CN1893203A - 连接器供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种当制造在电线的两端连接1种或多种连接器而成的线束时设备费用低且生产效率良好的连接器供给装置。连接器供给装置(1)具备管道贮存部(10)、连接器选择部(20)和连接器极数设定部(30)。管道贮存部(10)对沿规定方向排列的多列管道(2a～2j)进行支承。多列管道(2a～2j)能够收纳种类对应各列而不同的多个连接器，而且各列管道(2a～2j)可选择性地收纳多个正向连接器或反向连接器。连接器选择部(20)具备正向连接器承纳部(24)以及反向连接器承纳部(25)，通过使承接托板(23)沿着轨道(22)移动，而向进行后续工序的设备输送正向连接器以及反向连接器。

Description

连接器供给装置

技术领域

本发明涉及当制造在电线的两端连接1种或多种连接器而成的电线束(以下称作线束)时，用以供给与电线的两端相连接的连接器的连接器供给装置。

背景技术

以往，作为制造将1种连接器连接在多根电线的一端、将多种连接器连接在另一端而成的线束时，用来将与电线的两端相连接的连接器供给到压接工位的连接器供给装置，公知的有例如图7及图8所示的装置(参照专利文献1)。图7是现有技术例的连接器供给装置的立体图。图8是表示线束的制造过程的概略立体图。

图7中所示的连接器供给装置101包括：第1零件供给器111、第2～第5零件供给器112～115、连接器保持机构120、移动机构130、和连接器送出机构140。

第1零件供给器111将连接到多根电线W的一端的第1连接器102(参照图8)容纳在内部，通过振动使该第1连接器102正向对齐，并送出到直进供给器111a。如图8所示，第1连接器102具有按规定间距排列的多个触头103，在此，以朝向触头103所对置的第2连接器104a～104d侧的方向为正向。

另一方面，第2～第5零件供给器112～115将与多根电线W的另一端相连接的第2连接器104a～104d分别容纳在内部，通过振动使各第2连接器104a～104d反向对齐，并送出到通道112a～115a中。如图8所示，第2连接器104a～104d分别具有按规定间距排列的多个触头105，在此，以朝向触头105所对置的第1连接器102侧的方向为反向。设置在各第2连接器104a～104d上的触头105的极数互不相同，第2连接器104a～104d的触头105的总极数，与设置在第1连接器102上的触头103的极数相同。

另外，连接器保持机构120具备连接器保持板121，该连接器保持板121具有以与通道112a～115a相同的间距设置的保持槽缝121a～121d。通道112a～115a内的第2连接器104a～104d分别被逐一放进保持槽缝121a～121d中，从而对放进的第2连接器104a～104d的每一个进行保持。

此外，移动机构130是使连接器保持机构120的连接器保持板121沿图7以及图8中的箭头A方向移动的机构，使由连接器保持板121保持的各第2连接器104a～104d与连接器送出机构140对置。

连接器送出机构140具备送给爪141，该送给爪141按照规定的顺序将由连接器保持板121保持的各第2连接器104a～104d送到直进供给器116内。

送到直进供给器111a内的第1连接器102以及送到直进供给器116内的各第2连接器104a～104d，沿着图8中所示的箭头B方向，向着压接工位150输送。在压接工位150处，将多根电线W的一端压接连接在1个第1连接器102的触头103上，将多根电线W的另一端压接连接在多个(图8中是4个)第2连接器104a～104d的触头105上。

专利文献1：特开昭61-294715号公报

但是，在以往的图7以及图8所示连接器供给装置101中，存在以下的问题点。

即，存在设备费用增大的问题，这是因为需要设置收纳极数互不相同的多个第2连接器104a～104d并将它们反向送出的多个第2～第5零件供给器112～115，此外，还需要设置收纳与第2连接器104a～104d极数不同的第1连接器102并将其正向送出的第1零件供给器111。即需要根据连接器的种类(触头的极数、触头的排列间距)以及送出方向，准备专用零件供给器，即使是单台零件供给器，设备费用也很高，台数增多时设备费用更高。

此外，当改变连接器的种类(触头极数、触头的排列间距、连接器的截面形状)以及送出方向等时，需要根据改变内容准备另外的零件供给器，不仅设备费用增高，还存在下述问题：零件供给器的设置作业也困难且费时间，生产效率差。

发明内容

因而，本发明正是鉴于上述问题提出的，其目的在于提供一种当制造在电线的两端连接1种或多种连接器而成的线束时、设备费用低且生产效率良好的连接器供给装置。

为了解决上述问题，本发明中的技术方案1所述的连接器供给装置的特征在于，包括：管道贮存部，是支承沿规定方向排列的多列管道的管道贮存部，上述多列管道能够收纳种类对应各列而不同的多个连接器，并且各列管道能选择性地收纳多个正向连接器或反向连接器；连接器选择部，具备：沿着上述管道的排列方向延伸的轨道、能沿着该轨道移动的承接托板、安装在该承接托板上并从上述管道承接上述正向连接器的正向连接器承纳部以及从上述管道承接上述反向连接器的反向连接器承纳部，通过使上述承接托板沿着上述轨道移动，而向进行后续工序的设备输送上述正向连接器以及反向连接器；连接器极数设定部，具备：正向连接器止动器，在上述正向连接器承纳部中，移动上述正向连接器承纳部所要承接的个数的正向连接器的总长度，以决定上述正向连接器承纳部所承接的正向连接器的个数；反向连接器止动器，在上述反向连接器承纳部中，移动上述反向连接器承纳部所要承接的个数的反向连接器的总长度，以决定上述反向连接器承纳部所承接的反向连接器的个数。在此，“种类不同的连接器”是指触头极数、触头排列间距或连接器的截面形状不同的连接器。

此外，本发明中技术方案2的连接器供给装置，在技术方案1所述的连接器供给装置中，其特征在于，上述正向连接器承纳部以及上述反向连接器承纳部分别具备固定承纳部以及可动承纳部，所述固定承纳部以及可动承纳部相互对合而设置有连接器承纳槽，所述连接器承纳槽形成为能承纳正向连接器或反向连接器的截面形状，该可动承纳部能相对于上述固定承纳部移动而接近或远离该固定承纳部。

进而，本发明中技术方案3的连接器供给装置，在技术方案1或2所述的连接器供给装置中，其特征在于，设置有连接器止动器控制机构，所述连接器止动器控制机构对上述正向连接器止动器以及上述反向连接器止动器各自的动作进行控制。

根据本发明中的技术方案1所述的连接器供给装置，包括：管道贮存部，是支承沿规定方向排列的多列管道的管道贮存部，多列管道能够收纳种类对应各列而不同的多个连接器，并且各列管道能选择性地收纳多个正向连接器或反向连接器；连接器选择部，具备从管道承接正向连接器的正向连接器承纳部以及从管道承接反向连接器的反向连接器承纳部，通过使承接托板沿着轨道移动，而向进行后续工序的设备输送正向连接器以及反向连接器；连接器极数设定部，具备：正向连接器止动器，决定正向连接器承纳部所承接的正向连接器的个数；反向连接器止动器，决定反向连接器承纳部所承接的反向连接器的个数。所以，只要使用比较廉价的管道，在管道贮存部中排列多个管道，所述管道收纳任意种类的多个正向或反向连接器，在正向连接器承纳部以及反向连接器承纳部中分别以规定数量承接正向连接器以及反向连接器，并向进行后续工序的设备输送即可，所以，可提供一种当制造在电线的两端连接1种或多种连接器而成的线束时设备费用低的连接器供给装置。并且，在改变连接器的种类以及送出方向等时，只要将改变了连接器的种类以及送出方向的管道排列在管道贮存部中即可，因而比较廉价且作业简单，生产效率良好。此外，由于在管道贮存部可排列多个收纳着任意种类的正向连接器或反向连接器的管道，所以在未用于供给连接器的、管道贮存部的空位置上，可预先做好供给下一生产所需数目的连接器的准备，从而可提高连接器供给装置的运转率。

此外，根据本发明中的技术方案2所述的连接器供给装置，在技术方案1中所述的连接器供给装置中，上述正向连接器承纳部以及上述反向连接器承纳部分别具备固定承纳部以及可动承纳部，所述固定承纳部以及可动承纳部相互对合而设置有连接器承纳槽，所述连接器承纳槽形成为能承纳正向连接器或反向连接器的截面形状，该可动承纳部能相对于上述固定承纳部移动而接近或远离该固定承纳部。所以，当正向连接器承纳部承接正向连接器时，可动承纳部能接近固定承纳部，收窄连接器承纳槽的槽宽，轻轻夹持正向连接器，而在反向连接器承纳部承接反向连接器时，可动承纳部能接近固定承纳部，收窄连接器承纳槽的槽宽，轻轻夹持反向连接器，从而在输送正向连接器以及反向连接器时，可防止这些连接器从连接器承纳槽中飞出。此外，在输送正向连接器以及反向连接器时，可高速移动。

而且，根据本发明中技术方案3所述的连接器供给装置，在技术方案1或2中所述的连接器供给装置中，设置有连接器止动器控制机构，所述连接器止动器控制机构对上述正向连接器止动器以及上述反向连接器止动器各自的动作进行控制，所以，能自动控制正向连接器止动器以及反向连接器止动器的动作，从而可在短时间内进行正向连接器承纳部所承接的正向连接器个数以及反向连接器承纳部所承接的反向连接器个数的设定作业。

附图说明

图1是本发明的连接器供给装置的立体图。

图2是表示连接器选择部以及连接器极数设定部的详细情况的立体图。

图3(A)和图3(B)是正向连接器承纳部以及反向连接器承纳部的动作的概略说明图。

图4是表示线束的一例的立体图，该线束是通过在电线的一端连接由图1所示连接器供给装置供给的13极连接器，在电线的另一端连接3极、4极以及6极连接器而成的。

图5是表示为了制造图4的线束而由图1的连接器供给装置供给的13极、3极、4极以及6极连接器的姿势的立体图。

图6是表示将13极连接器正向收纳在第3列管道内、4极连接器反向收纳在第1列管道内、6极连接器反向收纳在第2列管道内、3极连接器反向收纳在第4列管道内的状况的图。

图7是现有技术例的连接器供给装置的立体图。

图8是表示线束的制造过程的概略立体图。

附图标记说明

1  连接器供给装置

2a 第1列管道

2b 第2列管道

2c 第3列管道

2d 第4列管道

2e 第5列管道

2f 第6列管道

2g 第7列管道

2h 第8列管道

2i 第9列管道

2j  第10列管道

10  管道贮存部

20  连接器选择部

22  轨道

23  承接托板

24  正向连接器承纳部

24a 固定承纳部

24b 可动承纳部

25  反向连接器承纳部

25a 固定承纳部

25b 可动承纳部

26  连接器承纳槽

27  连接器承纳槽

30  连接器极数设定部

33  正向连接器止动器

34  反向连接器止动器

35、36  伺服马达(连接器止动器控制机构)

37  连接器止动器控制装置

C   正向连接器

C ’反向连接器

C1  正向的13极连接器

C2a 反向的4极连接器

C2b 反向的3极连接器

C2c 反向的6极连接器

具体实施方式

下面参照附图来说明本发明的实施方式。图1是本发明的连接器供给装置的立体图。图2是表示连接器选择部以及连接器极数设定部的详细情况的立体图。图3是正向连接器承纳部以及反向连接器承纳部的动作的概略说明图。图4是表示线束的一例的立体图，该线束是通过在电线的一端连接由图1所示连接器供给装置供给的13极连接器，在电线的另一端连接3极、4极以及6极连接器而成的。图5是表示为了制造图4的线束而由图1的连接器供给装置供给的13极、3极、4极以及6极连接器的姿势的立体图。图6是表示将13极连接器正向收纳在第3列管道内、4极连接器反向收纳在第1列管道内、6极连接器反向收纳在第2列管道内、3极连接器反向收纳在第4列管道内的状况的图。

图1所示的连接器供给装置1，是当制造在电线的两端连接1种或多种连接器而成的线束时用以供给与电线的两端相连接的连接器的供给装置，在制造如图4所示那样于电线W的一端连接13极连接器C1，于电线W的另一端连接3极、4极以及6极连接器C2b、C2a以及C2c而成的线束时，用来将连接到电线W的两端的13极、3极、4极以及6极连接器C1、C2b、C2a以及C2c供给到压接工位(未图示)。在此，所谓多种连接器是指触头的极数、触头的排列间距或连接器的截面形状不同的连接器。在图4所示线束的例子中，在电线W的一端连接1种连接器C1，在另一端连接多种连接器C2b、C2a以及C2c(连接器C2b、C2a以及C2c，虽然连接器的截面形状以及触头的排列间距相同，但是触头的极数不同)，不过，要制造在电线W的一端连接有多种连接器且另一端也连接有多种连接器的线束，也可以通过连接器供给装置1供给连接器。

该连接器供给装置1包括：管道贮存部10、连接器选择部20和连接器极数设定部30。

管道贮存部10备有管道支承体11，该管道支承体11对排列在规定方向(图1中的左右方向、箭头A以及B方向)上的多列(本实施方式中是10列)管道2a～2j进行支承。多列管道2a～2j的各列被堆叠成多层(本实施方式中是10层)。并且，多列管道2a～2j可收纳种类对应各列而不同的连接器。此外，各列管道2a～2j通过挤出成型制造，可选择性地收纳多个正向(压接电线的一侧是连接器输送方向，在图1、图2以及图5中是箭头A方向)或反向(压接电线的一侧是与连接器输送方向相反的方向，在图1、图2以及图5中是箭头B方向)连接器。在图6中所示的例子中，将多个13极连接器C1正向(压接电线的a侧是连接器输送方向、即箭头A方向)收纳在第3列管道2c内；将多个4极连接器C2a反向(压接电线的a侧是与连接器输送方向相反的方向、即箭头B方向)收纳在第1列管道2a内；将多个6极连接器C2c反向收纳在第2列管道2b内；将多个3极连接器C2b反向收纳在第4列管道2d内。

管道支承体11具有：矩形形状的底壁11d；竖立设置在底壁11d的前端缘的前壁11a；竖立设置在底壁11d的后端缘的后壁11b；竖立设置在底壁11d的左侧缘以及右侧缘、并连结前壁11a以及后壁11b的1对侧壁11c。在前壁11a上，设置有支承多列管道2a～2j各自的前端的多个槽缝12a，在后壁11b上，设置有支承多列管道2a～2j各自的后端的多个槽缝12b。各槽缝12a以在前壁11a的上缘开口的方式沿上下方向延伸地形成，而各槽缝12b以在后壁11b的上缘开口的方式沿上下方向延伸地形成。此外，在前壁11a的左侧，设置有在左右方向上对各列管道2a～2j进行定位的管道定位压力缸17。未图示的管道定位压力缸控制装置连结在管道定位压力缸17上，该管道定位压力缸控制装置控制管道定位压力缸17的动作。

在管道支承体11的前壁11a的前表面上，安装有在前侧对各槽缝12a进行开闭的多个活门13。各活门13，通过使连结在活门开闭用压力缸15上的开闭用杆14上下动作，而对各槽缝12a进行开闭。未图示的活门控制装置连结在活门开闭用压力缸15上，该活门控制装置控制活门开闭用压力缸15的动作。此外，在管道支承体11的后侧，设置有通过供气通道16对支承在各槽缝12a、12b中的各管道2a～2j供给空气的多个供气源(未图示)。各供气源通过供气通道16对各列管道2a～2j中的最下层管道供给空气。当从供气源向各管道2a～2j供给空气时，各管道2a～2j内的正向连接器或反向连接器被推向前方，从而向着配置在管道支承体11前侧的连接器选择部20送出。

此外，连接器选择部20包括：轨道22，配置在管道支承体11的前侧，沿管道2a～2j的排列方向延伸；承接托板23，可沿着轨道22移动；正向连接器承纳部24以及反向连接器承纳部25，安装在承接托板23上。轨道22支承在从基台21的后方部竖立设置的轨道支承部21a上，从管道贮存部10向着进行作为后续工序的压接工序的压接工位(未图示)延伸。此外，承接托板23配置在轨道22上，可沿着轨道22在连接器输送方向(图1中的箭头A方向)以及与连接器输送方向相反的方向(图1中的箭头B方向)上往复运动。未图示的承接托板控制装置连结在承接托板23上，该承接托板控制装置控制承接托板23的往复动作。承接托板控制装置控制承接托板23的往复动作，以使正向连接器承纳部24位于与管道2a～2j中收纳着正向连接器的希望管道对置的位置上，使反向连接器承纳部25位于与管道2a～2j中收纳着反向连接器的希望管道对置的位置上。

此外，正向连接器承纳部24承接从管道2a～2j中收纳着正向连接器的管道送出的正向连接器，如图2所示，包括固定承纳部24a以及可动承纳部24b，所述固定承纳部24a以及可动承纳部24b相互对合而设置有连接器承纳槽26，所述连接器承纳槽26形成为能承纳正向连接器的截面形状。可动承纳部用压力缸28连结在可动承纳部24b上，可动承纳部24b通过可动承纳部用压力缸28的动作，可相对于固定承纳部24a移动而与其接近或远离。未图示的压力缸控制装置连结在可动承纳部用压力缸28上，该压力缸控制装置控制可动承纳部用压力缸28的动作。另一方面，反向连接器承纳部25承接从管道2a～2j中收纳着反向连接器的管道送出的反向连接器，如图2所示，包括固定承纳部25a以及可动承纳部25b，所述固定承纳部25a以及可动承纳部25b相互对合而设置有连接器承纳槽27，所述连接器承纳槽27形成为能承纳反向连接器的截面形状。可动承纳部用压力缸29连结在可动承纳部25b上，可动承纳部25b通过可动承纳部用压力缸29的动作，可相对于固定承纳部25a移动，而与其接近或远离。未图示的压力缸控制装置连结在可动承纳部用压力缸28以及29上，该压力缸控制装置控制可动承纳部用压力缸28以及29的动作。

此外，连接器极数设定部30，决定正向连接器承纳部24所承接的正向连接器的个数以及反向连接器承纳部25所承接的反向连接器的个数，包括：配置在连接器选择部20前侧的基板部31、正向连接器止动器33、反向连接器止动器34。基板部31配置在基台21的、竖立设置在轨道支承部21a前侧的基板部支承部21b上，可在箭头A所示的连接器输送方向以及箭头B方向所示的与连接器输送方向相反的方向上往复运动。在基板部31上设置有连结基板部31和承接托板23、使它们能够分离的连结压力缸32。

此外，正向连接器止动器33由能沿前后方向移动地设置在基板部31上、并且能在正向连接器承纳部24的连接器承纳槽26内进退的杆状体构成。该正向连接器止动器33，在正向连接器承纳部24承接正向连接器前，在正向连接器承纳部24中位于最后方部，而在正向连接器承纳部24承接正向连接器时，从后方向前方总共移动正向连接器承纳部24所要承接的个数的正向连接器的合计长度，从而决定正向连接器承纳部24承接的正向连接器的个数。正向连接器止动器33的前后方向移动，是通过连结在正向连接器止动器33上的伺服马达35进行的。另一方面，反向连接器止动器34由能沿前后方向移动地设置在基板部31上、并能在反向连接器承纳部25的连接器承纳槽27内进退的杆状体构成。该反向连接器止动器34，在反向连接器承纳部25承接反向连接器前，在反向连接器承纳部25中位于最后方部的位置，而在反向连接器承纳部25承接反向连接器时，从后方向前方总共移动反向连接器承纳部25所要承接的个数的反向连接器的总长度，从而决定反向连接器承纳部25承接的反向连接器的个数。反向连接器止动器34的前后方向移动，是通过连结在反向连接器止动器34上的伺服马达36进行的。在伺服马达35、36上，连结有连接器止动器控制装置37，该连接器止动器控制装置37通过控制伺服马达35、36的动作，而控制正向连接器止动器33以及反向连接器止动器34各自的动作。通过伺服马达35、36以及连接器止动器控制装置37，构成技术方案3中所述的“连接器止动器控制机构”。止动器控制装置37以及供气源被连结在未图示的鼓风控制装置上，鼓风控制装置接收来自止动器控制装置37的信号而进行控制，以开始由供气源进行的空气供给。

另外，在正向连接器止动器33的末端(后端)，设置有正向连接器送入结束检测传感器38，在反向连接器止动器34的末端，也设置有反向连接器送入结束检测传感器39。正向连接器送入结束检测传感器38，在正向连接器被送入正向连接器承纳部24的连接器承纳槽26内、并且该正向连接器抵接在正向连接器止动器33的末端(后端)时，检测到该连接器，将其检测信号送到上述鼓风控制装置。此外，反向连接器送入结束检测传感器39，在反向连接器被送入反向连接器承纳部25的连接器承纳槽27内、并且该反向连接器抵接在反向连接器止动器34的末端(后端)时，检测到该连接器，将其检测信号送到上述鼓风控制装置。鼓风控制装置承接来自正向连接器送入结束检测传感器38以及反向连接器送入结束检测传感器39的检测信号，进行控制以停止供气源的空气供给。

下面，基于图3，与仅通过固定承纳部构成正向连接器承纳部以及反向连接器承纳部的情况进行比较，对正向连接器承纳部24以及反向连接器承纳部25的动作概况进行说明。图3(A)是仅通过固定承纳部构成正向连接器承纳部以及反向连接器承纳部时的正向连接器承纳部以及反向连接器承纳部的动作的概略说明图。图3(B)是通过固定承纳部以及可动承纳部构成正向连接器承纳部以及反向连接器承纳部的、本实施方式的正向连接器承纳部以及反向连接器承纳部的动作的概略说明图。

从管道2a～2j中收纳着正向连接器C的任意管道2送出的规定数目的正向连接器C，进入到正向连接器承纳部24的连接器承纳槽26中，另一方面，从管道2a～2j中收纳着反向连接器C’的任意管道2送出的规定数目的反向连接器C’，进入到反向连接器承纳部25的连接器承纳槽27中。

在本实施方式的情况下，如图3(B)所示，在正向连接器承纳部24中，使可动承纳部24b接近固定承纳部24a，收窄连接器承纳槽26的槽宽，轻轻地夹持正向连接器C，另一方面，在反向连接器承纳部25中，使可动承纳部25b接近固定承纳部25a，收窄连接器承纳槽27的槽宽，轻轻地夹持反向连接器C’。然后，通过使承接托板23向连接器输送方向即箭头A方向移动，正向连接器承纳部24以及反向连接器承纳部25移动到连接器承纳槽26、27相对于压接工位的输送道40对置的位置上。然后，使可动承纳部24b相对于固定承纳部24a分离，将连接器承纳槽26的槽宽展开到最佳的宽度，而且使可动承纳部25b相对于固定承纳部25a分离，将连接器承纳槽27的槽宽展开到最佳的宽度，正向连接器C以及反向连接器C’，分别从正向连接器承纳部24的连接器承纳槽26以及反向连接器承纳部25的连接器承纳槽27，被送出到输送道40。

另一方面，如图3(A)所示，在仅通过固定承纳部构成正向连接器承纳部24以及反向连接器承纳部25时，正向连接器承纳部24以及反向连接器承纳部25，在分别承接了正向连接器C以及反向连接器C’之后，通过使承接托板23向连接器输送方向即箭头A方向移动，而移动到连接器承纳槽26、27分别相对于压接工位的输送道40对置的位置上。然后，正向连接器C以及反向连接器C’，分别从正向连接器承纳部24的连接器承纳槽26以及反向连接器承纳部25的连接器承纳槽27，被送出到输送道40。

在此，由于收纳正向连接器C或者反向连接器C’的管道2是通过挤出成型来制造的，所以形状的尺寸离散较大。为了从该尺寸离散较大的管道2顺利承纳连接器C、C’，在图3(A)所示的情况下，需要使连接器承纳槽26、27的宽度D1比管道2的外形尺寸稍宽。若使连接器承纳槽26、27的宽度D1宽于管道2的外形尺寸，则在输送连接器C、C’时，有时连接器C、C’会从连接器承纳槽26、27中飞出。此外，为了顺利承纳连接器C、C’，压接工位的输送道40的宽度D2必须大于连接器承纳槽26、27的宽度D1，从而若扩大连接器承纳槽26、27的宽度D1，则要进一步扩大输送道40的宽度D2，结果存在装置大型化的问题。

与此相对，在本实施方式的情况下，如图3(B)所示，在正向连接器承纳部24中，使可动承纳部24b接近固定承纳部24a，收窄连接器承纳槽26的槽宽，轻轻夹持正向连接器C，在反向连接器承纳部25中，使可动承纳部25b接近固定承纳部25a，收窄连接器承纳槽27的槽宽，轻轻夹持反向连接器C’，因此在输送连接器C、C’时，连接器C、C’不会从连接器承纳槽26、27中飞出。此外，在输送连接器C、C’时，可高速移动。进而存在下述优点：在向着输送道40送出连接器C、C’时，由于可将连接器承纳槽26、27的宽度设定为最佳的宽度，所以无需进一步扩大输送道40的直径D3。

接下来，对制造图4所示线束时的连接器供给方法进行具体说明。

图4中所示的线束，是在多根电线W的一端连接13极连接器C1，在多根电线W的另一端连接3极、4极以及6极连接器C2b、C2a以及C2c而成的。在制造该线束时，如图5所示，需要使13极连接器C1朝向正向，使3极、4极以及6极连接器C2b、C2a以及C2c朝向反向，来向压接工位输送。

首先，在以图5所示的姿势向着压接工位输送13极连接器C1、3极、4极以及6极连接器C2b、C2a以及C2c前，如图6所示，从左起，在第1列管道2a内反向收纳多个4极连接器C2a，在第2列管道2b内反向收纳多个6极连接器C2c，在第3列管道2c内正向收纳多个13极连接器C1，在第4列管道2d内反向收纳多个3极连接器C2b，并且预先将各管道设定在连接器供给装置1的管道贮存部10中。此外，使连结压力缸32动作，连结连接器极数设定部30的基板部31和承接托板23。并且，使管道定位压力缸17动作，对各列管道2a～2j在左右方向上进行定位。

由此，在准备好的状态下，1)活门控制装置使活门开闭用压力缸15动作，使开闭用杆14上升而使所有的活门13上升，打开全部的槽缝12a。

接下来，2)承接托板控制装置使承接托板23移动，以使反向连接器承纳部25到达与第1列管道2a对置的位置。

然后，3)活门控制装置使活门开闭用压力缸15动作，使开闭用杆14下降而使全部活门13下降。于是，第1列的活门13降到与第1列管道2a对置的位置上的反向连接器承纳部25上，其它列的活门13关闭其它列的槽缝12a。

然后，4)止动器控制装置37使伺服马达36动作，反向连接器止动器34从后方向前方移动反向连接器承纳部25所要承接的1个反向4极连接器C2a的长度。

之后，5)鼓风控制装置接收来自止动器控制装置37的信号，使与第1列管道2a对应的供气源动作，开始向第1列管道2a供给空气。对第1列管道2a供给空气后，管道2a内的多个反向4极连接器C2a被向前方推压，从而将1个反向4极连接器C2a送出到反向连接器承纳部25的连接器承纳槽27内。

之后，6)连接器C2a抵接在反向连接器止动器34的末端(后端)上时，反向连接器送入结束检测传感器39检测到连接器C2a，并将其检测信号送到鼓风控制装置。于是，鼓风控制装置接收来自反向连接器送入结束检测传感器39的检测信号，使上述供气源的供气停止。活门控制装置使活门开闭用压力缸15动作，使开闭用杆14上升而使全部活门13上升，从而打开全部的槽缝12a。

接下来，7)承接托板控制装置使承接托板23移动，以使反向连接器承纳部25到达与第4列管道2d对置的位置。

之后，8)活门控制装置使活门开闭用压力缸15动作，使开闭用杆14下降而使全部活门13下降。于是，第4列的活门13降到与第4列管道2d对置的位置上的反向连接器承纳部25上，其它列的活门13关闭其它列的槽缝12a。

此后，9)止动器控制装置37使伺服马达36动作，使反向连接器止动器34进一步向前移动反向连接器承纳部25所要承接的1个反向3极连接器C2b的长度。

之后，10)鼓风控制装置接收来自止动器控制装置37的信号，使与第4列管道2d对应的供气源动作，开始向第4列管道2d供给空气。当向第4列管道2d供给空气后，管道2d内的多个反向3极连接器2b被向前方推压，从而将1个反向3极连接器C2b送出到反向连接器承纳部25的连接器承纳槽27内。由此，先前承纳在连接器承纳槽27内的4极连接器C2a向前方移动。

11)先前承纳在连接器承纳槽27内的4极连接器C2a抵接在反向连接器止动器34的末端(后端)上时，反向连接器送入结束检测传感器39检测到4极连接器C2a，并将其检测信号送到鼓风控制装置。于是，鼓风控制装置接收来自反向连接器送入结束检测传感器39的检测信号，使上述供气源的供气停止。然后，活门控制装置使活门开闭用压力缸15动作，使开闭用杆14上升而使全部活门13上升，从而打开全部槽缝12a。

接下来，12)承接托板控制装置使承接托板23移动，以使反向连接器承纳部25到达与第2列管道2b对置的位置。

之后，13)活门控制装置使活门开闭用压力缸15动作，使开闭用杆14下降而使全部的活门13下降。于是，第2列的活门13降到与第2列管道2b对置的位置上的反向连接器承纳部25上，其它列的活门13关闭其它列的槽缝12a。

然后，14)止动器控制装置37使伺服马达36动作，反向连接器止动器34进一步向前方移动反向连接器承纳部25所要承接的1个反向6极连接器C2c的长度。

15)鼓风控制装置接收来自止动器控制装置37的信号后，使与第2列管道2b对应的供气源动作，开始向第2列管道2b供给空气。当向第2列管道2b供给空气时，管道2b内的多个反向6极连接器C2c被向前方推压，从而将1个反向6极连接器C2c送出到反向连接器承纳部25的连接器承纳槽27内。由此，先前承纳在连接器承纳槽27内的4极连接器C2a以及3极连接器C2b向着前方移动。

16)先前承纳在连接器承纳槽27内的4极连接器C2a抵接在反向连接器止动器34的末端(后端)上时，反向连接器送入结束检测传感器39检测到4极连接器C2a，并将其检测信号送到鼓风控制装置中。于是，鼓风控制装置接收来自反向连接器送入结束检测传感器39的检测信号，使上述供气源的供气停止。活门控制装置使活门开闭用压力15动作，使开闭用杆14上升，使全部的活门13上升，从而打开全部的槽缝12a。

接着，17)承接托板控制装置使承接托板23移动，以使正向连接器承纳部24到达与第3列管道2c对置的位置。

18)活门控制装置使活门开闭用压力缸15动作，使开闭用杆14下降而使全部的活门13下降。于是，第3列的活门13降到与第3列管道2c对置的位置上的正向连接器承纳部24上，其它列的活门13关闭其它列的槽缝12a。

然后，19)止动器控制装置37使伺服马达35动作，使正向连接器止动器33从后方向前方移动正向连接器承纳部24所要承接的1个正向13极连接器C1的长度。

20)鼓风控制装置接收来自止动器控制装置37的信号，使与第3列管道2c对应的供气源动作，开始向第3列管道2c供给空气。当向第3列管道2c供给空气时，将管道2c内的多个正向13极连接器C1向前方推压，从而将1个正向13极连接器C1送出到正向连接器承纳部24的连接器承纳槽26内。

21)当正向的13极连接器C1抵接在正向连接器止动器33的末端(后端)上时，正向连接器送入结束检测传感器38检测到13极连接器C1，并将该检测信号送到鼓风控制装置。于是，鼓风控制装置接收来自正向连接器送入结束检测传感器38的检测信号，使上述供气源的供气停止。然后，活门控制装置使活门开闭用压力缸15动作，使开闭用杆14上升而使全部的活门13上升，从而打开全部的槽缝12a。

接下来，22)使连结压力缸32动作，分离连接器极数设定部30的基板部31和承接托板23。

23)使可动承纳部用压力缸28动作，在正向连接器承纳部24中，使可动承纳部24b接近固定承纳部24a，收窄连接器承纳槽26的槽宽，轻轻夹持正向的13极连接器C1。另一方面，使可动承纳部用压力缸29动作，在反向连接器承纳部25中，使可动承纳部25b接近固定承纳部25a，收窄连接器承纳槽27的槽宽，轻轻夹持反向的3极、4极以及6极连接器C2b、C2a以及C2c。

最后，29)承接托板控制装置使承接托板23向连接器输送方向即箭头A方向移动，使得正向连接器承纳部24以及反向连接器承纳部25移动到连接器承纳槽26、27分别相对于压接工位的输送道40对置的位置。然后，使可动承纳部24b相对于固定承纳部24a分离，将连接器承纳槽26的槽宽打开到最佳的宽度，并且使可动承纳部25b相对于固定承纳部25a分离，将连接器承纳槽27的槽宽打开到最佳的宽度，正向的13极连接器C1以及反向的3极、4极以及6极连接器C2b、C2a以及C2c，分别从正向连接器承纳部24的连接器承纳槽26以及反向连接器承纳部25的连接器承纳槽27被送出到输送道40。

然后，13极连接器C1被压接到多根电线W的一端，3极、4极以及6极连接器C2b、C2a以及C2c被压接到多根电线W的另一端。

如上所述，在本实施方式中，连接器供给装置1包括：管道贮存部10，支承沿着规定方向排列的多列管道2a～2j，上述多列管道2a～2j能够收纳种类对应各列而不同的多个连接器，而且各列管道2a～2j可选择性地收纳多个正向连接器或反向连接器；连接器选择部20，具备从管道2a～2j承接正向连接器的正向连接器承纳部24以及从管道2a～2j承接反向连接器的反向连接器承纳部25，沿着轨道22使承接托板23移动，而向着进行后续工序的设备输送正向连接器以及反向连接器；连接器极数设定部30，具备决定正向连接器承纳部24所要承接的正向连接器的个数的正向连接器止动器33，以及决定反向连接器承纳部25所要承接的反向连接器的个数的反向连接器止动器34。因此，只要使用比较廉价的管道2a～2j，在管道贮存部10中排列多个管道2a～2j，所述管道2a～2j收纳任意种类的多个正向或反向连接器，在正向连接器承纳部24以及反向连接器承纳部25中，分别以规定数量承接正向连接器以及反向连接器，并向进行后续工序的设备输送即可，所以，可提供一种当制造在电线的两端连接1种或多种连接器而成的线束时设备费用低的连接器供给装置。

并且，在改变连接器的种类以及送出方向等时，只要将改变了连接器的种类以及送出方向的管道2a～2j排列在管道贮存部10中即可，因而比较廉价且作业简单，生产效率良好。此外，由于在管道贮存部10可排列多个收纳着任意种类的正向连接器或反向连接器的管道2a～2j，所以在未用于供给连接器的、管道贮存部的空位置上，可预先做好供给下一生产所需数目的连接器的准备，从而可提高连接器供给装置的运转率。

此外，在连接器供给装置1中，设置有对正向连接器止动器33以及反向连接器止动器34各自的动作进行控制的连接器止动器控制机构(伺服马达35、36以及连接器止动器控制装置37)，所以可自动控制正向连接器止动器33以及反向连接器止动器34的动作，可在短时间内进行正向连接器承纳部24所承接的正向连接器的个数以及反向连接器承纳部25所承接的反向连接器的个数的设定作业。

以上，对于本发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于这些实施方式，可进行各种变更、改进。

例如，连接器供给装置1不仅可用于制造图4所示的线束的情况，即制造在多根电线W的一端连接13极连接器C1、在多根电线W的另一端连接3极、4极以及6极连接器C2b、C2a以及C2c而成的线束的情况，而且也可用于制造在多根电线W的两端连接1种连接器或者连接多种连接器而成的线束的情况。

Claims (3)

1.一种连接器供给装置，其特征在于，包括：

管道贮存部，是支承沿规定方向排列的多列管道的管道贮存部，上述多列管道能够收纳种类对应各列而不同的多个连接器，并且各列管道能选择性地收纳多个正向连接器或反向连接器；

连接器选择部，具备：沿着上述管道的排列方向延伸的轨道、能沿着该轨道移动的承接托板、安装在该承接托板上并从上述管道承接上述正向连接器的正向连接器承纳部以及从上述管道承接上述反向连接器的反向连接器承纳部，通过使上述承接托板沿着上述轨道移动，而向进行后续工序的设备输送上述正向连接器以及反向连接器；

连接器极数设定部，具备：正向连接器止动器，在上述正向连接器承纳部中，移动上述正向连接器承纳部所要承接的个数的正向连接器的总长度，以决定上述正向连接器承纳部所承接的正向连接器的个数；反向连接器止动器，在上述反向连接器承纳部中，移动上述反向连接器承纳部所要承接的个数的反向连接器的总长度，以决定上述反向连接器承纳部所承接的反向连接器的个数。

2.如权利要求1所述的连接器供给装置，其特征在于，上述正向连接器承纳部以及上述反向连接器承纳部分别具备固定承纳部以及可动承纳部，所述固定承纳部以及可动承纳部相互对合而设置有连接器承纳槽，所述连接器承纳槽形成为能承纳正向连接器或反向连接器的截面形状，该可动承纳部能相对于上述固定承纳部移动而接近或远离该固定承纳部。

3.如权利要求1或2所述的连接器供给装置，其特征在于，设置有连接器止动器控制机构，所述连接器止动器控制机构对上述正向连接器止动器以及上述反向连接器止动器各自的动作进行控制。

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