CN1904926B - 自行车租赁控制系统及其自行车和租赁控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自行车租赁控制系统，包括控制主机和与其连接的中心管理系统和锁控装置；中心管理系统包括第一处理模块，和与其连接的第一通讯模块和第一数据库；控制主机包括第二处理模块，和与其连接的第二通讯模块。本发明还涉及一种由自行车租赁控制系统控制的自行车，具有被锁控装置锁控的被锁控装置。本发明还涉及一种自行车租赁控制方法，1、使用者发出租车请求；2、中心管理系统发出开锁指令；3、锁控装置开启；4、控制主机发送自行车号码。本发明还涉及一种自行车租赁归还的控制方法，1、使用者将自行车锁定于锁控装置，并读取自行车号码；2、锁控装置发送自行车号码；3、控制主机发送锁定信息。因此本发明实现便利的短途交通。

Description

自行车租赁控制系统及其自行车和租赁控制方法

技术领域

本发明涉及一种自行车租赁控制系统及其自行车和租赁控制方法，尤其是一种利用无线网络进行通信的自行车租赁控制系统和由自行车租赁控制系统控制的自行车和自行车租赁控制方法。 

背景技术

随着社会的高速发展，机动车保有量迅速增长，城市交通阻塞问题越来越突出，已经越来越成为直接阻碍社会经济发展的重要因素，每年由于交通阻塞带来的直接损失都以千亿计算。 

为了有限缓解城市的交通拥堵状况，各个国家投入了大量的人力物力财力，先后修建、改造了大量的道路网线、交通设施、交通管理系统等，为缓解城市交通拥堵状况做出了巨大贡献，但是这些努力也并没有从根本上解决交通拥堵问题，尤其是在面对不断增长的汽车保有量的国际性大都市的交通拥堵等情况时，显得更为突出。 

交通问题是交通流量在局部空间和时间上的堵塞，交通网络在系统结构和功能上的失衡，交通对象在行为方式和价值取向上的错位。以北京为例，北京中心城区向心力过大(国家及市属行政机构集中，著名商业、文化、医疗单位和旅游景点集中)，轨道交通过少，主交通动脉不健全。上下班过分依赖汽车交通，且峰值同相，生产、生活园区及道路网络间匹配及布局不合理，交通管理的手段和方法落后和部分市民低下的生态意识等都是城市交通堵塞的基本原因。 

导致城市交通拥堵的主要因素之一是城市交通规划建设的滞后，规划是城市交通建设的龙头。城市干道通车之日就是拥堵之时，更深层的原因可能  与对城市发展的前景预测，与规划设计参数的选择有关。以北京为例，北京城区不仅有上千万的常住人口，而且数百万流动人口；不仅有200多万辆汽车，而且有上千万辆自行车。北京是一个正在成长中的城市，旧城改造、新区建设、新项目上马等等，到处是建设工地。充分考虑这些因素是正确编制交通规划的重要前提。另外，北京公交换乘距离和地铁公交换乘距离过长、公交线路特别是地铁轨道交通运营里程过少、路网密度小、过街天桥和地道少、环线和快速路进出口设计不合理、计时红绿灯尚未普及等等也不无表现出交通规划建设的滞后。 

另一因素是城市内支线路线的利用率相对较低：在大中型城市中，大量的称量聚集在主要干道上，而那些公交车辆不能行驶的支线线路的利用率比较低，不能够起到交通分流的作用，造成大量的路线资源的浪费。往往这些线路可能是短途出行或是缩短出行路线和出行时间的最佳路线，因此有效的提高支线线路的利用率将成为解决城市交通拥堵的一个有效手段。 

目前对于公共交通的工具无论是长途运载还是短途出行基本上是以大型车辆为主，主要通过提高单车载客量来减少车辆对交通路线的压力，但这种方式主要集中城市的主要线路上，对于提高城市中存在的大量的公交车辆不能通达的道路的利用率没有任何贡献，而且大量居住者都不临近主要干道，这样对于出行路线较长的出行者来讲，花费一定的时间到公交站乘坐公交车辆出行是值得的，但对于短途出行者来讲，是一种不经济实惠的方式。在出行者进行短途出行时，往往面临以下问题，这些情况尤其在上下班高峰期和突发情况发生时表象的尤为突出，如果能够有效的解决这些情况，将极大的方便城市居民的出行，并有效的缓解城市交通拥堵状况： 

1、出行者的出发的和目的地距离比较短，可能没有公交车辆或公交不方便。例如居住地到公交站点之间、出行距离只有4-5站路程，由于公交车辆不准点或是道路拥堵导致及其不方便。 

2、乘车人员数量巨大，公交车辆较少，造成公交车量严重超员，对于短  途出行者来讲，乘坐这样的公交车辆是一种“非常不值得”的出行方式。 

3、公交线路不合适。出行路线较短，但公交路线需要绕行“很长”的路线，导致出行时间与出行距离不对称，这种“低有效性”的出行路线不但造成了对公交车辆的“无效率”压力，而且也给出行者造成了额外的浪费。 

4、缺乏有效的代步工具。正如上面所描述的情况，乘坐公交车辆不方便，但除此之外又没有有效的代步工具，虽然可以使用私人自行车代步，但是往往是出发地与目的地有没有配套的停车设施，导致车辆丢失现象严重、乱停乱放想象严重，严重的破坏城市形象。乘坐出租车的成本又很高，只能是偶然为之。 

5、在选择有轨交通的两端，出行者无论距离长短都要通过公交、出租车或自备车来解决。例如出行者居住地和上班地都离城铁几站路，如果都依靠大型公共交通，他的出行速度就很慢。从消费心理上分析，三次以上的换乘，如果时间和舒适度都较差，在经济上允许的状况下，用户很容易选用自备出行的方式，促成了购买自备车的动机，客观上增加了城市拥堵。 

代步交通工具例如自行车基本是自备，所以，它的有效半径比较小。由于是私有，它的使有效率很有限，停放占用了很大的资源，同时也增加了用户的使用成本。还有一个问题是由于自行车价值较低，用户不会对防盗安全投入过多，社会又对此不提供保险、代管等服务，用户被盗风险比较大，使用户不愿买新车或在频繁被盗后放弃使用自行车出行方式。 

有些国家有政府免费提供自行车，对交通的辅助效益非常大。但是必须有良好的公共道德秩序，虽然是免费使用，公民会按照要求付费、使用、停放和自觉的对损坏赔偿。而且采取免费的方式，不仅仅对政府财政是一个压力，后续管理也是一个负担，很容易发生“公地悲剧”。 

发明内容

本发明的目的是有效缓解城市交通的拥堵。 

本发明的另一目的是提高城市道路尤其是城市支线道路的利用率。 

本发明的再一目的是有实现方便的短途交通。 

为实现上述目的，本发明提供了一种自行车租赁控制系统，其中包括： 

一中心管理系统，其包括一第一通信模块，用于与第二通信模块和移动终端进行通讯；一第一数据库，用于存储自行车的相关信息；一第一处理模块，与所述第一通信模块和第一数据库相连接，用于处理自行车的相关信息； 

一控制主机，其包括一第二通信模块，用于与第一通信模块进行有线或无线通讯；一第二处理模块，与所述第二通信模块相连连接，用于处理与其相连接的锁控装置传来的自行车的信息； 

一锁控装置，其与所述第二处理模块相连接，用来锁定与打开自行车和读取与传递自行车信息。 

所述中心管理系统还包括一计费系统，与所述第一处理模块相连接。所述第一通信模块为GPRS通讯模块或GMS通讯模块。所述第二通信模块为GPRS通讯模块或GMS通讯模块。所述锁控装置包括芯片读取器和锁定器，均与所述第二处理模块相连接。所述锁定器为触碰式锁定器。还包括一识别器，与所述第二处理模块相连接。还包括一打印机，与所述第二处理模块相连接。 

本发明还提供了一种由本发明提供的自行车租赁控制系统控制的自行车，其中具有一被锁控装置锁控的被锁控装置，所述被锁控装置包括一用来被芯片读取器读取的芯片，和一用来被锁定器锁定的被锁定器，锁定器锁定被锁定器时，芯片读取器自动读取芯片。所述芯片或IC卡或射频IC卡或射频ID卡。 

本发明还提供了一种基于本发明提供的自行车租赁控制系统的自行车租赁控制方法，其中包括以下步骤： 

步骤1、使用者向中心管理系统发出租车请求； 

步骤2、中心管理系统向控制主机发出开锁指令； 

步骤3、控制主机控制锁控装置开启； 

步骤4、控制主机将锁控装置发送的自行车号码发送与中心管理系统。 

所述步骤1具体为：使用者利用移动终端拨打中心管理系统的特服号码，  并告知控制主机的号码。所述步骤1还可以具体为：使用者利用移动终端向中心管理系统发送一个租赁信息，该租赁信息包含控制主机号码。所述租赁请求，还包含锁控装置号码和/或自行车号码。所述步骤2之前还具有如下步骤：中心管理系统对使用者进行账户查询，如果账户的资金超过认证额则继续执行下述步骤，如果少于认证额则向该移动终端返回帐户金额不足的信息。所述步骤1又可以具体为：使用者利用IC卡向与控制主机相连接的识别器进行识别，由控制主机向中心管理系统发送租赁请求消息。所述识别器进行识别后还具有以下步骤：识别器读取IC卡中的余额，并将余额信息发送控制主机，如果余额超过认证额则继续执行下述步骤，如果少于认证额则控制打印机打印余额不足的信息。所述步骤2还包括中心管理系统开始计时。步骤3还包括：控制主机的打印机打印上述开启的锁控装置的号码。所述步骤3之后，如果在30秒之内，自行车的被锁控装置仍然锁定在锁控装置上，锁控装置将被锁控装置锁定。 

本发明还提供了一种基于本发明提供的自行车租赁控制系统的自行车租赁归还的控制方法，其中包括以下步骤： 

步骤1、自行车使用完毕后，使用者将自行车锁定于任意控制主机连接的没有锁定自行车的锁控装置，并读取自行车号码； 

步骤2、锁控装置将自行车号码发送与控制主机； 

步骤3、控制主机将锁定信息发送与中心管理系统。 

所述步骤1具体为，使用者将自行车的被锁定器锁定于任一控制主机连接的未锁定自行车的锁控装置的锁定器上，锁控装置的读取器读取自行车的自动识别设备，读取自行车号码。在步骤6之后所述中心管理系统的计费系统停止计时，并按照一定的计费规则得出费用总额。计费系统得到费用总额后，中心管理系统将自行车号码和对应的自行车使用时间和/或使用费用的信息发送与控制主机，控制主机的打印机将上述信息打印。 

因此，本发明具有以下优点： 

1、可以有效缓解城市交通的拥堵状况。 

2、提高了城市道路尤其是城市支线道路的利用。 

3、实现了便利的短途交通。 

4、减少污染，有益于环保。 

下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。 

附图说明

图1为本发明自行车租赁控制系统和自行车的结构示意图。 

图2为本发明自行车租赁控制方法中自行车租赁控制方法实施例1的流程图。 

图3为本发明自行车租赁控制方法中自行车租赁控制方法实施例2的流程图 

图4为本发明自行车租赁控制方法中自行车租赁归还方法流程图。 

具体实施方式

本发明的思想是利用短途交通工具如自行车，实现代步工具分发、回收、收费、管理等环节的自动性、灵活性，从而为城市交通提供一种新的交通模式。有效提高城市居民的出行质量、充分提高城市道路的利用率。 

如图1所示，为本发明自行车租赁控制系统和自行车的结构示意图。包括中心管理系统1和数个控制主机2，每一台控制主机2连接有数个锁控装置3和一台识别器4。中心管理系统1包括第一处理模块10和与其相连接的第一通信模块11、第一数据库12和计费系统13；控制主机2包括第二处理模块20和与其连接的第二通信模块21和打印机22；锁控装置3包括锁定器30和读取器31。锁控装置3上停泊有自行车5，每一辆自行车5均具有被锁控装置6，被锁控装置6由自动识别设备60和被锁定器61组成。 

第一通信模块11和第二通信模块21可以为GPRS通讯模块或GMS通讯模块，本实施例为GPRS通讯模块，通过GPRS网络8进行无线通信，当然也可  以进行有线连接，进行有线通信。识别器4、锁定器30和芯片读取器31均与第二处理模块相连接。自行车5停泊时，锁定器30锁定被锁定器61的同时芯片读取器31自动读取自行车5上的芯片60。锁定器30可以为触碰式锁定器，而芯片60可以为IC卡或射频IC卡或射频ID卡。 

使用者可以利用移动终端7与第一通信模块11进行通信。 

要实现对自行车的自动化管理，自行车必须能够接受管理中心的指令，并能够将自身状况和完成工作状况等信息传送到管理中心，以便管理中心能够进行进一步的处理。自行车要实现与管理中心之间的信息传输，就必须具有通信功能，能够保证在代步工具和管理中心之间建立一条通信链路。在本发明中，由于自行车与中心管理系统之间的数据传输仅仅限制在指令的传输上，所以数据量非常小，根据这种特性，可以采用GPRS通信方式或短信通道实现两者间的通信。自行车与中心管理系统之间的所有数据的传输都通过短信方式实现，包括指令以及指令的回复等。 

在描述具体租赁方法之前，必须首先具备几个前提条件： 

1、运营商为本发明自行车租赁方法申请一个服务接入号码，用于实现系统所有的数据交互。 

2、中心管理系统必须为每一种业务定义业务代码，业务类型包括：短期租借、长期租借、归还业务、当前位置附近控制主机连接的锁控装置泊位状况查询业务、指定位置附近控制主机连接的锁控装置泊位状况查询业务、路程查询业务等等。 

3、运营商必须为每一个控制主机提供编号，每一个控制主机连接的锁控装置也具有一个编号，并保证系统中每一个控制主机的编号唯一，每一个锁控装置的编号也唯一，并且每一个锁控装置的编号也只能对应于一个唯一的控制主机。 

本发明包括如下步骤： 

步骤1、租赁车辆的方法； 

实施例1，如图2所示，为本实施例租赁车辆方法实施例1的流程示意图，包括如下步骤： 

步骤101、使用者利用移动终端拨打中心管理系统的特服号码，并告知控制主机的号码； 

步骤102、中心管理系统的第一处理模块调用第一处据库中的数据，对使用者进行账户查询，如果账户的资金超过认证额则执行步骤104，否则执行步骤103； 

步骤103、中心管理系统向移动终端返回帐户金额不足的信息； 

步骤104、中心管理系统的第一处理模块利用第一通信模块发送验证通过信息，发送开锁指令； 

步骤105、第二通信模块收到上述信息后发送与控制主机的第二处理模块； 

步骤106、第二处理模块控制一个锁定有自行车的锁控装置的锁定器开锁，并且锁控装置的芯片读取器读取自行车的芯片，得到自行车号码，并上传第二处理模块，而且控制打印机打印该锁定器的号码； 

使用者得到打印出的锁定器的号码就可以去该锁控装置取得自行车，如果在30秒之内，自行车的被锁控装置仍然锁定在锁控装置上，锁控装置将被锁控装置锁定，并且控制主机将锁定信息发送与中心管理系统； 

步骤107、第二处理模块利用第二通信模块发送自行车被租赁的信息，该信息包含该自行车的号码； 

步骤108、第一通信模块收到上述信息后，控制计费系统开始对该自行车计时。 

另外，在步骤101，使用者租赁自行车时，使用者还可以利用移动终端向中心管理系统发送一个租赁信息，该租赁信息包含控制主机号码，其他过程与上述实施例相同，此处不再赘述。如果使用者发送的租赁信息不仅包含控制主机的号码，还包括该控制主机连接的锁控装置号码，或者锁控装置锁定  的自行车的号码，或者同时发送，这样在步骤106中，第二处理器就将该锁控装置或该自行车对应的锁控装置开锁。而第一数据库用来对自行车租赁用户数据的存档。 

实施例2 

本实施例的租赁请求是通过使用者在于控制主机连接的识别器上刷卡租赁，如IC卡，如图3所示，为本实施例租赁车辆方法实施例2的流程示意图，详细过程如下： 

步骤201、使用者向与控制主机的第二处理模块连接的识别器刷IC卡，该IC卡记录有帐户余额； 

步骤202、识别器读取IC卡中的余额，并将余额信息发送控制主机的第二处理模块，如果余额超过认证额则执行步骤204，如果少于认证额则执行步骤203； 

步骤203、第二处理模块控制打印机打印余额不足的信息； 

步骤204、第二处理模块利用第二通信模块向中心管理系统发送租赁信息； 

步骤205、第一通信模块收到上述租赁信息后发送与第一处理模块； 

步骤206、第一处理模块利用第一通信模块向控制主机发送开锁指令； 

步骤207、第二通信模块收到上述信息后发送与控制主机的第二处理模块； 

步骤208、第二处理模块控制一个锁定有自行车的锁控装置的锁定器开锁，并且锁控装置的芯片读取器读取自行车的芯片，得到自行车号码，并上传第二处理模块，而且控制打印机打印该锁定器的号码； 

使用者得到打印出的锁定器的号码就可以去该锁控装置取得自行车； 

步骤209、第二处理模块利用第二通信模块发送自行车被租赁的信息，该信息包含该自行车的号码； 

步骤210、第一通信模块收到上述信息后，控制计费系统开始对该自行车计时。 

步骤2、在使用者使用完毕自行车后，可以将自行车锁定于任意控制主机连接的锁控装置下，如图4所示，为本发明自行车租赁方法的归还自行车的流程图。 

步骤301、使用者将自行车的被锁定器锁定于，任一控制主机连接的未锁定自行车的锁控装置的锁定器上，锁控装置的芯片读取器读取自行车的芯片，得到自行车号码； 

步骤302、锁控装置将自行车号码发送与控制主机的第二处理模块； 

步骤303、第二处理模块通过第二通信模块将锁定信息发送与中心管理系统； 

锁定信息包括控制主机号码、锁控装置号码、自行车号码和归还请求； 

步骤304、计费系统停止计费，并按照一定的计费规则得出费用总额； 

步骤305、中心管理系统将自行车号码和对应的自行车使用时间和/或使用费用的信息发送与控制主机，控制主机的打印机将上述信息打印。 

而且在使用者使用之前，可以查询附近控制主机的锁控装置的停车情况，帮助车辆租用者查询相关情况。 

该业务流程相对简单，使用者编辑一定格式的查询短信，并将短信发送到中心管理系统的短信接入号，系统依据短信内容提供相应信息。 

短信格式如下： 

格式一：业务代码 

格式二：业务代码+“”+车场泊位编号 

格式一用来查询短信发送移动终端当前所处位置附近最近的一到两个控制主机的位置以及车量保有量、空车位数量、距离当前位置的距离等信息。查询者在短信中输入业务代码，并发送端信到中心管理系统短信接入号，中心管理系统接收到短信后，首先定位该短信的发送收集的当前位置，然后查询出该位置附近的一至两个最近的控制主机，并查询出控制主机的车辆保有量、锁控装置位量等信息，并将这些信息通过短信返回到查询者的移动终端上。 

格式二用来查询指定控制主机的车量保有量、没有停靠自行车的锁控装  置的数量等信息。使用者在短信中输入业务代码和控制主机的编号，并用空格间隔，并发送端信到系统短信接入号，中心管理系统接收到短信后，查询出指定控制主机的锁控装置车辆保有量、空车位量等信息，并将这些信息通过短信返回到查询者的移动终端上。 

并且还提供路程查询，帮助使用者查询指定两点之间的距离以及可能的行驶时间。用户编辑一定格式的查询短信，并将短信发送到中心管理系统的短信接入号，中心管理系统依据短信内容提供相应信息。 

短信格式如下： 

格式一：业务代码+“”+地点名称 

格式二：业务代码+“”+地点名称1+“”+地点名称2 

格式一表示从当前位置到指定位置的情况。 

格式二表示从地点名称1到地点名称2的情况。 

系统查询到相关信息后，通过短信的方式发送到使用者的移动终端上，完成整个查询过程。 

本发明为使用者提供一种简便、快捷、经济的公共交通方式。通过城市短途交通系统为短途出行者有偿提供公用非机动交通工具作为代步工具(以自行车为主)，充分利用自行车辆的灵活性，提高出行者的灵活性以及支线线路的利用率，从而提高出行者的出行效率，降低对主干线路以及机动公交系统的压力。在出行者完成出行活动后，系统能够集中的、方便的回收代步工具，并向使用者收取一定的使用费用。从发明整体角度度量，短途交通相当于交通系统微循环的层面。微循环的流畅将提高整体效率和缓解交通主干循环的压力。并且因为本发明使用非机动车因此可以减少污染，有益于环保。 

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。 

Claims (22)

1.一种自行车租赁控制系统，其中包括：

一中心管理系统，其包括

一第一通信模块，用于与第二通信模块和移动终端进行通讯；

一第一数据库，用于存储自行车的相关信息；

一第一处理模块，与所述第一通信模块和第一数据库相连接，用于处理自行车的相关信息；

一控制主机，其包括

一第二通信模块，用于与第一通信模块进行有线或无线通讯；

一第二处理模块，与所述第二通信模块相连连接，用于处理与其相连接的锁控装置传来的自行车的信息；

一锁控装置，其与所述第二处理模块相连接，用来锁定与打开自行车和读取与传递自行车信息。

2.根据权利要求1所述的自行车租赁控制系统，其中所述中心管理系统还包括一计费系统，与所述第一处理模块相连接。

3.根据权利要求1所述的自行车租赁控制系统，其中所述第一通信模块为GPRS通讯模块或GMS通讯模块。

4.根据权利要求1所述的自行车租赁控制系统，其中所述第二通信模块为GPRS通讯模块或GMS通讯模块。

5.根据权利要求1所述的自行车租赁控制系统，其中所述锁控装置包括芯片读取器和锁定器，均与所述第二处理模块相连接。

6.根据权利要求5所述的自行车租赁控制系统，其中所述锁定器为触碰式锁定器。

7.根据权利要求1所述的自行车租赁控制系统，其中还包括一识别器，与所述第二处理模块相连接。

8.根据权利要求1所述的自行车租赁控制系统，其中还包括一打印机，与所述第二处理模块相连接。

9.一种基于如权利要求1所述的自行车租赁控制系统的自行车租赁控制方法，其中包括以下步骤：

步骤1、使用者向中心管理系统发出租车请求；

步骤2、中心管理系统向控制主机发出开锁指令；

步骤3、控制主机控制锁控装置开启；

步骤4、控制主机将锁控装置发送的自行车号码发送与中心管理系统。

10.根据权利要求9所述的自行车租赁控制方法，其中所述步骤1具体为：使用者利用移动终端拨打中心管理系统的特服号码，并告知控制主机的号码。

11.根据权利要求9所述的自行车租赁控制方法，其中所述步骤1具体为：使用者利用移动终端向中心管理系统发送一个租赁信息，该租赁信息包含控制主机号码。

12.根据权利要求11所述的自行车租赁控制方法，其中所述租赁请求，还包含锁控装置号码和/或自行车号码。

13.根据权利要求10、11或12所述的自行车租赁控制方法，其中所述步骤2之前还具有如下步骤：中心管理系统对使用者进行账户查询，如果账户的资金超过认证额则继续执行后续步骤，如果少于认证额则向该移动终端返回帐户金额不足的信息。

14.根据权利要求9所述的自行车租赁控制方法，其中所述步骤1具体为：使用者利用IC卡向与控制主机相连接的识别器进行识别，由控制主机向中心管理系统发送租赁请求消息。

15.根据权利要求14所述的自行车租赁控制方法，其中所述识别器进行识别后还具有以下步骤：识别器读取IC卡中的余额，并将余额信息发送控制主机，如果余额超过认证额则继续执行后续步骤，如果少于认证额则控制打印机打印余额不足的信息。

16.根据权利要求9所述的自行车租赁控制方法，其中所述步骤2还包括中心管理系统开始计时。

17.根据权利要求9所述的自行车租赁控制方法，其中所述步骤3还包括：控制主机的打印机打印上述开启的锁控装置的号码。

18.根据权利要求9所述的自行车租赁控制方法，其中所述步骤3之后，如果在30秒之内，自行车的被锁控装置仍然锁定在锁控装置上，锁控装置将被锁控装置锁定。

19.一种基于如权利要求1所述的自行车租赁控制系统的自行车租赁归还的控制方法，其中包括以下步骤：

步骤1、自行车使用完毕后，使用者将自行车锁定于任意控制主机连接的没有锁定自行车的锁控装置，并读取自行车号码；

步骤2、锁控装置将自行车号码发送与控制主机；

步骤3、控制主机将锁定信息发送与中心管理系统。

20.根据权利要求19所述的自行车租赁归还的控制方法，其中所述步骤1具体为，使用者将自行车的被锁定器锁定于任一控制主机连接的未锁定自行车的锁控装置的锁定器上，锁控装置的读取器读取自行车的自动识别设备，读取自行车号码。

21.根据权利要求19或20所述的自行车租赁归还的控制方法，其中在步骤3之后所述中心管理系统的计费系统停止计时，并按照一定的计费规则得出费用总额。

22.据权利要求21所述的自行车租赁归还的控制方法，其中计费系统得到费用总额后，中心管理系统将自行车号码和对应的自行车使用时间和/或使用费用的信息发送与控制主机，控制主机的打印机将上述信息打印。

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