CN1898855A - 压电致动器驱动装置、电子设备、其驱动方法、其驱动控制程序、记录了该程序的记录介质 - Google Patents

Abstract

一种电子设备，具有电源、压电致动器A和控制该压电致动器的驱动的驱动控制装置(100)，驱动控制装置(100)具有：向振动体(12)的压电元件提供驱动信号SDR的驱动电路(111)；检测表示振动体(12)的振动状态的相位差的相位差检测单元(120)；校正成为振动状态的目标的目标相位差的比较电压设定电路(133)；比较相位差和目标相位差的驱动频率设定单元(140)，根据比较结果来变更驱动信号SDR的驱动频率以使相位差接近目标相位差，由此实现不依赖于驱动电压的压电致动器A的高效率驱动。

Description

压电致动器驱动装置、电子设备、其驱动方法、 其驱动控制程序、记录了该程序的记录介质

技术领域

本发明涉及压电致动器驱动装置、电子设备、电子设备的驱动方法、电子设备的驱动控制程序、记录了该程序的记录介质。

背景技术

压电元件从电能到机械能的转换效率和响应性良好。因此，近年来开发了利用压电元件的压电效应的各种压电致动器。

作为该压电致动器，把具有压电元件的振动体作为主要构成要素，例如，该振动体由以下部分构成：一端具有与被驱动体抵接的突起部的板状加强板；粘贴设置在该加强板的两面上的压电元件；设在这些压电元件上面的驱动用电极；和与该驱动用电极电绝缘的检测用电极。并且，已经知道的压电致动器的驱动装置(例如参照专利文献1)，向振动体的驱动用电极施加规定的交流电压，利用使振动体在其长度方向伸缩的纵向振动进行激励，并且引发在与该纵向振动的振动方向正交的方向上摇动的弯曲振动。

利用这种驱动装置的驱动控制，压电致动器进行旋转，使得振动体的突起部描画椭圆轨迹，驱动与该突起部抵接的被驱动体。此处，为了高效率地驱动被驱动体，需要向压电致动器的振动体施加具有设计上的最佳驱动频率的交流电压，以产生规定的纵向振动和弯曲振动。但是，由于驱动装置的电路特性和温度、驱动转矩等，始终施加设计上的最佳驱动频率是比较困难的事情。因此，该驱动装置由设于压电元件的检测用电极检测检测信号，根据该检测信号实施调整施加给驱动用电极的交流电压的驱动频率的反馈控制。

具体来讲，已经知道施加给驱动用电极的交流电压的相位、与从检测用电极检测的检测信号的相位的相位差，或者从多个检测用电极检测的检测信号之间的相位差，依赖于施加给驱动用电极的交流电压的驱动频率。因此，在该驱动装置中，把相当于压电致动器的设计上的最佳驱动频率的所述相位差预先设定为目标相位差，调整施加给驱动用电极的交流电压的驱动频率，以使所检测的相位差接近预先设定的目标相位差。通过实施这种反馈控制，可以向压电致动器的振动体施加具有最佳驱动频率的交流电压，能够以规定的纵向振动和弯曲振动激励压电致动器，从而高效率地驱动被驱动体。

[专利文献1]日本特开2002-291264号公报

但是，本申请人经过认真研究的结果是，得到了从检测用电极检测的表示振动体的振动状态的频率特性依赖于驱动电压这一新见解，因而在专利文献1的驱动装置中，即使反馈控制驱动频率，使得驱动电压的相位和检测信号的相位的相位差接近预先设定的目标相位差，也有可能无法向压电致动器的振动体施加最佳的驱动频率。即，在以往的反馈控制中，在驱动电压变动时，依赖于该驱动电压，振动体的频率特性也变动，因此即使根据预先设定的目标相位差调整驱动频率，也不能实现最佳控制。因此，可通过压电致动器施加的驱动电压的范围受到限制，在施加了超过特定的电压范围的驱动电压时，存在驱动效率极端恶化的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可以对应较宽范围的驱动电压、而且能够可靠执行压电致动器的高效率驱动的压电致动器驱动装置、电子设备、其驱动方法、其驱动控制程序、记录了该程序的记录介质。

本发明的压电致动器的驱动装置用于驱动压电致动器，该压电致动器具有通过向压电元件提供具有规定的驱动频率的驱动信号而振动的振动体，其特征在于，具有：驱动单元，其向所述振动体的压电元件提供所述驱动信号；振动状态检测单元，其检测表示所述振动体的振动状态的值；目标值设定单元，其设定成为所述振动状态的目标的目标值；校正单元，其根据电源电压、所述压电致动器的驱动电压以及表示所述振动状态的值的电压值中的至少一方，校正表示所述振动状态的值和所述目标值中至少一方；比较单元，其比较表示所述振动状态的值和所述目标值；控制单元，其根据所述比较单元的比较结果，变更所述驱动信号的驱动频率以使表示所述振动状态的值接近所述目标值。

这样，根据本发明，利用校正单元校正表示振动体的振动状态的值和振动状态的目标值的至少一方，根据该校正结果变更驱动信号的驱动频率，由此即使振动体的振动状态因驱动电压而偏离目标值时，也能够适当修改振动状态与其目标值的关系，能够施加最佳的驱动频率以实现高效率的驱动。并且，不需要根据驱动电压准备多个压电致动器，而实现利用较少种类的压电致动器对应较宽范围的驱动电压。另外，在由于使用状况和使用期间等原因致使电源电压降低或出现偏差时，也能够实施避免该电压变动的影响的反馈控制，能够始终保持合适的压电致动器的驱动效率。

另外，校正单元可以校正表示所检测的振动状态的值，也可以校正振动状态的目标值，还可以校正这两方面。并且，校正单元可以根据对压电致动器预先设定的校正值进行校正，该校正值可以根据通过测定和计算等求得的驱动电压依赖性来设定。

并且，校正单元的校正是基于电源电压、压电致动器的驱动电压和表示振动状态的值的电压值中的至少一方进行的，从而可以根据驱动电压的变动马上变更表示振动状态的值和目标值，从这一点讲可以迅速可靠地执行控制。此时，当然可以通过直接检测驱动电压来检测驱动电压的变动，但由于表示振动状态的值的电压值对应于驱动电压，所以即使通过检测该电压值，也同样可以检测驱动电压的变动。

此时，在本发明的压电致动器的驱动装置中，优选所述振动状态检测单元是检测所述驱动信号和表示所述振动体的振动状态的检测信号的相位差、或检测表示所述振动体的振动状态的多个检测信号之间的相位差的相位差检测单元，所述目标值设定单元设定成为所述相位差的目标的目标相位差，所述校正单元具有：检测所述电源电压、所述压电致动器的驱动电压以及所述检测信号的电压值中的至少一方的电压检测单元，和根据由该电压检测单元所检测的电压值变更所述目标相位差的相位差变更单元，所述比较单元比较所述相位差和所述变更后的目标相位差。

根据这种结构，检测驱动信号和表示振动体的振动状态的检测信号的相位差、或检测来自设于振动体上的多个检测电极的多个检测信号之间的相位差，校正作为该相位差的目标值的目标相位差，根据所校正的目标相位差和相位差的比较来实施反馈控制，所以能够迅速变更驱动频率。即，如前面所述，已经知道驱动信号和检测信号(或检测信号之间)的相位差与驱动电压的驱动频率的依赖性，该依赖性表现为相对于驱动频率的增加，相位差单纯地减小，即相位差不具有峰值。因此，根据利用相位差检测单元检测的相位差和目标相位差的大小，能够马上确定增加还是减小驱动频率，可以迅速进行控制。此时，作为变更目标相位差的变更值，可以是对电压值的每个规定范围设定的离散值，也可以是对电压值连续设定的函数值。

并且，在本发明的压电致动器的驱动装置中也可以构成为，所述振动状态检测单元是检测所述驱动信号和表示所述振动体的振动状态的检测信号的相位差、或检测表示所述振动体的振动状态的多个检测信号之间的相位差的相位差检测单元，所述目标值设定单元设定成为所述相位差的目标的目标相位差，所述校正单元具有：检测所述电源电压、所述压电致动器的驱动电压以及所述检测信号的电压值中的至少一方的电压检测单元，和根据由该电压检测单元所检测的电压值使所述相位差偏移的相位差偏移单元，所述比较单元比较所述偏移后的相位差和所述目标相位差。

根据这种结构，检测驱动信号和表示振动体的振动状态的检测信号的相位差、或检测来自设于振动体上的多个检测电极的多个检测信号之间的相位差，校正该相位差，根据所校正的相位差和目标相位差的比较来实施反馈控制，所以基于和前述相同的理由能够迅速变更驱动频率。此时，作为变更相位差的变更值，可以是对电压值的每个规定范围设定的离散值，也可以是对电压值连续设定的函数值。

并且，在本发明的压电致动器的驱动装置中也可以构成为，所述校正单元具有相位偏移单元，其根据所述电源电压、所述压电致动器的驱动电压以及表示所述振动体的振动状态的检测信号的电压值中的至少一方，使所述检测信号的相位偏移，所述振动状态检测单元是检测所述驱动信号和所述相位偏移后的检测信号的相位差的相位差检测单元，所述目标值设定单元设定成为所述相位差的目标的目标相位差，所述比较单元比较所述相位差和所述目标相位差。

根据这种结构，根据电源电压、压电致动器的驱动电压和表示振动体的振动状态的检测信号的电压值中的至少一方，使检测信号的相位偏移，根据该偏移后的检测信号和驱动信号的相位差与目标相位差的比较来实施反馈控制，所以能够迅速变更驱动频率。即，与前述的变更相位差和目标相位差时同样地，根据相位差检测单元所检测的相位差和目标相位差的大小，能够马上确定增加或减小驱动频率，可以迅速地进行控制。并且，能够根据驱动电压的变动马上使检测信号的相位偏移，从这一点讲也能够迅速可靠地执行控制。

此时，在本发明的压电致动器的驱动装置中，优选所述相位偏移单元由非线性元件构成。

并且，所述非线性元件可以由二极管或截止状态的晶体管构成。

另外，在由二极管构成所述非线性元件时，所述二极管可以由MOS晶体管的寄生二极管构成。

根据这种结构，利用普通二极管、MOS晶体管的寄生二极管或截止状态的晶体管等非线性元件构成相位偏移单元，从而可以利用简单的电路结构使检测信号的相位偏移。即，利用非线性元件使检测信号的电压值和电流值不成比例，从而使检测信号的相位偏移。并且，通过使用二极管、MOS晶体管的寄生二极管或截止状态的晶体管等，可以低成本地构成相位偏移单元。

另外，作为非线性元件不限于上述元件，也可以利用电流的大小相对于所施加的电压大小呈非线性变化的元件，或将这种元件和电容器等相组合的电路等。

在以上的本发明的压电致动器的驱动装置中，优选所述相位差检测单元构成为具有：波形整形电路，其对所述驱动信号和所述检测信号的各个信号的波形进行整形；相位差电压转换电路，其检测整形后的各个信号的相位差，并且把所检测的相位差转换为电压。

根据这种结构，驱动信号和检测信号的各个信号的相位差作为电压值从相位差电压转换电路输出，所以如果把与该相位差的电压值比较的目标相位差也设定为电压值，则可以利用比较器等简便且便宜的器件构成比较单元。

另一方面，在本发明的压电致动器的驱动装置中也可以构成为，所述振动状态检测单元是检测表示所述振动体的振动状态的检测信号的电压的电压检测单元，所述目标值设定单元设定成为所述检测信号的电压的目标的目标电压，所述校正单元具有电压变更单元，其根据所述电源电压和所述压电致动器的驱动电压中的至少一方，变更所述检测信号的电压和所述目标电压中的至少一方，所述比较单元比较所述检测信号的电压和所述目标电压。

另外，也可以为，所述振动状态检测单元是检测表示所述振动体的振动状态的检测信号的电流的电流检测单元，所述目标值设定单元设定成为所述检测信号的电流的目标的目标电流，所述校正单元具有电流变更单元，其根据所述电源电压、所述压电致动器的驱动电压以及所述检测信号的电压值中的至少一方，变更所述检测信号的电流和所述目标电流中的至少一方，所述比较单元比较所述检测信号的电流和所述目标电流。

并且，也可以为，所述振动状态检测单元是检测所述驱动信号的电流的电流检测单元，所述目标值设定单元设定成为所述驱动信号的电流的目标的目标电流，所述校正单元具有电流变更单元，其根据所述电源电压、所述压电致动器的驱动电压以及所述检测信号的电压值中的至少一方，变更所述驱动信号的电流和所述目标电流中的至少一方，所述比较单元比较所述检测信号的电流和所述目标电流。

根据这种结构，校正表示振动体的振动状态的检测信号的电压或电流与目标电压或目标电流中的至少一方，或者校正驱动信号的电流和目标电流中的至少一方，并且比较两者，根据该比较结果，变更驱动信号的驱动频率，所以即使依赖于驱动电压而使检测信号的电压或电流偏离目标电压或目标电流、或者使驱动信号的电流偏离目标电流，也能够校正该偏离状态，施加最佳的驱动频率，以实现高效率的驱动。

在以上的本发明的压电致动器的驱动装置中，优选所述比较单元具有累计表示所述振动体的振动状态的值和所述目标值的比较结果的累计单元，所述控制单元根据由所述累计单元所累计的累计信息，变更所述驱动信号的驱动频率。

根据这种结构，利用累计单元累计比较结果，把累计信息输出给控制单元，从而不是利用一次的比较结果进行控制，而是根据所累计的至少两次或两次以上的比较结果进行控制，从而可以不易受检测信号和驱动电压等的偏差的影响，提高反馈控制的精度和效率。此时，作为积分单元，例如可以使用包括增减计数器等构成的积分电路。

另一方面，本发明的电子设备的特征在于，具有所述任一个压电致动器的驱动装置和由其驱动的压电致动器以及电源。

这样，根据本发明，与前述的压电致动器的驱动装置同样地，即使振动体的振动状态依赖于驱动电压而偏离目标值，也能够适当修改振动状态和其目标值的关系，能够施加最佳的驱动频率，以实现可以进行高效率驱动的电子设备。

并且，本发明的电子设备的驱动方法，用于驱动电子设备，该电子设备包括：具有通过向压电元件提供具有规定的驱动频率的驱动信号而振动的振动体的压电致动器、向所述振动体的压电元件提供所述驱动信号的驱动单元、以及电源，其特征在于，包括如下步骤：振动状态检测步骤，检测表示所述振动体的振动状态的值；目标值设定步骤，设定成为所述振动状态的目标的目标值；校正步骤，根据电源电压、所述压电致动器的驱动电压以及表示所述振动状态的值的电压值中的至少一方，校正表示所述振动状态的值和所述目标值中的至少一方；比较步骤，比较表示所述振动状态的值和所述目标值；控制步骤，根据所述比较步骤的比较结果，变更所述驱动信号的驱动频率以使表示所述振动状态的值接近所述目标值。

另外，作为压电致动器的驱动方法，也可以采用通过使用向振动体的压电元件提供驱动信号的驱动单元，来驱动具有所述振动体的压电致动器的压电致动器的驱动方法，其中，上述振动体通过向压电元件提供具有规定的驱动频率的驱动信号而振动，该压电致动器的驱动方法包括如下步骤：振动状态检测步骤，检测表示所述振动体的振动状态的值；目标值设定步骤，设定成为所述振动状态的目标的目标值；校正步骤，根据电源电压、所述压电致动器的驱动电压和表示所述振动状态的值的电压值中的至少一方，校正表示所述振动状态的值和所述目标值中的至少一方；比较步骤，比较表示所述振动状态的值和所述目标值；控制步骤，根据所述比较步骤的比较结果，变更所述驱动信号的驱动频率以使表示所述振动状态的值接近所述目标值。

这样，根据本发明，与前述的压电致动器的驱动装置或电子设备的驱动装置同样地，即使振动体的振动状态依赖于驱动电压而偏离目标值，也能够适当修改振动状态和其目标值的关系，能够施加最佳的驱动频率，以实现高效率的驱动。另外，可以利用较少种类的压电致动器对应较宽范围的驱动电压，并且在电源电压降低或出现偏差时，也能够始终保持合适的压电致动器的驱动效率。

并且，本发明的电子设备的驱动控制程序，用于驱动控制电子设备，该电子设备包括：具有通过向压电元件提供具有规定的驱动频率的驱动信号而振动的振动体的压电致动器、具有向所述振动体的压电元件提供所述驱动信号的驱动单元的驱动装置、以及电源，其特征在于，使计算机发挥以下单元中的至少一个单元的作用：驱动单元，其向所述振动体的压电元件提供所述驱动信号；振动状态检测单元，其检测表示所述振动体的振动状态的值；目标值设定单元，其设定成为所述振动状态的目标的目标值；校正单元，其根据电源电压、所述压电致动器的驱动电压以及表示所述振动状态的值的电压值中的至少一方，校正表示所述振动状态的值和所述目标值中的至少一方；比较单元，其比较表示所述振动状态的值和所述目标值；控制单元，其根据所述比较单元的比较结果，变更所述驱动信号的驱动频率以使表示所述振动状态的值接近所述目标值。

另外，作为压电致动器的驱动控制程序，也可以采用驱动控制具有通过向压电元件提供具有规定的驱动频率的驱动信号而振动的振动体的压电致动器的压电致动器驱动控制程序，使计算机发挥以下单元中的至少一个的作用：驱动单元，其向所述振动体的压电元件提供所述驱动信号；振动状态检测单元，其检测表示所述振动体的振动状态的值；目标值设定单元，其设定成为所述振动状态的目标的目标值；校正单元，其根据电源电压、所述压电致动器的驱动电压和表示所述振动状态的值的电压值中的至少一方，校正表示所述振动状态的值和所述目标值中的至少一方；比较单元，其比较表示所述振动状态的值和所述目标值；控制单元，其根据所述比较单元的比较结果，变更所述驱动信号的驱动频率以使表示所述振动状态的值接近所述目标值。

这样，根据本发明，通过使计算机发挥电子设备的驱动控制单元的一部分或全部的作用，与前述的压电致动器的驱动装置或电子设备的驱动装置同样地，可以施加最佳的驱动频率，以实现高效率驱动，并且利用一个压电致动器即可对应较宽范围的驱动电压。

另一方面，本发明的记录介质优选记录了计算机可以读取的所述电子设备的驱动控制程序、或压电致动器的驱动控制程序。

根据这种结构，在变更、改进压电致动器或电子设备的驱动控制程序时，能够使计算机容易读取该程序，从而更新程序。

根据以上所述的本发明，可以提供一种能够对应较宽范围的驱动电压、而且能够可靠执行压电致动器的高效率驱动的压电致动器驱动装置、电子设备、其驱动方法、其驱动控制程序、以及记录了该程序的记录介质。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的电子设备的概要结构的图。

图2是表示所述电子设备的日期显示机构的具体结构的俯视图。

图3是表示压电致动器的振动状态的图。

图4是表示所述压电致动器的驱动控制装置的方框图。

图5是用于说明所述压电致动器的驱动控制方法的流程图。

图6是表示本发明的第2实施方式的压电致动器的驱动控制装置的方框图。

图7是表示本发明的第3实施方式的压电致动器的驱动控制装置的方框图。

图8是表示所述驱动控制装置的相位偏移单元的等效电路的图。

图9是表示所述实施方式的压电致动器的振动状态的图。

图10是表示所述实施方式的其他结构的相位偏移单元的等效电路的图。

图11是表示本发明的第4实施方式的压电致动器的驱动控制装置的方框图。

图12是表示所述实施方式的其他结构的驱动控制装置的方框图。

图13是表示所述实施方式的其他结构的驱动控制装置的方框图。

图14是表示本发明的第5实施方式的电子设备的电源和驱动控制装置的结构的方框图。

图15是表示所述电子设备的驱动部、电源和驱动控制装置的方框图。

图16是表示所述实施方式的其他结构的电源和驱动控制装置的结构的方框图。

图17是表示所述其他结构的驱动部、电源和驱动控制装置的方框图。

图18是表示本发明的第5实施方式的电子设备的立体图。

图19是表示所述电子设备的位数显示部的具体结构的主视图。

1：电子钟表(电子设备)；12：振动体；100、200、300、400、500、600：驱动控制装置；111、211、311、411、511、611：驱动电路(驱动单元)；120、220、320：相位差检测单元(驱动单元)；121、221、321：波形整形电路；122、222、322：相位差-DC转换电路(相位差电压转换电路)；130、230、430、530、630：校正单元131、231、431、531、631：电源电压检测电路(电压检测单元)；133：比较电压设定电路(相位差变更单元)；140、240、340、440、540、640：驱动频率设定单元(比较单元)；142、242、342、442、542、642：积分电路(累计单元)；233：相位差偏移电路；250、350、433、533、633：比较电压设定电路(目标值设定单元)；330：相位偏移单元；331、332：二极管；333：电容器；334：MOS晶体管；334A：寄生二极管；420：峰值保持电路(电压检测单元)；520、620：电流检测单元；A：压电致动器；SD1：检测信号；SDR：驱动信号。

具体实施方式

(1.第1实施方式)

以下，根据附图说明本发明的第1实施方式。

另外，在以后叙述的第2实施方式或其他方式中，对和以下说明的第1实施方式中的构成部件相同的部件以及具有相同功能的部件赋予相同符号，并简化或省略说明。

(1-1.整体结构)

图1是表示作为本实施方式的电子设备的电子钟表1的概要结构的图。图2是表示电子钟表1的日期显示机构10的具体结构的俯视图。

如图1所示，电子钟表1是具有显示时刻的指针2、和驱动该指针2的步进电机3的手表。步进电机3的驱动由振荡电路4、分频电路5和驱动电路6控制。振荡电路4具有由石英振子构成的基准振荡源，用于输出基准脉冲。分频电路5输入从振荡电路4输出的基准脉冲，根据该基准脉冲生成基准信号(例如1Hz的信号)。驱动电路6根据从分频电路5输出的基准信号，产生驱动步进电机3的电机驱动脉冲。

电子钟表1的日期显示机构10具有压电致动器A、和驱动控制该压电致动器A的驱动控制装置100。该驱动控制装置100把用于检测电子钟表1的时刻(例如24时)而开闭的开关8作为触发器来进行动作，驱动日期显示机构10。

如图2所示，日期显示机构10大致主要由以下部分构成：压电致动器A；被该压电致动器A驱动旋转的作为驱动对象的转子20；将转子20的旋转减速传递的减速齿轮串；借助通过减速齿轮串传递的驱动力而旋转的日期齿轮(日車)50。减速齿轮串包括日期旋转中间齿轮(日回し中間車)30和日期旋转齿轮(日回し車)40。这些压电致动器A、转子20、日期旋转中间齿轮30和日期旋转齿轮40支撑在底板11上。压电致动器A具有扁平的长方形状的振动体12，该振动体12被配置成使其前端部抵接转子20的外周面。在日期显示机构10的上方，如图1所示设有圆盘状的表盘7，在该表盘7的外周部的一部分上设有显示日期用的窗口部7A，可以从窗口部7A察看日期齿轮50的日期。并且，在底板11的下方(里侧)设有连接到步进电机3上以驱动指针2的表芯等。

日期旋转中间齿轮30由大径部31和小径部32构成。小径部32是直径比大径部31略小的圆筒形，在其外周面形成有大致正方形状的切口部33。该小径部32被固定成相对大径部31呈同心状。大径部31啮合转子20的上部齿轮21。因此，由大径部31和小径部32构成的日期旋转中间齿轮30伴随转子20的旋转而旋转。

在日期旋转中间齿轮30的侧方底板11上设有板簧34，该板簧34的基端部固定在底板11上，前端部34A被折弯，形成为大致V字状。板簧34的前端部34A被设置成可以出入日期旋转中间齿轮30的切口部33。在接近板簧34的位置上配置有接触子35，在日期旋转中间齿轮30旋转、并且板簧34的前端部34A进入切口部33时，该接触子35与板簧34接触。并且，如果在对板簧34施加规定的电压时接触接触子35，则该电压也施加给接触子35。因此，通过检测接触子35的电压，可以检测日期行进状态，并且可以检测日期齿轮50的一天的旋转量。

另外，日期齿轮50的旋转量不限于使用板簧34和接触子35的部件，也可以使用通过检测转子20和日期旋转中间齿轮30的旋转状态来输出规定的脉冲序号的部件等，具体来讲，可以使用公知的光反射器、光断续器、MR传感器等各种旋转编码器等。

日期齿轮50呈环状形状，在其内周面形成有内齿轮51。日期旋转齿轮40具有五齿齿轮，并与日期齿轮50的内齿轮51相啮合。并且，在日期旋转齿轮40的中心设有轴41，该轴41游动地插入形成于底板11上的贯通孔42中。贯通孔42沿着日期齿轮50的圆周方向形成得较长。并且，日期旋转齿轮40和轴41借助固定于底板11上的板簧34被向图2的右上方向弹推。借助该板簧43的弹推作用，也能防止日期齿轮50的摇动。

压电致动器A的振动体12是由两长边和两短边包围的长方形状的板。并且，振动体12具有层叠结构，该层叠结构为在两个长方形板状的压电元件之间夹着形状大致与这些压电元件相同的、壁厚比压电元件薄的不锈钢等的加强板。作为压电元件，可以使用钛酸锆酸铅(PZT(商标))、石英、铌酸锂、钛酸钡、钛酸铅、偏铌酸铅、聚偏二氟乙烯、铌锌酸铅、铌钪酸铅等各种物质。

振动体12在一短边的宽度方向大致中央部分具有抵接部13。该抵接部13可以利用将加强板切断成形等方法获得，并且使具有平缓曲面的前端部分从压电元件突出。振动体12保持使该抵接部13的前端抵接转子20的外周面的状态。为了使振动体12保持这种状态，在压电致动器A上设有支撑部件14和弹推部件15。

压电致动器A的支撑部件14利用加强板的切断成形等方法与加强板形成为一体。该支撑部件14是L字状的部件，由从振动体12的一长边的大致中央垂直突出的垂直部、和从该垂直部的前端相对长边平行地朝向转子20侧延伸的水平部构成。在垂直部的相反侧的水平部端部贯通有从底板11突出的销，支撑部件14和固定于其上的振动体12可以把该销作为旋转轴旋转。在支撑部件14的水平部的大致中央卡合着弹推部件15的一端。弹推部件15在其大致中央部分贯通有从底板11突出的销，并且可以把该销作为旋转轴转动。并且，支撑部件14的相反侧的弹推部件15的端部卡合在底板11上，通过改变该端部的位置，可以调整使振动体12的抵接部13按压转子20的外周面的压力。

在以上结构中，压电致动器A的振动体12通过从驱动控制装置100向压电元件施加规定频率的驱动信号，产生第1振动模式即纵向振动、和由该纵向振动引发的第2振动模式即弯曲振动，抵接部13在包括其板面的平面内描画着椭圆轨迹运动。转子20的外周面被该振动体12的抵接部13敲击着，按照图2中的箭头所示，被驱动着顺时针旋转。该转子20的旋转通过日期旋转中间齿轮30传递给日期旋转齿轮40，该日期旋转齿轮40使日期齿轮50沿顺时针方向旋转。这种从振动体12到转子20、从转子20到减速齿轮串(日期旋转中间齿轮30和日期旋转齿轮40)、从减速齿轮串到日期齿轮50的力的传递，均是与振动体12的底板11表面平行的方向的力的传递。因此，通过在同一平面内配置振动体12和转子20，而不是像步进电机那样在厚度方向层叠线圈和转子，可以使日期显示机构10薄型化。并且，由于可以使日期显示机构10变薄，所以能够使电子钟表1整体变薄。

(1-2.压电致动器A的驱动控制装置的结构)

首先，在说明驱动控制装置100的结构之前，根据图3说明振动体12的振动状态和所施加的驱动电压信号SDR的驱动电压的关系。

图3是表示相对于驱动电压信号SDR的驱动频率的、来自振动体12的检测信号SD1和驱动电压信号SDR的相位差(表示振动状态的值)的关系的图。此处，检测信号SD1是从配置于振动体12的压电元件上的振动检测电极T1(图4)得到的信号，表示振动体12的振动。在该图中，所示出的两条曲线中的上侧曲线P1表示相对于驱动电压较低时(例如1V)的驱动频率的相位差的关系，下侧曲线P2表示相对于驱动电压较高时(例如2V)的驱动频率的相位差的关系。并且，在该图中，f0表示压电致动器A的最佳驱动频率，曲线P1中的最佳驱动频率f0(例如300kHz)的相位差约为120°，曲线P2中的最佳驱动频率f0的相位差约为60°。

如上所述，检测信号SD1和驱动电压信号SDR的相位差、即振动体12的振动状态依赖于驱动电压的大小，最佳驱动频率f0的相位差根据驱动电压的大小而变动。即，假定驱动电压较低时(图中P1所示的情况)，即使把最佳驱动频率f0的目标相位差设为120°，如果驱动电压升高(图中P2所示的情况)，则目标相位差(120°)的驱动频率也向小于最佳驱动频率f0的方向偏移。因此，根据图3得知，即使以该目标相位差为基准驱动控制压电致动器A，也不能获得振动体12的最佳振动状态。

下面，根据图4说明本实施方式的驱动控制装置。

图4是表示本实施方式的驱动控制装置100的方框图。

在图4中，驱动控制压电致动器A的驱动控制装置100是鉴于上述的振动体12的振动状态的驱动电压依赖性而设计的，并作为电路安装在IC芯片上。即，该驱动控制装置100根据驱动电压信号SDR的驱动电压，在校正目标相位差之后控制驱动频率，以使检测信号SD1和驱动电压信号SDR的相位差与目标相位差的关系达到最佳驱动频率f0。并且，驱动控制装置100具有驱动信号供给单元110、相位差检测单元120、校正目标相位差的校正单元130、和作为比较单元的驱动频率设定单元140。

驱动信号供给单元110根据驱动频率设定单元140的比较结果，向振动体12的振动电极施加具有规定的驱动频率的驱动电压信号SDR。该驱动信号供给单元110具有作为驱动单元的驱动电路111和可变频率振荡电路112。

驱动电路111是与振动体12的振动电极电连接，并将从可变频率振荡电路112输出的输出信号Sdr放大，向振动体12的振动电极施加驱动电压信号SDR的电路。

可变频率振荡电路112是按照与从驱动频率设定单元140输出的频率控制电压信号SVC对应的频率振荡，向驱动电路111输出信号Sdr的电路。在本实施方式中，可变频率振荡电路112的振荡频率例如由于温度等而具有规定的频率变动幅度。

相位差检测单元120检测从驱动电路111输出给振动体12的驱动电压信号SDR，以及通过向振动体12的驱动电极施加该驱动电压信号SDR、结果借助振动体12的振动从振动检测电极T1输出的检测信号SD1，并且检测这些驱动电压信号SDR和检测信号SD1的相位差。该相位差检测单元120具有波形整形电路121、和作为相位差电压转换电路的相位差-DC转换电路122。

波形整形电路121与驱动电路111和振动体12的振动检测电极T1电连接，输入从驱动电路111输出的驱动电压信号SDR和从振动检测电极T1输出的检测信号SD1，将这些驱动电压信号SDR和检测信号SD1的波形进行整形，把整形后的驱动电压信号SDR和检测信号SD1输出给相位差-DC转换电路122。

另外，在本实施方式中，检测检测信号SD1和驱动电压信号SDR的相位差，但不限于此，也可以在振动体12上设置多个检测电极，检测来自这些多个检测电极的多个检测信号之间的相位差的相位差。

相位差-DC转换电路122是输出与波形整形电路121所整形的驱动电压信号SDR和检测信号SD1的相位差对应的信号的电路。该相位差-DC转换电路122具有未图示的相位差检测部和平均电压转换部。相位差检测部生成相当于驱动电压信号SDR和检测信号SD1的相位差的脉冲宽度的相位差信号，把该相位差信号输出给平均电压转换部。平均电压转换部将从相位差检测部输出的相位差信号平均化，向驱动频率设定单元140输出电平与驱动电压信号SDR和检测信号SD1的相位差成比例的相位差信号SPD。

校正单元130是根据驱动电压设定目标相位差，并向驱动频率设定单元140输出相当于该目标相位差的比较电压信号SREF的电路，即，在检测信号SD1和驱动电压信号SDR的相位差根据驱动电压变动时，根据该相位差的变动来变更目标相位差。该校正单元130具有：作为检测电源电压(驱动电压)的电压检测单元的电源电压检测电路131；根据该电源电压检测电路131所检测的电源电压，变更目标相位差的控制电路132；和作为相位差变更单元(目标值设定单元)的比较电压设定电路133，其接受来自该控制电路132的指令来变更目标相位差，并向驱动频率设定单元140输出相当于变更后的目标相位差的比较电压信号SREF。控制电路132向比较电压设定电路133输出与电源电压检测电路131所检测的电源电压对应的控制信号。

另外，电源电压检测电路131不限于检测电源电压(驱动电压)，也可以构成为连接在压电致动器A的振动体12的振动检测电极T1上，并检测来自振动检测电极T1的检测信号SD1的电压值。

比较电压设定电路133是在控制电路132的控制下，向驱动频率设定单元140输出相当于规定的目标相位差的比较电压信号SREF的电路。该比较电压设定电路133具有未图示的增减计数器和D/A转换器。增减计数器构成为根据从控制电路132适当输出的信号进行增计数输入或减计数输入，在进行了这些各个增、减计数输入时，增加或减少计数值。并且，增减计数器构成为在压电致动器A的驱动开始时输入从控制电路132输出的控制信号，从而把计数值设定为规定值例如MAX计数值。并且，该增减计数器例如由3位计数器等构成，把增计数或减计数形成的3位计数值输出给D/A转换器。D/A转换器在内部设定有与增减计数器的计数值对应的比较电压值。并且，该D/A转换器在输入从增减计数器输出的计数值时，向驱动频率设定单元140输出相当于与该计数值对应的比较电压值的比较电压信号SREF。

驱动频率设定单元140对于从驱动信号供给单元110输出的驱动电压信号SDR的驱动频率，实施将其锁定在设计上的最佳驱动频率f0附近的驱动控制，以使由相位差检测单元120检测的相位差和由校正单元130设定的目标相位差之间的差显示接近0的值。该驱动频率设定单元140具有比较电路141、积分电路142、和未图示的作为控制单元的驱动控制电路。

比较电路141比较从比较电压设定电路133输出的比较电压信号SREF的比较电压值、和从相位差检测电压120输出的相位差信号SPD的电压值，把比较信息输出给积分电路142。该比较电路141例如由比较器等构成，在相位差信号SPD的电压值小于等于比较电压信号SREF的比较电压值时，向积分电路142输出作为比较信息的高电平信号SCTH。并且，在相位差信号SPD的电压值大于比较电压信号SREF的比较电压值时，向积分电路142输出作为比较信息的低电平信号SCTL。

积分电路142累计从比较电路141输出的比较信息，把累计信息输出给驱动信号供给单元110，变更从驱动信号供给单元110输出的驱动电压信号SDR的驱动频率。该积分电路142具有未图示的两个AND门、增减计数器和D/A转换器。AND门输入从比较电路141输出的高电平信号SCTH和低电平信号SCTL、以及从驱动控制电路(未图示)的脉冲产生源输出的脉冲信号，根据该脉冲信号的输入定时，向增减计数器输出信号。具体来讲，AND门在输入从比较电路141输出的高电平信号SCTH时，根据脉冲信号的输入定时，向增减计数器输出信号，并实施增计数输入。并且，AND门在输入从比较电路141输出的低电平信号SCTH时，根据脉冲信号的输入定时，向增减计数器输出信号，并实施减计数输入。增减计数器累计通过AND门输入的比较信息。该增减计数器例如由12位计数器等构成，根据来自AND门的信号，增加或减少计数值。并且，该增减计数器构成为通过向RESET输入端子输入来自驱动控制电路的信号，把计数值设定为0。并且，该增减计数器根据来自AND门的信号，增加或减少计数值，向D/A转换器输出12位计数值。D/A转换器在内部设定有与增减计数器的计数值对应的频率控制电压值。并且，该D/A转换器在输入从增减计数器输出的计数值时，向驱动信号供给单元110的可变频率振荡电路112输出相当于与该计数值对应的频率控制电压值的频率控制电压信号SVC。

驱动频率设定单元140的驱动控制电路在压电致动器A的驱动开始到驱动结束的期间，向校正单元130和积分电路142适当输出控制指令信号，控制这些电路130、142。该驱动控制电路具有未图示的脉冲产生源、微分电路和定时器电路。脉冲产生源例如是根据石英振子和陶瓷振子等的基准振荡信号输出规定频率的脉冲信号的电路。例如，该脉冲产生源向积分电路142的两个AND门和定时器电路输出脉冲信号。当显示上午0点，并从开关8输入表示开始压电致动器A的驱动的开始信号、即表示日期齿轮50(图2)的旋转开始的开始信号时，微分电路按照该开始信号的输入定时来输出脉冲信号。该微分电路向比较电压设定电路133的增减计数器、微分电路142的增减计数器和定时器电路输出脉冲信号。

(1-3.驱动致动器A的驱动控制方法)

图5是用于说明驱动致动器A的驱动控制方法的流程图。

在输入了来自开关8的开始信号后，驱动频率设定单元140的驱动控制电路向校正单元130的电源电压检测电路131输出控制信号，使电源电压检测电路131检测电源电压(驱动电压)(步骤S1)。

校正单元130的控制电路132向比较电压设定电路133输出基于所检测的电源电压的控制信号，使比较电压设定电路133设定与电源电压相对应的目标相位差(步骤S2，校正步骤，目标值设定步骤)。并且，比较电压设定电路133向驱动频率设定单元140输出相当于所设定的目标相位差的比较电压信号SREF。作为该比较电压信号SREF输出的目标相位差例如在电源电压较低时(图3中P1所示情况)，即电源电压是1V时，被设定为120°，在电源电压较高时(图3中P2所示情况)，即电源电压是2V时，被设定为60°。

并且，与步骤S1同时，驱动频率设定单元140的驱动控制电路从积分电路142向驱动信号供给单元110的可变频率振荡电路112输出相当于预先设定的最大频率fmax的频率控制电压信号SVC(步骤S3)。

在步骤S3后，从驱动信号供给单元110向压电致动器A的振动体12施加具有规定的驱动频率(此处为最小驱动频率fmax)的驱动频率的驱动电压信号SDR，振动体12振动。此时，驱动电压信号SDR也输出给相位差检测单元120。

通过该振动体12的振动，从振动检测电极T1输出检测信号SD1。并且，相位差检测单元120检测该检测信号SD1和驱动电压信号SDR的相位差(步骤S4，振动状态检测步骤)，把相位差信号SPD输出给驱动频率设定单元140的比较电路141。

并且，驱动频率设定单元140在比较电路141中，比较从比较电压设定电路133输出的比较电压信号SREF的比较电压值、和从相位差检测单元120输出的相位差信号SPD的电压值(步骤S5，比较步骤)。即，在比较电路141中，判定由相位差检测单元120检测的相位差是否小于目标相位差(120°或60°)。

在步骤S5中，在比较电路141判定为相位差信号SPD的电压值大于比较电压信号SREF的比较电压值时(否)，向积分电路142输出信号SCTL。并且，当积分电路142输入信号SCTL时，增减计数器进行减计数，将计数值减1。由此，从积分电路142输出的频率控制电压值减小，从驱动信号供给单元110输出的驱动电压信号SDR的驱动频率减小(步骤S6A，控制步骤)。

并且，重复实施步骤S5和S6A，通过减小驱动电压信号SDR的驱动频率，使该驱动电压信号SDR的驱动频率低于设计上的最佳驱动频率f0。此时，在步骤S5中，驱动频率设定单元140的比较电路141判定为相位差信号SPD的电压值小于比较电压信号SREF的比较电压值，向积分电路142输出信号SCTH。

当积分电路142输入信号SCTH时，增减计数器进行增计数，将计数值加1。由此，从积分电路142输出的频率控制电压值仅增加规定的值，从驱动信号供给单元110输出的驱动电压信号SDR的驱动频率仅增加规定的值(步骤S6B，控制步骤)。

如上所述，驱动电压信号SDR成为最佳驱动频率f0附近的驱动频率，执行振动体12的振动状态被控制为最佳状态的反馈控制。这种压电致动器A的驱动持续进行，直到在通过所述日期显示机构10的日期旋转中间齿轮30的接触子35检测的日期齿轮50的旋转量达到规定旋转量的时间点停止。

另外，也可以紧接着以上的步骤S6A、S6B，重复执行步骤S1、S2、S5。这样，在每次重复执行时，可以随时通过校正单元130的电源电压检测电路131检测电源电压，并根据该检测结果在比较电压设定电路133中重新设定目标相位差。因此，即使伴随电源电压的变动，在相位差和目标相位差之间产生偏差，也能够校正该偏差。

(1-4.第1实施方式的效果)

在上述的第1实施方式中具有以下效果。

(1)即，根据由电源电压检测电路131检测的电源电压，利用校正单元130的比较电压设定电路133校正目标相位差，比较该校正后的目标相位差与检测信号SD1和驱动电压信号SDR的相位差，根据该比较结果进行变更驱动电压信号SDR的强度频率的反馈控制，由此来实施压电致动器A的驱动控制，由此即使振动体12的振动状态因驱动电压而偏离目标值时，也能够适当修改振动状态和其目标值的关系，能够施加最佳的驱动频率以实现高效率的驱动。

(2)并且，不需要根据电子钟表1的电源电压准备多个压电致动器A，可实现利用种类较少的压电致动器A对应较宽范围的电源电压的电子设备。

(3)另外，即使在由于电子钟表1的使用状况和使用期间等原因致使电源电压降低或出现偏差的情况下，在压电致动器A的驱动开始时或反馈控制中，如果检测电源电压并据此重新设定目标相位差，则也可以实施避免该电压变动的影响的反馈控制，能够始终保持合适的压电致动器A的驱动效率。

(4)并且，由于根据相对于驱动频率的增加而单纯减小的相位差的比较来进行反馈控制，所以能够根据利用相位差检测单元120检测的检测信号SD1和驱动电压信号SDR的相位差与目标相位差的大小，在比较电路141中马上确定增加还是减小驱动频率，可以迅速进行控制。

(5)并且，利用驱动频率设定单元140的积分电路142累计从比较电路141输出的比较信息，向驱动信号供给单元110输出累计信息，从而不是利用一次的比较结果进行控制，而是根据累计的至少两次以上的比较结果进行控制，由此不易受到检测信号SD1和驱动电压等的偏差的影响，提高反馈控制的精度和效率。

(6)并且，相位差检测单元120构成为具有波形整形电路121和相位差-DC转换电路122，驱动电压信号SDR和检测信号SD1的各个信号的相位差作为电压值从相位差-DC转换电路122输出，所以能够利用比较器等简便且便宜的设备构成比较该相位差的电压值和目标相位差的电压值的比较电路141，可以简化驱动控制装置100的结构。

(7)并且，通过利用压电致动器A驱动日期显示机构10，可以得到小又薄的结构且实现高效率的驱动，可以进一步实现电子钟表1的小型化。

(2.第2实施方式)

下面，根据图6说明本发明的第2实施方式。

图6是表示本实施方式的驱动控制装置200的方框图。

在第2实施方式中，在具有和前述第1实施方式相同结构的电子钟表1中，驱动该日期显示机构10的压电致动器A的驱动控制装置200不同。

具体来讲，在第1实施方式中实施如下的反馈控制，即：利用校正单元校正压电致动器A的振动状态的目标值即目标相位差，比较该校正后的目标相位差与检测信号SD1和驱动电压信号SDR的相位差，根据该比较结果变更驱动电压信号SDR的驱动频率。

与此相对，第2实施方式的不同之处是，校正表示压电致动器A的振动状态的检测信号SD1和驱动电压信号SDR的相位差，比较该校正后的相位差和预先设定的目标相位差，根据该比较结果实施反馈控制。以下，详细说明不同点。

(2-1.压电致动器A的驱动控制装置的结构)

驱动控制装置200具有：驱动信号供给单元210；相位差检测单元220；校正所检测的相位差的校正单元230；作为比较单元的驱动频率设定单元240；和设定目标相位差的比较电压设定电路250。

此处，驱动信号供给单元210、相位差检测单元220和驱动频率设定单元240的结构分别与第1实施方式的驱动信号供给单元110、相位差检测单元120和驱动频率设定单元140相同，驱动信号供给单元210具有驱动电路211和可变频率振荡电路212，相位差检测单元220具有波形整形电路221和作为相位差电压转换电路的相位差-DC转换电路222，驱动频率设定单元240具有比较电路241、积分电路242、未图示的作为控制单元的驱动控制电路。并且，比较电压设定电路250是向驱动频率设定单元240输出相当于预先设定的目标相位差的比较电压信号SREF的电路。

校正单元230是根据驱动电压使由相位差检测单元220检测的相位差偏移(相位差偏移单元)，并向驱动频率设定单元240输出该偏移后的相位差的电路。即，在检测信号SD1和驱动电压信号SDR的相位差因驱动电压而变动时，使相位差仅偏移该变动部分来进行校正。该校正单元230具有：作为检测电源电压(驱动电压)的电压检测单元的电源电压检测电路231；根据由该电源电压检测电路131检测的电源电压来指令相位差偏移量的控制电路232；和相位差偏移电路233，其接受来自该控制电路232的指令，变更相当于相位差的相位差信号SPD的电压值，并向驱动频率设定单元240输出变更后的相位差信号SPDa。

另外，电源电压检测电路231不限于检测电源电压(驱动电压)，也可以构成为连接在压电致动器A的振动体12的振动检测电极T1上，并检测来自振动检测电极T1的检测信号SD1的电压值。

驱动频率设定单元240对从驱动信号供给单元210输出的驱动电压信号SDR的驱动频率实施将其锁定在设计上的最佳驱动频率f0附近的驱动控制，以使通过校正单元230的相位差偏移电路233偏移后的相位差、和由比较电压设定电路250设定的目标相位差之间的差显示接近0的值。即，驱动频率设定单元240在偏移后的相位差信号SPDa的电压值小于等于比较电压信号SREF的比较电压值时，向积分电路242输出作为比较信息的高电平信号STCH。并且，在相位差信号SPDa的电压值大于比较电压信号SREF的比较电压值时，向积分电路242输出作为比较信息的低电平信号STCL。

(2-2.驱动致动器A的驱动控制方法)

本实施方式的采用驱动控制装置200的驱动致动器A的驱动控制方法，与前述第1实施方式的驱动控制方法大致相同，在图5的步骤S2中使相位差偏移，紧接着步骤S6A、S6B重复执行步骤S1、S2、S5，这两点不同。即，在驱动开始的同时将振荡频率设定成预先设定的最大频率fmax(步骤S3)，然后，利用电源电压检测电路231检测电源电压(驱动电压)(步骤S1)，根据所检测的电源电压，在相位差偏移电路233中使相位差偏移(步骤S2)，比较偏移后的相位差和目标相位差(步骤S5)，根据该比较结果减少或增加振荡频率(步骤S6A、S6B)。通过依次重复这些步骤S1、S2、S5、S6A、S6B，驱动电压信号SDR成为最佳的驱动频率f0附近的驱动频率，执行振动体12的振动状态被控制为最佳状态的反馈控制。

(2-3.第2实施方式的效果)

在上述的第2实施方式中，除了前述效果(2)、(4)～(7)，还具有以下效果。

(8)即，根据由电源电压检测电路231检测的电源电压，利用校正单元130的相位差偏移电路233使检测信号SD1和驱动电压信号SDR的相位差偏移，比较该偏移后的相位差和目标相位差，根据该比较结果进行变更驱动电压信号SDR的驱动频率的反馈控制，由此来实施压电致动器A的驱动控制，由此，即使在振动体12的振动状态因驱动电压而偏离目标值的情况下，也能够适当修改振动状态和其目标值的关系，能够施加最佳的驱动频率以实现高效率的驱动。

(9)另外，即使在由于电子钟表1的使用状况和使用期间等原因致使电源电压降低或出现偏差的情况下，在压电致动器A的驱动开始时或反馈控制中，检测电源电压并据此使相位差偏移，所以能够实施避免电压变动的影响的反馈控制，能够始终保持合适的压电致动器A的驱动效率。

(3.第3实施方式)

下面，根据图7～9说明本发明的第3实施方式。

图7是表示本实施方式的驱动控制装置300的方框图。图8是表示驱动控制装置300的相位偏移单元330的等效电路的图。图9是表示相对于驱动电压信号SDR的驱动频率的、来自振动体12的检测信号SD1和驱动电压信号SDR的相位差(表示振动状态的值)的关系的图。

在第3实施方式中，在具有和前述第1、2实施方式相同结构的电子钟表1中，驱动该日期显示机构10的压电致动器A的驱动控制装置300不同。

具体来讲，在第1实施方式中实施如下的反馈控制，即：利用校正单元校正压电致动器A的振动状态的目标值即目标相位差，比较该校正后的目标相位差与检测信号SD1和驱动电压信号SDR的相位差，根据该比较结果变更驱动电压信号SDR的驱动频率。并且，在第2实施方式中实施如下的反馈控制，即：使表示压电致动器A的振动状态的检测信号SD1和驱动电压信号SDR的相位差偏移，比较该偏移后的相位差和预先设定的目标相位差，根据该比较结果变更驱动电压信号SDR的驱动频率。

与此相对，第3实施方式的不同之处是，校正表示压电致动器A的振动状态的检测信号SD1的相位，检测校正该相位后的检测信号SD1a和驱动电压信号SDR的相位差，比较所检测的相位差和预先设定的目标相位差，根据该比较结果实施反馈控制。以下，详细说明不同点。

(3-1.压电致动器A的驱动控制装置的结构)

驱动控制装置300具有：驱动信号供给单元310；相位差检测单元320；作为校正检测信号SD1的相位的校正单元的相位偏移单元330；作为比较单元的驱动频率设定单元340；和设定目标相位差的比较电压设定电路350。

此处，驱动信号供给单元310、相位差检测单元320、驱动频率设定单元340和比较电压设定电路350的结构分别与第1、2实施方式的驱动信号供给单元110、210、相位差检测单元120、220、驱动频率设定单元140、240、和第2实施方式的比较电压设定电路250相同，驱动信号供给单元310具有驱动电路311和可变频率振荡电路312，相位差检测单元320具有波形整形电路321和作为相位差电压转换电路的相位差-DC转换电路322，驱动频率设定单元340具有比较电路341、积分电路342、未图示的作为控制单元的驱动控制电路。并且，相位差检测单元320检测通过相位偏移单元330使相位偏移后的检测信号SD1a和驱动电压信号SDR的相位差，向驱动频率设定单元340输出相当于所检测的相位差的相位差信号SPD。

相位偏移单元330是根据驱动电压使检测信号SD1的相位偏移，并向相位差检测单元320输出该相位偏移后的检测信号SD1a的电路。即，在检测信号SD1的电压值因驱动电压而变动时，根据该变动使检测信号SD1的相位偏移来进行校正。该相位偏移单元330构成为具有：在振动体12的振动检测电极T1和相位差检测单元320之间连接的两个二极管331、332，和电容器333。两个二极管331、332中的一个二极管331连接在正电极侧，另一个二极管332和电容器333连接在接地侧。

另外，通过优化二极管331、332的尺寸，可以利用二极管331、332的寄生电容来代替电容器333，从而省略电容器333。

这种相位偏移单元330的等效电路如图8所示，在该等效电路中，可以借助于以下作用使检测信号SD1的相位偏移。

即，在图8的等效电路中，在检测信号SD1的电压值V小于等于二极管331、332的阈值电压时，电流不流入二极管331、332，所以检测信号SD1的电压值V被检测电极的输出电容和电容器333的输入电容分压，检测信号SD1的相位不偏移。

另一方面，在检测信号SD1的电压值V超过二极管331、332的阈值电压时，电流流入二极管331、332。由此，构成与和电容器333的输入电容并联地连接电阻时等效的电路。为此，在输入端子产生的电压的相位相对于检测信号SD1而偏移。

此处，把电源电压(驱动电压)设为VDD，把二极管331、332的阈值电压设为VF，把电容器333的输入电容设为Ci，把检测电极的输出电容设为CO时，检测信号SD1的相位偏移量θ可以利用下述算式(1)～(4)表示。即，在如算式(1)所示电压值V小于等于阈值电压时，如算式(2)所示偏移量θ为0，在如算式(3)所示电压值V超过阈值电压时，偏移量θ如算式(4)所示。

[算式1]

$V\≤\left(\frac{\mathrm{Ci}+\mathrm{Co}}{\mathrm{Co}}\right)\·(\frac{1}{2}\mathrm{VDD}+\mathrm{VF})---\left(1\right)$

[算式2]

θ＝0…(2)

[算式3]

$V\≥\left(\frac{\mathrm{Ci}+\mathrm{Co}}{\mathrm{Co}}\right)\·(\frac{1}{2}\mathrm{VDD}+\mathrm{VF})---\left(3\right)$

[算式4]

$\mathrm{\θ}={\mathrm{call}}^{-1}\left(\sqrt{\frac{{\left(\frac{V-(\frac{1}{2}\mathrm{VDD}+\mathrm{VF})}{V}\right)}^2-{\left(\frac{\mathrm{Ci}}{\mathrm{Ci}+\mathrm{Co}}\right)}^2}{1-{\left(\frac{V-(\frac{1}{2}\mathrm{VDD}+\mathrm{VF})}{V}\right)}^2}}\right)---\left(4\right)$

如上所述，偏移后的检测信号SD1a和驱动电压信号SDR的相位差根据图9所示可知，向与原来(不偏移)的检测信号SD1和驱动电压信号SDR的相位差相比变高的方向(图中的上方)偏移。在该图中，实线所表示的两条曲线P1、P2如在前述第1实施方式中说明的那样，表示不偏移的检测信号SD1和驱动电压信号SDR的相位差，表示相对于驱动电压较低时(例如1V)、和驱动电压较高时(例如2V)的驱动频率的相位差的关系。并且，虚线所表示的两条曲线P1a、P2a表示驱动电压较低时以及较高时所偏移后的检测信号SD1a和驱动电压信号SDR的相位差。并且，该图中，最佳驱动频率f0的曲线P1a和P2a的相位差均约是140°。此时，相比驱动电压较高时的偏移量，驱动电压较高时的偏移量较大，这是因为检测信号SD1的电压值也随着驱动电压变大，这根据前述说明可知。

并且，在驱动电压较低时和驱动电压较高时的任意一种情况下，偏移后的检测信号SD1a和驱动电压信号SDR的相位差在最佳驱动频率f0时均是大致相同的值。换言之，设定相位偏移单元330的二极管331、332的阈值电压和电容器333的输入电容，以使它们在最佳驱动频率f0时成为大致相同的值。

因此，如果把在比较电压设定电路350设定的目标相位差预先设定为在最佳驱动频率f0时所偏移后的检测信号SD1a和驱动电压信号SDR的相位差(在本实施方式中为140°)，则即使驱动电压变动时也不需要变更目标相位差，通过与该一定目标相位差的比较，可以在最佳的驱动频率下控制压电致动器A。

(3-2.压电致动器A的驱动控制装置的其他结构)

另外，相位偏移单元330不限于上述结构，如图10所示，可以采用把MOS晶体管334用作非线性元件的结构。

此时，作为相位偏移单元330的非线性元件，可以使用截止状态的MOS晶体管334，也可以使用MOS晶体管的寄生二极管334A。

在使用截止状态的MOS晶体管334时，只要将MOS晶体管334的阈值电压VTH设定为小于寄生二极管334A的阈值电压即可。

并且，在使用寄生二极管334A时，只要将寄生二极管334A的阈值电压VF设定为小于MOS晶体管334的阈值电压VTH即可。根据使用了这种MOS晶体管334的相位偏移单元330，与前述说明的相同，可以使检测信号SD1的相位偏移。

另外，通过优化MOS晶体管的尺寸等，可以利用MOS晶体管的寄生电容来代替电容器333，从而省略电容器333。

(3-3.压电致动器A的驱动控制方法)

本实施方式的采用驱动控制装置300的压电致动器A的驱动控制方法与前述第1实施方式的驱动控制方法大致相同，但有以下三点不同：省略了图5中检测电源电压(驱动电压)的步骤S1，在步骤S2中使检测信号SD1的相位偏移，紧接着步骤S6A、S6B重复执行步骤S2、S5。即，在驱动开始的同时，将振荡频率设定成预先设定的最大频率fmax(步骤S3)，然后，根据电源电压(驱动电压)，用相位偏移单元330自动使检测信号SD1的相位偏移(步骤S2)，比较相位偏移后的检测信号SD1a和驱动电压信号SDR的相位差与目标相位差(步骤S5)，根据该比较结果减少或增加振荡频率(步骤S6A、S6B)。通过依次重复这些步骤S2、S5、S6A、S6B，驱动电压信号SDR成为最佳的驱动频率f0附近的驱动频率，执行振动体12的振动状态被控制为最佳状态的反馈控制。

(3-4.第3实施方式的效果)

在上述的第3实施方式中，除了前述效果(2)、(4)～(7)，还具有以下效果。

(10)即，根据驱动电压，利用相位偏移单元330使检测信号SD1的相位偏移，根据对该偏移后的检测信号SD1a和驱动电压信号SDR的相位差与目标相位差的比较，来实施反馈控制，所以能够迅速变更驱动频率。即，能够根据驱动电压的变动马上使检测信号SD1的相位偏移，所以能够迅速可靠地执行控制。

(11)另外，即使在由于电子钟表1的使用状况和使用期间等原因致使电源电压降低或出现偏差时，在压电致动器A的反馈控制中，根据电源电压使检测信号SD1的相位偏移，所以也能够实施避免电压变动的影响的驱动控制，能够始终保持合适的压电致动器A的驱动效率。

(12)并且，利用二极管331、332和电容器333、MOS晶体管334等构成相位偏移单元330，从而可以简化驱动控制装置300的电路结构。另外，如果把二极管331、332兼用作静电保护用二极管，可以进一步简化电路结构。并且，在把压电致动器A的振动检测电极T1与驱动电极切换使用时，通过把驱动用晶体管兼用作相位偏移单元330的MOS晶体管，可以进一步简化电路。

(4.第4实施方式)

下面，根据图11说明本发明的第4实施方式。

图11是表示本实施方式的驱动控制装置400的方框图。

在第4实施方式中，在具有和前述第1～3实施方式相同结构的电子钟表1中，驱动该日期显示机构10的压电致动器A的驱动控制装置400不同。

具体来讲，在第1～3实施方式中实施如下的反馈控制，即：比较表示压电致动器A的振动状态的检测信号SD1和驱动电压信号SDR的相位差、与振动状态的目标值即目标相位差，根据该比较结果变更驱动电压信号SDR的驱动频率。

与此相对，在第4实施方式中，不同之处是，作为表示压电致动器A的振动状态的值，检测检测信号SD1的电压值或电流值，比较所检测的电压值或电流值与目标值(目标电压或目标电流)，根据该比较结果实施反馈控制。以下，详细说明不同点。

(4-1.压电致动器A的驱动控制装置的结构)

在图11中，驱动控制装置400具有：驱动信号供给单元410；作为检测检测信号SD1的电压值的电压检测单元的峰值保持电路420；校正目标值即目标电压的校正单元430；作为比较所检测的电压值和比较电压的比较单元的驱动频率设定单元440。

此处，驱动信号供给单元410和驱动频率设定单元440的结构分别与第1～3实施方式的驱动信号供给单元110、210、310和驱动频率设定单元140、240、340相同，驱动信号供给单元410具有驱动电路411和可变频率振荡电路412，驱动频率设定单元440具有比较电路441、积分电路442、和未图示的作为控制单元的驱动控制电路。

峰值保持电路420由运算放大器和电压保持用电容器构成，检测来自振动体12的振动检测电极T1的检测信号SD1的电压值，并且保持该电压值，把所保持的电压值作为电压信号SD1b输出给驱动频率设定单元440。

校正单元430是根据驱动电压设定目标值即比较电压(目标电压)，并向驱动频率设定单元440输出相当于该比较电压的比较电压信号SREF的电路，即，在驱动电压变动时，根据该变动来变更比较电压。该校正单元430具有：检测电源电压(驱动电压)的电源电压检测电路431；根据由该电源电压检测电路431检测的电源电压变更比较电压的控制电路432；和作为电压变更单元(目标值设定单元)的比较电压设定电路433，其接受来自该控制电路432的指令以变更比较电压，向驱动频率设定单元440输出相当于变更后的比较电压的比较电压信号SREF。控制电路432向比较电压设定电路433输出与电源电压检测电路431所检测的电源电压对应的控制信号。

比较电压设定电路433与前述第1实施方式的比较电压设定电路133相同，构成为具有未图示的增减计数器和D/A转换器，是在控制电路432的控制下，向驱动频率设定单元440输出相当于所设定的比较电压的比较电压信号SREF的电路。

另外，电源电压检测电路431不限于检测电源电压(驱动电压)，也可以构成为连接在压电致动器A的振动体12的振动检测电极T1上，并检测来自振动检测电极T1的检测信号SD1的电压值。

驱动频率设定单元440输入来自峰值保持电路420的电压信号SD1b、和相当于在校正单元430的比较电压设定电路433中设定的比较电压的比较电压信号SREF，对从驱动信号供给单元410输出的驱动电压信号SDR的驱动频率实施将其锁定在设计上的最佳驱动频率f0附近的驱动控制，以使这些电压信号SD1b和比较电压信号SREF之间的差显示接近0的值。

(4-2.压电致动器A的驱动控制装置的其他结构)

另外，作为表示压电致动器A的振动状态的值，不限于检测信号SD1的电压值，也可以是检测信号SD1的电流值，如图12所示，可以采用具有检测电流值的电流检测单元的驱动控制装置500。

图12是表示作为本实施方式的其他结构的驱动控制装置500的方框图。

在图12中，驱动控制装置500具有：驱动信号供给单元510；检测检测信号SD1的电流值的电流检测单元520；校正目标值即目标电流(比较电流)的校正单元530；作为比较所检测的电流值和比较电流的比较单元的驱动频率设定单元540。

此处，驱动信号供给单元510和驱动频率设定单元540的结构与前述的驱动信号供给单元410和驱动频率设定单元440相同，驱动信号供给单元510具有驱动电路511和可变频率振荡电路512，驱动频率设定单元540具有比较电路541、积分电路542、和未图示的作为控制单元的驱动控制电路。

电流检测单元520检测来自振动体12的振动检测电极T1的检测信号SD1的电流值(SD1c)，并且把该电流值转换为电压值并作为电压值来保持，把所保持的电压值作为电压信号SD1b输出给驱动频率设定单元540。该电流检测单元520具有把检测信号SD1的电流值转换为电压值的电流-电压转换电路521、和峰值保持电路522。电流-电压转换电路521把所检测的电流值SD1c转换为电压信号SD1d，输出给峰值保持电路522。峰值保持电路522与前述的峰值保持电路420相同。

校正单元530是根据驱动电压设定目标值即比较电流(目标电流)，并向驱动频率设定单元540输出相当于该比较电流的比较电压信号SREF的电路，即，在驱动电压变动时，根据该变动来变更比较电流。该校正单元530具有：与前述相同的电源电压检测电路531；控制电路532；和作为电流变更单元(目标值设定单元)的比较电压设定电路533，其接受来自该控制电路532的指令来变更比较电流，并向驱动频率设定单元540输出把变更后的比较电流转换为电压的比较电压信号SREF。比较电压设定电路533与前述的比较电压设定电路433相同，是在控制电路432的控制下，向驱动频率设定单元540输出相当于所设定的比较电流的比较电压信号SREF的电路。

另外，电源电压检测电路531不限于检测电源电压(驱动电压)，也可以构成为连接在压电致动器A的振动体12的振动检测电极T1上，并检测来自振动检测电极T1的检测信号SD1的电压值。

(4-3.压电致动器A的驱动控制装置的其他结构)

并且，作为表示压电致动器A的振动状态的值，不限于检测信号SD1的电流值，也可以是驱动信号SDR的电流值，如图13所示，可以采用具有检测电流值的电流检测单元的驱动控制装置600。

图13是表示作为本实施方式的其他结构的驱动控制装置600的方框图。

在图13中，驱动控制装置600具有：驱动信号供给单元610；检测驱动信号SDR的电流值的电流检测单元620；校正目标值即目标电流(比较电流)的校正单元630；和作为比较所检测的电流值和比较电流的比较单元的驱动频率设定单元640。

此处，驱动信号供给单元610和驱动频率设定单元640的结构与前述的驱动信号供给单元410、510和驱动频率设定单元440、540相同，驱动信号供给单元610具有驱动电路611和可变频率振荡电路612，驱动频率设定单元640具有比较电路641、积分电路642、和未图示的作为控制单元的驱动控制电路。

电流检测单元620检测来自驱动电路611的驱动信号SDR的电流值(SDRa)，并且把该电流值转换为电压值并作为电压值来保持，把所保持的电压值作为电压信号SDRc输出给驱动频率设定单元640。该电流检测单元620具有把驱动信号SDR的电流值转换为电压值的电流-电压转换电路621、和峰值保持电路622。电流-电压转换电路621把所检测的电流值SDRa转换为电压信号SDRb，输出给峰值保持电路622。峰值保持电路622与前述的峰值保持电路420、520相同。

校正单元630与前述的校正单元530相同，是根据驱动电压设定目标值即比较电流(目标电流)，并向驱动频率设定单元640输出相当于该比较电流的比较电压信号SREF的电路。该校正单元630具有：与前述相同的电源电压检测电路631；控制电路632；和比较电压设定电路633。比较电压设定电路633与前述的比较电压设定电路433、533相同，是在控制电路632的控制下，向驱动频率设定单元640输出相当于所设定的比较电流的比较电压信号SREF的电路。

(4-4.压电致动器A的驱动控制方法)

本实施方式的采用驱动控制装置400、500、600的压电致动器A的驱动控制方法与前述第1实施方式的驱动控制方法大致相同，有以下两点不同：在图5中的步骤S2中变更比较电压(或电流)，在步骤S5中，比较从峰值保持电路420、522、622输出的电压信号SD1b、SDRc、和从比较电压设定电路433、533、633输出的比较电压信号SREF。即，在驱动开始时，用电源电压检测电路431、531、631检测驱动电压(步骤S1)，根据所检测的电源电压，用比较电压设定电路433、533、633变更比较电压(或电流)(步骤S2)，将振荡频率设定为预先设定的最大频率fmax(步骤S3)，然后，比较来自峰值保持电路420、522、622的电压信号SD1b、SDRc和比较电压信号SREF(步骤S5)，根据该比较结果减少或增加振荡频率(步骤S6A、S6B)。通过依次重复这些步骤S5、S6A、S6B，驱动电压信号SDR成为最佳的驱动频率f0附近的驱动频率，执行振动体12的振动状态被控制为最佳状态的反馈控制。

另外，也可以紧接着以上的步骤S6A、S6B，重复执行步骤S1、S2、S5。这样，在每次重复执行时，可以随时通过电源电压检测电路431、531、631检测电源电压，并据此用比较电压设定电路433、533、633重新设定比较电压(或电流)。因此，即使伴随电源电压的变动，在检测信号SD1的电压值(或电流值)和比较电压(或电流)之间、或者驱动信号SDR的电流值和比较电流之间产生偏差，也能够校正该偏差。

(4-4.第4实施方式的效果)

在上述的第2实施方式中，除了前述效果(2)、(5)、(7)的，还具有以下效果。

(13)即，根据由电源电压检测电路431、531、631检测的电源电压，利用比较电压设定电路433、533、633校正比较电压(或电流)，比较该校正后的比较电压(或电流)、和检测信号SD1的电压值(或电流值)或驱动信号SDR的电流值，根据该比较结果进行变更驱动电压信号SDR的驱动频率的反馈控制，由此来实施压电致动器A的驱动控制，由此即使振动体12的振动状态因驱动电压而偏离目标值时，也能够适当修改振动状态和其目标值的关系，能够施加最佳的驱动频率来实现高效率的驱动。

(14)另外，即使在由于电子钟表1的使用状况和使用期间等原因致使电源电压降低或出现偏差时，也能在压电致动器A的驱动开始时或反馈控制中，通过检测电源电压，并据此重新设定比较电压(或电流)，可以实施避免电压变动的影响的反馈控制，能够始终保持合适的压电致动器A的驱动效率。

(5.第5实施方式)

下面，根据图14～17说明本发明的第5实施方式。

本实施方式的压电致动器A的驱动控制装置300与前述第3实施方式相同，所以省略其详细说明。

(5-1.电源和压电致动器A的驱动控制装置的结构)

图14是表示本实施方式的电子钟表1的电源60和驱动控制装置300的结构的方框图。图15是表示电子钟表1的驱动部、电源60和驱动控制装置300的方框图，更加详细地图示出图14中的电源60的周边。

在图14、15中，电子钟表1的电源60通过升压电路64连接驱动控制装置300的相位偏移单元330的二极管331、和驱动信号供给单元310的驱动电路311。该电源60如图15所示，构成为具有发电机61、整流电路62和大容量电容器63。作为发电机61，可以采用太阳能电池、使用旋转锤的发电装置、由发条驱动的发电装置等，来自该发电机61的输出通过由升压整流、全波整流、半波整流和晶体管整流等构成的整流电路62被整流，然后向大容量电容器63充电。另外，在发电机61使用产生直流电力的太阳能电池时，也可以省略整流电路62，使太阳能电池通过防逆流电路连接到大容量电容器63上。并且，将充电到大容量电容器63中的电源电压被升压电路64升压后所得到的驱动电压，施加给二极管331和压电致动器A的驱动电路311。这样，通过经由大容量电容器63和升压电路64施加驱动电压，可以把通过升压电路64升压后的驱动电压施加给压电致动器A，通过结合前述的驱动控制装置300的结构，可以更加高效率地驱动压电致动器A。

另一方面，利用升压电路64升压后的电源电压暂时为辅助电容器65充电，该充电后的电源电压通过恒压电路66施加给作为电子钟表1的驱动部的振荡电路4、分频电路5、驱动电路6和步进电机3。这样，使利用升压电路64升压后的电源电压通过辅助电容器65和恒压电路66施加给振荡电路4，由此可以稳定从振荡电路4输出的基准脉冲的振荡频率。并且，施加给振荡电路4的电源电压不易受日期显示机构10的驱动负荷的影响，所以能够向电子钟表1的驱动部提供稳定的电压，可以使指针2的运转稳定。即，如前面所述，由压电致动器A驱动的电子钟表1的日期显示机构10把24小时检测开关8作为触发器而动作，在日期齿轮50动作了一天的旋转量后停止。为此，在日期显示机构10动作的过程中，针对电源60的负荷增大，但由于经过辅助电容器65和恒压电路66，能够向电子钟表1的驱动部提供稳定的电压。

(5-2.电源和压电致动器A的驱动控制装置的其他结构)

另外，电源和压电致动器A的驱动控制装置的结构不限于以上所述的结构，也可以采用图16和图17所示的结构。

图16是表示本实施方式的电源70和驱动控制装置300的其他结构的方框图。图17是表示其他结构的电子钟表1的驱动部、电源60和驱动控制装置300的方框图，更加详细地图示出图16中的电源70的周边。

在图16、17中，电子钟表1的电源70连接驱动控制装置300的相位偏移单元330的二极管331、驱动信号供给单元310的驱动电路311、和相位差检测单元320的波形整形电路321。另外，电源70通过恒压电路73连接相位差检测单元320的相位差-DC转换电路322、驱动频率设定单元340的比较电路341和积分电路342、和驱动信号供给单元310的可变频率振荡电路312。该电源70如图17所示，构成为具有发电机71和大容量电容器72，来自发电机71的交流输出向大容量电容器72充电。并且，向大容量电容器72充电的电源电压通过恒压电路73施加给驱动控制装置300的各个电路322、341、342、312。

另一方面，与前述图15相同，向大容量电容器72充电的电源电压利用升压电路64升压后暂时为辅助电容器75充电，该充电后的电源电压通过恒压电路76施加给作为电子钟表1的驱动部的振荡电路4、分频电路5、驱动电路6和步进电机3。由此，与前述相同，可以稳定从振荡电路4输出的基准脉冲的振荡频率。

(6.第6实施方式)

接下来，根据图18、图19说明本发明的第6实施方式。

本实施方式把驱动控制装置100、200、300、400、500、600应用于便携式的电子设备，这一点与第1～第5实施方式不同，但压电致动器的驱动装置的结构与前述实施方式的任一个相同。此处，在第6实施方式的说明中，与前述实施方式相同的构成要素被赋予相同符号，并省略或简化其说明。

(6-1.电子设备的结构)

在本实施方式中，电子设备(便携式设备)是具有结算功能的非接触式IC卡700，在该IC卡700上设有压电致动器A和驱动装置710。

图18是非接触式IC卡700的外观立体图。

在图18中，在非接触式IC卡700的表面侧设有进行余额显示的余额显示窗口701。

余额显示窗口701显示4位余额，如图19所示，包括显示两个高位的高位位数显示部702、和显示两个低位的低位位数显示部703。

高位位数显示部702通过转子20A连接在压电致动器A上，被转子20A的驱动力驱动。高位位数显示部702的主要部分包括：具有进给棘轮，并且在转子20A旋转1/n时旋转一周的驱动齿轮702A；在驱动齿轮702A旋转一周时旋转一个刻度的第1高位位数显示齿轮702B；在第1高位位数显示齿轮702B旋转一周时旋转一个刻度的第2高位位数显示齿轮702C；在第1高位位数显示齿轮702B不旋转时固定第1高位位数显示齿轮702B的固定部件702D。另外，对于第2高位位数显示齿轮702B也设有固定第2高位位数显示齿轮702C的未图示的固定部件。

驱动齿轮702A在转子20A旋转1/n时旋转一周。并且，驱动齿轮702A的进给棘轮啮合在第1高位位数显示齿轮702B的进给齿轮部上，第1高位位数显示齿轮702B旋转一个刻度。另外，在第1高位位数显示齿轮702B旋转一周时，设在第1高位位数显示齿轮702B上的导销使进给齿轮旋转，并使第2高位位数显示齿轮702C的进给齿轮旋转，进而使第2高位位数显示齿轮702C旋转一个刻度。

低位位数显示部703通过转子20B连接在压电致动器A上，被转子20B的驱动力驱动。低位位数显示部703的主要部分包括：具有进给棘轮，并且在转子20B旋转1/n时旋转一周的驱动齿轮703A；在驱动齿轮703A旋转一周时旋转一个刻度的第1低位位数显示齿轮703B；在第1低位位数显示齿轮703B旋转一周时旋转一个刻度的第2低位位数显示齿轮703C。

第1低位位数显示齿轮703B具有啮合在驱动齿轮703A的进给棘轮上的进给齿轮部，在驱动齿轮703A旋转一周时旋转一个刻度。并且，在第1低位位数显示齿轮703B上设有导销，每当第1低位位数显示齿轮703B旋转一周时，使进给齿轮旋转，并使第2低位位数显示齿轮703C旋转一个刻度。该情况时，第1低位位数显示齿轮703B和第2低位位数显示齿轮703C的固定部件(未图示)在不旋转时啮合在各自的进给齿轮部上，以固定第1低位位数显示齿轮703B和第2低位位数显示齿轮703C。

在以上的非接触式IC卡700中，致动器A被设定成由驱动装置710同步驱动，驱动装置710通过利用未图示的IC卡芯片输入相当于结算金额的驱动控制信号而被驱动。该驱动装置710的具体结构与前述各个实施方式的驱动控制装置100、200、300、400、500、600相同，所以省略说明。

根据以上所述的结构，即使在像非接触式IC卡那样薄的便携式设备中，也能够机械地进行余额显示，除了驱动时之外，不需要电源也能够进行显示，所以能够利用低商品电力进行显示，并且在没有电源的情况下也能够保持此前的显示。

(7.实施方式的变形)

另外，本发明不限于前述实施方式，也包括以下所示的变形。

例如，在前述各个实施方式中，对手表即电子钟表1和非接触式IC卡700进行了说明，但作为电子钟表不限于手表，也可以是座钟和挂钟等。并且，作为电子设备不限于电子钟表和IC卡，本发明可以应用于各种电子设备，特别适合要求小型化的便携用电子设备。此处，作为各种电子设备，可以列举具有钟表功能的电话、手机、电脑、便携式信息终端(PDA)、照相机等。并且，也可以应用于不具有钟表功能的照相机、数字照相机、摄像机、带照相机功能的手机等电子设备。在应用于这些具有照相机功能的电子设备时，可以把本发明的压电致动器用于透镜的聚焦机构、变焦机构、光圈调整机构等的驱动。另外，也可以把本发明的压电致动器用于测试设备的仪表指针的驱动机构、可动玩具的驱动机构等。

并且，在前述实施方式中，把压电致动器A用于电子钟表1的日期显示机构10的驱动，但不限于此，也可以利用压电致动器A驱动电子钟表1的时刻显示针(指针)。这样，通过把驱动指针的步进电机3替换为压电致动器A，可以进一步实现电子钟表的薄型化，并且相比步进电机，压电致动器A不易受磁性影响，所以能够实现电子钟表的高抗磁性。

另外，在本发明中，利用各种逻辑电路元件等硬件构成了驱动控制装置100、200、300、400、500、600内的各个单元等，但不限于此，也可以在电子设备内设置具有CPU(中央处理装置)和存储器(存储装置)等的计算机，在该计算机中安装规定的程序和数据(存储在各个存储部中的数据)，从而实现各个单元。

此处，所述程序和数据只要预先存储在装配于电子设备内的RAM和ROM等存储器中即可。并且，例如可以通过因特网等通信单元、CD-ROM、存储卡等记录介质，向电子设备内的存储器安装规定的控制程序和数据。并且，只要利用存储在存储器中的程序使CPU等动作，即可实现各个单元。另外，为了在钟表和便携式设备中安装规定的程序等，也可以把存储卡和CD-ROM等直接插入该钟表和便携式设备中，还可以在外部对钟表和便携式设备连接读取这些存储介质的设备。另外，也可以将LAN电缆、电话线等连接到钟表和便携式设备上，通过通信来提供程序等并进行安装，还可以通过无线提供程序来进行安装。

产业上的可利用性

本发明可以用作压电致动器驱动装置、电子设备、电子设备的驱动方法、电子设备的驱动控制程序、记录了该程序的记录介质。

Claims (17)

1.一种压电致动器的驱动装置，用于驱动压电致动器，该压电致动器具有通过向压电元件提供具有规定的驱动频率的驱动信号而振动的振动体，其特征在于，具有：

驱动单元，其向所述振动体的压电元件提供所述驱动信号；

振动状态检测单元，其检测表示所述振动体的振动状态的值；

目标值设定单元，其设定成为所述振动状态的目标的目标值；

校正单元，其根据电源电压、所述压电致动器的驱动电压以及表示所述振动状态的值的电压值中的至少一方，校正表示所述振动状态的值和所述目标值中至少一方；

比较单元，其比较表示所述振动状态的值和所述目标值；

控制单元，其根据所述比较单元的比较结果，变更所述驱动信号的驱动频率以使表示所述振动状态的值接近所述目标值。

2.根据权利要求1所述的压电致动器的驱动装置，其特征在于，

所述振动状态检测单元是检测所述驱动信号和表示所述振动体的振动状态的检测信号的相位差、或检测表示所述振动体的振动状态的多个检测信号之间的相位差的相位差检测单元，

所述目标值设定单元设定成为所述相位差的目标的目标相位差，

所述校正单元具有：检测所述电源电压、所述压电致动器的驱动电压以及所述检测信号的电压值中的至少一方的电压检测单元，和根据由该电压检测单元所检测的电压值变更所述目标相位差的相位差变更单元，

所述比较单元比较所述相位差和所述变更后的目标相位差。

3.根据权利要求1所述的压电致动器的驱动装置，其特征在于，

所述振动状态检测单元是检测所述驱动信号和表示所述振动体的振动状态的检测信号的相位差、或检测表示所述振动体的振动状态的多个检测信号之间的相位差的相位差检测单元，

所述目标值设定单元设定成为所述相位差的目标的目标相位差，

所述校正单元具有：检测所述电源电压、所述压电致动器的驱动电压以及所述检测信号的电压值中的至少一方的电压检测单元，和根据由该电压检测单元所检测的电压值使所述相位差偏移的相位差偏移单元，

所述比较单元比较所述偏移后的相位差和所述目标相位差。

4.根据权利要求1所述的压电致动器的驱动装置，其特征在于，

所述校正单元具有相位偏移单元，其根据所述电源电压、所述压电致动器的驱动电压以及表示所述振动体的振动状态的检测信号的电压值中的至少一方，使所述检测信号的相位偏移，

所述振动状态检测单元是检测所述驱动信号和所述相位偏移后的检测信号的相位差的相位差检测单元，

所述目标值设定单元设定成为所述相位差的目标的目标相位差，

所述比较单元比较所述相位差和所述目标相位差。

5.根据权利要求4所述的压电致动器的驱动装置，其特征在于，所述相位偏移单元由非线性元件构成。

6.根据权利要求5所述的压电致动器的驱动装置，其特征在于，所述非线性元件是二极管。

7.根据权利要求6所述的压电致动器的驱动装置，其特征在于，所述二极管是MOS晶体管的寄生二极管。

8.根据权利要求5所述的压电致动器的驱动装置，其特征在于，所述非线性元件是截止状态的晶体管。

9.根据权利要求2～8中任一项所述的压电致动器的驱动装置，其特征在于，

所述相位差检测单元具有：波形整形电路，其对所述驱动信号和所述检测信号的各个信号的波形进行整形；相位差电压转换电路，其检测整形后的各个信号的相位差，并且把所检测的相位差转换为电压。

10.根据权利要求1所述的压电致动器的驱动装置，其特征在于，

所述振动状态检测单元是检测表示所述振动体的振动状态的检测信号的电压的电压检测单元，

所述目标值设定单元设定成为所述检测信号的电压的目标的目标电压，

所述校正单元具有电压变更单元，其根据所述电源电压和所述压电致动器的驱动电压中的至少一方，变更所述检测信号的电压和所述目标电压中的至少一方，

所述比较单元比较所述检测信号的电压和所述目标电压。

11.根据权利要求1所述的压电致动器的驱动装置，其特征在于，

所述振动状态检测单元是检测表示所述振动体的振动状态的检测信号的电流的电流检测单元，

所述目标值设定单元设定成为所述检测信号的电流的目标的目标电流，

所述校正单元具有电流变更单元，其根据所述电源电压、所述压电致动器的驱动电压以及所述检测信号的电压值中的至少一方，变更所述检测信号的电流和所述目标电流中的至少一方，

所述比较单元比较所述检测信号的电流和所述目标电流。

12.根据权利要求1所述的压电致动器的驱动装置，其特征在于，

所述振动状态检测单元是检测所述驱动信号的电流的电流检测单元，

所述目标值设定单元设定成为所述驱动信号的电流的目标的目标电流，

所述校正单元具有电流变更单元，其根据所述电源电压、所述压电致动器的驱动电压以及所述检测信号的电压值中的至少一方，变更所述驱动信号的电流和所述目标电流中的至少一方，

所述比较单元比较所述检测信号的电流和所述目标电流。

13.根据权利要求1～12中的任一项所述的压电致动器的驱动装置，其特征在于，

所述比较单元具有累计表示所述振动体的振动状态的值和所述目标值的比较结果的累计单元，

所述控制单元根据由所述累计单元所累计的累计信息，变更所述驱动信号的驱动频率。

14.一种电子设备，其特征在于，具有：权利要求1～13中任一项所述的压电致动器的驱动装置、由该驱动装置驱动的压电致动器、以及电源。

15.一种电子设备的驱动方法，用于驱动电子设备，该电子设备包括：具有通过向压电元件提供具有规定的驱动频率的驱动信号而振动的振动体的压电致动器、向所述振动体的压电元件提供所述驱动信号的驱动单元、以及电源，其特征在于，包括如下步骤：

振动状态检测步骤，检测表示所述振动体的振动状态的值；

目标值设定步骤，设定成为所述振动状态的目标的目标值；

校正步骤，根据电源电压、所述压电致动器的驱动电压以及表示所述振动状态的值的电压值中的至少一方，校正表示所述振动状态的值和所述目标值中的至少一方；

比较步骤，比较表示所述振动状态的值和所述目标值；

控制步骤，根据所述比较步骤的比较结果，变更所述驱动信号的驱动频率以使表示所述振动状态的值接近所述目标值。

16.一种电子设备的驱动控制程序，用于驱动控制电子设备，该电子设备包括：具有通过向压电元件提供具有规定的驱动频率的驱动信号而振动的振动体的压电致动器、具有向所述振动体的压电元件提供所述驱动信号的驱动单元的驱动装置、以及电源，其特征在于，使计算机发挥以下单元中的至少一个单元的作用：

驱动单元，其向所述振动体的压电元件提供所述驱动信号；

振动状态检测单元，其检测表示所述振动体的振动状态的值；

目标值设定单元，其设定成为所述振动状态的目标的目标值；

校正单元，其根据电源电压、所述压电致动器的驱动电压以及表示所述振动状态的值的电压值中的至少一方，校正表示所述振动状态的值和所述目标值中的至少一方；

比较单元，其比较表示所述振动状态的值和所述目标值；

控制单元，其根据所述比较单元的比较结果，变更所述驱动信号的驱动频率以使表示所述振动状态的值接近所述目标值。

17.一种记录介质，其特征在于，记录了计算机可以读取的权利要求16所述的电子设备的驱动控制程序。

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