CN1308164A - 高架悬臂矿用挖掘机 - Google Patents

Abstract

一种矿用挖掘机包括一具有向上伸出的垂直件的框架。一具有可枢转地与框架连接的下端的刚性腿和一上端。一铲斗操纵手柄具有一可枢转地与刚性腿上端连接的连接端和一铲斗端。一具有一在刚性腿下端上方与支承件连接、并在铲斗操纵手柄上方向前方伸出的伸臂。支承件中安装有一反铲臂转折操纵手柄。

Description

高架悬臂矿用挖掘机

本发明涉及矿用挖掘机，具体涉及一种具有一高架伸臂的膝杆动作矿用挖掘机。

传统的矿用挖掘机通常包括一由着地履带支承的底座。该底座可旋转地支承一框架，该框架上安装有一用于保护矿用挖掘机的部件、例如动力发生装置、电气装置、铲斗升降装置及控制装置的外壳。该框架并支承一铲斗组件和伸臂。该铲斗组件包括一铲掘地面的铲斗。

在钢索升降矿用挖掘机上的伸臂位于并支承伸臂点槽轮，升降钢索从升降机械经该槽轮连接至铲斗。用于矿用挖掘机的传统伸臂通常为具有一与框架铰接的下端的压缩式结构并通过悬索固定于一角度位置。该悬索的一端与伸臂上端连接，另一端则回到一由框架向上伸出的门形构架上。从侧面看，传统的伸臂结构通常位于连接到框架的伸臂下端与伸臂点槽轮中心之间的直线上。在挖掘机具有一个位于挖掘机中央的铲斗操纵手柄的情况下，传统伸臂的中心部从顶部看必须具有足够的空间以使铲斗操纵手柄能在整个区域枢转和伸出。在挖掘机具有两个铲斗操纵手柄的情况下，传统伸臂必须足够窄，以使两个铲斗操纵手柄跨设在伸臂宽度的外侧，而使铲斗操纵手柄能在铲斗掘入地面并支承在载重车上时进行枢转和伸出。

具有一与框架铰接的下端的传统伸臂向前上方伸出而挡住操作者的视线。这妨碍操作者对于地面、挖掘机对面的采矿面以及采矿过程中铲斗的观察。由于伸臂与铲斗组件的运动范围相干扰，对铲斗观察的妨碍可能导致操作者使铲斗或铲斗组件与伸臂撞击。

由于伸臂和铲斗组件可位于同一平面，其中的一个必须足够宽以跨设另一个，从而使铲斗组件能运动。在大型的传统挖掘机上，伸臂必须宽到设计成装运所要用的两个半部。另外，装设传统伸臂的旋转框架必须象伸臂下端一样宽以支承伸臂。因此，旋转框架也必须设计成装运所要用的几个部分。多个装运部分增加了制造成本，并增加了机器的装运和现场安装成本。

另外，传统的矿用挖掘机由于反铲臂转折操纵手柄构件通常安装在伸臂中而存在所谓“伸臂抬升”的问题。“伸臂抬升”是由于反铲臂转折或升降力过量而在伸臂中产生。通过将反铲臂转折操纵手柄支承结构和驱动机构安装在伸臂中，反铲臂转折力再受到伸臂本身重量的作用。其结果，“伸臂抬升”可引起伸臂和伸臂悬索的过早损坏。

本发明的总的目的在于提供一种能容易地装运的矿用挖掘机。该目的通过提供一种带有一安装在高于铲斗组件的伸臂、从而使用于装运的部分的数目为最少的矿用挖掘机来实现。

本发明的另一目的是在矿用挖掘机操纵室与地面、挖掘机相对侧的采矿面以及铲斗之间提供一清晰的视线。这通过将伸臂安装成高于操纵室的操作者与铲斗之间的视线而实现。

本发明的另一目的是减少“伸臂抬升”。该目的通过提供一种其中将反铲臂转折操纵手柄安装在从矿用挖掘机框架向上伸出的垂直框架件中以保证反铲臂转折力不作用在伸臂上的矿用挖掘机而实现。另外，升高的伸臂位置保证伸臂点槽轮处的合成的升降钢索力始终沿向下方向作用在伸臂上。

本发明提供一种膝杆动作矿用挖掘机，包括：一具有一向上伸出的支承件的框架；一具有一可枢转地与所述框架连接的下端的刚性腿和一上端；一具有一可枢转地与刚性腿上端连接的连接端的铲斗操作手柄和一铲斗端；一具有在所述刚性腿下端上方可枢转地与框架支承件连接的连接端、并在所述铲斗操纵手柄上方向前方伸出以使伸臂不与所述刚性腿的枢转运动干扰的伸臂。

在本发明的另一方面中，一种膝杆动作矿用挖掘机，包括：具有一向上伸出的支承件的框架；一安装在所述框架上的外壳；并包括一供操作者控制矿用挖掘机的工作的向前安装的操纵室；一具有一可枢转地安装在所述框架上的第一端的铲斗组件和一安装在一第二端上的铲斗；一在刚性腿上方具有一与所述框架支承件连接的连接端、并在通过刚性腿上端的枢转运动能达到的最大高度的上方向前方伸出的伸臂。

本发明的上述目的和优点将从以下的说明中可见。对于附图中的零件均加以标号，而这些附图所表示的都是本发明的较佳实施例。

附图简单说明：

图1为本发明矿用挖掘机的立体图；

图2为图1矿用挖掘机的侧视图；

图3为图1矿用挖掘机的正视图；

图4为带有一铰接伸臂和一齿条齿轮驱动的反铲臂转折操纵手柄的本发明的一实施例；

图5为带有一桁架式伸臂和一液压驱动的反铲臂转折操纵手柄的本发明的一实施例；

图6为带有一桁架式伸臂和一齿条齿轮驱动的反铲臂转折操纵手柄的本发明的一实施例；以及

图7为带有一板料焊接件件门形构架的本发明的一实施例的立体图；

图8为图7的矿用挖掘机的侧视图；

图9为外壳卸下的图7的矿用挖掘机的侧视图；

图10为图7的矿用挖掘机的正视图。

图1-3所示的膝杆动作矿用挖掘机10包括一由着地履带14支承的底座12。底座12可旋转地支承一框架16，该框架上安装有一外壳18，用于保护矿用挖掘机部件20例如动力发生装置、电气装置、铲斗升降装置及控制装置的外壳。框架16并支承一铲斗组件22和高架伸臂24。铲斗组件22可枢转地与框架16连接，并支承一用于铲掘地面的铲斗26。高架伸臂24在铲斗组件22的上方伸出，并支承引导装设在铲斗26上的升降钢索28的升降钢索槽轮26。

框架16支承矿用挖掘机部件20，并可旋转地与底座12连接。一由基本垂直件30形成的支承件由框架16向上伸出以形成支承伸臂24的门形构架78。垂直框架件30并支承对装设在铲斗26上的升降钢索28进行引导的槽轮32。垂直件30最好为交叉支撑，以便为伸臂24提供额外的结构支承。

参照图2，外壳18被安装在框架16上，并将矿用挖掘机部件20罩住，以保护它们不受环境影响。外壳侧面的门34提供一进入外壳18的入口，以便提供通达部件20的维修用通道。由一延伸到地面的梯子38通达一安装在外壳18上的下部走道36，并提供至外壳门34的通道。一从下部走道36延伸到一配置在外壳顶部的上部走道42的楼梯40提供了经操纵室门45至操纵室44的通道。

操纵室44安放有一操纵挖掘机10的控制台(未示)，并被配置在外壳18的前部、且与铲斗组件22横向偏置，以在一坐在操纵室44里控制台旁的操作者与铲斗24之间提供一视线。操纵室44的窗46可使在操纵室44里控制台旁控制铲斗24的操作者从操纵室44内看到铲斗24。

铲斗组件22包括一刚性腿48、一铲斗操纵手柄52和一反铲臂转折操纵手柄54，刚性腿具有一可枢转地安装在框架16上的下端50，铲斗操纵手柄可枢转地与一刚性件上端54连接以提供膝杆动作。刚性腿下端50比上端56宽，并通过一对形成于刚性腿下端50每一侧的孔环58可枢转地安装在框架16上。每对孔环58跨设于一从靠近框架前部62的框架16伸出的接头60上。销64穿过孔环58和一形成于每个接头60中的小孔(未示)，以可枢转地将刚性腿下端50安装在框架16上。当刚性腿48绕销64枢转时，刚性腿上端56规定了一具有最大高度的圆弧68。

铲斗操纵手柄52为一从具有一可枢转地连接刚性腿上端56的连接端70和一支承铲斗26的铲斗端72的刚性腿48向前伸出的梁。铲斗操纵手柄连接端70最好通过一万向接头60与刚性腿上端56连接，以便能绕铲斗操纵手柄纵向轴线旋转。铲斗26可枢转地与铲斗操纵手柄52的铲斗端72连接。铲斗26为一如矿用挖掘机领域中众所周知的挖斗，用于挖掘地面并将矿物之类提取出来。铲斗26由铲斗操纵手柄52引导，并通过由伸臂24悬挂的升降钢索28来升降。虽然最好是将铲斗与铲斗操纵手柄可枢转地连接，但也可将铲斗与操纵手柄刚性地连接而不脱离本发明的范围。

刚性腿48通过反铲臂转折操纵手柄54绕刚性腿下端销64枢转以使铲斗操纵手柄52、从而并使铲斗26沿向前和向后方向运动。反铲臂转折操纵手柄54具有一个可枢转地与靠近刚性腿上端56连接的端部74、以及一向后伸出到从底座12向上伸出的门形构架78内的第二端76。一安装在门形构架78中的反铲臂转折操纵手柄驱动机构80沿一向前或向后方向驱动反铲臂转折操纵手柄54，以绕刚性腿下端销64枢转刚性腿48。反铲臂转折操纵手柄驱动机构80最好是一可枢转地安装在门形构架78上的液压油缸82。

伸臂24为一高架结构，其下端82处在刚性腿下端50上方与门形构架前腿84连接有销74，并具有一向前伸出在铲斗26上方的远端86。伸臂24通过具有一个装设在伸臂远端86上的端部90和一与门形构架78连接的上部悬挂钢索88保持在其角度位置。在该实施例中，伸臂24为一压缩形结构，它可以是如图所示的开式缀合结构，或者是一封闭板式的桁架结构。

参照图3，伸臂具有左右侧腿94、96，该左右侧腿在下端脚销74处具有足够的横向间隔以提供侧向稳定性，并将侧向及摇摆惯性负载从伸臂24传送到门形构架78内。左右脚销74之间的区域98是开放的，当刚性腿上端56被拉到一最大的后退位置时能使该刚性腿上端在侧腿94、96之间滑动。该结构的左右侧腿94、96在离脚销74一适当纵向距离处被横向交叉支撑，以使伸臂结构能抗衡侧向负载、摇摆惯性负载以及轴向扭转负载。

由于伸臂24伸出并位于与铲斗操纵手柄52和刚性腿48同一垂直平面，使伸臂下端82在一高于刚性腿下端50足够高的点处与门形构架78连接，故伸臂24不与刚性腿48和铲斗操纵手柄52的枢转运动相干扰。最好是使伸臂下端82在刚性腿上端56在正常工作过程中的枢转运动能达到的最大高度以上与门形构架78连接。有利的是，伸臂下端82能到达门形构架78高于操纵室44中的操作者与铲斗26之间的视线，以便在挖掘机10工作时清楚地看到地面、挖掘机对侧的采矿面和铲斗运动。

有利的是，本发明伸臂24和反铲臂转折操纵手柄54的结构形式消除了不希望的“伸臂抬升”。“伸臂抬升”是通过采用过量的反铲臂转折或升降力而使伸臂提升的现象。通过将反铲臂转折操纵手柄结构和驱动机构安装在垂直支承件或门形构架中，就不会象具有安装在伸臂中的反铲臂转折滑台的传统伸臂机器中再受到伸臂本身重量的作用。而且能对高架伸臂的结构件定向，以使伸臂点槽轮处的合成升降力可受到如以下揭示的桁架结构的实施例那样的结构件本身的作用，或者，如在以上揭示的铰接上部伸臂中、在伸臂点槽轮处将不产生足够量的提升分量以克服伸臂结构的本身重量转矩并使上部悬索卸荷。

参照图1和3，伸臂24支承伸臂点槽轮26，升降钢索28从升降装置20穿过槽轮上方至铲斗24。伸臂点槽轮26安装在铲斗26上方靠近伸臂远端86。每个槽轮26支承一根装设在铲斗26上的升降钢索28。每根钢索28装设在铲斗侧，穿过一个伸臂点槽轮26并绕设在铲斗升降装置20上。升降装置20采用单边升降索穿入法(single part hoist reeving method)卷绕及松开升降钢索28以使铲斗24升降。较佳为每根升降钢索28均为采用本领域中已知方法所规定尺寸的钢丝索，对于具体应用则取决于铲斗负重和能力的额定值。

在伸臂点槽轮与铲斗之间采用单边升降索穿入由于消除了由如上所述的伸臂点槽轮处的合成升降钢索负载所引起的“伸臂抬升”，故能与高架伸臂一起使用。由于单边升降索穿入大大减少了总的额定悬挂负载的铲斗本身重量部分，故较为理想。单边升降索穿入免除了对大直径槽轮和安装在铲斗处的钩环的合成重量的要求。对于一给定额定悬挂负载的矿用挖掘机来说，铲斗本身重量的任何减少都将使允许的承载能力相应提高。

上述实施例的替代方案对于一些具体应用可能是更佳的。在以下的实施例中，类似部件采用类似标号而不作进一步说明。在图4所示的另一替方案实施例中，反铲臂转折操纵手柄54为一梁84，反铲臂转折操纵手柄驱动装置80包括一安装在梁84上的、由小齿轮88驱动的齿条86。可旋转地驱动的小齿轮88与齿条86啮合用以沿前或后方向推动反铲臂转折操纵手柄54。反铲臂转折操纵手柄支承结构(未图示)如一安装在门形构架78上的反铲臂转折滑台块支承向前和向后运动用的反铲臂转折操纵手柄54，以沿圆弧框转刚性腿。一安装在门形构架78上的齿轮机构(未图示)和电动机(未图示)支承并可旋转地驱动小齿轮88。也可提供其它反铲臂转折操纵手柄驱动装置，例如具有一可旋转驱动鼓的钢丝索式反铲臂转折操纵手柄驱动装置，该驱动鼓通过在反铲臂转折操纵手柄上两点处卷绕和松开所连接的钢丝驱动反铲臂转折操纵手柄，这些装置也不脱离本发明范围。

在图5和6所示的实施例中，伸臂24为一悬臂缀合桁架式结构。该桁架式装置包括四个纵向主弦杆100，在上下水平平面中各两根。弦杆100采用现有方法如螺栓、焊接之类的方法刚性地连接到垂直框架件30上。每对相邻的弦杆100限定一外栅栏102。将所有四个栅栏102缀合以承载从伸臂点槽轮26施加到伸臂24上的垂直和水平负载以及本身重量和摇摆惯性负载。也可提供交叉支撑以抵抗扭转负载。

在图7-10所示的另一实施例中，支承件为用板件焊接形成的门形构架78，可简化制造。如图7、8所示，矿用挖掘机10与上述实施例基本类似，并包括一由着地履带14支承的底座12。底座12可旋转地支承一框架16，框架上安装有一外壳18，用于保护矿用挖掘机部件20，例如动力发生装置、电气装置、铲斗升降装置及控制装置。该框架16还支承一铲斗组件22和高架伸臂24。该铲斗组件22可枢转地与框架16连接，并支承一铲斗26用于铲掘地面。高架伸臂24在铲斗组件22上方伸出并支承升降钢索槽轮26，该槽轮引导装设在铲斗26上的升降钢索28。

如图7、8所示，门形构架78由与框架16铰接的板件焊接形成，它支承伸臂24并包括一槽轮支承臂104。槽轮支承臂104支承用于引导装设在铲斗26上的升降钢索28的槽轮32。门形构架78具有一由与横向板110接合的侧板108所形成的主支承结构106，可使门形构架易于制造。每个细长的侧板108最好由钢板制成，并具有一与框架16铰接的脚端112和一头端114。横向板110最好也由钢板制成，并通过现有的诸如焊接的方法与侧板108接合。主支承结构106由一由钢板制成的后支承件116加以支承，该后支承件的一端118在靠近头端114处与主支承结构106铰接，另一端120与框架116铰接。

伸臂24和槽轮支承臂104与主支承结构头端114铰接。伸臂24与上述图1-4实施例中所揭示的铰接伸臂基本类似。细长的槽轮支承臂104通过与伸臂24连接的上部悬挂钢索88和与框架116连接的后悬挂钢索118固定就位。槽轮支承臂104最好由钢板横向件122通过焊接接合在一起的侧向件120来形成。槽轮32可旋转地安装在侧件120之间的槽轮支承臂104上以引导升降钢索28。

如图8所示，在本实施例中，反铲臂转折操纵手柄54最好为一液压油缸，该油缸具有一可枢转地安装在槽轮支承臂侧件120上的一端120和一相对端74。反铲臂转折操纵手柄相对端74穿过伸臂24伸出，并可枢转地安装在铲斗组件22的刚性臂48上。然而，还可提供如以上所揭示的其它反铲臂转折操纵手柄结构，这些结构也不脱离本发明的范围。

虽然已示出并说明了目前被认为是本发明的一些较佳实施例，但熟悉本领域的人员显然还能进行各种变化和修改，这些变化和修改并不脱离所附权利要求限定的本发明的范围。

Claims (36)

1．一种膝杆动作矿用挖掘机，包括：

一具有一向上伸出的支承件的框架；

一具有一可枢转地与所述框架连接的下端的刚性腿和一上端；

一具有一可枢转地与刚性腿上端连接的连接端的铲斗操作手柄和一铲斗端；以及

一具有一在所述刚性腿下端上方可枢转地与所述支承件连接的连接端、并在所述铲斗操纵手柄上方向前方伸出以使伸臂不与所述刚性腿的枢转运动干扰的伸臂。

2．如权利要求1所述的膝杆动作矿用挖掘机，其特征在于，所述铲斗操作手柄连接端通过一万向接头与所述刚性腿上端连接。

3．如权利要求1所述的膝杆动作矿用挖掘机，其特征在于，所述伸臂连接端可枢转地与所述支承件连接。

4．如权利要求1所述的膝杆动作矿用挖掘机，其特征在于，所述伸臂连接端刚性地与所述支承件连接。

5．如权利要求1所述的膝杆动作矿用挖掘机，其特征在于，还包括一可旋转地与所述伸臂连接的槽轮，所述槽轮支承一装设在一铲斗上的升降钢索，所述铲斗安装于所述铲斗操作手柄铲斗端。

6．如权利要求1所述的膝杆动作矿用挖掘机，其特征在于，还包括一安装在所述框架上的操纵室，用于由一操作者控制挖掘机，所述伸臂与所述框架连接，用以为在所述操纵室内的操作者提供一与所述铲斗端连接的铲斗的清晰的视野。

7．如权利要求1所述的膝杆动作矿用挖掘机，其特征在于，还包括一具有在靠近所述刚性腿上端与所述刚性腿可枢转地连接的一端和一安装于所述支承件上的相对端的反铲臂转折操纵手柄，所述反铲臂转折操纵手柄的动作使所述刚性腿上端运动。

8．如权利要求7所述的膝杆动作矿用挖掘机，其特征在于，所述反铲臂转折操纵手柄是液压驱动的。

9．如权利要求7所述的膝杆动作矿用挖掘机，其特征在于，所述反铲臂转折操纵手柄包括一可滑动地安装到所述支承件上并具有一齿条的梁，所述梁通过一与所述齿条接合的小齿轮沿一向前或向后方向移动。

10．如权利要求7所述的膝杆动作矿用挖掘机，其特征在于，所述反铲臂转折操纵手柄由一钢丝索式反铲臂转折驱动装置加以驱动。

11．如权利要求1所述的膝杆动作矿用挖掘机，其特征在于，所述支承件由板料焊接件形成。

12．如权利要求1所述的膝杆动作矿用挖掘机，其特征在于，所述支承件由从所述框架向上伸出的垂直件形成。

13．一种膝杆动作矿用挖掘机，包括：

一具有一向上伸出的支承件的框架；

一具有一可枢转地与所述框架连接的下端的刚性腿和一上端；

一具有一可枢转地与刚性腿上端连接的连接端的铲斗操作手柄和一铲斗端；以及

一具有一在所述刚性腿下端上方与支承件连接的连接端、并在一由所述刚性腿限定的平面内的伸臂。

14．如权利要求13所述的膝杆动作矿用挖掘机，其特征在于，所述反铲臂转折操纵手柄连接端通过一万向接头与所述刚性腿下端连接。

15．如权利要求13所述的膝杆动作矿用挖掘机，其特征在于，所述伸臂连接端可枢转地与所述支承件连接。

16．如权利要求13所述的膝杆动作矿用挖掘机，其特征在于，所述伸臂连接端刚性地地与所述支承件连接。

17．如权利要求13所述的膝杆动作矿用挖掘机，其特征在于，还包括一可旋转地与所述伸臂连接的槽轮，所述槽轮支承一装设在一铲斗上的升降钢索，所述铲斗安装于所述铲斗操纵手柄铲斗端。

18．如权利要求13所述的膝杆动作矿用挖掘机，其特征在于，还包括一安装在所述框架上的操纵室，用于由一操作者控制挖掘机，所述伸臂与所述框架连接，用以为在所述操纵室内的操作者提供一与所述铲斗端连接的铲斗的清晰的视野。

19．如权利要求13所述的膝杆动作矿用挖掘机，其特征在于，还包括一具有在靠近所述刚性腿上端与所述刚性腿可枢转地连接的一端和一安装于所述支承件上的相对端的反铲臂转折操纵手柄，所述反铲臂转折操纵手柄的动作使所述刚性腿上端运动。

20．如权利要求19所述的膝杆动作矿用挖掘机，其特征在于，所述反铲臂转折操纵手柄是液压驱动的。

21．如权利要求19所述的膝杆动作矿用挖掘机，其特征在于，所述反铲臂转折操纵手柄包括一可滑动地安装到所述支承件上并具有一齿条的梁，所述梁通过一与所述齿条接合的小齿轮沿一向前或向后方向移动。

22．如权利要求19所述的膝杆动作矿用挖掘机，其特征在于，所述反铲臂转折操纵手柄由一钢丝索式反铲臂转折驱动装置加以驱动。

23．如权利要求13所述的膝杆动作矿用挖掘机，其特征在于，所述支承件由板料焊接件形成。

24．如权利要求13所述的膝杆动作矿用挖掘机，其特征在于，所述支承件由从所述框架向上伸出的垂直件形成。

25．一种矿用挖掘机，包括：

一具有一向上伸出的支承件的框架；

一安装在所述框架上的外壳；并包括一供操作者控制矿用挖掘机的工作的向前安装的操纵室；

一具有一可枢转地安装在所述框架上的第一端的铲斗组件和一安装在一第二端上的铲斗；

一具有一与所述框架支承件连接的连接端、并在操纵室里的操作者与铲斗之间的视线上方的伸臂。

26．如权利要求25所述的矿用挖掘机，其特征在于，所述铲斗组件包括：一包括有可枢转地与所述框架连接的第一端的刚性腿；一上端以及一具有一可枢转地与所述刚性腿上端连接的连接端和所述第二端的铲斗操纵手柄。

27．如权利要求25所述的矿用挖掘机，其特征在于，所述铲斗操纵手柄连接端通过一万向接头与所述刚性腿上端连接。

28．如权利要求25所述的矿用挖掘机，其特征在于，所述伸臂连接端可枢转地与所述支承件连接。

29．如权利要求25所述的矿用挖掘机，其特征在于，所述伸臂连接端刚性地与所述支承件连接。

30．如权利要求25所述的矿用挖掘机，其特征在于，还包括一可旋转地与所述伸臂连接的槽轮，所述槽轮支承一装设在一铲斗上的升降钢索，所述铲斗安装于所述铲斗操纵手柄铲斗端。

31．如权利要求25所述的矿用挖掘机，其特征在于，还包括一具有在靠近所述刚性腿上端与所述刚性腿可枢转地连接的一端和一安装于所述支承件上的相对端的反铲臂转折操纵手柄，所述反铲臂转折操纵手柄的动作使所述刚性腿上端运动。

32．如权利要求31所述的矿用挖掘机，其特征在于，所述反铲臂转折操纵手柄是液压驱动的。

33．如权利要求31所述的矿用挖掘机，其特征在于，所述反铲臂转折操纵手柄包括一可滑动地安装到所述支承件上并具有一齿条的梁，所述梁通过一与所述齿条接合的小齿轮沿一向前或向后方向移动。

34．如权利要求31所述的矿用挖掘机，其特征在于，所述反铲臂转折操纵手柄由一钢丝索式反铲臂转折驱动装置加以驱动。

35．如权利要求25所述的矿用挖掘机，其特征在于，所述支承件由板料焊接件形成。

36．如权利要求25所述的矿用挖掘机，其特征在于，所述支承件由从所述框架向上伸出的垂直件形成。

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