CN1904174B - 锁眼缝纫机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种锁眼缝纫机,在箱形机座的一部分上、例如在前端部内侧设置线头回收室,横跨该线头回收室与切线装置之间地设置导向板。在弯针座上设置线头送进构件,在线头送进构件的跟随弯针座的转动而产生的作用下,将弯针座周边的线头向线头回收室送出。由此,能可靠地将由切线装置的切断动作所产生的线头回收到线头回收室内,防止线头附着在设于底板下部的各种驱动机构上,能防止驱动机构产生发热、磨损、动作不良等不良情况。

Description

锁眼缝纫机
技术领域
本发明涉及一种锁眼缝纫机,尤其是涉及具有用于回收线头的线头回收室的锁眼缝纫机,且该线头是当在底板上移动的送料台上附设的切线装置进行切线动作时产生的。 
背景技术
缝制圆头锁眼线迹的锁眼缝纫机具有针杆上下运动机构、针摆机构、弯针驱动机构及挑线机构。在该锁眼缝纫机中,由缝纫机电机驱动上轴旋转,将该上轴的旋转传递给各种机构,随着针杆上下运动机构及针摆机构的动作,针杆在以规定摆幅隔开的位置上交替地上下运动,同时通过弯针驱动机构及挑线机构的动作使弯针及挑线杆与针杆的上下运动同步地进行动作,从而可形成圆头锁眼线迹。 
锁眼缝纫机的底板上部具有保持加工布使其进行送料移动的送料台。在送料台上设置切线装置。切线装置在圆头锁眼线迹的缝制结束时动作,将连接在送料台上的加工布的缝制结束端的底线及芯线切断。 
例如,日本专利特开2001-321589号公报(Japanese Patent Application Laid-Open No.2001-321589(2001))中记载的锁眼缝纫机,具有箱形的机座以及一侧与该机座连接且可沿上下方向摆动的底板。在从底板上部立起的立柱的上端部设置向前方延伸的机壳,在机壳的前端部设置针杆。在与针杆下方相向的底板上部设置送料台,在底板下部配设具有两根弯针的弯针座。 
在送料台上附设切线装置,该切线装置具有底线切断刀刃和使该切断刀刃动作的切线用气缸。切线用气缸在缝制结束时动作,使底线切断刀刃进入,将从送料台上的加工布的缝制开始端伸出的底线端部和从缝制结束端伸出的底线同时切断。 
在日本专利特开2001-321589号公报所记载的锁眼缝纫机中,在利用切线装置进行前述切断动作后,从缝制开始端伸出的底线端部成为了线头。该线头的大部分掉落在弯针座上,随着弯针座绕垂直轴的转动而飞散,从而掉落在支承底板的箱形机座的底面上。 
落下的线头附着在设于底板下侧的弯针驱动机构、送料台驱动机构等各种驱动机构的所有部位上。这样,存在润滑油不能充分供给、驱动部发热而引起故障及磨损的问题。特别是当附着有大量线头时,还存在妨碍各驱动机构的动作、引起弯针动作不良或送料台的送料精度恶化从而给缝制造成障碍的问题。 
发明内容
技术方案1的锁眼缝纫机,在安装在箱形机座上的底板上部配设有被缝制物的送料台,在所述送料台上附设有切线装置,其特征在于,在所述机座的一部分上具有线头回收室,该线头回收室用于回收由所述切线装置的切断动作所产生的线头,该锁眼缝纫机具有线头送进构件,该线头送进构件设置在配设于所述底板下部的弯针座上,且跟随该弯针座的转动将所述线头向所述线头回收室送出。 
缝制结束时,由切线装置的切断动作所产生的线头被集中回收到设于机座一部分上的线头回收室内。这样,线头不会从底板掉落在机座的底部上,不会附着在设于底板下侧的各种驱动机构上,可防止对驱动机构的动作造成妨碍。线头送进构件跟随缝制开始时及缝制过程中产生的弯针座的转动而进行动作,将掉落在包含后侧在内的弯针座周边的线头收集在一起向线头回收室送出。由此,能有效且迅速地将线头回收到线头回收室内。 
技术方案2的锁眼缝纫机,其特征在于,所述线头回收室与所述机座一体地形成在所述机座内部的靠近所述切线装置侧的端部上。 
由此,可不分体设置地将线头回收室与机座一体成形,可实现零件数及组装作业的简单化。 
技术方案3的锁眼缝纫机,其特征在于,所述线头回收室相对所述机座可装卸地形成在所述机座内部的靠近所述切线装置侧的端部上。 
由此,作业者可根据需要将线头回收室从机座中取出,简单地处理积存在内部中的线头。 
技术方案4的锁眼缝纫机,其特征在于,具有将回收到所述线头回收室内的线头从所述线头回收室的内部向外部吸出的吸出机构。 
由此,作业者可根据需要使吸出机构动作,将积存在线头回收室内部的线头向外部吸出,能在不弄脏手的情况下可靠地进行线头的回收处理。 
技术方案5、6的锁眼缝纫机,其特征在于,具有横跨在所述切线装置与所述线头回收室之间并设在所述机座内部的导向板,该导向板用于对由所述切线装置的切断动作所产生的线头进行滑动引导,使其落入所述线头回收室内。 
由此,由切线装置的切线动作所产生的线头不会落入机座内,而是在导向板上滑动而落入线头回收室内积存,能可靠地进行线头回收。 
附图说明
图1为将本发明的锁眼缝纫机的一部分剖切表示的侧视图。 
图2为表示将本发明的锁眼缝纫机的送料台取下的状态的立体图。 
图3为表示将本发明的锁眼缝纫机的送料台取下的状态的主视图。 
图4为切线装置的俯视图。 
图5为表示底板部的内部构成的平面剖视图。 
图6为机座的立体图。 
图7为放大表示图1的主要部分的侧面剖视图。 
图8为将本发明变形例的锁眼缝纫机的一部分剖切表示的侧视图。 
具体实施方式
下面参照表示最佳实施例的附图详细说明本发明。 
图示的锁眼缝纫机具有一体形成在机座的前端部内侧的线头回收室,利用弯针座的转动将由切线装置切断线端部而产生的线头送出,回收到线头回收室内。 
如图1~图3所示,锁眼缝纫机1具有:上部开放的呈矩形箱状的机座2、 以嵌入状载置在机座2的开放部上的底板3、从底板3的后部上面立起的立柱4以及从该立柱4的上部向前方延伸的机壳5,该锁眼缝纫机1载置固定在未图示的缝纫机台板上。 
在机壳5的前端下部,可上下运动地设置有下端安装着缝针6的中空状的针杆7。针杆7跟随与配设于机壳5内部的主轴的旋转相对应的针杆上下运动机构及针摆机构的动作,而在左右以规定宽度隔开的位置上交替地进行上下运动。主轴每旋转2圈,针杆7在左侧位置与右侧位置各进行1次上下运动。图中省略了主轴、针杆上下运动机构及针摆机构的图示。 
在底板3的前部,设置有与针杆7的上下运动位置相向的水平状的弯针支承部Fa,在该弯针支承部Fa上,可绕垂直轴转动地安装着具有两根弯针的弯针座10。弯针座10的两根弯针跟随通过未图示的凸轮机构传递的主轴的旋转,而与针杆7的上下运动同步地进行动作。 
如图1所示,弯针座10具有向垂直下方延伸的驱动轴10a,在该驱动轴10a的下端安装着从动皮带轮9。在底板3的下部,在从动皮带轮9的后方位置固接着θ方向驱动电机27,在向下方延伸的θ方向驱动电机27的输出轴上安装着驱动皮带轮28,在该驱动皮带轮28和所述从动皮带轮9上张设着同步皮带29。 
驱动θ方向驱动电机27旋转时,该旋转通过驱动皮带轮28、同步皮带29传递给从动皮带轮9,弯针座10绕驱动轴10a的轴进行转动。弯针座10的转动是在从图5中实线所示的待机位置至双点划线所示的对角位置之间的±180°旋转角范围内进行的。θ方向驱动电机27的旋转通过未图示的传动机构也传递给针杆7,针杆7与下方相对的弯针座10同步转动。 
在弯针支承部Fa的后侧设置有切刀支承部Fc,该切刀支承部Fc的位置比纵壁部Fb更高。在切刀支承部Fc上安装着具有形成圆头孔用的切刀的切刀座11以及相对切刀座11上的切刀从上方接触·分离的冲裁用锤子(未图示)。冲裁用锤子例如将气缸作为驱动源产生动作,与切刀座11上的切刀相遇后在后述送料台8上的加工布上穿孔形成圆头孔。 
在底板3的上面安装着保持加工布的送料台8,该送料台8可在水平面内 正交的2个方向(X方向和Y方向)上进行移动。送料台8整体是薄的矩形箱体,在该送料台8的内部设置有分别用于在X、Y方向上使送料台8送料移动的X方向移动机构和Y方向移动机构(未图示)。由送料台8、X方向移动机构和Y方向移动机构构成使加工布送料移动的送料装置。 
在送料台8的内部设置有将底线和芯线切断的切线装置15。简单地说明该切线装置15的构成。 
如图4所示,在送料台8的上面安装着由左右方向的中央部分开的一对压布板13、14。在右侧压布板13的上面,以螺钉18为中心可转动地支承着上下重合的上刀刃构件16和下刀刃构件17。在送料台8的前端部安装着切线用气缸19。在向右方延伸的切线用气缸19的输出杆19a的前端部固接着俯看呈U字形的连接构件20。 
切线用气缸19在圆头锁眼线迹HN(参照图4)的缝制结束时进行动作,使输出杆19a以规定行程S进入右方。通过该进入动作,连接构件20作用于第1作动杆21的前端,第1作动杆21绕逆时针方向转动。 
第1作动杆21的后端通过第1、第2连杆22、23与L字形的第2作动杆24连接。如图4所示,第2作动杆24的一方端部通过第2连杆25与下刀刃构件17连接,另一方端部通过第3连杆26与上刀刃构件16连接。如前所述,当第1作动杆21绕逆时针方向转动时,第2作动杆24绕顺时针方向转动,该转动通过第2连杆25传递给下刀刃构件17,同时通过第3连杆26传递给上刀刃构件16。由此,上刀刃构件16绕顺时针方向转动,下刀刃构件17绕逆时针方向转动,分别设置在上刀刃构件16和下刀刃构件17的后端上的刀刃部重合,将留在圆头锁眼线迹HN的缝制开始端的底线端部及从缝制结束端伸出的底线与芯线一起切断。 
在机座2的前端部内侧(机座2内部的靠近切线装置15侧的端部)设置有线头回收室30。 
如图6所示,线头回收室30是由前部壁2a、后部壁31和左右侧壁32、33围住四周而形成的,前部壁2a设置在机座2前壁的宽度方向中央部,宽度尺寸是机座2宽度的大约一半,后部壁31与前部壁2a的后侧相对,从机座2 的下端部垂直向上延伸,左右侧壁32、33将后部壁31的左右两端与前部壁2a连接。线头回收室30形成为俯看上部具有矩形开口、侧看大致呈三角形状的室。 
如图1、图2所示,在设于底板3前部的弯针支承部Fa的前壁上固接着宽度比线头回收室30小的导向板35的基端。导向板35向前下方倾斜,导向板35的前缘一直延伸到线头回收室30的后部壁31的更前侧。由切线装置15的切断动作产生的、掉落到底板3前部的弯针座10前面的线头,在导向板35的上表面上沿着倾斜滑动,落入线头回收室30内部。 
由切线装置15的切断动作产生的线头也掉落到弯针座10的后面。对将掉落在弯针座10后侧的间隙构架Fd上的线头向线头回收室30送出的线头送进构件37作出说明。 
如图2、图5所示,线头送进构件37是具有曲柄形的侧面形状的薄板,如图5中的实线所示,使一边沿着处于待机位置的弯针座10的前侧面地进行固定。线头送进构件37的另一边向下方延伸,当通过弯针座10的旋转而位于后侧时,另一边的前端在弯针支承部Fa的后侧与占据弯针座10和纵壁部Fb之间的狭小的间隙构架Fd抵触。 
如前所述,切线装置15在缝制结束时产生动作,将从圆头锁眼线迹HN的缝制结束端伸出的底线连同缝制开始的底线端部一起切断。切断后,缝制开始的底线端部和芯线的线端部成为了线头,一部分线头掉落在弯针座10后侧的间隙构架Fd上。缝制开始时,线头送进构件37从图5中实线所示的待机位置开始跟随弯针座10的转动而向逆时针方向转动约180°,移行到图5中双点划线所示的对角位置。 
在切线装置15动作的缝制结束时,弯针座10转动,返回到图5所示的待机位置。此时,线头送进构件37刮取间隙构架Fd上的线头,在向线头回收室30送出的同时返回到待机位置。由线头送进构件37收集的线头掉落在固定于弯针支承部Fa前壁上的导向板35上,并沿着该导向板35落入线头回收室30的内部。 
锁眼缝纫机1具有吸出机构40,该吸出机构40能将回收到线头回收室30 内部的线头向外部吸出。对该吸出机构40作出说明。 
如图1所示,在线头回收室30的后部壁31的底部附近连接着树脂制的吸出管41。吸出管41在机座2的底面上向后方延伸,并从机座2的后端向外部突出。 
吸出机构40包括具有吸引口42a、空气入口42b和空气出口42c的排出器42。在排出器42的吸引口42a上连接着从机座2后端突出的吸出管41的端部。排出器42的空气入口42b变狭,在该空气入口42b上连接着来自未图示的空气源的空气管43。在排出器42的空气出口42c上安装着可装卸的收集袋44。 
若从空气源向空气入口42b供给压缩空气PA,则当通过狭小的空气入口42b的气流在排出器42的内部扩散时,根据伯努利法则会产生负压(低压)。由此,与吸引口42a连接的吸出管41的内部也成为负压,线头回收室30内的线头通过吸出管41流入排出器42的内部,并积存在空气出口42c处所安装的收集袋44内。 
下面说明本发明的锁眼缝纫机1的作用及效果。 
缝制开始前,弯针座10处于图5所示的位置,线头送进构件37处于图5中实线所示的待机位置。开始缝制后,弯针座10绕逆时针方向转动约180°,线头送进构件37转动到图5中双点划线所示的对角位置。 
切线装置15在圆头锁眼线迹HN的缝制结束时产生动作,将从圆头锁眼线迹HN的缝制结束端伸出的底线及芯线与留在缝制开始端的底线端部一起切断。切断后,缝制开始的底线端部和芯线成为了线头,掉落在间隙构架Fd上。缝制结束时,弯针座10返回到缝制开始时的位置,线头送进构件37从前述对角位置返回转动到待机位置,刮取掉落在间隙结构Fd上的线头,向线头回收室30送出。 
线头送进构件37送出的线头掉落在固定于弯针支承部Fa前壁上的导向板35上,并沿着倾斜的导向板35的上表面滑动而落入线头回收室30内部。当线头回收室30内部的线头量增多时,作业者向构成吸出机构40的排出器42供给压缩空气PA。排出器42将线头回收室30内部的线头通过吸出管41吸出而 收集在收集袋44的内部。 
在具有切线装置15的锁眼缝纫机1的机座2上,设置有回收由切线装置15的切断动作所产生的线头的线头回收室30,线头掉落在机座2的底部,在落下期间不会附着在设于底板3下部的各种驱动机构上。由此,不会产生驱动机构的润滑不良、发热、磨损等问题,能提高驱动机构的耐久性,驱动机构可进行正常动作,能提高可靠性。 
线头回收室30设置在机座2内部的靠近切线装置15侧的端部,能有效地回收由切线装置15的切断动作所产生的线头。设置在弯针座10上的线头送进构件37随着弯针座10的转动而向线头附加送进力,起着将线头向线头回收室30送出的作用。这样,即使是在由切线装置15的切断动作所产生的线头的一部分掉落在弯针座10后侧的场合,也可利用线头送进构件37的跟随缝制结束后弯针座10的转动产生的作用,将线头向线头回收室30送出,能有效且迅速地将线头回收到线头回收室30内。 
通过吸出机构40的前述动作,可将积存在线头回收室30内部的线头向外部吸出,收集在吸出机构40上所安装的收集袋44中。由此,作业者能容易地进行线头的回收。 
在底板3的前端部固接着导向板35,该导向板35向前下方倾斜,一直到达线头回收室30。这样,由切线装置15的切断动作所产生的线头直接或间接地掉落在导向板35上,在该导向板35上滑动而落入线头回收室30内,不会落入机座2内部,能可靠地予以回收。 
下面说明对上述已说明的实施例进行局部性变更的变形例。 
1)线头回收室30可以作成与机座2分体的结构,将下部可绕水平轴倾倒地支承在机座2上。当线头回收室30内部的线头量增多时,作业者从机座2外侧将线头回收室30向跟前侧(前侧)放倒,将积存在内部的线头取出进行回收。 
2)在图8所示的变形例中,线头回收室30A是截面呈倒三角形的合成树脂制箱体,作成了与机座2分体的结构。机座2的前壁内侧与安装室2b一体形成,线头回收室30A从上方嵌入安装室2b中,安装成图8所示的形状。 
如实施例中所作的说明,由切线装置15的切断动作所产生的线头在导向板35上滑动而落入线头回收室30A内,不会落入机座2的内部,能可靠地回收线头。当线头回收室30A内部的线头量增多时,如图8中的双点划线所示,作业者可将底板3变成倾斜姿势,机座2的上部开放后,从安装室2b中将线头回收室30A向上方拔出,从而将积存在内部的线头取出。作业者将取出处理后的线头回收室30A放回到安装室2b中,将底板3恢复成水平姿势,可重新开始进行缝制作业。 
3)如实施例所示,也可将线头回收室30一体地设置在机座2内侧,前部壁2a可以开闭。当线头回收室30内部的线头量增多时,作业者可从机座2外侧将前部壁2a开放,将积存在线头回收室30内部的线头取出。 
前部壁2a的开闭可以通过绕沿着下缘的轴摆动来进行,或者通过将前部壁2a的整体或一部分作成可装卸方式来进行开闭。 
4)线头送进构件37可以在弯针座10的外周上设置多个。也可省略设于弯针座10的线头送进构件37。 
5)导向板35可以与线头回收室30、30A一体化,一直延伸到底板3的前部,设置成横跨在切线装置15与线头回收室30、30A之间的形状。该场合,如图8所示,为了不干扰上下摆动的底板3而必须规定导向板35的大小。由切线装置15的切断动作所产生的线头不会落入机座2的内部,而是在导向板35上滑动而落入线头回收室30、30A内,能可靠地回收线头。 
从以上的详细说明中可以看出,在本发明的锁眼缝纫机中,将由切线装置的切断动作所产生的线头回收到设于箱形机座一部分上的线头回收室内。由此,线头不会掉落在底板的下侧,不会附着在各种驱动机构上,驱动机构不会因润滑油供给不足而发热引起故障及磨损。不会有大量的线头附着在驱动机构上而防碍各驱动机构的动作,能大幅提高驱动机构的耐久性,稳定地维持良好的缝制动作,提高可靠性。 

Claims (6)

1.一种锁眼缝纫机,在安装在箱形机座上的底板上部配设有被缝制物的送料台,在所述送料台上附设有切线装置,其特征在于,在所述机座的一部分上具有线头回收室,该线头回收室用于回收由所述切线装置的切断动作所产生的线头,
所述锁眼缝纫机具有线头送进构件,该线头送进构件设置在配设于所述底板下部的弯针座上,且跟随该弯针座的转动将所述线头向所述线头回收室送出。
2.如权利要求1所述的锁眼缝纫机,其特征在于,所述线头回收室与所述机座一体地形成在所述机座内部的靠近所述切线装置侧的端部上。
3.如权利要求1所述的锁眼缝纫机,其特征在于,所述线头回收室相对所述机座可装卸地形成在所述机座内部的靠近所述切线装置侧的端部上。
4.如权利要求1~3中任一项所述的锁眼缝纫机,其特征在于,具有将回收到所述线头回收室内的线头从所述线头回收室内部向外部吸出的吸出机构。
5.如权利要求1~3中任一项所述的锁眼缝纫机,其特征在于,具有横跨在所述切线装置与所述线头回收室之间并设在所述机座内部的导向板,该导向板用于对由所述切线装置的切断动作所产生的线头进行滑动引导,使其落入所述线头回收室内。
6.如权利要求4所述的锁眼缝纫机,其特征在于,具有横跨在所述切线装置与所述线头回收室之间并设在所述机座内部的导向板,该导向板用于对由所述切线装置的切断动作所产生的线头进行滑动引导,使其落入所述线头回收室内。
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