CN1891583A - 移动物品架装置 - Google Patents

Abstract

提供一种结构简单且几乎不会导致成本增加，起到与以往同等或超过以往的防止斜行效果的移动物品架装置。备有多个物品架(2)，和用来使这些物品架(2)移动的电动机(5)，通过该电动机(5)的动力，可以使物品架(2)移动而有选择地在所需要的物品架(2、2)间形成出入通路(S)地构成移动物品架装置。而且，设置检测移动中的物品架(2)触接静止着的物品架(2)的情况的限位开关机构(9)，根据来自该限位开关机构(9)的检测信号而进行使电动机停止的控制的控制盘(8)，在该控制盘(8)上，设定有作为延迟时间的推入时间，该时间是在从限位开关机构(9)输入了检测信号(S2)之后直到停止对电动机(5)的驱动为止的时间。

Description

移动物品架装置

技术领域

本发明涉及在书库或仓库等中很好地运用的移动物品架装置。

背景技术

作为这种移动物品架装置，以可导向地将多个物品架支撑在导轨上，通过使前述物品架沿着导轨移动，从而能够在任意的物品架间形成与导轨正交的方向的通路的方式构成的物品架装置是公知的。也就是说，这种物品架装置，构成为在能够从前述物品架的移动方向端面进行取放(取出或放入)的位置上设置搁板等，根据需要使用者使物品架移动，通过在与邻接的物品架之间形成的通路进入物品架间，借此可以对所需的搁板进行物品的取放。

可是，作为前述物品架的支持结构之一，可以举出在底部上沿移动方向离开地配置多个车轮，使导轨导引这些车轮的结构。在这种情况下，由于该车轮与导轨之间的间隙或堆积重量的偏置等原因，有时会发生物品架相对于导轨从原来的姿势倾斜而移动的所谓斜行状态。特别是在物品架的与该导轨正交的纵深尺寸一方远大于其沿着导轨的宽度尺寸这样大型规格的物品架中，在斜行时相对于其角度纵深尺寸的位置偏移极端地变大，在邻接的物品架彼此触接或接近时，就会导致物品架彼此一侧相碰，容易产生在所需的部位上是在无法确保足够的通路这样的事态。

这种问题在电动式中也是同样的。在构成电动式物品架的场合，通常是在物品架间设置由限位器和限位器座组成的限位开关机构，在移动中的物品架的限位器触接到静止着的物品架的限位器座的瞬间，切断电动机的电源使物品架在该位置停止。这种限位开关机构在纵深方向上成对地配置，常用的方法是根据最先动作的限位开关机构来停止供电，因此如果在限位开关机构动作时物品架相对于导轨倾斜，则物品架就会在该倾斜着的状态下停止。然后，再次被驱动时，特别是电动式的场合，因为驱动力大，故在斜着的状态下就继续驱动，容易引起导轨被刮等的损伤。

作为应对这种不良状况的方案，例如专利文献1中所示，提出了在前述物品架上以不与其他物品架相干涉的方式预先固定设置有比该物品架的移动方向端面更向外伸出的臂，使前述臂的伸出端部被导轨等导引以防止该物品架的斜行，从而不必担心斜行的方案。

发明内容

可是，如果采用这种臂，则因为零件数、组装、施工工时增加，故存在着劳动量或成本提高这样的难点。

另一方面，在电动式中，也可以考虑在与行进方向正交的方向上相互分开地配置车轮，在各个车轮上能够独立驱动地安装电动机，另一方面设置检测行进中的物品架的位置的传感器，根据传感器的检测值调整两台电动机速度而一边进行反馈一边动作以免斜行的构成。但是，因为这样一来以电动机为首的驱动系统以及含有传感器在内的控制系统变得复杂，因此仍然无法避免工时或成本的增加。

本发明是着眼于这种课题而作成的，特别是着眼于电动物品架，目的在于提供一种高明地利用其本来所具备的要件零件、采取简易地防止斜行的对策的新颖的有效的移动物品架装置。

本发明，为了实现这样的目的，采取了如下的方案。

也就是说，本发明的移动物品架装置，是备有多个物品架和用来使这些物品架移动的驱动源，通过该驱动源的动力，可以使物品架移动而有选择地在所需的物品架间形成出入通路的移动物品架装置，其特征在于，设置有检测移动中的物品架触接到静止着的物品架的情况的检测装置，和根据来自该检测装置的检测信号而进行停止驱动源的控制的控制装置，在该控制装置中，按照从检测装置输入检测信号之后直到停止对驱动源的驱动为止的期间设置有作为延迟时间的推入时间。再者，该推入时间，是与由于控制上的所谓的滞后而不可避免地产生的无用时间不同的。

如果用该构成，则在推入时间的期间继续驱动该驱动源，从而移动中的物品架推靠在静止着的物品架上，结果，可以顺着该静止着的物品架姿势而停止。而且，因为电动物品架上本来就备有控制驱动电动机的控制装置，所以本发明仅靠在以往的程序的一部分上进行略微的追加修正，就能够较容易地赋予在行进中自动修正斜行的功能。

为了可靠地进行这种检测，最好是检测装置至少在与移动方向正交的纵深方向的两端部附近在两点上检测物品架的触接，控制装置根据先输入的检测信号开始推入时间的计数。

为了可靠地防止斜行，最好是在物品架的移动方向的至少一端侧，具有与移动方向正交的方向的宽度地设有使物品架触接的基准触接部。

为了可靠地维持斜行修正的效果，对驱动源，除了固有的驱动阻力以外赋予规定的制动阻力是有效的。

最好是物品架具备在与移动方向正交的方向上分开配置的成对的驱动车轮，将支持各驱动车轮的驱动轴间分开地构成。

本发明因为是以上说明的构成，所以在除了结构简单且几乎不会导致成本增加以外，还能够提供一种获得与以往相同或者超过以往的防止斜行效果的优良的移动物品架装置。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施形态的立体图。

图2是表示该实施形态的台车的平面图。

图3是图2中的A-A线剖视图。

图4是该台车的立体图。

图5是表示该实施形态的限位开关机构的构成的示意图。

图6是表示该实施形态的控制装置的硬件构成的图。

图7是表示该实施形态的控制装置的功能构成的图。

图8是表示该实施形态中的电动机控制程序的概要的流程图。

图9是该实施形态的作用说明图。

标号的说明

2...物品架

2(D)...移动中的物品架

2(S)...静止着的物品架

2(T)...固定物品架(基准触接部)

5...驱动源(电动机)

8...控制装置(控制盘)

9...检测装置(限位开关机构)

60...车轮

S...出入通路

S2...检测信号

τ...推入时间

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的一个实施形态。

图1-图4中所示的移动物品架装置1，是作为书库或仓库使用的，在敷设于地面的导轨R上配置多个物品架2，且能够使这些物品架2沿着导轨2移动。

各物品架2由台车3和栽置设置于该台车3的上方的本体部4构成。台车3，将内向 字形的成对的纵长方向的底框件30和短方向的底框件31组成为框体状，由加固框件32加固适当部位，在移动方向两端上分别组装着成对的车轮60、61。而且，在该台车3的上面多处设有平面看成矩形的支柱插入孔33。另一方面，本体部4具备将下端插入前述支柱插入孔33而竖立设置的支柱40，设在台车3的短方向的左右的侧板部41，以及设在这些支柱40和侧板部41的上端部的顶板42，在适当位置架设有搁板43。再者，在本实施形态中位于移动方向两端的物品架2(T)在本实施形态中是固定的，仅在单侧使搁板空间敞开，与此相反除此以外的物品架2在移动方向两端面侧使搁板空间敞开。再者，位于左下的物品架2与图未示的墙壁等邻接配置。

为了驱动这种物品架2，本实施形态在台车3上组装有以电动机5为首的驱动系统，并且为了驱动该电动机5在侧板部41上设置操作部7和控制盘8，根据加载在操作部7上的操作从控制盘8向所需的物品架2进行供电，由此使其自行走，从而可以在所需的物品架2、2间形成出入通路S。

电动机5被构成为，除了固有的驱动阻力以外，使衬垫等摩擦发生构件推压在适当的旋转部位而在规定的制动阻力之下进行驱动，与减速机等一起分别对称地安装于平行于前述加固构件32设置的左右一对安装构件32b。

车轮60、61在与前述安装构件32b一起并列地设置于加固构件32的安装构件32a的车轮收容孔中确定位置，其中成为驱动车轮的一方的车轮60传递电动机5的动力而直接被驱动，此外成为从动车轮的另一方的车轮61构成为从动于前述车轮60。具体地说，在加固构件32a、32a间能够旋转地支持着驱动轴60a，车轮60轴装于该驱动轴60a的两端部附近。而且，可以把电动机5的输出经由由齿轮系等组成的传动机构62均等地传递到前述驱动轴60a的两处。车轮61经由轴部61a能够个别旋转地支持于前述各安装构件32a。

操作部7设在各物品架2的侧板部41上，具备用来使各物品架2沿着导轨R进退移动的操作开关等。当对该操作部7做出了输入操作时，操作信号S1(参照图6)被输入给控制盘8。

控制盘8构成为可以根据来自前述操作部7的操作信号S1，向对应的电动机5进行正转或反转用的供电。本实施形态，特别地在对移动中的物品架2触接到静止着的物品架2的情况进行检测的位置上，作为检测装置设置一对图1～图4中所示的限位开关机构9，在前述控制盘8中，根据来自这些限位开关机构9的检测信号S2进行使电动机5停止的控制。

限位开关机构9，具备设在位于物品架2的移动方向一端侧的底框件30的外面的阶梯销状的限位器91，和设在位于物品架2的移动方向的另一端侧的底框件30的外面、构成为在受到外力时使受压件92a克服弹性力缩入壳体92b内的限位器座92，在限位器91的前端进入到限位器座92的壳体92b内达到规定深度的阶段开关接通，把检测信号S2(参照图6)输入到控制盘8。前述限位器91和限位器座92处于从物品架2的移动方向的端面稍微突出的位置，在物品架2、2彼此相互触接的状态下在底框件30、30间借助这些限位器91和限位器座92保持规定的间隙。

另一方面，控制盘8如前所述掌管电动机5的起动并且作为本发明的控制装置发挥功能并且还掌管其停止，例如如图6冲所示以具备CPU81a、存储器81b和输入输出接口81c、81d的通常的微型计算机为主体而构成，在存储器81b内至少存储着接通·切断对电动机5的驱动的程序。而且，CPU81a适当读出并执行该程序，与周边硬件(hard resource)协同动作，如图7中所示，发挥作为如下所述的各部的作用：接收来自操作部7的操作信号S1和来自限位开关机构9的检测信号S2的接收部82a；在检测信号S2被输入时开始计数而在规定的计数结束时返回表示该主旨的值的定时器部82b；接收上述操作信号S1的输入而开始对电动机5的供电且在上述定时器部82b返回了计数结束的值时停止供电的供电控制部82c。定时器部82b计数的时间是本发明的作为延迟时间的推入时间τ，本实施形态的推入时间τ设定成0.2秒。

图8是表示前述程序的概要的流程图。

首先，在对操作部7做出了打开出入通路S的操作，且接收部82a收到操作信号S1(ST1)时，则供电控制部82c通过供电起动两个电动机5而使物品架2在对应的方向上移动(ST2)。然后，等待来自设在物品架2的纵深方向两个部位上的限位开关机构9的检测信号S2的输入(ST3)。当从任何一方的限位开关机构9最先输入检测信号S2时，则起动定时器部82b而开始推入时间τ的计数(ST4)。供电控制部82c等待定时器部82b的计数结束(ST5)，此期间继续进行物品架2的驱动。然后，当定时器部82b结束计数时，供电控制部82c切断供电而使两个电动机5停止(ST6)。

这样构成的本实施形态的移动物品架装置，由于在推入时间t期间继续对电动机的驱动，所以像图9(a)那样移动中的物品架2(D)以斜行状态接近静止着的物品架2(S)，在像该图(b)那样一头触接而该一方的限位开关机构9动作后，位于限位开关机构未动作侧的端部附近的车轮60、61仍然通过电动机5的驱动在该推入时间τ期间内继续移动，该端部推靠在静止着的物品架2的对应端部，结果，设在纵深方向的两个部位上的限位开关机构9的限位器座92相触接，从而使物品架2、2彼此像该图(c)那样两头触接，此时开始停止向电动机5的驱动。这样一来，移动过来的物品架2(D)整体就会顺着静止的物品架2(S)的姿势而与其并行地停止，因此能够可靠地确保出入通路S，可以还防止物品架2被强制驱动而刮蹭导轨R等的事态，而有效地提高耐久性。

而且，如果把这种移动物品架装置设为电动式，则上述那种控制电动机5的控制盘8本来就应具备，且上述限位开关机构9也是为了在物品架2、2彼此相触接时立即切断向电动机5的供电所必要的构成要件，鉴于这一点，本实施形态只要对历来就有的电动式移动物品架装置的控制盘8在其控制程序的一部分中装入新的程序，或者修正原有的程序的一部分，就能够构成本发明的控制功能，完全不需要装入臂之类的新的构件或复杂的控制系统，几乎不花成本而容易地实现本发明的控制装置的功能成为可能。

此外，由于作为检测装置的两个限位开关机构9在与移动方向正交的纵深方向的两端部附近在两个点处检测物品架2、2的触接，控制盘8的定时器部82b根据先输入的检测信号开始推入时间τ的计数，所以无论物品架2向哪个方向斜行都能够明确地检测偏摆较大的部位而可靠地进行斜行修正。

特别是，在本实施形态中由于将位于移动方向的端部的物品架2(T)固定，可以使该物品架2(T)作为本发明的基准触接部发挥作用，所以在各物品架2反复动作期间就会自然地仿照位于端部的物品架2(T)姿势，在停止之际所有的物品架2可以取得使纵深方向与导轨R正交的正确的姿势。

而且，因为本实施形态的电动机5，除了固有的驱动阻力以外赋予了规定的制动阻力，故在停止时自锁功能发挥作用，可以可靠地维持斜行修正效果。虽然在本实施形态中设有一对电动机5，但是因为仅仅是进行在经过推入时间τ后使两个电动机同时停止的极其简单的控制，故控制系统并不会变得复杂。

再者，各部的具体的构成不仅限定于上述实施形态。例如虽然有时优选为推入时间τ根据物品架的大小或堆积物的重量而改变设定，但是本发明者确认到，即使如此只要在0.2秒～0.4秒的范围内则在大多数的移动物品架装置中都可以得到正确的效果。

此外，为了即使使端部的物品架2(T)可动也可以收到本发明的作用效果，只要在导轨R的端部附近设置用来使该物品架2(T)在规定位置停止的车挡装置或其他基准触接部，并将该基准触接部构成为作为与导轨R正交出界面而发挥作用就可以了。

进而，在物品架具备在与移动方向正交的方向上离开配置的成对的驱动车轮的方案中，在停止时会产生车轴的扭转，这有时会成为再次斜行的原因，但是为了防止这种情况，最好是将支持驱动车轮60、60的驱动轴60a之间断开地构成。这样一来，扭转就不会被蓄积，就不需要为了防止扭转而用粗的车轴。

此外，虽然在上述实施形态中将物品架2设置成能够在敷设于地面的导轨R上通过车轮6移动，但是也可以是能够在设于天花板上的导轨上，借助备有能够在该天花板导轨内行进的车轮而设置成向下悬挂的悬挂体，使物品架移动的方案。

再进而，虽然在上述实施形态中，在各物品架2的侧板部41上设置操作部7，但是也可以在一个物品架2的侧板部41或设置移动物品架装置1的室内的墙面上集中配置。

另外，如逐个给电动机供电等，不脱离本发明的精神的范围内种种的变形是可能的。

Claims (5)

1.一种移动物品架装置，该移动物品架装置具备多个物品架、和用来使这些物品架移动的驱动源，通过该驱动源的动力，可以使物品架移动而有选择地在所希望的物品架间形成出入通路，其特征在于，

设置对移动中的物品架触接到静止着的物品架的情况进行检测的检测装置，和进行根据来自该检测装置的检测信号停止驱动源的控制的控制装置，在该控制装置中，设定有在从检测装置输入了检测信号之后直到停止对驱动源的驱动为止的期间的作为延迟时间的推入时间。

2.权利要求1所述的移动物品架装置，其中检测装置至少在与移动方向正交的纵深方向的两端部附近在两点上检测物品架的触接，控制装置根据先输入的检测信号开始推入时间的计数。

3.权利要求1或2所述的移动物品架装置，其中在物品架的移动方向的至少一端侧，具有与移动方向正交的方向上的宽度地设有使物品架触接的基准触接部。

4.权利要求1～3中任意一项所述的移动物品架装置，其中对驱动源，除了固有的驱动阻力以外还赋予规定的制动阻力。

5.权利要求1～4中任意一项所述的移动物品架装置，其中物品架具备在与移动方向正交的方向上分开配置的成对的驱动车轮，将支持各驱动车轮的驱动轴间断开地构成。

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