CN1922560A - 生产线平衡控制方法、生产线平衡控制装置及元件安装机 - Google Patents

Abstract

提供了一种不需要更高级别的设备的生产线平衡控制方法、生产线平衡控制装置、和元件安装机。生产线100被配备有打印式机器120、贴胶机130、元件安装机101、元件安装机102以及回流机140。其分别通过通信线110而连接。另外，在构成生产线100的设备中配备有生产线平衡控制设备，所述生产线平衡控制设备具有：可能性查询装置，向元件安装机101、102做出在要被安装的元件中是否可以安装要被分配的元件的查询；可能性获取装置，获取对于在可能性查询装置中的查询的响应；以及分配装置，基于在可能性获取装置中获取的响应，以诸如每个元件安装机的安装时间相等的方式向每个元件安装机分配要被安装的元件。

Description

生产线平衡控制方法、生产线平衡控制装置及元件安装机

技术领域

本发明涉及一种生产线平衡控制方法和生产线平衡控制装置、以及包括在该生产线中的元件安装(mount)机，所述生产线平衡控制方法和生产线平衡控制装置意欲用于包括多个元件安装机的生产线。

背景技术

过去，在用于将诸如电子元件的元件安装到诸如印刷线路板的基底(substrate)上的元件安装生产线中，为了实现较短的生产节拍(tact)(安装时间)，在配置元件安装生产线的每个元件安装机中执行生产节拍的均衡(equalization)(合理安排)是非常重要的。

在执行诸如生产节拍均衡的情况下，存在这样的技术，即独立地部署更高级别的设备，其处于元件安装生产线的每个元件安装机的级别之上，并且该更高级别设备成为元件安装处理的最优化设备，并且向元件安装机分配安装对象元件(例如，公开号JP-A-2003-174299)。

然而，上述的更高级别设备是一个需要高处理能力的设备，并且存在费用的问题。

发明内容

考虑到上述过去的情况而做出本发明，并且目的在于提供一种不需要更高级别设备的生产线平衡控制方法、生产线平衡控制装置、和元件安装机。

此外，本发明的目的是提供一种用于反映实际生产状态的生产线平衡控制方法、生产线平衡控制装置、和元件安装机。

本发明的生产线平衡控制方法是目标为具有多个元件安装机的生产线的生产线平衡控制方法，所述的元件安装机将元件安装到基底上并且所述生产线平衡控制方法通过向每个元件安装机分配要被安装的元件而控制生产线平衡，所述生产线平衡控制方法包括：可能性查询步骤，其中，包括配置生产线的元件安装机的至少一个设备向成为分配目的地的元件安装机做出是否可以安装要被分配的元件的查询；可能性获取步骤，其中，所述设备获取对于在可能性查询步骤中的查询的响应；以及分配步骤，其中，基于在可能性获取步骤中获取的响应，配置生产线的设备或另一设备以诸如每个元件安装机的安装时间相等的方式向每个元件安装机分配要被安装的元件。

通过该方法，能够不使用更高级别的设备而执行生产线平衡控制。

此外，在本发明的生产线平衡控制方法中，在包括在生产线的设备之中，由不需要的设备本身进行最优化的设备执行上述可能性查询步骤。

此外，在本发明的生产线平衡控制方法中，不需要简单机体(body)最优化的上述设备是打印式机器和回流(reflow)机的任何一个。通过这种方法，能够使类似打印式机器或回流机的在CPU处理能力中相对地具有空间的设备执行生产线平衡控制。

此外，在本发明的生产线平衡控制方法中，还具有通过设备之间连接的通信线获取加载到包括在生产线中的每个设备所具有的算法处理部分的负载的步骤，并且由在算法处理部分的处理能力中具有最大空间的设备执行可能性查询步骤。通过该方法，能够拥有算法处理部分的处理能力，并且因此，能够使具有最大空间的设备执行生产线平衡控制。

此外，本发明的生产线平衡控制方法还具有获取生产线中的连接位置的步骤，并且，在以与元件高度相应的次序执行使用多个元件安装机来安装元件的情况下，通过已连接到最上游的元件安装机执行可能性查询步骤。

此外，本发明的生产线平衡控制方法还具有获取生产线中的连接位置的步骤，并且，在通过使用多个元件安装机以与元件高度相应的次序执行安装元件的情况下，通过已连接到最下游的元件安装机执行可能性查询步骤。

此外，本发明的生产线平衡控制方法还具有通过连接在设备之间的通信线获取包括在生产线中的每个设备的生产时间的步骤，并且通过其中生产线最长的元件安装机执行可能性查询步骤。

此外，本发明的生产线平衡控制方法还具有通过连接在设备之间的通信线获取包括在生产线中的每个设备的生产时间的步骤，并且通过其中生产线最短的元件安装机执行可能性查询步骤。

此外，本发明提供了一种执行用于包括多个元件安装机的生产线的生产线平衡控制和配置生产线的装置，该装置被配备有：可能性查询部分，向成为分配目的地的元件安装机做出在要被安装的元件中是否可以安装要被分配的元件的查询；可能性获取部分，获取对于可能性查询部分中的查询的响应；以及分配部分，基于可能性获取部分中获取的响应，以诸如每个元件安装机的安装时间相等的方式向每个元件安装机分配要被安装的元件。

通过该配置，能够不使用更高级别的设备而执行生产线平衡控制。

此外，上述的装置还被配备有另一设备信息获取部分以及分配控制部分，所述的信息获取部分通过通信线获取包括在生产线中的另一设备中的向算法处理部分进行加载的加载信息、连接位置信息、生产时间信息中的至少一个信息，所述的分配控制部分基于关于所获取的另一设备信息和相应的自身设备信息的信息决定可能性操作部分、可能性获取部分、以及分配部分是否工作。

通过该配置，获取生产线中的每个设备的信息，并且基于那个信息，能够使所希望的设备执行生产线平衡控制。

此外，本发明的程序是目标为具有将元件安装到基底上的多个元件安装机的生产线的程序，用于通过向每个元件安装机分配要被安装的元件而控制生产线平衡，并且该程序具有至少一个包括配置生产线的元件安装机的设备的算法处理部分，所述程序执行做出是否可以向变为分配目的地的元件安装机安装要分配的元件的查询的处理、以及获取对于查询处理响应的处理，它具有配置生产线的设备或另一设备，其基于在获取处理中所获取的响应，以诸如每个元件安装机的安装时间相等的方式执行向每个安装机分配要被安装的元件的处理。

通过该程序，获取生产线中的每个设备的信息，并且基于那个信息，可能使所希望的设备执行生产线平衡控制。

此外，本发明提供了一种其上具有上述的程序的计算机可读记录介质。

本发明的生产线平衡控制方法是目标为具有将元件安装到基底上的多个元件安装机的生产线的生产线平衡控制方法，并且具有：实际生产信息获取步骤，从每个元件安装机获取关于实际生产开始后的状态的实际生产信息；判断步骤，基于每个元件安装机的实际生产信息，判断生产线平衡的控制是否必要；以及生产线平衡调整步骤，在判断生产线平衡的控制是必要的情况下，执行向每个元件安装机的元件分配和改变每个元件安装机负责的基底上的安装模式之中的至少一个处理。

通过该方法，能够执行反映实际生产的生产线平衡控制，并且从而能够改进生产效率。

此外，在本发明的生产线平衡控制方法中，上述的实际生产信息获取步骤包括获取每个元件安装机的实际生产时间作为实际生产信息的步骤。通过该方法，能够执行反映实际生产时间的生产线平衡控制。

此外，在本发明的生产线平衡控制方法中，上述的判断步骤在实际生产时间与实际获取的生产时间之间发生预定量或更多的差的情况下，判断生产线平衡控制是必要的。通过该方法，能够在实际生产时间与实际获取的生产时间之间发生预定量或更多的差的情况下，执行生产线平衡的控制。

此外，在本发明的生产线平衡控制方法中，上述的判断步骤在各个元件安装机之间的实际生产时间差是预定量或更多的情况下，判断生产线平衡控制是必要的。通过该方法，能够在各个元件安装机之间的实际生产时间差是预定量或更多的情况下，执行生产线平衡控制。

此外，在本发明的生产线平衡控制方法中，上述的生产线平衡调整步骤在执行每个元件安装机的元件分配的情况下，还具有查询是否可以安装要被分配的元件的可能性查询步骤、获取对于在可能性查询步骤中的查询的响应的可能性获取步骤、以及基于在可能性获取步骤中所获取的响应，通过使用所获取的实际生产时间，以诸如每个元件安装机的安装时间相等的方式向每个元件安装机分配要被安装的元件的步骤。

通过该方法，能够依据实际生产时间执行元件分配处理。

此外，在本发明的生产线平衡控制方法中，上述的生产线平衡调整步骤在改变每个元件安装机负责的安装模式的情况下，依据元件安装机之间的实际生产时间的比率执行安装模式的数目的分配。通过该方法，能够通过执行分配元件安装机的安装模式的数目而执行生产线平衡的调整。

此外，在本发明的生产线平衡控制方法中，上述的实际生产信息获取步骤包括获取每个元件安装机中的元件供给状态做为实际生产信息的步骤。通过该方法，能够依据元件供给状态执行生产线平衡调整。

此外，在本发明的生产线平衡控制方法中，在检测到元件不足作为元件供给状态的情况下，上述的判断步骤判断生产线平衡控制是必要的。通过该方法，在发生元件不足的情况下能够执行生产线平衡控制。

此外，在本发明的生产线平衡控制方法中，上述的生产线平衡调整步骤向与其中检测到的元件不足的元件安装机不同的元件安装机分配元件不足的元件。通过该方法，即使在发生元件不足的情况下，也能够迅速地响应。

此外，在本发明的生产线平衡控制方法中，上述的实际生产信息获取步骤包括获取每个元件安装机中的生产中断信息作为实际生产信息的步骤，并且在存在停止生产的元件安装机的情况下，上述的判断步骤判断生产线平衡控制是必要的，并且上述生产线平衡调整步骤向除了停止生产的元件安装机之外的元件安装机分配停止生产的元件安装机正在安装的元件。

通过该方法，在维持元件安装机和在发生故障时，能够迅速地响应。

此外，在本发明的生产线平衡控制方法中，上述的实际生产信息获取步骤包括获取示出由于每个元件安装机中要被安装的元件的安装错误和吸取错误的至少一个导致的错误的频率的信息作为实际生产信息的步骤，并且在存在具有预定量或更多的错误频率的情况下，上述的判断步骤判断生产线平衡调整是必要的，并且上述的生产线平衡调整步骤包括向另一元件安装机分配具有预定频率或更多的错误的元件的步骤。

通过该方法，向其它设备分配具有许多吸取错误和安装错误的元件，并且因此，能够提高生产质量并提高生产效率。

此外，在本发明的生产线平衡控制方法中，还可以具有其中向每个元件安装机分配要被安装的元件的设备指定另一设备的步骤，以及向所指定的另一设备提供描述在分配步骤中使用的要被安装的哪一个元件安装机元件要被分配的分配数据的步骤。

此外，在本发明的生产线平衡控制方法中，还可以具有其中向每个元件安装机提供描述在分配步骤中使用的要被安装的哪一个元件安装机元件要被分配给不是已分配了要被安装的元件的设备的至少一个另一设备的分配数据的步骤。

根据本发明，能够提供一种不需要更高级别设备的生产线平衡控制方法、生产线平衡控制装置、以及元件安装机。

此外，能够提供一种反映实际生产状态的生产线平衡控制方法、生产线平衡控制装置、以及元件安装机。

附图说明

图1是示出了与本发明的第一实施例相关的基底生产线的示意框图；

图2是示出了具有生产线平衡控制功能的元件分配部分的示意结构的功能框图；

图3是示出了元件分配部分和元件安装机的软件配置的视图；

图4是示出了API例子的视图；

图5是示出了将要被安装的元件分配到基底上的示意处理的流程图；

图6是示出了初始分配的例子的视图；

图7是示出了元件移动的例子的视图；

图8是示出了元件交换的例子的视图；

图9是示出了元件分配设备和元件安装机之间的通信(查询和响应)的处理的流程图；

图10是用于解释包括元件分配设备和元件安装机之间的通信的元件分配的具体例子的视图；

图11是示出了初始分配的具体例子的视图；

图12是示出了初始分配的具体例子的视图；

图13是示出了初始分配的具体例子的视图；

图14是示出了初始分配的具体例子的视图；

图15是示出了初始分配的具体例子的视图；

图16是示出了元件移动的具体例子的视图；

图17是解释与配置生产线的设备中的生产线平衡控制相关的部分的示意框图；

图18是示出了用于通过使用CPU加载信息决定执行元件分配的设备的处理的流程图；

图19是示出了在通过使用CPU负载来决定用于执行分配指令的设备的情况下的例子的示意图；

图20是示出了用于决定执行元件分配的设备的处理的另一个例子的流程图；

图21是示出了按照元件安装的规则确定设备的情况下的例子的示意图，所述的设备在存在与元件高度相应的次序的安装指令的情况下发布分配指令；

图22是示出了在通过使用生产时间确定发布分配指令的设备的情况下的例子的示意图；

图23是示出了用于解释本发明的第二实施例的元件安装机和生产线平衡控制设备的示意框图；

图24是示出了通过使用实际生产时间的生产线平衡控制设备的处理的流程图；

图25是示出了生产线平衡调整处理的另一例子的视图；

图26是示出了通过使用元件供给状态的生产线平衡控制设备的处理的流程图；

图27是示出了对于元件存储的生产线平衡调整的一个例子的示意图；

图28是示出了对于元件不足的生产线平衡调整的另一例子的示意图；

图29是示出了通过使用元件安装机操作状态信息的生产线平衡控制设备的处理的流程图；

图30是示出了在吸取错误信息被用作错误信息的情况下的生产线平衡控制设备的处理的流程图。

具体实施方式

(第一实施例)

本实施例在部署于基底生产线中的元件安装机中不部署用于分配变成安装对象的元件的更高级别设备。换句话说，将其设计为以元件安装机本身和配置生产线的另一设备来执行类似元件分配的方式，以执行每个元件安装机中的生产节拍均衡(合理安排)，以及缩短总的基底生产时间(下文中，类似的控制被称为“生产线平衡(控制)”)。在类似的配置下，需要防止处理负载被集中在执行生产线平衡控制的设备上。由于这个原因，以下述方式配置该实施例：执行生产线平衡控制的设备向元件安装机做出查询、并且交互地执行元件分配。通过类似的控制，能够防止处理负载被集中在执行生产线平衡控制的设备上，并且在生产线上设备的初始阶段上实现元件分配。

图1是示出了与本发明的第一实施例相关的基底生产线100(下文中，生产线)的示意框图。如图1中所示，生产线100配备有：打印式机器120，其将焊膏打印在基底30上；贴胶机130，其将用于固定电子元件的粘合剂涂在其上打印了焊膏的基底上；多个元件安装机101、102，其将电子元件安装在基底上；以及回流机140，其将焊膏融化在其上由元件安装机101、102安装了元件的基底上，以执行焊接。

通过无线通信线110连接这些打印式机器120、贴胶机130、元件安装机101、102、以及回流机140。在该实施例中，作为通信线的例子，将描述使用LAN(局域网)的情形。

图2是示出了具有生产线平衡控制功能的元件分配部分的示意配置的功能框图。该元件分配部分200被部署在图1中所示的打印式机器120、贴胶机130、元件安装机101、102、以及回流机140中的至少任一个设备中。即，它被部署在配置生产线100的设备中。

元件分配部分200是计算机设备等，其通过元件单元(这里是元件的类型)，以诸如包括在生产线100中的元件安装机101、102的各自安装时间相等的方式分配安装元件，并且被配备有存储部分240和优化处理部分250。

存储部分240是存储器、硬盘等，其用于存储对于临时生成的元件分配和数据等必要的信息，并且保存(hold)生产节拍计算表241，其是用于通过各个元件安装机101至102显示关于每个元件类型的生产节拍和安装可能性的临时存储数据表。

优化处理部分250包括程序执行元件分配和CPU等，并且被配备有初始分配部分251、元件移动部分252、元件交换部分253和终止判断部分254。

初始分配部分251以生产线生产节拍相等的方式连续地向元件安装机分配目标元件。这时，在它确认元件安装机能够将元件安装为目标之后，它进行分配。

元件移动部分252通过在元件安装机的两个单元之间移动已被分配的元件而改变分配，以及执行生产线平衡控制以均衡生产线生产节拍。例如，通过将被分配给具有最大生产节拍的元件安装机的元件分配改变为分配给具有最小生产节拍的元件安装机，来降低生产线生产节拍。

元件交换部分253在元件安装机的两个单元之间交换已被分配的元件，以实现生产线生产节拍的均衡。例如，通过交换具有最大生产节拍的元件安装机和具有最小生产节拍的元件安装机之间的所分配的元件来改变元件分配，以降低生产线生产节拍。

终止判断部分254判断是否充分地实现生产线生产节拍的均衡。总而言之，它判断是否执行元件分配以满足预定的某个条件，并且在满足的情况下，终止一系列元件分配处理。

图3是示出了元件分配部分200和元件安装机101至102的软件配置的视图。元件分配部分200和元件安装机101至102中的任何一个都具有关于元件分配的软件分层结构，并且从下层起被配备有：通信驱动器263和107，用于通过通信线110通信；API(应用程序接口)262和106，其是用于元件分配的普通接口程序；以及优化程序261和105，用于元件分配。

配备有元件分配部分200的优化程序261是实现优化处理部分250的功能的程序，并且它描述了通过API 262与元件安装机101至102的通信而执行元件分配的处理。一方面，配备于元件安装机101至102的优化程序105描述用于获取通过API 106从元件分配部分200已经发送的信息、以及用于通过API 106从元件分配部分200生成和发送回对于查询的响应等的处理。

图4是示出了API 262和106的例子的视图。例如，API“TransInfo()”是一子程序(从优化程序261的主程序调用的函数)，其从元件分配部分200向元件安装机101至102传送关于用于元件分配的对象元件、成为元件分配前提的各种数据的信息。要被传送的各种数据包括安装位置信息(基底上的安装位置和元件名称的列表)、关于每个元件的安装条件(一种摄像头，用于确认：元件至安装头以及吸取口的吸取状态；在安装头吸取元件的状态下元件移动时的XY限制速度；包括元件的元件盒的宽度，等)、用户限制信息(用于显示元件安装机元件位置被固定的Z固定信息，用于显示吸取口被固定在吸取口停泊台号的吸取口固定信息，等)等。

此外，API“MakeSetuValid()”是元件分配部分200向元件安装机101至102做出关于自变量(argument)指定的元件是否能够被安装的查询的子程序，并且对于该查询，元件安装机101至102向元件分配部分200做出真或假的响应。

此外，API“OptimizeSetup()”是在自变量指定的元件被安装的情况下向元件安装机101至102做出安装节拍、安装次序、Z轴阵列等查询的子程序，并且对于该查询，元件安装机101至102将对元件安装次序进行优化，并且此后，向元件分配部分200做出作为其结果而获取的安装节拍、安装次序、Z轴阵列等的响应。

这样，元件分配部分200通过API 262在向元件安装机101至102重复各种查询之后而执行最合适的元件分配，并且因而，可以通过不依赖元件安装机101至102的模式的普通处理来执行考虑各个元件安装机101至102的限制等的不间断的元件分配。

然后，将描述如上所述而配置的元件分配部分200的操作。图5是示出了诸如元件分配部分200向各个元件安装机101至102分配要被安装在基底上的元件的示意处理的流程图。

首先，元件分配部分200执行初始分配(S100)。总而言之，元件分配部分200的初始分配部分251与元件安装机101至102交换信息，并且对于每类元件，通过均衡生产节拍，将所有成为目标的元件顺序地分配到任何能够安装它们的元件安装机。总而言之，顺序地重复将元件分配至能够安装目标元件并且具有最小生产节拍的元件安装机的处理，直到用尽所有元件为止。

图6是示出了类似初始分配的例子的视图。它示出了这样的情况，即现在向元件安装机101分配元件A、向元件安装机102分配元件B、并且从现在起将分配元件C。同时，元件分配部分200通过初步查询确认元件C能被安装到任何一个元件安装机101和102。在类似的情况下，初始分配部分251计算向当前元件安装机101至102分配的元件A和B的安装节拍，并且向具有最小节拍的元件安装机101分配将被随后分配的元件C。同时，在根本不分配元件的情况下和在所有元件安装机具有相同的节拍的情况下，它可以被分配给任何元件安装机。

然后，元件分配部分200执行元件的移动(图5的S101)。例如，元件分配部分200的元件移动部分252从具有最大节拍的元件安装机向另一元件安装机(例如，具有最小节拍的元件安装机)移动已被分配的元件，从而实现节拍的均衡。这时，作为要移动的元件，例如，选择诸如在移动之后的节拍最均衡的元件。

图7是示出了类似的元件移动的例子的视图。现在，假定向元件安装机101分配元件A和C，并且向元件安装机102分配元件B和D。在类似的情况下，在分配给具有最大节拍的元件安装机101的元件A和C之中，元件移动部分252将通过其实现节拍均衡的元件A移动到具有最小节拍的元件安装机102。同时，在即使移动元件也不降低生产线节拍的情况下，即，在关于每个元件安装机的节拍中的最大值未变得小于移动前的节拍的情况下，它转向下一步骤而不移动元件。

然后，元件分配部分200执行元件的交换(图4的S102)。总而言之，元件分配部分200的元件交换部分253任意地选择元件安装机的两个单元，并且交换分配给它们的元件，并且在实现节拍均衡的情况下，采用元件交换。例如，它选择生产线100中的具有最大节拍的元件安装机和具有最小节拍的元件安装机，并且在元件安装机的这两个单元之间分配的元件之中，关于可交换的两个元件的所有组合，计算通过元件交换最大节拍是否变小，并且在它变小的情况下，采用使得生产节拍非常均衡的元件交换。

图8是示出了类似的元件交换的例子的视图。现在假定，向具有最小节拍的元件安装机101分配元件C，并且向具有最大节拍的元件安装机102分配元件A、B和D。在类似的情况下，关于可交换的所有的元件组合(这里，元件C和A、元件C和B、元件C和D)，元件交换部分253通过执行元件交换计算节拍是否变小，并且在存在这样的变小的组合的情况下，采用它们之中节拍变得最小的组合。这里，通过交换分配给元件安装机101的元件C和分配给元件安装机102的元件C，节拍变小，从而将完成该元件交换。

最后，元件分配部分200判断是否充分地实现生产线100的节拍(生产线节拍)的均衡(图5的S103)。总而言之，元件分配部分200的终止判断部分254判断是否满足元件分配的终止条件。例如，在确定即使执行元件移动(图5的S101)和元件交换(图5的S102)，也没有改善生产线关系，或者确认执行了特定次数的元件移动和元件交换等，它判断满足元件分配的终止条件。

图9是示出了图5中所示的每个处理(初始分配、元件移动、元件交换)中的元件分配部分200和元件安装机101至102之间的通信处理(查询和响应)的流程图。总而言之，它示出了上述的每个处理中的元件分配部分200和元件安装机101至102之间重复的公共处理。

元件分配部分200向元件安装机101至102做出是否存在安装限制的查询(S110)，从而确定存在或缺少那个限制(S111)。例如，在向元件安装机分配某个元件的情况下，通过向那个元件安装机做出查询而确定那个元件安装机是否能安装该元件。这时，元件安装机101至102验证这个具有限制条件(上述的吸取限制、吸取口交换限制等)的查询，该限制条件初步保存在内部，从而生成它是否可安装的响应，并且向元件分配部分200做出所生成的响应。

然后，在确定没有限制的情况下，元件分配部分200向元件安装机101至102指令具体的优化(S112)，并且因而，获取它的结果(生产节拍)(S113)。例如，在分配某个元件的情况下，它初步地获取在安装元件的情况下所必需的时间(安装节拍)。这时，元件安装机101至102执行该查询的元件安装次序的优化(或安装仿真)，从而生成响应(计算安装时间等)，并且向元件分配部分200做出所生成的响应。

元件分配部分200经过重复类似的处理而更新生产节拍计算表241，从而执行初始分配、元件移动、元件交换。

然后，将描述包括上述的元件分配部分200和元件安装机101至102之间的通信的元件分配的具体例子。这里，如图10(a)中所示，对于变成分配目标的元件，假定存在两个元件A、一个元件B、三个元件C、以及一个元件D，并且如图10(b)中所示，假定存在变成分配目标的元件安装机(元件安装机101和102)的两个单元。这种情况下，元件分配部分200准备图10(c)中所示的生产节拍计算表242，即，能够描述关于作为目标的每个元件安装机中的每个元件的安装时间(或，示出了其是否可安装的信息)的表。

图11至15是示出了图5中的初始分配(S100)的具体例子的视图。

如图11中所示，初始分配部分251首先判断元件安装机101至102是否能安装每个元件，每类以元件为单位。总而言之，如图11(a)中所示，元件分配部分200向元件安装机101至102做出关于每个元件A至D是否是可安装的查询，从而将它的结果反映在图11(b)中所示的生产节拍计算表241上。同时，在图11(b)中，“T”显示它是可安装的，并且“F”显示它是不可安装的。

随后，如图12中所示，初始分配部分251对于回答为可安装的元件计算关于每个元件类型的安装节拍。总而言之，如图12(a)中所示，元件分配部分200对于每个回答为可安装的元件向元件安装机101至102做出安装节拍的查询，并且因而，如图12(b)中所示，将它的结果反映在节拍计算表241上。同时，图12(b)中所描述的数字值示出了对于元件安装机安装那个类型的所有元件所必需的时间(安装节拍)。例如，在图12(b)中，通过使用元件安装机101安装两个元件A所必需的时间是0.2秒。

然后，如图13中所示，在指定可安装的元件安装机的情况下，初始分配部分251执行给出优先于那件事情的元件分配。这里，如从图12(b)的生产节拍计算表241中所理解的，对于元件A，只有元件安装机101能够安装它，并且对于元件D，只有元件安装机102能够安装它，并且因而，如图13(a)中所示，向元件安装机101分配元件A，并且向元件安装机102分配元件D。作为结果，如图13(b)的生产节拍计算表241中所示，终止对于元件A和D的分配。同时，生产节拍计算表241中虚线框包围的数字值示出了终止了初步分配。

然后，如图14中所示，对于要被分配的元件B，初始分配部分251研究对于具有较小节拍的元件安装机101的分配。具体地说，如图14(a)中所示，它考虑元件安装机101是否能安装元件A和B，并且在它能安装它们的情况下，它获取它的安装节拍(对于包括元件A和B的所有元件的安装节拍)。这里，应理解元件安装机101能安装仅仅元件A或仅仅元件B。

然后，在向元件安装机101分配元件B的情况下，除了已向元件安装机101分配的元件A之外，还判断限制条件：1)是否在元件供给部分中存在诸如能设置元件B的空间；2)是否在吸取口停泊台(吸取口ST)中存在吸取元件的吸取口；3)在上述2)中选择的吸取口被附接到头部的情况下，该头部是否能到达上述的元件吸取部分，从而通过该头部吸取元件B，等等，并且如果判断它能安装元件B，则通过使用总共属于两种类型的三个元件(两个元件A和一个元件B)来执行优化仿真。吸取口停泊台是用于支持配置安装头的替换吸取口的停泊台。在替换吸取口的情况下，向吸取口停泊台移动安装头，不再需要的吸取口返回到吸取口停泊台，并且将新使用的吸取口从吸取口停泊台移除并被配置安装头。

如图13(b)中所示，两个元件A的仿真节拍是0.2秒，并且一个元件B的仿真节拍是0.15秒，但是总仿真节拍不一定必须是0.35秒(＝0.2秒+0.15秒)。因为不是将每个元件的安装时间简单地相加，也要考虑到吸取点的安装头的移动时间、到识别点的移动时间、到安装位置的移动时间等。这里，假定总仿真节拍变为0.4秒。在具有多个吸取口的安装头沿着XY方向移动的同时，该生产节拍计算应用于具有安装元件类型的元件安装机，(下文中，标准元件机(modular machine)，但是本发明的应用对象不限于标准元件机，自然地，它也适用于诸如安装头旋转的元件安装类型的另一安装机(下文中，旋转机)，以及与相对大尺寸的电子元件、不规则形状元件、IC元件等的安装相应的安装头沿着XY方向移动的元件安装类型的另一安装机(下文中，多功能机)。

由于安装仿真节拍是0.4秒，所以如图14(b)中所示，初始分配部分251向元件安装机101分配元件B，并且如图14(c)中所示更新生产节拍计算表241。

同时，如通过与图13(b)比较所理解的，图14(c)的生产节拍计算表241中的元件安装机101的元件A和B的安装节拍已改变(对于元件A，0.2→0.26秒；并且对于元件B，0.15→0.13秒)的原因是依据下面公式，在元件A和B两者都被安装的情况下的安装节拍(0.4秒)是通过元件数目按比例分配的。

元件A的安装节拍＝0.4×2(元件A的数目)/3(元件A和B的数目)＝0.26(秒)。

元件B的安装节拍＝0.41×1(元件B的数目)/3(元件A和B的数目)＝0.13(秒)。

然后，如图15中所示，对于最后要分配的元件C，初始分配部分251研究对于具有较小节拍的元件安装机102的分配。具体地说，如图15(a)中所示，它研究元件安装机102是否能安装元件A和B，并且在能安装它们的情况下，它获取它的安装节拍(向元件C和D的所有元件的安装节拍)。这里，元件安装机102能安装元件C和D，并且它的安装节拍是1.5秒，并且因而，初始分配部分251如图15(b)中所示向元件安装机102分配元件C，并且如图15(c)中所示更新生产节拍计算表241。

同时，如通过与图14(c)比较所理解的，图15(c)的生产节拍计算表241中的元件安装机102的元件C和D的安装节拍已改变的原因是在元件C和D两者都被安装的情况下的安装生产节拍(1.5秒)是通过元件数目按比例分配的。

这样，完成了通过初始分配部分251的所有元件A至D的初始分配，并且然后，元件移动部分252通过元件移动实现了节拍的合理排列。

图16是示出了图5中的元件移动(S101)的具体例子的视图。这里，为了进一步均衡图15(b)中所示的初始分配的状态，元件移动部分252研究将分配给具有较大节拍的元件安装机102的元件C移动到具有较小节拍的元件安装机101。

具体地说，为了研究移动后的状态，首先如图16(a)中所示，它研究元件安装机101是否能安装元件A、B和C，如图16(a)中所示。在能安装它们的情况下，它获取它的安装节拍(对于包括元件A、B和C的所有元件的安装节拍)。这里，元件安装机101能安装元件A、B和C，并且获取它的安装节拍1.0秒。

以同样的方式，如图16(b)中所示，它研究元件安装机102是否仅仅能安装元件D，并且在能安装它的情况下，它获取它的安装节拍。这里，元件安装机102仅仅能安装元件D，并且获取它的安装节拍0.3秒。

作为结果，应该理解生产线节拍从1.5秒降低到1.0秒，并且因而，如图16(c)中所示，元件移动部分252将元件C从元件安装机102移动到元件安装机101。通过这种方法，如通过比较图15(b)和图16(c)所理解的，生产线节拍将更均衡。

同上，元件分配部分200经由公共接口(API)通过与各个安装机101至102进行通信而执行元件分配，从而能够执行不间断并且更均衡的元件分配，而无需初步地保留各个元件安装机101至102固有的信息。总而言之，即使在新类型的元件安装机加入到元件安装生产线中，并且它意欲用于各种类型的元件安装机是混合的元件安装生产线的情况下，也能准确地实现生产线关系的均衡，而各个元件安装机被用于执行限制信息和单独的优化，并且因而，能够安全地执行高均衡度的元件分配。

上述的元件分配部分200可以部署于配置生产线100的打印式机器120、贴胶机130、元件安装机101、102、以及回流机140的任何一个中，并且可以部署于它们的多个中并操纵它们中的一个。

首先，将描述将它部署于配置生产线的任何一个设备中的情况。在这种情况下，元件分配部分的处理具有被执行优化的元件安装机101、102，并且执行元件分配处理(生产线平衡的优化)。因而，为了同时执行元件分配的处理和设备本身的优化处理(下文中，称为简单机体优化)，存在向那个设备的CPU(算法处理部分)加载过多负载的可能性。

因而，希望元件分配部分200被部署于不执行简单机体优化和不被操作的设备中。作为不执行简单机体优化的设备，上述的有打印式机器120和回流机140。通过将元件分配部分200部署于打印式机器120和回流机140中，向在CPU处理能力中相对地具有空间的设备指派元件分配处理，并且能够实现不需要更高级别设备的生产线平衡控制系统。

然后，将描述元件分配部分200被部署于配置生产线100的设备之中的至少两个或更多个设备中的情况。同时，在该实施例中，将描述元件分配部分200被部署于配置生产线100的打印式机器120、贴胶机130、元件安装机101、102、以及回流机140的所有设备中的情况。

在这种情况下，配置生产线的多个设备具有元件分配部分，并且它们中的一个设备执行对于元件安装机的元件分配处理。

图17是解释关于在配置生产线的设备中的生产线平衡控制的部分的示意图。通信部分300被连接到通信线100，并且执行与其它设备的信息通信。分配控制部分400配备有：自身设备状态获取部分401，其获取自身设备的状态；其它设备状态获取部分402，其通过通信部分300获取另一设备的状态；以及分配执行判断部分403，其判断自身设备是否应执行分配处理。在由分配控制部分400判断自身设备应该执行分配处理的情况下，元件分配部分200执行元件分配处理。

图18是示出了用于通过使用CPU负载信息决定执行元件分配的设备的处理的流程图。首先，在自身设备状态获取部分401中，获取自身设备CPU负载(S181)。然后，其它设备状态获取部分402通过通信线110和通信部分300从其它设备获取其它设备CPU负载(S182)。

其间，作为该其它设备CPU负载的获取方法，可以是通过接收从其它设备主动发送的其它设备CPU负载获取的，并且可以是由其它设备状态信息获取部分402在预定周期时向其它设备做出查询并接收其响应而获取的。此外，向其它设备通知响应于来自其它设备的查询而获取的或主动获取的自身设备状态。这样，构成生产线的每个设备能够拥有自身设备和其它设备的所有CPU负载。

然后，分配执行判断部分403比较所获取的自身设备CPU负载与其它设备CPU负载，并且判断自身CPU负载是否是最低的(S183)。在自身设备CPU负载是最低的情况下，分配执行判断部分403判断自身设备向元件安装机执行元件分配，并且通过通信部分300向其它设备通知由自身设备执行元件分配而防止元件分配的竞争，并且向元件分配部分200指令执行分配处理(S184)。

图19是示出了在通过使用CPU负载决定执行分配指令的设备的情况下的例子的示意图。如图19中所示，具有最低CPU负载的贴胶机130发布分配指令。通过该方法，通过向其中CPU负载是最低的(即，在CPU处理能力中具有最大空间的)设备指派执行分配指令的角色，在元件分配时，能够防止由于增加分配指令的处理的事实而导致的处理延迟。

图20是示出了用于决定执行元件分配的设备的处理的另一例子的流程图。首先，作为元件安装的限制，判断在由元件安装机101、102安装的元件的次序中是否存在这样的限制，即以与元件高度相应的次序安装元件(S201)。然后，在以与元件高度相应的次序安装的情况下，执行与其它设备的通信，并且获取自身设备的连接位置(S202)。

然后，在自身设备是最上游的元件安装机的情况下(S203的是)，分配执行判断部分403判断自身设备成为以执行元件分配的领头设备，并且通过通信部分300向其它设备通知自身设备成为领头设备，并且向元件分配部分200指令执行分配处理。在自身设备不是最上游的元件安装机的情况下(S203的否)，终止用于决定执行元件分配的设备的处理。也就是说，自身设备不执行分配处理。

在S201中，在元件安装的次序不是元件高度的次序的情况下(S201的否)，自身设备状态获取部分401和其它设备状态获取部分402分别地获取自身设备与其它设备的生产时间(S205)。然后，在自身设备是具有最长生产时间的元件安装机的情况下(S206的是)，进行到S204，并且自身设备执行元件分配。这是因为由于具有最长生产时间的元件安装机是处于向另一安装机移动元件的位置，所以它适于执行分配。另一方面，在自身设备不是具有最长生产时间的元件安装机的情况下(S206的否)，终止用于决定执行元件分配的设备的处理。

图21是示出了按照元件安装的规则确定设备的情况下的例子的示意图，所述的设备在存在与元件高度相应的次序的安装指令的情况下发布分配指令。

在存在以与元件高度相应的次序在基底上安装元件的指令(安装)的情况下，多个元件安装机负责以与其在生产线上的连接相应的次序，用不同高度逐级安装元件。因而，作为元件的分配方法，它是一个有效的分配方法，其遵循了从生产线中的元件安装机的最上游或最下游，以与元件高度相应的次序顺序地分配它们的过程。

例如，将描述以与一个较低元件高度(较小的元件厚度)相应的次序将安装元件安装在基底上的情况。

在这种情况下，需要从上游侧的元件安装机依次连续地以与一个较低元件高度相应的次序安装元件。因而，当使用上述的元件分配方法时，首先想得到的是从最上游的元件安装机分配较低元件高度的元件的方法。在这种情况下，如果最上游的元件安装机成为发布分配指令的设备，则在最上游的该元件安装机能够从自身设备的元件分配开始，依次地向在下游端的元件安装机执行分配处理。这是因为最上游的元件安装机位于向其它安装机移动元件的位置，所以其适于执行分配。

图21示出了这样的情况，即在最上游的元件安装机成为发布分配指令的设备的情况，并且元件安装机101成为发布分配指令的设备。

此外，以与较低元件高度相应的次序连续地安装元件，换句话说，就是需要向在较下游侧的元件安装机安装具有更高元件高度的元件。因而，作为元件分配方法，也想得到的是以与上述例子相反的方向从具有更高元件高度的元件顺序地分配元件的方法。在这种情况下，通过从在下游侧的设备分配它们，能够对于每个元件安装机连续地执行向上游侧的分配处理。在这种情况下，如果在最下游的元件安装机成为发布分配指令的设备，则该在最下游的元件安装机能够从自身设备的元件分配开始，向在上游侧的元件安装机依次地执行分配处理，并且因而，能够有效地执行元件分配处理。其间，在图21的情况下，元件安装机102成为发布分配指令的设备。

图22是示出了通过使用生产时间决定发布分配指令的设备的情况下的例子的示意图。如图22中所示，判断各自的生产时间，在元件安装机中具有最长生产时间的设备的元件安装机102成为发布分配指令的设备。通过降低具有最长生产时间的设备的生产时间，可以降低整个生产线的生产时间。可以说，具有最长生产时间的元件安装机是最忙的元件安装时间，因此，那个元件安装机就成为发布分配指令的设备，从而能够执行从忙设备向具有空间的设备发布分配指令的生产线平衡的灵活调整。同时，具有最长生产时间的设备可以被设置为发布分配指令的设备而无需限制元件安装机。

同时，在图20和22所示的例子中，具有最长生产时间的元件安装机成为发布分配指令的设备，但是具有最短生产时间的元件安装机也可以被指派为发布分配指令的设备。可以说，具有最短生产时间的元件安装机是具有最大空间的元件安装机，因此，那个元件安装机成为发布分配指令的设备，从而可以执行能假定从另一安装机安装的元件的生产线平衡灵活调整。在这种情况下，在图22中，元件安装机101成为发布分配指令的设备。同时，具有最短生产时间的设备可以被设置为发布分配指令的设备而无需限制元件安装机。

根据本发明的该第一实施例，配置生产线的设备被配备有控制生产线平衡的功能，并且因而，可以提供不需要更高级别的设备的生产线平衡控制方法和装置。

同时，在该实施例中，在保持了包括在生产线内的设备中的自身设备与其它设备的所有信息之后，判断每个设备是否执行分配处理，但是包括在生产线中的某个特定设备可以决定执行分配处理的设备。例如，当决定分配处理的设备是打印式机器时，打印式机器拥有所有设备的信息，并且在实现图19中所示的例子的情况下，即使打印式机器决定贴胶机成为分配设备也是可以的，以向贴胶机发布指令，从而执行分配处理。

此外，执行分配处理的设备可以决定执行下一分配处理的设备。例如，即使被设置为执行分配处理的设备拥有所有设备的信息也是可以的，并且在该信息的基础上，指示执行下一分配处理的设备执行分配指令。

无论如何，它们中的一个设备具有下述配置是可以的，即在每个设备的信息的基础上依据预定条件执行生产线平衡的控制。

(第二实施例)

在第一实施例中，通过装置和元件安装机之间的交互模式执行元件的分配。然而，根据第一实施例的生产线平衡控制是一种通过使用在实际生产开始之前已获取的数据而执行的仿真类型。因而，没有考虑实际生产开始后生成的各种现象，例如由于缺少元件等导致的错误。为了实现更准确的生产线平衡，需要考虑实际生产处理中的环境。设计本发明的第二实施例以执行反映每个元件安装机在实际生产开始后的状态中的实际条件的生产线平衡控制。

图23是示出了用于解释本发明的第二实施例的元件安装机和生产线平衡控制设备的示意框图。该实施例也是以如第一实施例相同的方式包括多个元件安装机的生产线。

如图23中所示，通过通信线700连接元件安装机500和生产线平衡控制设备600。这里，生产线平衡控制设备600可以被独立地部属于与生产线分离的设备(例如计算机)等中，并且可以以与第一实施例相同的方式部署于配置生产线的设备中。

元件安装机500配备有实际生产信息获取部分510、安装机控制部分520、安装机优化部分530、以及通信部分540。实际生产信息获取部分510是一个在实际生产开始后(即，在元件安装机500开始实际工作后)获取元件安装机的信息的部分，并且具有实际生产时间信息获取部分511、元件供给状态信息获取部分512、安装机工作信息获取部分513、以及错误信息获取部分514。

实际生产时间信息获取部分511获取诸由元件安装机500安装元件的生产时间的值，例如，计算每个基底上的生产时间。因为该值显示生产时间，所以可以使用关于每个预定时间或关于每个预定数量的基底的平均值，并且可以使用关于每个基底需要更新的值。

元件供给状态信息获取部分512是一个检测元件安装机500中放置元件的元件供给部分中的元件的详细状态的部分，例如，检测某个元件供给部分中的元件用完的状态的元件不足。

安装机工作信息获取部分513检测由于维修和故障(诸如仅仅传送基底的带传送器工作的状态)等而使元件安装机500不执行元件的安装工作的状态。

错误信息获取部分514具有吸取错误信息获取部分514a和安装错误信息获取部分514b。吸取错误信息获取部分514a获取的吸取错误信息包括在由安装头的吸取口从元件供给部分吸取元件时的出现错误的情况的频率、关于发生错误的元件、元件供给部分的位置等。此外，吸取错误信息获取部分514b获取诸如错误频率、元件类型、安装点位置的关于基底的元件安装错误的信息。错误信息获取部分514具有这些吸取错误信息获取部分514a和安装错误信息获取部分514b的任何一个也是完全可以的。此外，它可以获取关于其它各种元件安装的错误信息。

安装机控制部分520执行对于实际生产信息获取部分510、安装机优化部分530、以及通信部分540的控制。

安装机优化部分530基于来自于安装机控制部分520的指令，执行安装机的优化(简单机体优化)。通信部分540通过通信线700执行与其它设备的通信。

生产线平衡控制设备600配置有通信部分610、实际生产信息获取部分620、判断部分630、生产线平衡调整部分640、以及存储部分650。

通信部分610通过通信线700执行与其它设备的通信。实际生产信息获取部分620获取实际生产信息，其是元件安装机500的实际生产信息获取部分510通过通信部分540、通信线700、和通信部分610获取的。判断部分630基于所获取的实际生产信息判断生产线平衡控制是否必要。

生产线平衡调整部分640在判断部分630判断生产线平衡控制是必要的情况下向多个元件安装机500执行诸如元件分配处理等的生产线平衡调整处理。作为该生产线平衡调整部分640处理的一个例子，例如，列举第一实施例中的元件分配部分200的优化处理部分250的处理。存储部分650存储用于生产线平衡控制的信息，并且例如，存储第一实施例中的元件分配部分200的生产节拍计算表241等。

然后，将描述通过使用每个元件安装机的实际生产时间作为实际生产信息而执行生产线平衡控制处理的情况。图24是示出了使用实际生产时间的生产线平衡控制设备的处理的流程图。

如图24中所示，首先，实际生产信息获取部分620获取元件安装机500的实际生产时间(S241)。作为该实际生产时间的获取方法，可以使用诸如接收和获取由元件安装机500主动通知的信息的方法的各种获取方法，以及诸如实际生产信息获取部分620例如以预定间隔向元件安装机500做出查询，并且获取作为它的响应的实际生产时间的方法。

然后，判断部分630基于所获取的实际生产时间判断元件分配处理是否必要(S242)。作为该判断标准的例子，列举这样的情况，即在元件安装机之间存在预定时间等的实际生产时间差，以及通过计算得到的在每个元件安装机的实际生产时间之间出现的预定值等的误差(诸如在优化仿真时取得的生产时间和实际生产时间)。

然后，在判断元件分配处理是必要的情况下(S242的是)，生产线平衡调整部分640响应于所获取的实际生产时间而执行生产线平衡的控制处理，然后，向成为生产线平衡控制目标的元件安装机发布指令(S243)。另一方面，在判断元件分配处理是不必要的情况下(S242的否)，生产线平衡控制是不必要的，终止该处理。

这里，作为生产线平衡调整处理的一个例子，向每个元件安装机做出元件分配可能性的查询的方法是适用的，这类似于第一实施例中的元件分配方法。根据本方法，能够执行不间断的元件分配处理，而不需要初步地保存特定于每个元件安装机的信息。

然而在这点上，在第一实施例的元件分配方法中，使用了实际生产时间，并且因而，在这个实施例中，比较作为简单机体优化的结果的实际生产时间与在S241中所获取的实际生产时间(例如计算误差)，以估计关于每个元件的实际生产时间，并且基于所发现的生产时间执行均衡处理。通过该方法，能够依据实际生产时间执行生产线平衡控制。

图25是示出了生产线平衡调整处理的另一例子的视图。如图25中所示，基底40具有多个(图25中是8个)同样的安装模式“a”。该基底被称为多倒角基底(multi-chamfer substrate)，并且由于它的简单机体很小，所以是一个很难制造的基底，并且通过在其上逐侧部署多个模式而将其生产为一个基底。

这里，如图25(a)中所示，首先假定元件安装机A负责基底40的左边四个模式的元件安装，并且元件安装机B负责基底40的右边四个模式“a”的元件安装。然而，在S241所获取的元件安装机A的实际生产时间是35秒并且元件安装机B的实际生产时间是50秒的情况下，在两边之间的生产时间中存在很大的差异。

然后，在该差异成为用于判断生产线平衡控制是必要的底线或更多的情况下(S242的是)，依据该实际生产时间执行各个元件安装机负责的模式的改变。关于这一点，如图25(b)中所示，已改变为元件安装机A负责左边五个模式“a”的元件安装，并且元件安装机B负责基底40的右边三个模式。

作为该模式调整方法，例如，存在依据元件安装机之间的实际生产时间的比率执行处于负责的模式的数目的分配的方法。此外，可以执行诸如这样的处理：仅仅将具有较长实际生产时间的元件安装机的模式的数目降低预定数目、增加具有较短实际生产时间的元件安装机的模式的数目、以及降低元件安装机之间的实际生产时间中的差异。

此外，成为负责模式的改变的对象的基底不限于多倒角的基底，其它各种基底都可以成为对象。此外，作为模式的调整方法，描述了模式数目的调整，但是在包括多个模式类型的情况下，希望执行考虑到这些模式的类型以及生产时间的关系的调整。

然后，将描述通过将元件安装机的元件供给状态作为实际生产信息而执行生产线平衡控制的情况。图26是示出了使用元件供给状态处理生产线平衡控制设备的流程图。

如图26中所示，首先，元件供给状态信息获取部分512获取元件安装机的元件供给状态信息(S261)。在检测到元件不足的情况下(S262的是)，查询元件是否能被分配给另一元件安装机(是否存在其中已用完元件，而元件作为元件不足的元件被加载的元件安装机)(S263)。然后，如果存在可分配的元件安装机(S264的是)，则执行生产线平衡调整处理(S265)。

另一方面，在没有检测到元件不足的情况下(S262的否)，或在不存在可分配的元件安装机的情况下(S264的否)，不执行生产线平衡控制。同时，在不存在可分配的元件安装机的情况下，根据需要可以从通告部分(图中未示出)通告元件不足的警告信息。

图27是示出了生产线平衡调整元件不足的一个例子的示意图。在图27(a)中，分别地向元件安装机501、502的元件供给部分51提供元件A、B、C、D、E。然后，元件安装机A安装元件A、B、D，并且元件安装机B安装元件C、E。

然而，如图27(b)中所示，在元件安装机501中，在元件A遇到元件不足的情况下，元件安装机501向生产线平衡控制设备600通告发生了元件不足，并且生产线平衡控制设备600移动一个负责向元件安装机502安装元件A的元件。然而在这一方面，元件安装机501执行元件A的安装，并且因而增加了生产时间。

因而，如图27(c)中所示，代替在向元件安装机502分配元件A，执行向元件安装机501分配元件E的生产线平衡的调整。同时，可以通过例如第一实施例中的元件分配方法来执行生产线平衡的调整。

图28是示出了生产线平衡调整元件不足的另一例子的示意图。如图28(a)中所示，在元件供给部分51中，相同的元件“A”被部署于多个供给部分。这样，在相同的元件A被部署于多个位置的情况下，此外，将元件安装在基底上的安装头52具有多个吸取口53，能够同时执行元件的吸取，因而，可以有效地降低生产时间，尤其是在元件A的数目巨大的情况下。

然而，如图28(b)中所示，在已部署的多个相同元件中，即使在一个地方发生元件不足，吸取所需的时间也会加倍。这成为增加基底的生产时间的原因，并且存在导致生产线平衡变差的可能性。

因而，在供给部分的一部分中发生元件不足的情况下，在部属于多个供给部分的相同的元件之中，执行对于另一个元件安装机分配仅对应于供给部分的那部分的量的元件的处理。也就是说，将由多个元件安装机来安装相同的元件。

如上，即使在发生元件不足的情况下，也可以灵活地执行生产线平衡的调整处理。

图29是示出通过使用元件安装机工作状态信息的生产线平衡控制设备的处理的流程图。如图29所示，在获取了元件安装机的工作状态信息(S291)和检测到生产中断设备(S292的是)的情况下，执行向另一个元件安装机分配中断生产的机器的元件的元件分配处理(S292)。

以这种方式，可以执行检测元件安装机的生产中断和向另一个元件安装机进行分配的生产线平衡调整处理，从而，即使在不执行元件的安装消息的情况下，也可以对于连接到生产线上的设备自身做出关于由于装置的维修和故障的迅速响应。

图30是示出将吸取错误信息作为错误信息的情况下的生产线平衡控制设备的处理的流程图。如图30所示，实际生产信息获取部分620获取示出由元件安装机500的吸取错误信息获取部分513所获取的吸取错误频率的信息(S301)。

在判断部分630获得的吸取错误频率是预定频率或更多的情况下(S302的是)，查询那个具有较高吸取错误频率的元件是否可以被分配到另一个元件安装机(S303)。然后，如果存在可分配的元件安装机(S304的是)，则执行生产线平衡调整处理(S305)。另一方面，在吸取错误频率低于预定频率的情况下(S302的否)，或者不存在可分配的元件安装机的情况下(S264的否)，不执行生产线平衡控制。

当吸取错误频繁时，生产时间增加，因此可能存在其导致生产线平衡变差和总生产时间增加的情况。因此，通过将具有较高吸取错误频率的元件分配给另一个元件安装机，可以实现生产线平衡的改进和生产时间的缩短。

此外，作为吸取错误的原因，可以想象得到的原因是诸如那个元件、安装头的位置控制以及吸取口的变化。无论如何，在吸取错误频繁的情况下，也可以想象得到的是存在对于那个安装发生较高的安装错误等的可能性。因此，通过将具有较高吸取错误频率的元件分配给另一个元件安装机，可以实现要被生产的基底的质量改进。

根据这样的第二实施例，可以执行反映实际生产开始后的状态的生产线平衡控制，因此，可以改进生产效率。

(第三实施例)

在第一实施例中，通过装置和元件安装机之间的交互模式来执行原件的分配。因此，即使在生产线的配置改变的情况下，也可以通过再次保持元件安装机之间的对话而灵活地控制生产线平衡。然而，可能存在这样的情况，即随着生产线的变化等，执行生产线平衡控制的元件安装机被丢弃或移走。在这样的情况下，将元件分配给哪个安装机的分配数据消失，因此，很难重新配置包括元件安装机布置的生产线。

由于这个原因，在本实施例中，在执行生产线平衡控制的元件安装机被丢弃和移走的情况下，指定执行下一生产线平衡控制的另一个元件安装机，且该指定的元件安装机接管分配数据。这样的分配数据是将基底上的原件与那个元件的安装机相关联的数据。新指定的元件安装机执行生产线平衡控制，因此，可以在配置新的生产线之后立即开始基底的生产。

另外，即使不存在丢弃和移走执行生产线平衡控制的元件安装机的计划，也可以以下述方式进行配置：元件安装机初步地将分配数据发送到至少一个其他元件安装机，并且每个元件安装机保持该分配数据。在这样的配置中，在任何时间点，任何元件安装机都可以变为分配的主体。

如上，描述了本发明的各种实施例，但是本发明不限于在上述实施例中所示的形式，本发明的目的在于，基于权利要求书和说明书的描述以及公知技术，本领域技术人员可以对其进行修改和应用，并且其都落在本发明所要保护的范围内。

本发明的生产线平衡控制方法和生产线平衡控制装置具有该生产线平衡控制可以不需要更高级别的设备的优点，并且具有该生产线平衡控制可以反映实际生产状态的优点，这对于包括多个元件安装机的基底生产线等来说是有用的。

Claims (25)

1.一种以具有将元件安装在基底上的多个元件安装机的生产线为目标的、并且通过向每个元件安装机分配要被安装的元件来控制生产线平衡的生产线平衡控制方法，包括

可能性查询步骤，其中包括配置生产线的元件安装机的至少一个设备向成为分配目的地的元件安装机作出是否能安装要被分配的元件的查询；

可能性获取步骤，其中所述设备获取对于可能性查询步骤中的查询的响应；以及

分配步骤，其中配置生产线的所述设备或另一设备基于可能性获取步骤中所获取的响应，以诸如每个元件安装机的安装时间相等的方式向每个元件安装机分配要被安装的元件。

2.如权利要求1所述的生产线平衡控制方法，其中，在包括在生产线中的设备中，通过不需要设备自身的优化的设备执行可能性查询步骤。

3.如权利要求2所述的生产线平衡控制方法，其中，不需要简单机体优化的设备是打印式机器和回流机的任何一个。

4.如权利要求1所述的生产线平衡控制方法，还包括：

获取负载的步骤，所述的负载被通过设备之间连接的通信线加载到包括在生产线中的每个设备所具有的算法处理部分，其中由在算法处理部分的处理能力中具有最大空间的设备执行可能性查询步骤。

5.如权利要求1所述的生产线平衡控制方法，还包括：

获取生产线中的连接位置的步骤，其中，在以与元件高度相应的次序执行通过使用多个元件安装机安装元件的情况下，通过已连接到最上流的元件安装机执行可能性查询步骤。

6.如权利要求1所述的生产线平衡控制方法，还包括：

获取生产线中的连接位置的步骤，其中，在以与元件高度相应的次序执行通过使用多个元件安装机安装元件的情况下，通过已连接到最下游的元件安装机执行可能性查询步骤。

7.如权利要求1所述的生产线平衡控制方法，还包括：

通过设备之间连接的通信线获取包括在生产线中的每个设备的生产时间的步骤，其中，通过生产线最长的元件安装机执行可能性查询步骤。

8.如权利要求1所述的生产线平衡控制方法，还包括：

通过设备之间连接的通信线获取包括在生产线中的每个设备的生产时间的步骤，其中通过生产线最短的元件安装机执行可能性查询步骤。

9.一种执行用于包括多个元件安装机的生产线的生产线平衡控制和配置该生产线的装置，包括：

可能性查询部分，其向成为分配目的地的元件安装机做出是否可以安装要被安装的元件中要被分配的元件的查询；

可能性获取部分，其获取对于可能性查询部分中的查询的响应；

分配部分，基于从可能性获取部分中所获取的响应，以诸如每个元件安装机的安装时间相等的方式向每个元件安装机分配要被安装的元件。

10.如权利要求9所述的装置，还包括：

另一设备信息获取部分，其通过通信线获取包括在生产线中的另一设备中的向算法处理部分加载的负载信息、连接位置信息、生产时间信息中的至少一个信息；以及

分配控制部分，基于所获取的另一设备信息以及相应的自身设备信息，决定可能性查询部分、可能性获取部分、以及分配部分是否工作。

11.一种用于具有将元件安装在基底上的多个元件安装机的生产线的程序，用于通过向每个元件安装机分配要被安装的元件而控制生产线平衡，该程序具有包括配置生产线的元件安装机的至少一个设备的算法处理部分，执行：

向成为分配目的地的元件安装机作出是否能安装要被分配的元件的查询的处理，以及

获取对于查询处理的响应的处理，以及

具有配置生产线的设备或另一设备，执行

基于在获取处理中所获取的响应，以诸如每个元件安装机的安装时间相等的方式向每个元件安装机分配要被安装的元件的处理。

12.一种计算机可读记录截止，如权利要求11所述的程序被记录在其上。

13.一种用于具有将元件安装在基底上的多个元件安装机的生产线的生产线平衡控制方法，具有

实际生产信息获取步骤，从每个元件安装机获取关于实际生产开始后的状态的实际生产信息；

判断步骤，在每个元件安装机的实际生产信息的基础上判断生产线平衡控制是否必要；以及

生产线平衡调整步骤，在判断生产线平衡控制是必要的情况下，执行向每个元件安装机分配元件和改变每个元件安装机负责的基底上的安装模式的至少一个处理。

14.如权利要求13所述的生产线平衡控制方法，其中

实际生产信息获取步骤包括获取每个元件安装机的实际生产时间作为实际生产信息的步骤。

15.如权利要求14所述的生产线平衡控制方法，其中，所述判断步骤在实际生产时间和实际所获取的生产时间之间出现预定量或更多的差的情况下判断生产线平衡控制是必要的。

16.如权利要求14所述的生产线平衡控制方法，其中，所述判断步骤在各个元件安装机之间的实际生产时间的差是预定量或更多的情况下判断生产线平衡控制是必要的。

17.如权利要求14至16的任何一项权利要求所述的生产线平衡控制方法，其中：

在执行每个元件安装机的元件分配的情况下，生产线平衡调整步骤还具有：

可能性查询步骤，其做出是否能够安装要被分配的元件的查询；

可能性获取步骤，其获取对于可能性查询步骤中的查询的响应；以及

向每个元件安装机分配要被安装的元件的步骤，其基于可能性获取步骤中所获取的响应，通过使用所获取的实际生产时间，以诸如每个元件安装机的安装时间相等的方式分配元件。

18.如权利要求14至16的任何一项权利要求所述的生产线平衡控制方法，其中

在改变每个元件安装机负责的安装模式的情况下，生产线平衡调整步骤依据元件安装机之间的实际生产时间的比率执行安装模式的数目的分配。

19.如权利要求13至18的任何一项权利要求所述的生产线平衡控制方法，其中

实际生产信息获取步骤包括获取每个元件安装机中的元件供给状态作为实际生产信息的步骤。

20.如权利要求19所述的生产线平衡控制方法，其中，在检测到元件不足作为元件供给状态的情况下，判断步骤判断生产线平衡的控制是必要的。

21.如权利要求20所述的生产线平衡控制方法，其中，所述生产线平衡调整步骤向与检测到元件不足的元件安装机不同的元件安装机分配元件不足的元件。

22.如权利要求13至21的任何一项权利要求所述的生产线平衡控制方法，其中，所述实际生产信息获取步骤包括获取每个元件安装机中的生产中断信息作为实际生产信息的步骤，以及

在存在停止生产的元件安装机的情况下，判断步骤判断生产线平衡控制是必要的，以及

生产线平衡调整步骤向不是停止生产的元件安装机分配停止生产的元件安装机的正在安装的元件。

23.如权利要求13至22的任何一项权利要求所述的生产线平衡控制方法，其中

所述实际生产信息获取步骤包括获取示出由于在每个元件安装机中要被安装的元件的吸取错误和安装错误的至少一个导致的错误频率的信息作为实际生产信息的步骤，以及

在存在具有预定量或更多的错误频率的元件的情况下，判断步骤判断生产线平衡调整是必要的，以及

生产线平衡调整步骤包括向另一元件安装机分配具有预定频率或更多的错误的元件的步骤。

24.如权利要求1所述的生产线平衡控制方法，还包括：

向其中被分配了要被安装到每个元件安装机的元件的设备指定另一设备的步骤；以及

向所指定的另一设备提供描述在分配步骤中使用的要被安装的哪一个元件安装机元件要被分配的分配数据的步骤。

25.如权利要求1所述的生产线平衡控制方法，还包括：

向每个元件安装机提供描述在分配步骤中使用的要被安装的哪一个元件安装机元件要被分配给不是已分配了要被安装的元件的设备的至少一个另一设备的分配数据的步骤。

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