CN2558673Y - 缝纫机车针定位装置的改良 - Google Patents
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Abstract
一种缝纫机车针定位装置的改良，将整个定位装置与伺服马达结合成一体且内藏于缝纫机伺服马达皮带轮内，并将上、下定位装置同置于该伺服马达皮带轮的内部空间平面上，复将AB相序产生器与RST磁极相位检知器同置于一电路板上，以配合AB相序编码器与RST磁极相位编码器皆同设于一光栅片上，因而使整个定位装置构造精简，组装快捷，维修与调整均容易。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种缝纫机的定位装置，尤指一种有关缝纫机车针定位装置的改良。
背景技术
一般说来，如图10所示，缝纫机上皆配设一车针定位装置A以控制缝纫机车针瞬间的定位，该装置A设于缝纫机的传动轴B上，传动轴B同时动定位装置A的转轴A1，转轴A1上两片光栅片A2与电路板A3上的两个相对应的光感测单元A4相互作用，于缝纫机停车时，利用光栅片A2与光感测单元A4的感测作用，虽可正确地控制缝纫机车针瞬间的定位位置，然因车针定位装置A组装于传动轴B上，导致每当调整上、下定位位置时，须拆下外壳并放松定位装置A的固定螺丝A5才能进行调整，且精确调整作业相当费时。
再者，该定位装置外露于传动轴一侧面，安装平衡性常有问题，在长时间的振动下，极易造成机械疲乏，组件断裂损坏，且在现场作业时，常遭不明原因的碰撞，使其徒增维修上工作负担。
我国专利公告第443343号「三本横筒型缝纫机的车针定位装置」将定位装置改装在缝纫机的上传动轴上，其控制单元属内藏式，对定位装置的外在保护较为理想，其上、下定位装置为磁感应式，且速度检知的磁感式磁极数受配置空间的限制，其磁极数无法依需要任意增加，对于高精度控制的要求无法达成。
发明内容
本实用新型的主要目的即在改善常用的缝纫机定位装置的上述缺点，而提供一种新颖的缝纫机车针定位装置的改良。
本实用新型的另一目的在于提供一种缝纫机车针定位装置的改良，其AB相序产生器、RST磁极相位检知器、上定位检知器及下定位检知器皆设置于同一电路板上，以精简其构造及组装作业。
本实用新型的又一目的在于提供一种缝纫机车针定位装置的改良，其上定位反光片及下定位反光片皆设置于同一皮带轮上，使定位装置的构造简化，调整及维修皆容易。
本实用新型的再一目的在于提供一种缝纫机车针定位装置的改良，其AB相序编码器与RST磁极相位编码器皆设于同一光栅片上，使定位装置的构造进一步精简，且与伺服马达装置于同一驱动轴上，可免于安装平衡性问题，不易出现故障。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种缝纫机车针定位装置的改良，包括：
一固定在缝纫机伺服马达具有驱动轴的一机壳端面上的电路板20，该电路板，包括一AB相序产生器21，一RST磁极相位检知器29A-29C，一车针停止上定位检知器25及一针停止下定位检知器26；
一扣置于伺服马达驱动轴上的光栅片60，该光栅片60，包括一以等角分布设置于光栅片60外周部份的AB相序编码线孔61，一设于光栅片中心的轴孔63及设于编码线孔61与轴孔63间的RST相位编码扇形孔62-62；
一可套设于伺服马达驱动轴上的皮带轮30，该皮带轮30具有一外部空间37及内部空间38，该内部空间38的轴管31上扣置一针车停止上定位装置40及一针车停止下定位装置50。
光栅片60随缝纫机驱动轴11转动时，其外周的AB相序编码线孔61将在AB相序产生器21上产生AB相序脉冲，同时在光栅片60上的一组RST相位编码扇形孔62-62，将在RST相序检知器29A-29C上产生RST相序脉冲，而随马达驱动轴旋转的皮带轮30内部空间上的上定位装置40及下定位装置50的定位区旋转位置将在电路板上的针停止上定位检知器25及针停止下定位检知器26分别检知而产生时序脉冲，该等检知的脉冲讯号乃为缝纫机伺服马达实际运转的速度及车针停止的上定位与下定位的正确讯号数据，使得与所设定瞬间讯号比较而作为控制正确的上定位及下定位的车针停止位置的依据，因而控制缝纫机车针停止在所设定的瞬间位置上。
使用本实用新型的有益效果在于：由于两反光片40及50受弹性垫圈34的弹性顶持，故两反光片在调整时，可达到最精确的调整，且调整后的位置不易变动，整个定位装置构造精简，组装快捷，维修与调整均容易。
附图说明
图1为本实用新型的装设于缝纫机上的位置外观的立体示意图；
图2为自图1的2-2线的组件部份分解剖视图；
图3为本实用新型第2图的右侧视图；
图4为本实用新型第2图皮带轮的左侧视图；
图5为本实用新型的光栅片的平面示意放大图；
图6为本实用新型的下定位反光片平面示意放大图；
图7为本实用新型的上定位反光片平面示意放大图；
图8为本实用新型的电路板第一面的平面示意图；
图9为本实用新型的电路板第二面的平面示意图；
图10为常用的定位装置的立体示意说明图。
具体实施方式
如图1~9所示，本实用新型缝纫机车针定位装置的改良，其整体的定位装置与伺服马达10结合成一体且内藏于缝纫机伺服马达皮带轮30内，并将上、下定位装置同置于该伺服马达皮带轮30的内部空间平面上，复将AB相序产生器21与RST磁极相位检知器29A-29C同置于一电路板20上，以配合AB相序偏码线孔61与RST磁极相位编码扇形孔62皆同设于一光栅片60上，因而使整个定位装置构造精简，组装快捷，维修与调整均容易。
如图2所示，为本实用新型一较佳实施例的构造说明，本实用新型的缝纫机车针定位装置的改良，主要包括：
一以螺丝18-18-18固定在伺服马达10具有驱动轴的一端面上的电路板20，该电路板20，包括第一面及第二面，其中，如图8所示，第一面具有一U形缺口201，一AB相序产生器21，第一面印刷电路22，电路排线端子插座23，固定螺孔24-24-24，及RST磁极相位检知器29A-29C；其第二面如图9所示，包括第二面印刷电路22A及针停止上定位检知器25，及针停止下定位检知器26等；上定位检知器25。
一通过垫圈35及弹性垫圈34及C型扣环15扣置于伺服马达10驱动轴11上的光栅片60，该光栅片60，如图5所示包括一以等角分布设置于光栅片60外周部份的360个AB相序编码线孔61，一设于光栅片中心的轴孔63及设于线孔61与轴孔63间的RST相位编码扇形孔62-62；
一可套设于马达驱动轴11上的皮带轮30，该皮带轮30具有一外部空间37及内部空间38，该内部空间38的轴管31上以垫圈33及弹性垫圈34及一C形扣环36扣置一针车停止上定位反光片40及一针车停止下定位反光片50，其中，该下定位反光片50，如图6所示，具有一设在外周一部份上的反光区53，一设在反光片50中心位置上的轴孔54，一设在轴孔54与反光区53间且在直径相对位置上的两校正圆孔51-51及两校正扇形孔52-52；而该上定位反光片40，如图7所示，具有一设在外周一部份上的反光区43，一设在反光片40中心位置上轴孔44及一设在轴孔44与反光区43间且在直径相对位置上的两校正圆孔41-41；
一设于马达驱动轴11上用以挡止皮带轮30的轴管31的内端39定位的环形沟14及C形扣环32；
如图2所示，光栅片60随缝纫机驱动轴11转动时，其外周的AB相序编码线孔61将在AB相序产生器21上产生AB相序脉冲，同时在光栅片60上的RST相位编码扇形孔62-62，将在RST相位检知器29A-29C上产生RST相位时序脉冲，而随马达驱动轴旋转的皮带轮30内部空间上的上定位反光片40及下定位反光片50的反光区的旋转位置将在电路板上的针停止上定位检知器25及针停止下定位检知器26分别产生时序脉冲，该等检知的脉冲讯号乃为缝纫机伺服马达实际运转的速度及车针停止的上定位与下定位的正确讯号数据，与所设定瞬间讯号比较而作为控制正确的上定位及下定位的车针停止位置的依据，因而控制缝纫机车针停止在所设定的瞬间位置上。
如图2所示，由于本实用新型的电路板第一面上的AB相序产生器21及RST相位检知器29A~29C均分对正光栅片60的外周360个编码线孔61(见图5)及光栅片60内周的编码扇形孔62，不仅组装容易，且上、下定位反光片40及50又设在皮带轮30的内部空间的轴管31上，其于马达运转时的针车停止的上定位及下定位反光片均分别与电路板20的第二面上的上定位及下定位检知器25、26对正良好，受机械振动而零件损坏或改变精度的机率几为零，如需调整时，不需拆下皮带轮30或任何零件，只要在皮带轮30的外面(见图2及图3)，即可透过皮带轮30右侧面的四个扇形孔371-374，以工具插入反光片的调整圆孔51-51及41-41，由于两反光片40及50受弹性垫圈34的弹性顶持，故两反光片在调整时，可达到最精确的调整，且调整后的位置不易变动。
此外，因本实用新型的控制组件，除了电路板20及皮带轮30以螺丝分别锁固在马达轴向垂直面及马达轴外，其余的光栅片60、皮带轮30及反光片40、50与马达驱动轴间的结合与分离均通过垫圈33、35，弹性垫圈34及C形扣环15、36、32等的扣持固定，故本实用新型在组装上及维修上的拆卸作业均相当便捷快速。
此外，该皮带轮30以外部空间37的轴管内埋入两根固定螺丝(图中未示)，以呈90度空间配置方式锁固在驱动轴11的两个削除平面(图中未示)上，使皮带轮30固定在驱动轴11上，因为该固定属公知技术且非本实用新型的请求重点，有关图标及说明均省略。
Claims (9)
1.一种缝纫机车针定位装置的改良，其特征在于，包括：
一固定在缝纫机伺服马达具有驱动轴的一机壳端面上的电路板20，该电路板，包括一AB相序产生器21，一RST磁极相位检知器29A-29C，一车针停止上定位检知器25及一针停止下定位检知器26；
一扣置于伺服马达驱动轴上的光栅片60，该光栅片60，包括一以等角分布设置于光栅片60外周部份的AB相序编码线孔61，一设于光栅片中心的轴孔63及设于编码线孔61与轴孔63间的RST相位编码扇形孔62-62；
一可套设于伺服马达驱动轴上的皮带轮30，该皮带轮30具有一外部空间37及内部空间38，该内部空间38的轴管31上扣置一针车停止上定位装置40及一针车停止下定位装置50。
2.根据权利要求1所述的缝纫机车针定位装置的改良，其特征在于，该电路板20，包括第一面及第二面，其中第一面具有一U形缺口201，一AB相序产生器21，一第一面印刷电路22，一电路排线端子插座23，及RST磁极相位检知器29A-29C；其第二面则包括第二面印刷电路22A及针停止上定位检知器25，及针停止下定位检知器26。
3.根据权利要求1所述的缝纫机车针定位装置的改良，其特征在于，该AB相序产生器、RST磁极相位检知器、上定位检知器及下定位检知器皆设置于同一电路板上。
4.根据权利要求1所述的缝纫机车针定位装置的改良，其特征在于，该针车停止上定位装置及针车停止下定位装置为一种圆形反光板上的弧形反光片。
5.根据权利要求1所述的缝纫机车针定位装置的改良，其特征在于，该上定位装置40，包括一反光板，一设在反光板外周一部份上的反光区53，一设在反光板中心位置上的轴孔54，及一设在轴孔54与反光区53间且在直径相对位置上的两校正圆孔51-51与两校正扇形孔52-52。
6.根据权利要求1所述的缝纫机车针定位装置的改良，其特征在于，该下定位装置50，包括一反光板，一设在反光板外周一部份上的反光区43，一设在反光板中心位置上轴孔44及一设在轴孔44与反光区43间且在直径相对位置上的两校正圆孔41-41。
7.根据权利要求1所述的缝纫机车针定位装置的改良，其特征在于，该装置进一步包括一设于马达驱动轴11上的环形沟14及C形扣环32，以将皮带轮挡止于所预设的马达驱动轴11上。
8.根据权利要求1所述的缝纫机车针定位装置的改良，其特征在于，该其上定位反光装置及下定位反光装置皆设置于同一皮带轮上。
9.根据权利要求1所述的缝纫机车针定位装置的改良，其特征在于，该AB相序编码单元为一组以等角分布在光栅片外周上的多数线孔，而该RST磁极相位编码单元则为设在光栅片外周直径相对位置上的两扇形孔，且该AB相序编码单元及该RST磁极相位编码单元皆设于同一光栅片上。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN1916261B (zh) * | 2005-08-17 | 2011-06-01 | 杜尔克普-阿德勒股份公司 | 用于缝纫机的检查方法和用于实施这种检查方法的缝纫机 |
| CN106813694A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-06-09 | 浙江众邦机电科技有限公司 | 一种无轴承编码器 |
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2002
- 2002-06-27 CN CN 02237393 patent/CN2558673Y/zh not_active Expired - Lifetime
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