CN1916261B - 用于缝纫机的检查方法和用于实施这种检查方法的缝纫机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于缝纫机的检查方法，其中首先规定臂轴的初始瞬时位置。接下来转动臂轴以移至缝纫部件的一检查位置。此时臂轴在上一位置和待移至的位置之间的转动角度由用于角度位置规定值的位置传感器监控。在规定的时间段之后或通过操作终端触发的控制信号之后，驱动转动臂轴以移至缝纫部件的下一检查位置。该转动也由位置传感器监控。重复最后一个步骤，直至移至控制装置规定的所有检查位置。从而得到这样一种检查方法，该检查方法确保对缝纫机可相对移动的部件的相对位置进行可再现的并可靠的检查。另一位置传感器检查在臂轴的初始瞬时位置可处于多个不同位置的至少一个工具是否处于确定的初始位置。由此还可对这种缝纫工具进行确定的起动。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于缝纫机的检查方法，其中，所述缝纫机包括
-壳体，
-基板，
-上臂，在所述上臂中支承有臂轴，
-驱动电机，用于驱动臂轴的转动，
-用于臂轴的角度位置的规定值的位置传感器，
-多个彼此可相对运动的缝纫部件，所述缝纫部件的运动通过机械的联接由臂轴的转动导出，
-控制装置，该控制装置与驱动电机和位置传感器信号连通，
-用于控制装置的操作终端，
所述方法包括以下方法步骤：
-规定臂轴的初始瞬时位置，
-转动驱动臂轴以移至所述缝纫部件的一检查位置，此时，臂轴在上一个位置和待移至的位置之间的转动角度由位置传感器监控，
-在一规定的时间段结束之后或在通过操作终端触发的控制信号之后，臂轴受驱动转动以移至所述缝纫部件的下一个检查位置，其中臂轴在上一个位置和待移至的位置之间的转动角度由位置传感器监控，
-重复上面最后一个步骤，直至移至所有由控制装置规定的检查位置。
此外本发明还涉及一种用于实施这种检查方法的缝纫机。
背景技术
上面所述的用于缝纫机的检查方法以及用于这种方法的缝纫机由本申请人的DE19702391C1已知。为了检查这种缝纫机的功能性，希望定时地对彼此相对移动的缝纫部件的相对位置进行精确的监控。在目前为止已知的检查方法中，这种位置监控仅限于确定的缝纫部件。
发明内容
因此本发明的目的是，提供一种开头所述类型的用于缝纫机的检查方法以及用于这种方法的缝纫机，从而可以对尽可能缝纫机所有感兴趣的、彼此可相对移动的部件正确的相对位置进行可再现/重复的并且可靠的检查。
在方法方面，根据本发明，该目的通过这样的用于缝纫机检查方法来实现，其中，所述缝纫机包括
-壳体，
-基板，
-上臂，在所述上臂中支承有臂轴，
-驱动电机，用于驱动臂轴的转动，
-用于臂轴的角度位置的规定值的位置传感器，
-多个彼此可相对运动的缝纫部件，所述缝纫部件的运动通过机械的联接由臂轴的转动导出，
-控制装置，该控制装置与驱动电机和位置传感器信号连通，
-用于控制装置的操作终端，
所述方法包括以下方法步骤：
-规定臂轴的初始瞬时位置，
-转动驱动臂轴以移至所述缝纫部件的一检查位置，此时，臂轴在上一个位置和待移至的位置之间的转动角度由位置传感器监控，
-在一规定的时间段结束之后或在通过操作终端触发的控制信号之后，臂轴受驱动转动以移至所述缝纫部件的下一个检查位置，其中臂轴在上一个位置和待移至的位置之间的转动角度由位置传感器监控，
-重复上面最后一个步骤，直至移至所有由控制装置规定的检查位置，该方法的特征在于，在规定初始瞬时位置时由另一个位置传感器检查，可在臂轴的初始瞬时位置处于多个不同位置的至少一个缝纫工具是否处于确定的规定初始位置。
根据本发明可知，相应的位置检查可以借助于一相应的控制装置自动化。这里移至允许对彼此可相对移动的部件的相对位置进行简单的目视/视觉检查的臂轴位置。精确地在位置传感器的监控下移至相应的检查位置。不会发生由于不正确地移至检查位置引起的误差。因此可以选择这样的检查位置，所述检查位置由于可能的不精确性不能简单地手动移至，但在所述检查位置处可以进行容易的视觉位置检查。因此可以对缝纫机的功能进行快速检查。这种检查方法特别可以用于圆头纽孔缝纫机。根据检查方法的设计方案不同，该方法可以全自动地进行，其中每个检查位置保持一个确定的时间段。可选地，也可以半自动地执行所述检查方法，其中两个前后顺序的检查位置之间的交替通过一操作终端由手动触发。即使当通过臂轴位置还不能明确地限定彼此可相对移动的部件的相对位置时，根据本发明通过至少两个位置传感器(确定)的初始瞬时位置的规定值也允许进行确定的起动。例如对于在臂轴转过两圈或多圈后重新回到其初始位置的缝纫部件就是这种情况，例如对于缝纫机，特别是圆头纽孔缝纫机例如链式线迹缝纫机(Kettenstichmaschine)的摆梭部件。所述缝纫机也可以是锁式线迹缝纫机(Steppstichmaschine)。因此这种摆梭部件的位置也可以通过所述方法测得。即使当例如缝纫机摆梭轴与臂轴以完全的速度转动时，根据本发明的另外的位置传感器也可以对于缝纫机状态给出有价值的位置信息，这种位置信息特别可以用于缝纫机的校准。
根据本发明的一个实施形式，通过将臂轴的一标志转动到壳体固定地规定的、与臂轴相邻的标志来规定所述初始瞬时位置，从而，对初始瞬时位置的规定可以简单地再现/重复。
根据本发明的一个实施形式，采用电动机作为臂轴驱动电机，其中缝纫工具已移至的检查位置通过规定的保持电流彼此固定。借助于所述驱动电机可以对所移至的检查位置进行可靠的固定。
根据本发明的一个实施形式，在移至检查位置时，在到达检查位置之前，臂轴的转动速度减慢。考虑到缝纫部件彼此的位置，这样减慢地移至检查位置确保了可再现的检查位置。
根据本发明的一个实施形式，缝纫机具有一缝纫针和至少一个摆梭(Greifer)作为缝纫工具，其中为了防止缝纫针与摆梭碰撞设有护针支承体利用所述护针支承体，在摆梭接合线圈时，缝纫针进入防止缝纫针与摆梭碰撞的贴靠位置，其中规定缝纫工具彼此间的相对位置作为检查位置，在所述检查位置，在摆梭接合线圈之前，缝纫针贴靠在护针支承体上。上述检查位置使得可以简单地对护针支承体进行视觉检查。
根据本发明的一个实施形式，缝纫机具有一缝纫针和至少一个摆梭作为缝纫工具，其中规定缝纫工具彼此间的线圈动程(Schleifenhub)相对位置作为检查位置，在所述检查位置，在下止点之后升高缝纫针以使与缝纫针一起被引导的缝纫线形成线圈。上述检查位置允许对正确地形成线圈进行检查。
根据本发明的一个实施形式，缝纫机具有一缝纫针和至少一个摆梭作为缝纫工具，其中规定缝纫工具彼此间的相对位置作为检查位置，其中摆梭在线圈动程相对位置之后与缝纫针的针眼重叠，在所述线圈动程相对位置，在下止点之后升高缝纫针以使与缝纫针一起被引导的缝纫线形成线圈。上述检查位置允许对正确的针高度进行检查。
对于缝纫机方面，前面所述的目的通过用于实施根据本发明的检查方法的缝纫机来实现。根据本发明的缝纫机具有两个位置传感器，即一个用于臂轴的角度位置的规定值，而另一个用于检查至少一个缝纫工具的初始位置，所述缝纫工具在臂轴的初始瞬时位置中可处于多个不同的位置。所述另外的位置传感器例如可以测得摆梭轴的角度位置。
这种缝纫机的优点对应于前面针对检查方法所述的优点。
根据本发明的一个实施形式，用于臂轴的角度位置的规定值的位置传感器具有与臂轴或用于臂轴的驱动轴不可相对转动地连接的狭缝遮罩，所述狭缝遮罩具有多个狭缝和一个相对于壳体固定地安装的光电传感器/光栅(Lichtschranke)。所述位置传感器允许精确地确定臂轴的角度位置。缝纫机的两个位置传感器还可以相应地设计，如果这两个位置传感器分别监控一个轴的角度位置。
根据本发明的一个实施形式，通过不可相对转动地与臂轴连接的凹陷部形成标志，相对于壳体固定地、沿径向被引导的起动销能够接合到所述凹陷部中。这样就使得可以简单地规定臂轴确定的初始瞬时位置。
附图说明
从下面结合附图详细说明本发明的实施例。其中：
图1示意性示出圆头纽孔缝纫机的显示内部细节的侧视图；
图2示意性并放大地示出同样显示内部细节的缝纫机的端侧视图；
图3示出缝纫机上臂的剖视图，其中示出用于规定臂轴的初始瞬时位置的锁定装置的高度上的剖面；
图4示出缝纫机处于下止点的针；
图5示出处于线圈动程相对位置的针；
图6示意性示出具有右摆梭和护针支承体的针的下部段的端侧视图；
图7示出沿图6中箭头VII的视图；
图8示出具有护针支承体和左摆梭的缝纫针的与图6类似的视图；
图9示出沿图8中箭头VII的视图
图10示出与图6类似的具有相对于针处于线圈接合位置(Schlingen-Eingriffposition)的右摆梭的视图；
图11示出与图6类似的具有相对于针处于线圈接合位置的左摆梭的视图；
图12示出与图11类似的具有相对于针处于针眼重叠位置的左摆梭的视图；
图13示出角度图线，该角度图线示出臂轴从初始瞬时位置出发至到达多个第一检查位置的相对转动；以及
图14示出角度图线，该角度图线示出臂轴从初始瞬时位置出发至到达多个第二检查位置的相对转动。
具体实施方式
附图中示出圆头纽孔缝纫机1及其部件。在基本的机械结构上这种缝纫机是已知的，因此下面只是说明示意性示出的主要功能部件。缝纫机1具有一C形的壳体2。缝纫机1具有一壳体式的基板3和一上臂4。为了使所述C形完整，一立柱5连接所述基板3与臂4。在臂4中支承一臂轴6。一支承在缝纫机1的臂4内的驱动电机8用于通过带传动装置7驱动所述臂轴6。
在图1中示意性示出的、设计成增量传感器的位置传感器9用于角度位置的规定值，即瞬时转动位置。位置传感器9通常具有与电机轴10不可相对转动地连接的狭缝遮罩，所述狭缝遮罩通常与一个照射或透射狭缝的光电传感器共同作用。所述狭缝遮罩例如具有256个狭缝，其中通过细分两个相邻的狭缝之间的角间距例如还可以将臂轴6的瞬时位置的角度分辨率提高4倍。借助于臂轴6，针杆13通过一带有偏心盘12的偏心联接器11与一缝纫针13a一起沿z方向被向上驱动和向下驱动。
一摇动轴(Schwingwelle)14平行于臂轴6延伸，所述摇动轴通过一偏心凸轮箱5驱动针杆13的摇动驱动装置，从而针杆13前后顺序布置的线迹沿x方向—即垂直于图1的图面的方向—相互错开。摇动轴14同样由驱动电机8驱动。
在针杆13下方可转动地支承有一用于两个链式线迹摆梭—即用于引导线的、图2中左摆梭17和右摆梭18的摆梭支承件16。针杆13与摆梭支承件16一起可绕z轴线旋转地支承。通过一摆动驱动装置19驱动地实现针杆13与摆梭支承件16的同步转动。所述摆动驱动装置通过一上部的第一带传动装置20与针杆13相连以使针杆摆动，并通过一下部的第二带传动装置21与摆梭支承件16相连以使摆梭支承件摆动。
摆梭17、18的摆梭运动同样通过驱动电机8驱动。所述驱动电机通过一具有二比一的传动比的带传动装置22与一分布在基板3的壳体中的摆梭轴23力锁合地连接。这里，一不可相对转动地与摆梭轴13连接的、带传动装置22的齿轮24具有与电机轴10不可相对转动地连接的、带传动装置22的齿轮25两倍的齿数，从而摆梭轴23完整地转一圈与臂轴6完整地转两圈同步。在x-z平面内进行的摆梭摇动运动通过摆梭轴23和偏心凸轮箱26驱动(见图2)。
缝纫机1的一个切割装置27用于切割纽孔。
为了规定臂轴6的初始瞬时位置，所述偏心盘12具有一外部的、沿径向朝臂轴6延伸的袋形凹陷部28(见图3)。在臂轴6的一个确定的转动位置，一起动销29接合到所述袋形凹陷部28中。在一相对于壳体固定的引导孔30中引导所述起动销29。所述袋形凹陷部28和所述起动销29形成彼此共同作用的、用于规定臂轴6的初始瞬时位置的标志。
为了还明确地确定摆梭轴23的初始瞬时位置，所述缝纫机1在基板3的壳体内与摆梭轴23相邻地具有另外一个位置传感器31，所述位置传感器与也不可相对转动地与摆梭轴23相连的标志32共同作用。所述位置传感器31例如是电容式的近程式传感器，其输出信号可以区分出标志32是处于图1所示的位置，还是处于相对于该位置转过180°的位置。
驱动电机8通过信号线路33与控制装置34信号连通。所述控制装置34通过信号线路35与摆动驱动装置19信号连通。所述控制装置同另一信号线路36与操作终端37信号连通。
下面将说明一种用于监控缝纫机1的可彼此相对移动的缝纫部件的多个检查位置的检查方法：
首先，规定臂轴6的初始瞬时位置。为此例如通过一手轮37将臂轴6旋转至起动销29被导入袋形凹陷部28。为了除了臂轴6的角度位置以外还确定地规定摆梭轴23的角度位置，在起动销29已导入时由控制装置34检查，位置传感器31是否指示标志32处于图1所示的上部位置。如果情况是这样，则到达0°基准位置，所述0°基准位置在图13的角度图线中在标号38处给出。彼此可相对移动的缝纫部件，即针杆13和摆梭17、18，处于确定的彼此间相对位置。最迟在现在开启缝纫机1，此时所设定的初始瞬时位置由流过设计成电动机的电机1、19的规定的保持电流来固定。在对初始瞬时位置进行固定之后，将起动销29从袋形凹陷部28中取出。这例如通过未示出的位置传感器借助于控制装置34来监控。
现在通过操作终端37上相应的输入起动并通过控制装置34控制的情况下，驱动轴6进行转动直至到达第一检查位置。该检查位置是一203°基准位置，该基准位置在图13的角度位置图线中在标号39处示出。即臂轴6相对于初始瞬时位置旋转203°。在到达该第一检查位置之前以及到达下面还将移至的检查位置之前，臂轴6的初始转动速度减慢，从而确定和可再现地移至相应的检查位置。臂轴6在0°基准位置38和203°基准位置39之间的转动角度由位置传感器9监控。在下面的基准位置之间的更替期间，进行相应的监控。
在203°基准位置39处，左摆梭17和针杆13到达图8中所示的相对位置。针杆13在203°基准位置39刚好越过下止点，即处于较低的位置。在该位置，针尖40贴靠在护针支承体41上。这样的贴靠可以防止，图9中的针尖40例如由于待缝制的材料向左偏移过远，这会导致在进一步的缝纫过程中与左摆梭17的摆梭尖42发生碰撞的危险。即护针支承体41确保，在缝纫针13a的用于与摆梭尖42共同作用而设置的针沟43的区域内，针尖41进入无碰撞的贴合位置。
在203°基准位置39，臂轴6首先由驱动电机8的相应保持电流保持，即在该位置可视觉检查，针尖40是否正确地贴靠在护针支承体41上。
接下来，移至下一个检查位置。通过在操作终端37上进行相应的程序选择，操作者可以预先选择，在规定的时间段结束后是否离开当前正在移至的检查位置，或者是否只有当通过操纵终端37触发了相应的控制信号，即例如在使用者按下相应的键之后，才离开检查位置。相应的预选择也适用于下面的位置更替。
接下来，作为下一个检查位置移至207°基准位置，该基准位置在图13的角度位置图线中在标号44处示出。针杆的该瞬时位置在图5中与针杆13根据图4的下止点相比较地示出。207°基准位置44是具有缝纫针13a的针杆13的线圈动程相对位置。
在缝制过程期间，在线圈动程相对位置形成一较大尺寸的线圈45，以在下面与摆梭17、18的尖42相接合。在移至207°基准位置44之后使用者可以检查，是否形成了足够大的线圈45。
接下来。在规定的时间段结束之后，或者在由使用者通过操作终端37触发之后，移至下一个检查位置。所述检查位置是216°基准位置，该基准位置在图13中用46表示。图12中示出左摆梭17相对于缝纫针13a的所属的相对位置。在216°基准位置46，在针的高度正确时，左摆梭17的下边缘47覆盖缝纫针13a的针眼48的上四分之一。这意味着，在216°基准位置46在左摆梭17下方的四分之三针眼48保持对于使用者是可见的，从而可以检查缝纫针13a正确的高度设定。
接下来根据前述所述移至下一个检查位置。该检查位置是556°基准位置，该基准位置在图14中用49表示。图6和7示出所属的、右摆梭18相对于缝纫针13a的相对位置。
根据上面针对图8和9所述，556°基准位置用于在接合右摆梭18之前检查护针支承体41的正确功能。
在进行检查之后，根据上面所述，移至下一个检查位置，即561°基准位置，该基准位置在图14中用50表示。561°基准位置对应于根据图5的相对位置之后的其最佳的表现形式，在561°基准位置缝纫针13a处于对于右摆梭18的线圈动程相对位置。在561°基准位置，也可以由使用者检查，是否存在正确形成的线圈45。
对于这样的彼此可相对运动的缝纫机部件也可以可替换地或附加地执行相应的检查方法，所述部件的运动由摆动驱动装置19导出。
在前面所述的检查位置或者在附加的、在所述检查方法范围内移至的检查位置也可以对其它缝纫部件例如与摆梭17、18相邻布置的套刺(Spreizer)通过臂轴6驱动的运动或定位进行检查。
Claims (10)
1.一种用于缝纫机(1)的检查方法，所述缝纫机包括
-壳体(2)，
-基板(3)，
-上臂(4)，在所述上臂中支承一臂轴(6)，
-立柱(5)，该立柱连接基板(3)与上臂(4)，
-用于驱动臂轴(6)转动的驱动电机(8)，
-用于臂轴(6)的角度位置的规定值的位置传感器(9)，
-多个彼此可相对运动的缝纫机工具(17、13a、18)，所述缝纫工具的运动通过机械的联接由臂轴(6)的转动导出，
-控制装置(34)，该控制装置与驱动电机(8)和位置传感器(9)信号连通，
-用于控制装置(34)的操作终端(37)，
所述方法包括以下方法步骤：
-规定臂轴(6)的初始瞬时位置(38)，
-驱动臂轴(6)转动以移至所述缝纫工具(17、13a、18)的一检查位置(39)，此时，臂轴(6)在上一个位置(38)和待移至的位置(39)之间的转动角度由位置传感器(9)监控，
-在一规定的时间段结束之后或在通过操作终端(37)触发的控制信号之后，驱动臂轴(6)转动以移至所述缝纫工具(17、13a、18)的下一个检查位置(44)，其中臂轴在上一个位置(39)和待移至的位置(44)之间的转动角度由位置传感器(9)监控，
-重复最后一个步骤，直至移至所有由控制装置(34)规定的检查位置(39、44、46、49、50)，其特征在于，在规定初始瞬时位置(38)时由另一个位置传感器(31)检查在臂轴(6)的初始瞬时位置可处于多个不同的位置的至少一个缝纫工具(17、18)是否处于确定的规定初始位置。
2.根据权利要求1所述的检查方法，其特征在于，通过将臂轴(6)的一标志(28)转动到相对于壳体固定地规定的、与臂轴(6)相邻的标志(29)处来规定所述初始瞬时位置(38)。
3.根据权利要求1或2所述的检查方法，其特征在于，采用电动机作为臂轴驱动电机(8)，其中缝纫工具(13a、17、18)已移至的检查位置(39、44、46、49、50)通过规定的保持电流彼此固定。
4.根据权利要求1或2所述的检查方法，其特征在于，在移至检查位置(39、44、46、49、50)时，在到达检查位置(39、44、46、49、50)之前，臂轴(6)的转动速度减慢。
5.根据权利要求1或2所述的检查方法，其特征在于，缝纫机(1)具有一缝纫针(13a)和至少一个摆梭(17、18)作为缝纫工具，其中为了防止缝纫针(13a)与摆梭(17、18)碰撞设有护针支承体(41)，利用所述护针支承体，在摆梭(17、18)接合线圈时，缝纫针(13a)进入防止缝纫针(13a)与摆梭(17、18)碰撞的贴靠位置，其中规定缝纫工具(13a、17、18)彼此间的相对位置作为检查位置(39、49)，在所述检查位置，在摆梭(17、18)接合线圈之前，缝纫针(13a)贴靠在护针支承体(41)上。
6.根据权利要求1或2所述的检查方法，其特征在于，缝纫机(1)具有一缝纫针(13a)和至少一个摆梭(17、18)作为缝纫工具，其中规定缝纫工具(13a、17、18)彼此间的线圈动程相对位置作为检查位置(44、50)，在所述检查位置，在下止点之后升高缝纫针(13a)以使与缝纫针(13a)一起被引导的缝纫线形成线圈。
7.根据权利要求1或2所述的检查方法，其特征在于，缝纫机(1)具有一缝纫针(13a)和至少一个摆梭(17、18)作为缝纫工具，其中规定缝纫工具(13a、17、18)彼此间的相对位置作为检查位置(46)，其中摆梭(71、18)在线圈动程相对位置(44、50)之后与缝纫针(13a)的针眼(48)重叠，在所述线圈动程相对位置(44、50)，在下止点之后升高缝纫针(13a)以使与缝纫针(13a)一起被引导的缝纫线形成线圈。
8.用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的检查方法的缝纫机(1)。
9.根据权利要求8所述的缝纫机(1)，其特征在于，用于臂轴(6)的角度位置的规定值的位置传感器(9；31)具有与臂轴(6)或用于臂轴的驱动轴(10)不可相对转动地连接的狭缝遮罩，所述狭缝遮罩具有多个狭缝和一个相对于壳体固定地安装的光电传感器。
10.根据权利要求8或9所述的、用于实施根据权利要求2的检查方法的缝纫机(1)，其特征在于，通过不可相对转动地与臂轴(6)连接的凹陷部(28)形成所述标志(28、29)，相对于壳体固定地、沿径向被引导的起动销(29)能够接合到所述凹陷部中。
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