CN1891915A - 悬臂支撑绳股的摆动阻尼机构 - Google Patents

Abstract

一种装置，所述装置包括主箱体，所述主箱体包括通常为水平的平台；悬臂，所述悬臂从平台伸出；铲斗，所述铲斗悬挂在悬臂下；以及桅杆，所述桅杆从平台伸出。该装置还包括悬臂支撑绳股以及悬臂支撑绳股摆动阻尼机构，所述悬臂支撑绳股在桅杆和悬臂之间延伸并且与桅杆和悬臂相连。悬臂支撑绳股摆动阻尼机构包括左支架和与左支架隔开的右支架，以及在所述各支架和悬臂之间延伸的聚酯绳。每根绳连接到悬臂上。一种装置将绳连接到支架上，而且悬臂支撑绳股夹紧机构与支架相连，所述夹紧机构包括第一夹紧块、第二夹紧块和设置于第一夹紧块和第二夹紧块之间的柔性外壳。悬臂支撑绳股位于柔性外壳内部，并且柔性外壳具有比柔性外壳内径的两倍还要大的长度，所述长度是从柔性外壳的中部测量到其两端。一种机构将第一夹紧块保持到第二夹紧块上，以使得柔性外壳被夹在第一夹紧块和第二夹紧块之间。

Description

悬臂支撑绳股的摆动阻尼机构

技术领域

本发明涉及一种装置，所述装置具有在桅杆和悬臂之间延伸的支撑绳股，更特别地涉及一种用于减少这种支撑绳股振动的装置。

发明内容

本发明是一种装置，所述装置包括主箱体，所述主箱体包括大致水平的平台；悬臂，所述悬臂从平台伸出；铲斗，所述铲斗悬挂在悬臂下；以及桅杆，所述桅杆从平台伸出。该装置还包括悬臂支撑绳股以及悬臂支撑绳股摆动阻尼机构，所述悬臂支撑绳股在桅杆和悬臂之间延伸并且与桅杆和悬臂相连。悬臂支撑绳股摆动阻尼机构包括左支架和与左支架隔开的右支架，以及聚酯绳，所述聚酯绳在每个支架和悬臂之间延伸。每根绳连接到悬臂上。一种装置将绳连接到支架上，而且悬臂支撑绳股夹紧机构与支架相连，所述夹紧机构包括第一夹紧块、第二夹紧块和柔性外壳，所述柔性外壳放置在第一夹紧块和第二夹紧块之间。悬臂支撑绳股位于柔性外壳内部，并且柔性外壳具有比柔性外壳内径的两倍还要大的长度，所述长度是从柔性外壳的中部测量到其两端。一种装置将第一夹紧块保持到第二夹紧块上，以使得柔性外壳被夹在第一夹紧块和第二夹紧块之间。

本发明的一个主要目标在于，提供一种改进的悬臂支撑绳股摆动阻尼机构，该摆动阻尼机构不易于损坏，而且能有效地减少悬臂的振动而不损坏悬臂绳股。

附图说明

图1是拉铲挖掘机的侧面正视图，该拉铲挖掘机包括本发明的悬臂支撑绳股摆动阻尼机构。

图2是沿图1中2-2线的悬臂支撑绳股摆动阻尼机构的侧视图。

图3是图2中摆动阻尼机构的右侧放大侧视图。

图4是沿着图3中4-4线的图3所示摆动阻尼机构的局部剖面端视图。

图5是柔性外壳的分解图，该柔性外壳围绕着图4中的绳股。

在详细说明本发明的一个实施例之前，应当理解，本发明在应用中并不局限于在下面说明书中出现的或附图所示的结构和部件设置的细节。本发明可以有其它的实施方案，而且可以以多种方式实施或实现。此外，应当理解，这里使用的措词和术语是为了说明，而不应当认为是为了限制。这里使用的“包括”、“包含”和其变形是指包括后面列出的内容及其等同物，以及其它的内容。这里使用的“由……组成”和其变形是指仅仅包括后面列出的内容及其等同物。此外，应当理解，诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等词语是方便参照附图的词语，而不应理解为限定词。

具体实施方式

本发明涉及一种用于吊起重负荷的机器。一种这样的机器是工业起重机。在此实施例中，附图中示出了体现本发明的移动式拉铲挖掘机。

如图1所示，拉铲挖掘机10包括主箱体12，所述主箱体包括大致水平的平台13。悬臂24从平台13伸出，而且铲斗29悬挂在悬臂24上。悬臂24包括下部36、上部37和中部38，所述中部38位于下部36和上部37之间。在图示的实施例中，悬臂24的横截面是矩形。拉铲挖掘机10还包括传统的桅杆组件32，所述桅杆组件32从平台13伸出，而且一套四臂支撑绳股或索33(参见图1、2、3和4)在悬臂24和桅杆32的上端之间延伸，且与悬臂24和桅杆32的上端连接。通过传统的支撑结构，一套四杆支撑绳股35也在桅杆32上端部和平台之间延伸，且与桅杆32上端部和平台连接。拉铲挖掘机10还包括铲斗提升机构20和铲斗制动机构22，上述两装置都安装在主箱体12中。

悬臂24从主箱体12向上并向外伸出。在悬臂24的上端部上具有滑轮26，所述滑轮26可绕着水平轴旋转。提升绳索28在铲斗提升机构20之间伸出，穿过滑轮26，到达用于装入或提起负荷的装置，例如铲斗29，以允许铲斗29相对于悬臂24垂直运动。制动绳31从铲斗制动机构22向铲斗29伸出，以允许铲斗29水平运动。

当拉铲挖掘机10在挖掘时，位于地面上的底座11支撑主箱体12。主箱体12被支撑，以便在横向平面内绕着垂直轴线相对于底座11作枢轴运动。一对行进机构(未示出)使主箱体12在挖掘操作的间隙在地面上移动。主箱体12包括与悬臂24相邻的司机操作室34，并且通常位于悬臂24的下面。

如图1和2所示，拉铲挖掘机还包括悬臂支撑绳股摆动阻尼机构40。摆动阻尼机构40位于从悬臂24顶部向下距离的5/12距离处，并且位于悬臂24的中部38和上部37之间。如图2所示，摆动阻尼机构40包括左支架44和与左支架44间隔开的右支架48。每个支架利用夹紧机构50连接到悬臂支撑绳股33上。左支架44连接到悬臂支撑绳股33中的两根上，而右支架48连接到另外两根悬臂支撑绳33上。钢缆51在左支架44和右支架48之间延伸，而且通过保持器53以可枢轴转动的方式连接到左支架44和右支架48上。摆动阻尼机构40还包括两根绳，每根绳在每个支架和悬臂之间延伸，而且连接到每个支架和悬臂上。至今为止所描述的拉铲挖掘机10是传统的拉铲挖掘机。

此外，在传统的摆动阻尼机构中，在支架和悬臂之间延伸的绳索用钢制造，而且夹紧机构不利用任何中间衬套夹持支撑绳股。本发明包括对至今所述的上述传统摆动阻尼机构的改进。

更特别地，本发明的摆动阻尼机构40包括用更具延展性的材料制造在悬臂24和各支架之间延伸的绳52。在优选实施例中，绳52由聚脂制成。而且还更特别地，如图2、3和4所示，本发明的摆动阻尼机构40包括柔性的外壳或衬套56，所述衬套56由合成的柔性材料制成，并且设置在夹紧机构50和支撑绳股33之间。

更特别地，衬套56具有比衬套56内径的两倍还要大的长度，所述长度从衬套56的中部测量到其两端。更特别地，在优选实施例中，衬套56具有比衬套56内径的3倍还要大的长度，所述长度从衬套56的中部测量到其两端。此外，衬套56从其中部60附近朝着其端部逐渐变细，而且所述中部通过夹紧机构50连接到其各自的支架上。还更特别地，所述锥形是由衬套外表面造成的，所述衬套外表面包括直径随着外表面远离衬套的中部60而靠近衬套56的两端而减小的台阶64(参见图4和图5)。如图4所示，夹紧机构50将衬套56夹持在位于两个台阶之间的缩进中部60中，并且避免衬套56被从夹紧机构50中拉出。

柔性衬套56由弹性强化热塑性材料制成，而且夹紧机构50由钢制成。更特别地，衬套56由两种混合在一起并固化的组分制成，所述两种组分包括由己内酰胺和基于聚醚的多元醇形式的预聚物(aprepolymer in the form of a polyl based on polyether)构成的一种组分，以及由硫化催化剂和己内酰胺构成的另一组分。更特别地，衬套56由Nyrim 3000或Nyrim 2000制成，其是由Bruggemann Chemical出售的商标材料。

如图4和图5所示，每个衬套56是一种被分成两半的细长件。所述两个半部由夹紧机构50固定在一起，其起到如下所述的外壳连接装置的作用。每个夹紧机构50包括底部夹紧块94，所述底部夹紧块连接到其各自的支架上。底部夹紧块94内具有悬臂支撑绳股的容纳凹槽，而且夹紧机构50还包括顶部夹紧块90，所述顶部夹紧块90内具有悬臂支撑绳股33的容纳凹槽，所述顶部夹紧块通过间隔开的机械螺钉96连接到底部夹紧块94上，机械螺钉96穿过夹紧块设置在各自的螺纹孔98中，以便使悬臂支撑绳股33夹在底部夹紧块94和顶部夹紧块90之间。

本发明的悬臂绳股摆动阻尼机构40还包括用于将每根绳52连接到其各自的支架上的装置70，绳连接装置70包括两个间隔开的平行枢轴板73、75和两个间隔开的销连接件77、79，其中的一个销连接件77以可枢轴转动的方式将枢轴板73和75连接到其各自的支架上。

另一销连接件79具有绳52的端部，所述端部串绕在销连接件79上；和绳锁紧件81，所述锁紧件用于围绕着枢轴销连接件79将绳52的串绕部分固定。连接装置70还包括盖83，所述盖覆盖在绳的串绕部分上，并且位于锁紧件81和枢轴板73、75之间。

如图2所示，悬臂绳股摆动阻尼机构40还包括机构101，所述机构101用于以可枢轴转动的方式将每根绳52连接到悬臂上。

根据下面的权利要求，本发明的各种其它特点和优点将显而易见。

Claims (15)

1.一种装置，其包括：主箱体，所述主箱体包括大致为水平的平台；悬臂，所述悬臂从该平台伸出；铲斗，所述铲斗悬挂在该悬臂下；桅杆，所述桅杆从该平台伸出；悬臂支撑绳股，所述悬臂支撑绳股在所述桅杆和所述悬臂之间延伸并且与所述桅杆和所述悬臂相连；以及悬臂支撑绳股摆动阻尼机构；所述悬臂支撑绳股摆动阻尼机构包括：

支架；

绳，所述绳在所述支架和所述悬臂之间延伸，并连接到所述支架和所述悬臂上；

与所述支架相连的悬臂支撑绳股夹紧机构，而且所述夹紧机构包括：

第一夹紧块；

第二夹紧块；

柔性外壳，所述柔性外壳放置在第一夹紧块和第二夹紧块之间，所述悬臂支撑绳股位于所述柔性外壳内部，并且所述柔性外壳具有比柔性外壳内径的两倍还要大的长度，所述长度是从柔性外壳的中部测量到其两端；以及

用于将所述第一夹紧块保持到所述第二夹紧块上的装置，以使得所述柔性外壳被夹在所述第一夹紧块和所述第二夹紧块之间。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述柔性外壳具有通过夹紧机构与其各个支架相连的中部。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述柔性外壳具有中部，并且所述柔性外壳从其中部附近朝着其端部逐渐变细。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述柔性外壳包括直径随着外表面远离柔性外壳的中部并靠近柔性外壳的两端而减小的若干台阶。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述柔性外壳由合成材料制成。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述柔性外壳由弹性强化热塑性材料制成，而且夹紧机构由钢制成。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述柔性外壳由两种混合在一起并固化的组分制成，所述两种成分包括由己内酰胺和基于聚醚的多元醇形式的预聚物构成的一种组分，以及由硫化催化剂和己内酰胺构成的另一组分。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述柔性外壳被分成两个相同的半部，并且由所述夹紧机构保持在一起。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述柔性外壳具有比柔性外壳内径的三倍还要大的长度，所述长度是从柔性外壳的中部测量到其两端。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述绳由聚酯制成。

11.一种装置，其包括：主箱体，所述主箱体包括大致为水平的平台；悬臂，所述悬臂从该平台伸出；铲斗，所述铲斗悬挂在该悬臂下；桅杆，所述桅杆从该平台伸出；悬臂支撑绳股，所述悬臂支撑绳股在所述桅杆和所述悬臂之间延伸并且与所述桅杆和所述悬臂相连；以及悬臂支撑绳股摆动阻尼机构；所述悬臂支撑绳股摆动阻尼机构包括：

支架；

由聚酯制成的绳，所述绳在所述支架和所述悬臂之间延伸，并且连接到所述悬臂和所述支架连接上；

与所述支架相连的悬臂支撑绳股夹紧机构，而且所述夹紧机构包括：

第一夹紧块；

第二夹紧块；以及

用于将所述第一夹紧块保持到所述第二夹紧块上的装置，以使得所述悬臂支撑绳股被夹在第一夹紧块和第二夹紧块之间。

12.一种装置，其包括：主箱体，所述主箱体包括大致水平的平台；悬臂，所述悬臂从该平台伸出；铲斗，所述铲斗悬挂在该悬臂下；桅杆，所述桅杆从该平台伸出；桅杆支撑绳股，所述桅杆支撑绳股在所述平台和所述桅杆之间延伸并且与所述平台和所述桅杆相连；悬臂支撑绳股，所述悬臂支撑绳股在所述桅杆和所述悬臂之间延伸并且与所述桅杆和所述悬臂相连；以及悬臂支撑绳股摆动阻尼机构；所述悬臂支撑绳股摆动阻尼机构包括：

左支架和与左支架隔开的右支架；

聚酯绳，所述绳在每个所述支架和所述悬臂之间延伸，每根所述绳与所述悬臂连接；

将所述绳连接到所述支架上的装置；以及

与所述支架相连的悬臂支撑绳股夹紧机构，而且所述夹紧机构包括：

第一夹紧块；

第二夹紧块；

柔性外壳，所述柔性外壳设置于第一夹紧块和第二夹紧块之间，所述悬臂支撑绳股位于所述柔性外壳内部，并且所述柔性外壳具有比柔性外壳内径的两倍还要大的长度，所述长度是从柔性外壳的中部测量到其两端；以及

用于将所述第一夹紧块保持到所述第二夹紧块上以使得所述柔性外壳被夹在第一夹紧块和第二夹紧块之间的装置。

13.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置还包括用于将所述绳连接到所述支架上的装置，所述绳连接装置包括：

两个隔开的平行枢轴板，

两个隔开的销连接件，其中一个将所述枢轴板以枢轴转动的方式连接到所述支架上，另一个上具有串绕在所述销连接件上的所述绳的端部，

绳锁紧件，用于将所述绳的所述串绕部分围绕着所述枢轴销连接件固定，以及

盖，所述盖覆盖所述绳的所述串绕部分，并且位于所述绳锁紧件和所述枢轴板之间。

14.一种摆动阻尼机构，所述摆动阻尼机构适合于与下述装置一起使用，该装置包括：大致水平的平台；悬臂，所述悬臂从该平台伸出；铲斗，所述铲斗悬挂在该悬臂下；桅杆，所述桅杆从该平台伸出；悬臂支撑绳股，所述悬臂支撑绳股在桅杆和悬臂之间延伸并且与桅杆和悬臂相连；所述悬臂支撑绳股摆动阻尼机构包括支架，在所述支架和所述悬臂之间延伸并与所述支架和所述悬臂连接的绳，以及与所述支架连接的悬臂支撑绳股夹紧机构；而且所述夹紧机构包括：

第一夹紧块，

第二夹紧块，

设置于第一夹紧块和第二夹紧块之间的柔性外壳，所述悬臂支撑绳股位于所述柔性外壳内部，并且所述柔性外壳具有比柔性外壳内径的两倍还要大的长度，所述长度是从柔性外壳的中部测量到其两端；以及

用于将所述第一夹紧块保持到所述第二夹紧块上以使得所述柔性外壳被夹在第一夹紧块和第二夹紧块之间的装置。

15.根据权利要求14所述的摆动阻尼机构，其中所述绳由聚酯制成。

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