通过占用每个模块内部空间的(未示出)导线连接。控制单元70和通信单元60可以放在一个小的独立的箱中，或者可以放置在靠近地面的杆状传感器内部所空出的空间中。至此，所有的图形都示出每个杆状模块对应一个传感器。然而，根据设计，可以安装多于两个的传感器，并且安装在一个模块中的各个传感器可以面向相同或不同的方向。

图8是根据本发明另一实施例的安装在指定空间的天花板部分处的穹顶状传感器的图形。该穹顶状装置具有多个位于穹顶表面上的彼此间隔开的传感器。一个传感器覆盖一个指定角度的区域，以使多个传感器能够覆盖穹顶安装处的整个空间。图8示出安装有九个传感器的穹顶。传感器的个数应该根据检测区域的大小和高度、传感器的灵敏度以及穹顶状结构的尺寸确定。另外，该穹顶的形状可以修改。为了覆盖地面上具有许多结构的宽阔且复杂的区域，下面稍平的穹顶比较适合，而对于具有高天花板的狭窄区域，尖形穹顶更适合。考虑到穹顶自身的高度，穹顶状传感器应该安装在高于几十厘米的空间中。与杆状传感器一样，附着在穹顶状结构上的每个传感器都可以改变方向。上述的套管结构也可以用于连接各个传感器。通过在把传感器安装在真实环境中时调整传感器的方向，可以获得最优的检测能力。例如，在地面上有障碍物时，可以调整传感器来检测包括老鼠可能的活动路径的区域，以避开障碍物。

也可以把前面提到的杆状传感器以及穹顶状传感器设置在同一个地方，以覆盖不同的区域。而且，如上所述，可以利用常规的活动传感器构成穹顶状传感器。不用设置多个传感器，一个传感器也可以转动以扫描空间。

图9是使用检测声波的传感器的空间检测系统的附图。通过传输声波以及接收返回的声波，并且检测不存在老鼠的正常状态和存在老鼠的状态所接收到的声波值之差，声波传感器可以检测老鼠。这利用了物体活动时声波反射不同的原理。如图所示，多个声波传感器可以安装在墙角。该方法适用于没有人或没有电气设备噪声的地方，也就是，不存在任何引起声波波动的因素的地方。

下文中，将简要描述用上述传感器检测老鼠的方法。在使用红外线传感器或光发射/光接收传感器时，不用设置老鼠经过和不经过时的绝对阈值。相反，使用比较标准，以通过比较老鼠经过时的值与老鼠没经过时的值来确定是否存在老鼠。例如，在老鼠不存在时多次测量检测值，并把该值设置为标准值。之后，如果传感器值超过该标准值一定的范围，那么可以确定已经出现老鼠。该范围可以通过测试来确定。

图10和图11是用于精确检测老鼠活动的隧道形老鼠检测装置200的示图。图10是隧道形老鼠检测装置的透视图，图11是该装置的正视图。隧道形老鼠检测装置安装在老鼠频繁出现的墙壁附近。该隧道形老鼠检测装置包括常规的具有粘鸟胶的隧道形捕鼠器，其具有附加的检测传感器110和110’。优选将捕鼠器安装在老鼠经常经过的墙壁附近，和/或老鼠可以自由穿过捕鼠器两端的地方。隧道形老鼠检测装置200的传感器工作在一个可控空间(即已知高度和色彩的预定空间)。这样，检测到老鼠的可能性很高。而且，可以获得诸如老鼠方向之类的信息，这样可以提供与老鼠的路径或栖息地相关的信息。通过在该隧道形老鼠检测装置的内部放置诱饵来引诱老鼠，并安装粘鸟胶来捕获老鼠，该装置可以同时执行检测和捕获老鼠的功能。

隧道形老鼠检测装置的横截面是拱形(如图10所示)。然而，它也可以修改成各种形状。例如，横截面可以是多边形，例如，矩形、三角形或菱形。在矩形截面下，老鼠检测装置可以配置成固定在墙壁的一侧。进一步，老鼠检测装置不仅可以制成内部敞开可以通过的隧道形式，也可以制成具有作为入口和出口的两个以上孔的箱式形状。与隧道形老鼠检测装置相似，箱形老鼠检测装置200可以在入口以及出口处都设置传感器，以检测老鼠的活动。而且，可以在箱内放置诱饵以引诱老鼠。也可以在箱内安装诸如粘鸟胶或捕鼠器之类的捕获装置。

如图10和图11所示，检测传感器110和110’离该装置主体顶部的末端远一点的地方安装。检测传感器可以是包括光发射单元和光接收单元的传感器对，关于这方面将在下面参照图12进行描述。检测传感器110和110’远离隧道形主体的边缘安装。这使得在人或物经过时，传感器不会误操作，而只有当老鼠充分进入隧道内部时才对老鼠进行检测。进一步，通过在隧道形主体的两个边缘附近安装传感器对，可以通过检测哪个传感器首先检测到老鼠并且每个传感器在哪个时段检测到老鼠，确定老鼠的行为(例如，老鼠进入和离开的方向，在隧道中的停留时间等)。

在老鼠经过该隧道形结构时，传感器可能接收到许多来自一只老鼠的输入。例如，传感器能够感知老鼠的头部、身体以及尾巴以构成不同的老鼠。另外，如果老鼠在老鼠检测装置的入口附近的传感器周围徘徊、长时间停留在该隧道内同时走来走去或在进入该装置后摇动它的尾巴，那么该装置就可能识别出多只老鼠。为了避免把单只老鼠感知成多只老鼠，在预定时段(和老鼠停留在隧道内的平均时间有关)内的检测结果可以被视作是一只老鼠。老鼠停留在隧道内的时间会根据各种因素发生变化。例如，环境因素(例如，温度)或其它因素(例如，装置内的诱饵)会改变老鼠停留的时长。

下面描述计算经过隧道形老鼠检测装置的老鼠个数的具体示例。在上升沿计数方法中确定老鼠出现的个数时，当开始检测到老鼠并在没有检测到老鼠之前，老鼠检测的个数加一。开始检测到老鼠的时刻被确定为传感器值开始从稳态值(没有老鼠时的传感器值)偏离多于预定阈值的时刻。位于该隧道两末端的任一个传感器首次检测到这样的值的时刻，被确定为老鼠朝向对应的传感器进入该隧道的时刻。对于更精确的检测，只有在预定时间内传感器值的差保持大于阈值时，才可以确定老鼠已经侵入。这种方法会降低由暂时错误值所引起的错误警报的可能性，该暂时错误值源于发生在传感器或相关电路中的噪音。

此外，一旦检测到老鼠，该装置可以被程序化以在预定时间内不增加检测频率(或停止检测)，也就是，在检测个数加一后，避免同一只老鼠被数次检测到。

偶然地，老鼠会停留在隧道形老鼠检测装置内很长时间。在这种情况下，上述在预定时间内不增加检测数的简单算法还可能会多次对同一只老鼠计数。为了避免这样的情况，一旦检测到一只老鼠，该老鼠检测算法会等待，直到确定此老鼠完全从该隧道中出来才重新开始检测操作。具体地，一种确定老鼠是否完全退出隧道形老鼠检测装置的方法是确保位于隧道末端的两个传感器中的任何一个在预定时间内都没有产生老鼠检测信号(即没有比稳态值高出阈值或更大的值)。在没有老鼠的状态保持预定时间之后，若该老鼠检测算法再次启动，那么即使老鼠停留在该隧道形老鼠检测装置很长时间，对同一只老鼠多次计数的可能性也很低。

如上所示，可以通过老鼠输入到传感器的值获得老鼠的活动模式。例如，如果左边传感器发出检测老鼠的信号，并且之后右边传感器检测到此老鼠，一会儿后传感器确定该装置内没有老鼠，那么这意味着老鼠从左边进入该装置并且从右边离开。具体地，通过在建筑物周围的多处地方放置隧道形老鼠检测装置，并分析来自每个老鼠检测装置的老鼠出现频率和方向，可以得到诸如老鼠出现次数以及侵入方向之类的数据，并预测整个建筑物或每一个小区。例如，如果在一个特定位置(例如，某一入口附近、管道孔或暖气管通道)频繁检测到老鼠，那么相关的入口或通道就是老鼠出现的主要因素。

图12是根据本发明另一实施例的老鼠检测装置的原理图。在朝下的传感器(光发射单元310和光接收单元310’)安装在离地面预定高度时，传感器能够区分地面和经过的物体，从而检测出该物体。这基于这样一个事实：在有物体经过时，光从与地面具有高度差的表面反射，并且这样的反射光被传感器接收。如图12所示，通过把带有传感器的杆状构件300连接到侧墙，可以有效检测到沿墙壁活动的老鼠。传感器的个数、沿X方向的安装位置以及沿Y方向的高度可以影响老鼠检测的性能。这样的值应该根据传感器的特点(即传感器的覆盖角度)或老鼠的大小来确定。可以使用假想的物体进行实验，通过当调整传感器的高度和位置时观测传感器输出以确定传感器的适合位置，来确定检测的最优条件。本发明使用CL-1L5R作为光发射单元、ST-1KLA作为光接收单元以及一个4厘米的立方形作为待检测物体来进行实验。实验结果表明用于检测老鼠的合适高度是大约10厘米以内。适合用于图12实施例的传感器不限于上述这些传感器，而可以是任何传感器，只要传感器通过使用地面和老鼠之间的高度或其它类型的方法，能检测出从传感器下面经过的老鼠。

用于检测老鼠是否从下面经过的具体方法如下所述。如果传感器值和稳态值之差超过预定阈值，那么确定老鼠从下面经过。此外，如上所述，上升沿计数方法可以用于在开始检测到老鼠时，增加老鼠出现的个数。如对隧道形老鼠检测装置所述，可以应用用于避免同一只老鼠被数次计数的方法。具体地，在检测到老鼠之后，老鼠检测算法可以停止预定的时间，或者仅在确保规定的时间内没有检测到老鼠后，才同时启动老鼠检测算法。

稳态值不是一个单独的固定值，而是可以根据周围灯光或家具的分布而变化。因此，该稳态值应该定期更新或用其它方法标准化，以获得准确的结果。而且，阈值是用于确定是否检测到老鼠的标准，并根据例如照明条件来进行调整或标准化。在灯光以天为基础定期变化的环境中，可以在控制电路中内置一个定时器来根据时间改变稳态值和阈值。然而，如果需要更精确的控制，或者环境灯光不定期变化时，那么可以使用根据周围灯光的测量值来调整稳态值和阈值。

传感器所指向地面的颜色可以影响传感器的性能。根据实验，当地面的颜色为白色时，传感器工作正常。因此，图13中标记于地面330和330’以及侧墙320和320’上的矩形可以涂成白色以提高检测能力，并且可以与传感器模块形成一个整体以用作一个装置。具体地，整个地面部分、侧墙部分以及传感器模块可以作为一个单元设备安装在墙壁上。

图13是图12中利用高度差的检测装置在实际中安装在墙壁上的示例图。图13(a)示出只安装一个传感器的例子。图13(b)示出两个传感器制成一个模块以扩大检测区域的例子。与图7的杆状传感器相似，图13的高度差传感器可以模块化，以通过组合这些模块来延展。在图13(b)的结构下，远离传感器经过的老鼠也可以被检测到。如果传感器制成模块以彼此连接，那么与传感器相关的控制装置之间的导线可以设置在杆状的内部。而且，用于检测、存储以及处理传感器值并且操作传感器的电控装置可以制成独立的装置，并安装在检测设备的传感器附近的墙壁上。可选地，也可以安装在最靠近墙壁的模块内部。

如果地面部分和侧墙部分与高度差传感器是一个整体，那么地面部分和侧墙部分应该使用双面胶带、钉子或其它连接方式固定到地面和墙壁。这可以避免在老鼠或人意外撞击到传感器模块时传感器的方向发生变化。在地面部分和侧墙部分与该高度差传感器不是一个整体的实施例中，水平杆直接安装到侧墙上。可选地，也可以安装竖直杆以连接水平杆(这样，支撑结构具有“”形状)。在采用“”形结构时，竖直杆可以配置成使水平杆可以在两个以上的地方(或连续地)连接到该竖直杆上(即该水平杆的高度可以调整)。

在同样方式下，水平杆上传感器的位置可以调整。特别地，多个传感器支撑套管可以安装在水平杆上，以使传感器能够根据周围情况设置在适当的位置。否则，可以在水平杆上切开一个扩充调整槽，以使在传感器可以安装在槽中，同时可以连续改变其位置。然而。尽管水平杆或传感器可以改变位置，但是一旦其位置被设定，那么该杆和传感器应该被固定连接，以使其不会因为外力而轻易移动。

无论如何，应该考虑到人或物体与伸出的水平杆相碰撞的情况。具体地，优选缩短杆的长度，并在没有人们足迹的地方安装传感器，以根本上降低人们接近传感器的可能性。另外，可以设置保护装置或通知，以减少人们与传感器相碰撞的可能性。伸出的水平杆可以以弹性方式连接到墙壁上，以使在人们与该杆相碰撞时，该杆暂时弯曲并可以返回到原来的位置。例如，可以在水平杆与墙壁、竖直杆或竖直侧墙部分连接的部分插入弹性材料。可选地，伸出的水平杆可以由弹性材料制成。也可以采用不使用弹性材料的方法。例如，沿水平方向向水平杆施加冲击时，该杆会向墙壁方向折起，而不是继续接收冲力。这样的结构使得即使在检测装置和人们彼此碰撞时，它们也不会受到损坏或伤害。

另一个方法是安装一个用于覆盖整个伸出杆的独立结构(例如，类似于由图13(b)中地面部分和侧墙部分形成的“L”形的结构，该结构被上下倒置)。在这种情况下，经过的物体不大可能被检测到，因此该系统很少会被外部环境影响。因此，检测装置的操作会更加稳定。另外，由于覆盖产生了封闭的空间，所以该装置会与上述的隧道形老鼠检测装置具有对老鼠相似的引诱力。

通过安装一个以上图13的高度差老鼠检测装置，可以对老鼠活动的范围和方向进行监控。特别地，与隧道形老鼠检测装置的原理类似，可以通过考虑两个老鼠检测装置之间的相对检测时间确定老鼠活动的方向。另外，可以利用图12或图13所示的检测装置的修改实施例，来估计老鼠的方向。在修改的实施例中，检测装置的杆状水平伸出单元的宽度是预定的，并且两行传感器彼此分开设置(即图13(b)情况下，2*2传感器)。在这种情况下，通过使用来自两行传感器的测量值的梯度，可以确定老鼠的方向。具体地，老鼠的移动方向可以通过检测哪个传感器首先输出超过阈值的值来确定。

高度差老鼠检测装置的一个用途是：通过在入口或其它诸如管道或暖气设备的侵入路径附近设置该装置，监控通过这些入口或路径的老鼠的流量。老鼠检测装置的高度可以按照入口门的位置来确定。

图14示出安装在墙壁上的老鼠检测传感器的另一实施例。图14的传感器面向地面倾斜地(“倾斜型”)安装在墙壁上，并且检测传感器指向区域中老鼠的活动。在图14实施例的情况下，如果传感器与竖直方向的角度小于预定值(即，传感器的方向几乎竖直)，那么该传感器提供更好的性能。而且，根据测试结果，传感器的高度越高，传感器的方向应该越接近竖直方向以获得满意的性能。在使用如上所述的光传感器时，较佳的高度是5至10厘米，并且角度应该是偏离竖直方向小于45度。

图14的倾斜型传感器除了由于角度不需要安装水平杆之外，采用与图13的高度差传感器相同的原理来操作。因此，对图12和图13的大部分描述相应地适用于图14。

特别地，与图12和图13类似，如果没有老鼠的稳态值与传感器值之差超过预定值(阈值)，那么就检测到老鼠。而且，通过利用上升沿检测方法，在开始检测到物体的时刻，即被认为是老鼠经过的时刻，老鼠出现的个数可以增加。如先前对隧道形老鼠检测装置的描述，可以应用相同的方法来避免一只老鼠被多次计数。

稳态值不是一个固定值，而是可以根据房间的照明或附近家具的分布而变化。因此，稳态值应该定期更新或使用其它方法标准化，以获得准确的结果。相似地，阈值是用于确定是否检测到老鼠的标准，并可以根据照明条件来进行调整或标准化。在灯光以天为基础定期变化的环境中，可以在控制电路中内置一个定时器来根据时间改变稳态值和阈值。然而，如果需要更精确的控制，或者环境灯光不定期变化时，那么可以使用根据周围灯光的测量值来调整稳态值和阈值。

传感器所朝向的地面部分440可以涂成白色，并且与传感器模块形成一个整体以提高检测能力。具体地，地面部分440、侧壁部分430以及传感器模块410和420作为一个单元设备安装在墙壁上。

另外，通过安装两个以上的图14的传感器，可以监控老鼠的移动方向，并且可以采用相似的算法来避免同一只老鼠被多次计数。

用于连接传感器的竖直杆状构件420可以配置成在离散位置或连续地安装传感器，并且这样的构件可以包括导线或其它电气设备。而且，传感器可以使用套管连接到竖直杆状构件420上，并且套管的角度可以调整以向传感器提供不同的角度。

当将前述的老鼠检测装置安装在实际场所中时，给定期操作超过预定时段的装置提供电源，而电池用于给短时间内使用的装置供电。使用电池的装置除了上述的元件之外，还需要电池载体和电线。当老鼠出现个数突然增加时，或现场检查需要临时装置时，可以方便地使用利用电池的装置，而不用导线连接。

上述的检测装置可以包括向安装在现场或远处的控制设备传输检测数据的通信模块。通信模块可以是有线或无线型，并且几个检测装置可以成组通信。

在本发明的实施例中，在检测装置检测到老鼠时，可以认为情况紧急，并且向远程监控中心和负责的技术服务人员发送警告消息。例如，远程监控中心可以包括一个用于在检测到老鼠时，向技术服务人员发送短消息的系统。这使得可以立即采取有害动物控制措施。下面将描述利用来自检测装置的数据进行有害动物控制/监控的系统。

用于老鼠的远程老鼠监控方法和系统

参照图15至图30，描述远程监控系统，该系统可以利用具有传感器的老鼠检测装置监控远处老鼠的活动。图15至图17中的老鼠检测装置不仅包括上述装置，也包括各种其它的装置。

图15是概略性示出根据本发明第一实施例的用于有害动物控制的远程监控系统的示意图。

如图所示，根据本发明实施例的用于有害动物控制的远程监控系统包括远程控制单元750，其安装在监控对象现场，例如建筑物710、720和730，以对老鼠的活动进行观测并收集关于老鼠活动的数据。随后，它通过诸如因特网或通用电话线的无线网络760或有线网络770，传输之前收集到的数据。远程监控系统还包括中央控制单元740，其分析并管理所传输的数据。监控对象现场指的是老鼠出现或可能出现的建筑物，或任何其它预定的地方(例如，公园、装载货物的地方等)，或者是建筑物或预定地方的外部区域。

安装在每个建筑物710、720和730中的远程控制单元750，监控老鼠的活动，并收集诸如侵入或捕获的老鼠数量、侵入时间、侵入路径以及侵入位置之类的数据(下文中称为“有害动物控制相关信息”)。

所收集到的有害动物控制相关信息实时或定期地通过无线通信网络760或有线通信网络770传输到中央控制单元740。根据远程控制单元750所安装地点710、720和730的类型和条件，通信网络可以在公共交换电话网络、用于高速因特网的电缆以及无线局域网(LAN)中选择。

中央控制单元740接收并分析从远程控制单元750传输来的有害动物控制相关信息。优选地，基于按建筑物、在每个建筑物中的位置、时间和日期等进行划分的预定分析种类，分析有害动物控制相关信息，以获取信息，例如出现频率以及出现或捕获的有害动物总数。参照图19和图20，对有害动物控制相关信息的分析进行详细的描述。根据中央控制单元200中的分析数据，准备对每个地点的有害动物控制措施。如果确定需要有害动物控制操作，那么技术服务人员察看对象现场，并且根据分析数据执行适当的有害动物控制操作。

中央控制单元740通过在数据库中存储并更新有害动物控制相关信息并在需要时进行分析来产生二次信息，二次信息在诸如适当确定有害动物控制时间方面对有害动物控制有用。下文中，中央控制单元740安装的位置称为“中央控制中心”。

图18示出老鼠检测装置290、转发器780、远程控制单元750以及中央控制单元740之间的相互关系。转发器780用于在老鼠检测装置290和远程控制单元750之间进行有效的无线通信。配置远程控制单元750，以使单个转发器780连接到一个或一个以上的老鼠检测装置290，并且远程控制单元750连接到一个或一个以上的转发器780。然而，老鼠检测装置290不是必须要通过转发器780连接到远程控制单元750，而是可以直接连接到中央控制单元750。另外，图中示出每个老鼠检测装置都与转发器780通信。如前所述，如果带有控制器的老鼠检测装置290连接到几个不带有控制器的老鼠检测装置，那么这些装置中的每个都不需要直接与转发器780通信，而是通过带有控制器的检测装置290与转发器780通信。

在本发明中，为了有效管理有害动物控制相关信息，将远处的对象现场分成多个区。这里的分区指的是根据区域特点分等级地把一个对象现场(包括建筑物)划分成多个区。在本发明的一个实施例中，四级分区应用于对象现场。在该实施例中，四级分区把对象现场(例如，作为一个整体的大工业中心)分成了：包括大工业中心的建筑物和其外部街区的大型区；包括建筑物中每个楼层的楼层区；在楼层区之下的中间区；以及在中间区的区域之下的子区。子区是分区的最小单元。然而，如果需要监控大工业中心中的其它区，那么可以进一步划分子区。例如，如图17所示，工厂中的生产厂房、仓库和外部街区属于大型区；生产厂房的楼层，例如地下一层、一楼、二楼、三楼和屋顶，属于楼层区；在每层楼上的生产线1、2和3属于中间区；并且在每条生产线中的生产部、仓储部、老化车间和盥洗室属于小型区。那些区是用于有害动物控制和有害动物控制措施的基本单元(典型地，子区是用于有害动物控制的最小单元)，并且用于对有害动物控制相关信息的分析和管理。例如，在属于中间区的每条生产线上对有害动物蔓延进度和有害动物控制效果进行分析，以产生有害动物控制相关信息。当改良或增加生产线时，通过利用有害动物控制相关信息，可以准备适当的有害动物控制措施以及控制装备。

每个子区都分配有子区代码。对远处的每个设施进行分类，并且根据子区的功能和/或有害动物蔓延的趋势分配子区代码。如果不同子区的子区代码彼此相同，那么在这样的子区中将会有相同的有害动物蔓延趋势。由于子区代码根据子区的功能进行分类，所以对于不同的中间区或大型区中的子区来说，可以分配给相同的区域代码。例如，即使办公大楼中的计算机机房和办公室属于不同的中间区，但是由于就有害动物控制而言它们具有相同的特点，所以也可以给它们分配相同的子区代码。因此，可以用相同的方式进行有害动物控制。进一步，即使是相同类型的子区，也可以通过考虑它们的中间区、楼层区和大型区给它们分配不同的子区代码。例如，尽管家庭厨房和大型饭店的厨房属于相同类型的子区，但由于家庭和大型饭店的特点不同，所以也可以给它们分配不同的子区代码。通过使用子区代码，即使有害动物控制对象现场具有复杂的结构，人们仍然能够容易地发现并了解对象现场的子区特点和功能，并且迅速建立适当的有害动物控制措施。

在本发明的实施例中，虽然对象现场是根据建筑物的物理单元(例如楼层和生产线)进行分区的，但是本发明的分区标准不限于此。例如，可以根据有线或无线通信系统是否适合该区，来划分对象现场的中间区。例如，百货公司具有包括商店的第一空间，其中存在许多对于无线通信来说的障碍物，例如用于把商店彼此分开的隔板；百货公司也包括第二空间，其包括对于通信来说不存在障碍的游泳池和锻炼器械。这里，第一空间和第二空间的中间区由通信类型确定。随后，通过参考所确定的中间区，用于有线通信的传感器可以安装在第一空间中，而用于无线通信的传感器可以安装在第二空间中。技术服务人员可以根据所确定的对象现场的中间区，系统地安装对象现场每个子区所需的传感器。

图18是图15所示的远程监控系统中的远程控制单元750的示意性框图。

如图18所示，安装在对象现场710、720和730预定位置处的远程控制单元老鼠检测装置290，检测老鼠的活动，并提供与活动相关的检测数据。老鼠检测装置290通过转发器连接到远程控制单元750。远程控制单元750从老鼠检测装置290接收检测信号，处理所接收到的数据，并通过有线或无线通信网络传输所处理的信号。换句话说，远程控制单元750收集从多个老鼠检测装置290传输来的多个检测信号，并且适当处理这些检测信号。随后将这些处理过的信号传输到远处的中央控制单元。在图20中，在第n个老鼠检测装置290和转发器780之间的实线表示有线通信，而发光符号表示无线通信。

转发器能够利用射频识别(RF ID)辨认多个老鼠检测装置290。在这种情况下，老鼠检测装置290的数据处理器的通信单元具有RF ID的应答器，而转发器780具有RF ID的读取器。RF ID的读取器能够辨认大量的应答器，即使二者之间距离很远。因此，即使在对象现场的任何位置安装老鼠检测装置290，转发器780都可以自动辨认老鼠检测装置290。一旦多个老鼠检测装置290连接到多个转发器780，并且一个转发器780具有太量连接的老鼠检测装置290，那么这样的转发器会过载。因此，每个转发器应该连接相同数量的老鼠检测装置290。具体地，预先确定可以连接到一个转发器780的老鼠检测装置290的预定数量，而超过该数量的老鼠检测装置290应该连接到其它转发器780上。

在替换老鼠检测装置290或出现通信困难时，老鼠检测装置290将一段时间内的传感器识别信息以及老鼠检测结果保存到一个环形缓存器中。之后，在与转发器780的连接恢复时，老鼠检测装置290将所保存的数据传输到转发器780。如前所述，在连接多个老鼠检测装置的结构中，控制器只安装在一个或少数老鼠检测装置中。因此，该控制器也保存所连接其它的老鼠检测装置的检测信号，并且将数据传输到转发器780。

从老鼠检测装置290到转发器780或远程控制单元750的检测信号优选实时传输。然而，如果太多老鼠同时进入/接近几个不同的老鼠检测装置290，那么检测信号的传输可能延迟，从而造成误解老鼠的出现频率，并妨碍了对老鼠的增加采取迅速的措施。在本发明的实施例中，每个老鼠检测装置290区分出优先顺序，以解决由数据的延迟传输带来的问题。例如，如果老鼠检测装置安装在洗手间、厨房或饭店的大厅，那么卫生是最重要的因素。因此，优先顺序依次是厨房、大厅和洗手间。如果转发器780断定在不同地方的老鼠检测装置290正在同时发送检测信号，那么转发器按照老鼠检测装置290的优先顺序接收检测信号，而不是按照传输顺序接收数据。在上述例子中，来自厨房的老鼠检测装置290的检测信号以第一优先顺序被接收，紧接着是来自大厅的老鼠检测装置290的检测信号，随后是来自洗手间的信号。尽管来自洗手间的老鼠检测装置290的检测信号可能有一点不准确，但厨房能够保持高度清洁。

安装老鼠检测装置290的位置以及老鼠检测装置290的数目由在对象现场的老鼠生态学以及特定建筑物的环境和位置确定。进一步，安装老鼠检测装置290的位置以及老鼠检测装置290的数目可以根据分配给有害动物控制对象现场的子区的子区代码确定。

根据本发明，通过划分对象现场，很容易管理安装在每个子区中的老鼠检测装置290的位置，并且很容易分析、利用和维护由老鼠检测装置290所产生的有害动物控制相关信息。若不进行分区，技术服务人员就必须在对象现场的图上识别出每个老鼠检测装置290的位置，或指出在绝对或相对坐标系统中的位置，这是相当复杂的。在根据本发明一个实施例的远程监控系统中，由于位置信息与有关分区的数据一起被存储在中央控制单元740中，所以可以容易并精确地识别和使用安装在对象现场中的老鼠检测装置290的位置。老鼠检测装置290的精确位置可以利用GPS通过RF ID识别。老鼠检测装置290的位置可以用GPS识别，并且这些位置数据可以发送到中央控制单元740。在中央控制单元中的老鼠检测装置290的位置数据发送到技术服务人员的便携式通信终端，例如PDA。在技术服务人员的PDA上，监控对象现场的蓝图以图形文件的形式显示并保存，并且老鼠检测装置被标记出来。因此，技术服务人员可以容易地找到老鼠检测装置290的位置。如果老鼠检测装置290的位置不易确定，那么技术服务人员就不能获取准确的老鼠控制相关信息。此外，在老鼠检测装置中没有更换的粘鸟胶或引诱食物会长期保存，以致引发臭味/细菌。

另外，在本发明的一个实施例中，由于分区，安装在每个子区中的老鼠检测装置290的位置和数量以及有害动物控制相关信息，可以相应于分区信息进行管理。这样，可以以子区为单位管理和分析有害动物控制相关信息。因此，对每个子区中的有害动物控制有效的有用信息可以从有害动物控制相关信息中提取出来。

老鼠检测装置290通过用传感器和控制器检测老鼠来提供所检测的数据。所检测的数据与对每个老鼠检测装置290来说唯一的识别信号、每个传感器、时间标记(time-stamp)和老鼠计数信息一起，通过有线或无线通信传输到远程控制单元750。如上所述，几个老鼠检测装置可以组成一组，并且在该组中多个老鼠检测装置中的一个具有控制器，控制器能够向远程控制单元750传输数据。另外，即使几个检测装置290具有控制器270，那么每个控制器也以主从的方式连接。在这种情况下，起主控制器下的从控制器作用的控制器所处理的数据，通过主控制器传输到远程控制单元750。如上所述，在不同的环境中可以使用不同类型的老鼠检测装置，因此，传感器识别信号可以包括用于识别传感器特点和类型的信号。

检测到的数据可以通过转发器780从老鼠检测装置290传输到远程控制单元750。特别地，如果监控对象现场710、720和730占用了大量区域或具有复杂的结构，那么转发器是必要的。根据监控对象现场710、720和730的尺寸以及老鼠检测装置290的数量等适当确定转发器780的数量。通常，如果在老鼠检测装置290、转发器780以及远程控制单元750之间通过无线通信传输数据，那么系统的安装就比较容易。但是，根据监控对象现场710、720和730的结构和内部配置以及家具和设施单元的排列，考虑到成本原因，优选在转发器780和第n个老鼠检测装置290之间安装通信线。

远程控制单元750存储并处理从老鼠检测装置290接收到的检测数据，并且把该数据传输到中央控制单元740。远程控制单元750安装在每个建筑物710、720和730中所选择的位置处，并且安装位置是考虑通信的类型(即无线或有线通信)、每个监控对象现场710、720和730的类型和条件以及老鼠检测装置290的分布来确定的。这能保证通信安全，并使得各单元免受机械损坏或故障。

如图18所示，远程控制单元750包括多个功能模块，例如检测数据处理模块1006、接收模块1008、传输模块1009、传输时间确定模块1011、存储器1012以及数据输入模块1014。下面将简要说明各模块的功能。

接收模块1008从老鼠检测装置290或转发器780接收检测数据，并将检测数据传输到检测数据处理模块1006。检测数据处理模块1006处理检测数据，并且收集有害动物控制相关信息。有害动物控制相关信息例如包括：侵入或捕获老鼠的类型和总数、侵入时间、侵入路径以及侵入位置。根据老鼠检测装置290的类型和排列可以产生各种数据。处理过的有害动物控制相关信息发送到传输模块1009，并且传输模块1009将处理过的有害动物控制相关信息传输给中央控制单元740。传输时间确定模块1011确定是定期还是实时地向中央控制单元740传输有害动物控制相关信息。存储器1012用于存储对象现场的有害动物控制相关信息。为技术服务人员提供数据输入模块1014，以便人工输入未被老鼠检测装置290检测到的其它有害动物控制相关信息。而且，数据输入模块1014也可以用于修正老鼠检测装置290的数据中的错误。

下文中，将提供对远程控制单元的详细说明。

远程控制单元750的检测数据处理模块1006基于传感器的识别数据以及一起传输的时间标记信息，处理从各个老鼠检测装置290.1、290.2以及290.n传输来的检测数据。如果长时间没有从捕鼠器接收到检测数据或收到超过预定范围的数据，那么检测数据处理模块1006可以确定特定的老鼠检测装置290出现故障，并且产生指示该老鼠检测装置290状态异常的故障信号。远程控制单元750的检测数据处理模块1006将有害动物控制相关信息转换为适合传输到中央控制单元740的格式。而且，诸如LED之类的显示屏可以安装在老鼠检测装置290中，其能指示传感器和数据处理器的状态。因此，显示屏能通过从检测数据处理模块1006接收故障信号，指示老鼠检测装置是否损坏。技术服务人员不需要拆卸老鼠检测装置290来查明老鼠检测装置290是否损坏。通过在该显示屏上确认就可以完成这样的任务。

远程控制单元750的传输模块1009通过无线网络760或有线网络770将有害动物控制相关信息或故障信号传输到中央控制单元740。

远程控制单元750的传输时间确定模块1011确定从远程控制单元750向中央控制单元740传输的数据应该定期进行(例如，在子夜的某段时间)还是实时地进行。在确定是定期还是实时传输数据时，应该考虑监控老鼠的类型以及通信网络的类型和条件和/或远程控制单元750使用电源。若将公共交换电话网络用于有线通信400，那么数据可以在夜晚传输到中央控制单元740，以最小化白天的呼叫中断。尽管如此，当老鼠异常频繁地出现时，远程控制单元750的传输时间确定模块1011可以设置成立即传输数据。如果定期地传输有害动物控制相关信息，那么数据就在存储器1012中存储一段时间。有害动物控制相关信息可以根据时段(例如，0到8小时、8到16小时以及16到24小时)来分类，以便分开存储在存储器1012中。

远程控制单元750的数据输入模块1014可以由技术服务人员或监控对象现场的用户使用，以输入老鼠检测装置290不易收集到的其它的有害动物控制相关信息。例如，当只根据老鼠检测装置290收集到的有害动物控制相关信息进行有害动物控制时，不能获得来自没有老鼠检测装置290的地方的数据。另外，信息的可靠性可能受到由于较小的操作失败而积累起来的错误数据的影响。数据输入模块1014通过允许技术服务人员或监控对象现场的用户输入补充信息来解决上述问题。该补充信息以及从老鼠检测装置290收集的数据，通过传输模块1009传输到中央控制单元740。

上述的远程控制单元750的功能模块1006、1008、1009、1012和1014可以用特别设计以执行上述功能的硬件实现，或者可以用在通用硬件中程序化为执行上述功能的软件模块实现。

图19是概略性示出包含在图15的远程监控系统中的中央控制单元构成的框图。

如图所示，中央控制单元200包括有害动物控制相关信息分析模块2002、有害动物控制相关信息管理模块2006、数据库2010、通信模块2012和有害动物控制时间确定模块2014。有害动物控制相关信息分析模块2002接收从远程控制单元750定期或实时地传输来的有害动物控制相关信息，并且进行分析。有害动物控制相关信息管理模块2006将有害动物控制相关信息存储、更新并管理在数据库2010中。通信模块2012执行有线/无线通信。有害动物控制时间确定模块2014确定需要执行老鼠控制的时间。中央控制单元740可以进一步包括报告准备模块2008，用于定期地或按需要地准备关于有害动物控制相关信息的报告(在图19中，报告准备模块2008用虚线描述，是一个可选的部件)。

有害动物控制相关信息分析模块2002通过通信模块2012接收有害动物控制相关信息，并且按照不同的类别对数据进行分析。具体地，有害动物控制相关信息分析模块2002按用于执行有害动物控制的各种类别(例如，建筑物、在分区现场的每个子区中安装老鼠检测装置290的位置、日期和时间、有害动物和子区代码的类型)或各种其它标准，分析有害动物控制相关信息，以获得数据(例如，出现或侵入频率、老鼠的出现和侵入数量等)。

例如，如下所述，按子区代码分类的有害动物控制相关信息可以用于准备与监控对象现场有关的有害动物控制措施。如果监控对象现场是多个大型超级市场，其中每个超级市场都具有相似的结构，那么这样的超级市场会包括相同的子区。在这种情况下，通过比较大型超级市场的具有相同子区代码的子区的有害动物控制相关信息，可以获得适当的有害动物控制措施。例如，技术服务人员利用有害动物出现频率对一特定子区代码的相对值，以及在每个大型超级市场中的有害动物出现频率的绝对值，来建立有害动物控制措施。例如，如果两个大型超级市场A和B中存储子区的有害动物控制相关信息相似，但老鼠在超级市场A的仓库子区中比在超级市场B的仓库子区中出现得频繁，那么技术服务人员可以确定老鼠产生的主因存在于大型超级市场A的仓库中而不是在超级市场B的仓库中，所以大型超级市场A需要额外的有害动物控制措施。

同时，在本发明的一个实施例中，有害动物控制相关信息分析模块2002根据老鼠检测装置290所检测的老鼠数量，确定每个老鼠检测装置290的等级(优选实时确定)。例如，有害动物控制相关信息分析模块2002确定老鼠检测装置290在检测到老鼠的个数为1至3时为等级L1，在检测的老鼠个数为4至10时为等级L2，在检测的老鼠个数为11至20时为等级L3。随着所检测的老鼠个数的增加，老鼠检测装置290的等级也变高，然而在执行有害动物控制操作后，老鼠检测装置290的等级被复位。因此，每个老鼠检测装置290的等级对于监控有害动物出现的状态以及确定是否需要紧急的有害动物控制措施(下面将详细描述)是有用的。另外，来自有害动物控制相关信息分析模块2002的分析数据可以包含例如每个子区的老鼠出现的历史记录之类的数据。参考老鼠的历史数据，技术服务人员可以确定是否出现新的老鼠侵入路径，以及有害动物控制的化学药剂是否有效。优选地，可以按照需要容易地增加或删除用于分析有害动物控制相关信息的类别。

有害动物控制相关信息管理模块2006将从远程控制单元750定期或实时传输的有害动物控制相关信息存储在数据库2010中。具体地，有害动物控制相关信息管理模块2006接收新近从远程控制单元750传输来的有害动物控制相关信息，并且添加到数据中或更新现有的数据。优选地，有害动物控制相关信息分析模块2002所使用的各种分析类别也存储和管理在数据库2010中。

有害动物控制时间确定模块2014根据有害动物控制相关信息分析模块2002的分析数据，确定是否需要立即进行有害动物控制。如果确定有害动物控制相关信息分析模块2002的分析结果为情况紧急，那么有害动物控制时间确定模块2014通过告警来通知技术服务人员。

参照图20至图22，描述有害动物控制时间确定模块2014如何利用来自有害动物控制相关信息分析模块2002的分析结果(下文中称为“分析结果”)的具体例子。

图20示出了在子区中老鼠活动的分析结果的表格。

参见图20中的表格，每个老鼠检测装置290所检测的老鼠个数以及分配给每个老鼠检测装置290的等级，作为安装在子区中的10个老鼠检测装置290的每个老鼠检测装置的分析结果被示出。从表格中可以看出，选择的子区包括3个L1等级的传感器(检测到1至3个老鼠)以及一个L2等级的传感器(检测到4至10个老鼠)。有害动物控制相关信息分析模块2002提供了在每个区域中对每类老鼠的分析，优选实时提供。

有害动物控制时间确定模块2014利用分析结果确定有害动物控制时间，如下所述。

图21是用于确定有害动物控制时间的有害动物控制时间确定模块2013所使用的表格(“警报表”)的示例。

图21是图示如何根据L1和L2等级的老鼠检测装置的数量确定警报类型(即警报A、B或C)的表格。警报类型描述了在每个子区中老鼠出现的严重程度。在本发明的实施例中，警报A表示技术服务人员不得不仔细执行定期的有害动物控制操作，而警报B和C表示技术服务人员必须立即执行有害动物控制操作。可选地，技术服务人员可以在发生警报C或在一段时间内发生超过预定次数的警报B的情况下，立即执行有害动物控制操作。

警报的类型可以考虑要控制的老鼠或其它动物所出现的子区的类型来确定，而警报表可以根据子区的特点而改变。准备图21所示的三个表格，以根据子区的类型应用三个不同的标准。例如，图21中的警报表的表格1表示，如果在子区中有5至9个L1等级的老鼠检测装置，则应用警报B；如果在子区中有多于10个L1等级的或5个L2等级的老鼠检测装置，则应用警报C。

若只有1个L1等级的老鼠检测装置，则根据图21的表格1应用警报A，而根据表格3则应用警报B。图21的表格1是可适用于要控制的老鼠或其它动物可能多次出现的洗手间或厨房。表格3是可适用于老鼠出现会带来严重后果的诸如宾馆的客房或医院病房之类的子区。

图22是用于根据子区代码(即子区的特点)确定应用哪个警报表的应用列表。可以通过考虑子区的独特特点、监控对象现场的状况以查看其是否加强监控等来更新该应用列表。

下文中将详细说明有害动物控制相关信息分析模块2002根据老鼠侵入的位置和频率等进行分析的例子。为了图示的目的，监控对象限于宾馆A的1005号客房以及10楼的附属洗手间。在这种情况下，宾馆A是大型区，10楼是楼层区，1003号房间是中间区，而客房和洗手间属于子区。

当14个老鼠出现在1003号客房中时，安装在宾馆A/10层/1003号房间/客房中的10个老鼠检测装置290中的4个检测装置检测老鼠，并且有害动物控制相关信息被传输到中央控制单元。此后，由有害动物控制相关信息分析模块2002根据老鼠出现的位置对有害动物控制相关信息进行分析，并且获得对每个老鼠检测装置290所进行的这样的分析(图20所示)。在这种情况下，有害动物控制相关信息分析模块2002将等级L1赋予检测到1至3个老鼠的捕鼠器-1、捕鼠器-3和捕鼠器-8，并进一步将等级L2赋予检测到4至10个老鼠的捕鼠器-7。参考图24所示的应用列表，图23的表格3应用于1003号客房。由于具有等级L2的捕鼠器个数为1，所以发出警报C，随后技术服务人员立即执行有害动物控制。

如果图20的分析结果用于老鼠出现在洗手间中(而不出现在客房中)的情况，那么应用表格1(指图21的应用列表)，以便不同于客房的情况而发出警报A。警报A表示技术服务人员仔细执行定期的有害动物控制操作，而不是立即的有害动物控制。

但是，如果老鼠频繁出现在洗手间(即使是少量的)，那么即使在洗手间也需要立即的有害动物控制。在这种情况下，有害动物控制时间确定模块2014可以采用按照出现频率分类的分析结果。例如，如果在一个星期内L1等级的捕鼠器个数超过3个，有害动物控制时间确定模块2014可以被设定为发出警报B。因此，除了图21的警报表，有害动物控制相关信息可以应用于各种其它的为有害动物活动准备的表格。

其次，在中央控制单元740中的通信模块2012与远程控制装置100的接收/传输模块1008和1009进行有线/无线通信。由于有线/无线通信的技术是公知的，所以这里省略对它们的描述。

参照图23和图24，详细描述可选择地包括在中央控制单元740中的报告模块2008。图23和图24示出中央控制单元740中报告模块2008所准备的报告的实施例。

如图23所示，报告模块2008根据有害动物控制相关信息分析模块2002的分析结果，在白天的预定时间准备有害动物控制报告。该报告可以包含每个时段(即时段1、时段2、时段3等)所检测的有害动物的数量(个数)以及建筑物710、720和730等。通过按时段和建筑物来划分有害动物控制相关信息，并将有害动物控制相关信息存储在远程控制单元750或中央控制单元740中，有利于准备有害动物控制报告。在每个建筑物710、720和730中的老鼠的活动个数根据老鼠检测装置290的安装位置再次分类，并且捕鼠器所检测的捕获老鼠的数量根据类型分类并随后记录下来。

图23图示了包含关于监控对象现场子区信息的报告(下文中称为“子区报告”)的实施例。该报告关于使用四级分区的图17所示的生产厂房。

子区报告预先存储在中央控制单元740中，以使技术服务人员可以容易地对监控对象的每个子区执行有害动物控制操作。在完成有害动物控制操作后，可以更新子区报告。图23所示的子区报告包括多个数据字段，例如子区名称、位置描述、子区代码、安装设备的名称和数量以及子区是否易受攻击。大型区、楼层区、中间区和子区示出在子区报告的第二列和第三列，并且每个区域位置的简要描述提供在位置描述那一栏。(位置数据使得技术服务人员易于找到每个子区)。与子区对应的子区代码提供在子区代码字段中。在本实施例中，相同的子区代码分配给了生产部和仓储部。因此，给这两个部门提供相同的设备。安装在每个子区中的设备的名称和数量提供在设备/数量字段中。一旦老鼠出现的频率高于预定水平，或者区域由于其它原因易受要控制的老鼠或其它动物的攻击，那么要对易受攻击区的字段作出标记。通过检查该区域报告，技术服务人员可以容易地了解监控对象的状况。进一步地，通过使用子区报告以及有害动物控制相关信息，技术服务人员可以容易地了解有害动物的状况。因此，通过使用这类报告，技术服务人员容易获得必要的信息，而不用依赖个人记忆或经验。因此，即使负责特定监控对象现场的技术服务人员发生变化，那么也可以有效地执行有害动物控制。进一步地，即使不负责特定地点的人员被派到该地点，那么只要这个人具有有害动物控制的基本技能，那么就可以有效执行有害动物控制。本说明中的报告包括硬拷贝格式以及屏幕显示、电子文档和邮件格式的报告。

通过使用这些报告，从安装在每个子区中的老鼠检测装置290所获得的有害动物控制相关信息，系统化地传输给技术服务人员。技术服务人员随后检查每个子区的有害动物控制相关信息，以执行有害动物控制操作。

优选地，利用有害动物控制相关信息分析模块2002的分析结果准备报告。这些报告可以定期准备或按需要准备。而且，报告可以存储一段时间，并且根据预定类别再次统计分析。具体地，人们可以通过存储和检查长期以来(例如，一个月、一个季度或一年)累积的短期报告来观察随时间的变化，获得二次数据。例如，如果在有害动物控制监控对象现场中的有害动物控制相关信息表明在长期以来具有相同的趋势，并且显示出长期以来老鼠的出现略微增加，那么可以猜测与老鼠出现相关的因素存在于该地点中，并且还未被处理。进一步地，通过检查长期以来的报告，可以观测到监控对象现场结构的变化或用于有害动物控制的化学药剂对有害动物活动的影响。在短期内被分析的有害动物控制相关信息，可以每一星期或每一月被取样或取平均，以用于确定长期的趋势。

通过根据预定类别分析有害动物控制相关信息，人们可以获取诸如用于有害动物控制的化学药剂放置在何处以及需要的化学药剂量之类的数据。这样的信息也可以包含在报告中。在这种情况下，技术服务人员可以根据报告简单地把化学药剂放置在监控对象现场中。这可以降低检查化学药剂位置或数量的负担。使用简单的代数公式或参照查找表格，根据来自老鼠检测装置290的有害动物控制相关信息(或根据有害动物控制相关信息得出的二次数据)，可以确定化学药剂位置或数量。

进一步，根据本发明的一个实施例，该报告可以包含在使用化学药剂(放置用于消灭老鼠的化学药剂之前以及之后)处要消灭的老鼠的活动信息。报告可以是一种使人们容易了解其趋势的图表的形式。该报告可以用于观测化学药剂对老鼠的效果。一旦没有任何效果，该报告可以用于确定相关区域中的老鼠是否已经有了对所使用的化学药剂的抗药性。

通过使用子区报告，可以有效管理安装在每个区域中的老鼠检测装置290和有害动物控制设备的位置。在子区报告中，表示出了安装在每个子区中的有害动物控制设备的类型和数量。在有害动物控制中，技术服务人员采取合适的措施检查每个子区的子区报告中所标识的设备，并消除捕获的有害动物以及检验设备功能。

参照图25和图26，下面详细说明根据本发明的实施例的用于有害动物控制的远程监控系统的操作。

首先，参见图25，说明远程控制单元750的主要操作。图25是概略性示出用于有害动物控制的远程监控系统(如图15所示)中远程控制单元750主要操作的流程图。

如图所示，加电以启动操作(步骤600)，并且检验诸如远程控制单元750和老鼠检测装置290的部件(步骤604和606)。因此，将远程控制单元750和老鼠检测装置290的状态传输并报告给中央控制单元740(步骤608)。通过状态报告这样的步骤，中央控制单元740已准备好与远程控制单元750通信。优选地，定期地以及加电时执行步骤608，以定期通过中央控制单元740检查远程控制单元750的状态。

随后，远程控制单元750从每个老鼠检测装置290接收所检测的数据，以收集有害动物控制相关信息(步骤610)。然后，将所收集的有害动物控制相关信息传输给中央控制单元740(步骤612)。

上述远程控制单元750的控制流程返回到之前描述过的一个适当的步骤。上述步骤不需要顺序地执行。而且，从通电到断电，不是所有的步骤都需要重复相同的次数。

参照图28，说明中央控制单元740的主要操作。图28是概略性示出用于有害动物控制的远程监控系统(如图17所示)主要操作的流程图。

如图所示，在步骤500中加电以启动操作。中央控制单元740从远程控制单元750接收状态报告，报告描述了远程控制单元750和老鼠检测装置290是否处于正常状态(步骤502)。如果确定远程控制单元750的部件处于正常状态，接着执行下面的步骤。然而，如果确定远程控制单元750的老鼠检测装置290或远程控制单元750异常，那么把这样的信息通知给技术服务人员(步骤504)。例如，如果在诸如宾馆或客房的重要区域中的老鼠检测装置290出了故障，那么技术服务人员应该立即修理这些装置。在诸如洗手间的区域中出现故障的老鼠检测装置290可以在定期检查期间修理。为了获得可靠的响应，远程控制单元750在接收到捕鼠器故障的响应后(例如，3次)，可以向技术服务人员报告老鼠检测装置290的故障。

接下来，中央控制单元740接收从远程控制单元750传输来的有害动物控制相关信息(步骤506)。为了可靠地接收有害动物控制相关信息，首先要对通信模块2012进行检查。对本领域的普通技术人员来说，这个步骤是公知的。因此，这里省略详细的描述。

之后，中央控制单元740通过把接收到的有害动物控制相关信息与数据库2010中预先存储的数据相比较，执行数据库管理操作。然后，按需要更新或存储新的数据(步骤508)。

随后，中央控制单元740根据用于分析的预定类别，分析存储或更新在数据库2010中的有害动物控制相关信息(步骤510)。优选地，执行有害动物控制相关信息的分析，以找到信息，例如出现或侵入的频率以及根据各种类别出现或侵入老鼠的数量(例如，每个安装有远程监视装置100的建筑物、在每个建筑物中老鼠检测装置290的位置或当天的具体次数)。

可选地，中央控制单元200可以产生包含有害动物控制相关信息的分析结果的报告(步骤512)。由于已经参照图23和图24描述了该报告，所以这里省略它的细节。中央控制单元200将分析结果或报告传输给每个现场710、720和730的用户或技术服务人员(步骤514)。步骤514也是一个可选的步骤。

之后，中央控制单元740的控制流程返回到之前描述过的适当步骤。

上述步骤不需要顺序地执行或在从通电到断电中重复相同的次数。

下面描述本发明另一实施例的远程监控系统。

图27是概略性示出根据第二实施例的用于有害动物控制的远程监控系统的示意图。

本发明远程监控系统的第一实施例和第二实施例的区别在于：中央控制单元740向每个建筑物710、720和730的用户和/或技术服务人员重新传输有害动物控制相关信息的分析结果。具体地，技术服务人员通过使用诸如个人数字助理(PDA)或移动电话的移动通信终端70，接收有害动物控制相关信息的分析结果，并且执行适合每个监控对象现场的有害动物控制操作。

图28是示出根据本发明第二实施例的中央控制单元740的框图。

第二实施例包括代替第一实施例中通信模块的接收模块900和传输模块910。而且，中央控制单元740可以可选择地包括位置搜索模块920。

在第二实施例中，接收模块900从远程控制单元750接收有害动物控制相关信息，并且向有害动物控制相关信息分析模块2002传输数据。分析结果通过中央控制单元740的传输模块910，从有害动物控制相关信息分析模块2002传输到技术服务人员的移动通信终端70。有害动物控制相关信息定期地，或响应技术服务人员的命令，或根据其它预定的传输协议，传输给技术服务人员。例如，一旦技术服务人员计划察看一个对象现场，根据察看计划，要在特定日子察看的该对象现场的有害动物控制相关信息，被传输到技术服务人员的移动通信终端70。在该实施例中，一旦在对象现场中有突发状况，中央控制单元740通过位置搜索模块920搜索具有移动通信终端70的技术服务人员的位置，并将有害动物控制相关信息传输给最靠近发生突发状况的建筑物的技术服务人员。位置搜索模块920可以通过通信供应商接收移动通信终端70的位置信息(在必要的任何时候)。

另外，利用移动通信终端70和位置搜索模块920，可以有效管理技术服务人员的路径或活动。例如，由于中央控制单元740通过移动通信终端70检测每个技术服务人员的位置，所以可以有效确定对有害动物控制的察看顺序。如果确定有害动物控制的工作流程，以便技术人员能够首先察看最近的现场，那么可以减少走到现场所需要的时间，从而提高了有害动物控制操作的效率。

根据本发明的第二实施例，可以缩短从发生突发状况到执行有害动物控制的时间。通常，中央控制单元740通过有线或无线通信连接到多个远程监控装置100。因此，一些远程监控装置100可能离中央控制单元740稍远。如果在中央控制中心的技术服务人员接收到来自中央控制单元740的有害动物控制相关信息的分析结果，并随后到远处的有害动物控制对象现场，那么需要很多的时间。根据本发明的第二实施例，该分析结果被自动传输给最靠近出现许多老鼠(即突发状况)的现场的技术服务人员。这使得技术服务人员可以立即消灭老鼠。由于技术服务人员能在去往对象现场的途中检查其它的有害动物控制相关信息，所以他/她可以在消灭老鼠时，执行常规检查和其它的有害动物控制操作。

图28是概略性示出远程监控系统的第三实施例的框图。

本发明的第二实施例和第三实施例的区别在于：在第三实施例中，有害动物控制相关信息可以直接从远程控制单元750传输到移动通信终端70。尽管图28所示的移动通信终端70通过无线通信与远程控制单元750通信，但是移动通信终端70也可以配置成通过有线和无线通信与远程控制单元750进行通信。在本发明的第三实施例中，技术服务人员可以从安装在该对象现场的远程控制单元750，或从中央控制单元740接收移动到该对象现场的指令。他/她也可以从两个单元处接收有害动物控制相关信息。

图30是概略性示出根据第三实施例的远程控制单元750的框图。

与第一实施例相比，第三实施例的远程控制单元750进一步包括有害动物控制相关信息分析模块1018、有害动物控制相关信息管理模块1022和终端连接模块1016。而且，位置搜索模块1020可以可选择地添加到远程控制单元750中。

安装在远程控制单元750中的位置搜索模块1020搜索移动通信终端70的位置。在远程监控装置100的有害动物控制相关信息分析模块1018中执行详细的信息分析。在有害动物控制相关信息分析模块1018中分析信息的流程与在中央控制单元740的分析流程相同。有害动物控制相关信息管理模块1022把分析结果存储在存储器1012中。技术服务人员通过移动通信终端70接收到要去对象现场的指令。在现场，技术服务人员随后通过有线/无线通信将移动通信终端70连接到远程控制单元750的终端连接模块1016。当移动通信终端70连接到终端连接模块1016时，终端连接模块1016取回存储在存储器1012中的有害动物控制相关信息的分析结果，并将其传输到移动通信终端70。技术服务人员根据通过移动通信终端70接收到的分析结果执行有害动物控制。根据本发明的第三实施例，远程控制单元750可以包括一个报告模块(未示出)，以通过终端连接模块1016向移动通信终端70传输由该报告模块产生的报告。例如，在检测到包括通过移动通信终端70显示的该现场各区信息的报告之后，技术服务人员执行适合该现场结构的有害动物控制。

在本发明的第三实施例中，大多数数据直接从远程控制单元750传输到移动通信终端70，而不需要使用商业无线通信服务。因此，可以减少无线通信的成本。

与第二实施例类似，在本发明的第三实施例中可以采用位置搜索模块1020，用于搜索最靠近对象现场的技术服务人员的位置。进一步，在发生突发状况时，移动到对象现场的指令直接从远程控制单元750传输到最靠近该对象现场的技术服务人员的移动通信终端70。

下面描述使用上述本发明远程监控系统的有害动物控制的流程。

当在中央控制中心发出用于监控对象现场的警报C时，技术服务人员参考报告以了解需要有害动物控制的建筑物的环境。技术服务人员在去监控对象现场之前，利用PDA向远程控制单元发送离开信号。在到达对象现场时，他/她将PDA连接到远程控制单元的终端连接模块，以接收与环境中任何改变有关的有害动物控制相关信息。到达该监控对象现场的时刻被传输到远程控制单元和中央控制单元。技术服务人员通过与监控对象现场的用户交流这些问题来执行任务，并且从用户接收其它的指令，该指令通过PDA传输到中央控制单元。技术服务人员执行老鼠检测装置的检查、粘鸟胶的更换、化学药剂的处理等。在完成每件事情后，复位老鼠检测装置，以使计算的老鼠个数设置为零。在完成每件事情后，他/她将他/她的PDA连接到远程控制单元的终端连接模块，以确定状况。当技术服务人员利用PDA向建筑物中的用户说明状况时，白天的任务完成。执行完有害动物控制的技术服务人员根据来自中央控制中心的指令移动到另外一个监控对象现场。为了快速移动到对象现场，应该利用通过PDA从中心接收到的数据选择到监控对象相对短的路径。

尽管在上述实施例中，有害动物控制相关信息的分析是在远程控制单元750中进行的，移动通信终端70可以配置成通过向移动通信终端70增加程序或单独的硬件来分析有害动物控制相关信息。也就是说，移动通信终端70可以包括有害动物控制相关信息分析模块。在移动通信终端70中要执行的流程与在中央控制单元200中要执行的流程相同。

根据本发明的第二实施例和第三实施例，最靠近监控对象现场的技术服务人员可以执行有害动物控制。常规地，每个技术服务人员被分配到一个相应的监控对象，以便只有被分配的技术服务人员在相应的监控对象现场中执行有害动物控制。因此，如果特定监控对象现场的技术服务人员交换或替换，由于新来的技术服务人员没有该对象现场的系统数据，所以难于对该现场进行有效的有害动物控制。然而，在本发明的第二实施例和第三实施例中，技术服务人员在移动到对象现场时，可以从中央控制单元200或远程监控装置100获得所分析的关于监控对象现场的有害动物控制相关信息。这使得任何一个技术服务人员都可以有效地执行有害动物控制。

工业应用

本发明具有以下效果：

首先，可以精确分析关于老鼠出现的统计数字，以便可以在适当的时候进行有害动物控制。

其次，通过在老鼠检测装置中设置传感器，技术服务人员可以知道远处的老鼠是否被捕获、所捕获的老鼠个数以及粘鸟胶是否需要更换，而不需要察看安装老鼠检测装置的建筑物，从而可以节省或减少人力资源。因此，技术服务人员只需要在老鼠侵入频率异常或需要更换粘鸟胶时察看现场。

虽然通过具体实施例示出和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该知道可以作许多替换和修改，而不脱离所附权利要求所限定的本发明的范围。例如，根据本发明实施例的老鼠检测装置不仅可以修改成各种形式，而且还能与其它各种检测装置组合使用。

Claims (6)

1、一种老鼠检测装置，包括：

尺寸和结构配置成可位于建筑物角落的杆状构件；和

安装在该杆状构件上的多个传感器。

2、如权利要求1所述的老鼠检测装置，其中所述杆状构件包括两个或两个以上的单元模块，每个单元模块具有至少一个附着在其上的传感器。

3、一种老鼠检测装置，包括：

从建筑物的墙壁伸出的杆状构件；和

安装在该杆状构件上的多个传感器。

4、如权利要求2所述的老鼠检测装置，其中所述杆状构件包括两个或两个以上的单元模块，每个单元模块具有至少一个附着在其上的传感器。

5、一种老鼠检测装置，包括：

尺寸和结构配置成可附着在建筑物天花板上的穹顶状构件；以及

安装在该穹顶状构件上的多个传感器。

6、一种老鼠检测装置，包括：

附着在建筑物墙壁下端的传感器，该传感器的尺寸和结构被配置成朝下并检测地面上经过的物体。

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