CN1890837A - 混合燃料电池系统 - Google Patents
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Abstract
根据本发明，混合燃料电池系统(100)的特征在于包含消耗电能的负载部分(3)、第一控制装置(11)、差值获取装置(41)和第二控制装置(12)。基于表示需要由所述燃料电池(20)供出的电功率量的供电功率设置值(P_fc_ref)与表示由所述负载部分(3)消耗的电功率量的耗电功率设置值(P_mot_ref)，第一控制装置(11)获取表示需要由所述电能存储装置(40)供出的电功率量的供电功率设置值(P_bat_ref)。差值获取装置用于获取表示需要由所述电能存储装置(40)供出的电功率量的供电功率设置值(P_bat_ref)与表示实际由所述电能存储装置(40)供出的电功率量的实际供电功率值(P_bat_mes)之间的差值。第二控制装置(12)用于基于所述差值控制所述负载部分(3)所消耗的电功率量。
Description
技术领域
本发明涉及一种混合燃料电池系统，具体涉及对包含电能存储装置的混合燃料电池系统中的电功率控制方法的一种改进。
背景技术
在传统的混合燃料电池系统中，为了防止电池即电能存储装置的过度放电/过度充电，对电池的剩余电量进行检测并对燃料电池生成的电功率量进行调节，由此保持电池充电和放电之间的平衡。
日本专利公开63-45765中披露的燃料电池电源单元是这种技术的一例。在这种燃料电池电源单元中，对二次电池中剩余的电能量以及来自燃料电池的电流输出进行检测，并基于与二次电池中剩余的电能量相对应的设置信号以及与来自燃料电池的电流输出相对应的测量信号，以反馈方式控制来自燃料电池的电流输出。
然而，在上述技术中，由连接到燃料电池与二次电池的传感器所检测到的输出电流和充电状态被不经处理地用作控制的基本信息。因此，由于传感器准确度不够以及由传感器所获取的检测值中的偏差，传感器所获取的信息可能与实际信息不同。如果基于具有误差的信息进行电功率控制，可能在整个燃料电池系统中的充电和放电之间产生不平衡。这样的一种不平衡导致二次电池的过度放电/过度充电，并导致难以保持整个系统中生成电功率的最佳效率。
发明内容
因此，本发明的一个目标是提供一种混合燃料电池系统，在该系统中，可准确地保持系统中充电和放电的平衡，而不会受到实际测量准确度的影响。
混合燃料电池系统包含燃料电池和电能存储装置。混合燃料电池系统还包含负载部分和控制部分，负载部分消耗电能，控制部分基于供电功率设置值与实际供电功率值之间的差值来控制由负载部分所消耗的电功率量，其中，供电功率设置值表示需要由电能存储装置供出的电功率量，实际供电功率值表示实际由电能存储装置供出的电功率量。
采用上述结构，当决定了要求燃料电池生成的电功率量与要求负载部分消耗的电功率量时，获得了需要由电能存储装置补偿的电功率量，即供电功率设置值。然而，由于实际上系统中的测量存在偏差或误差，可能不能生成或消耗所预期的电功率量。此外，即使是在实际上测量到被生成或被消耗的电功率量时，该测量值可能包含由于在传感器所进行的测量中的偏差所导致的误差。在这种情况下，误差可能会通过累加两个或更多的传感器所获取的测量值而增大。换句话说，由于系统中的不同部分所导致的累积误差等等，供电功率设置值可能会偏离表示实际由电能存储装置输出的电功率量的实际供电功率值。采用这种结构，基于供电功率设置值与电能存储装置的实际供电功率值之间的差值，也就是在系统各部分的反馈系统中导致的检测误差等等基础上的系统充电与放电之间的平衡，对由负载部分消耗的电功率量进行调节。因此，相比于对系统中不同部分生成和消耗的电功率的值分别测量并接着进行相加的情况，可将实际测量中的误差抑制到最小值。
对“电能存储装置”的类型不作特别限制。本发明可应用于不应导致过度放电与过度充电的任何电能供给装置。举例而言，铅电池、NiCd电池、氢化镍电池、锂离子二次电池或电容器均可用作电能存储装置。
“负载部分”为电能消耗源，其可以控制将被消耗的电功率的量。负载部分为能进行电能的再生(regeneration)和动力运行(powering)的装置。在车载燃料电池系统中，可使用用于驱动的三相交流电机或系统附件(system accessory)(例如泵)。
“实际供电功率值”是表示实际由电能存储装置供出的电功率量的值。实际供电功率值不仅包括表示由传感器等等直接获取的电功率量的值，还包括通过其他物理量或通过计算来间接获取的实际供电功率对应值。
在这种情况下，在表示需要由燃料电池供出的电功率量的供电功率设置值和表示需要由负载部分消耗的电功率量的耗电功率设置值的基础上，控制部分可获取表示需要由电能存储装置供出的电功率量的供电功率设置值。在这种结构中，供电功率设置值表示需要由燃料电池生成的电功率量，且耗电功率设置值表示需要由负载部分消耗的电功率量。因此，电功率供给与电功率消耗之间的差值为需要由电能存储装置补偿的电功率的量，也就是电能存储装置的供电功率设置值。
举例而言，负载部分可包含系统附件。控制部分也可采用包括由系统附件消耗的电功率量在内的耗电功率设置值来获得表示需要由电能存储装置供出的电功率量的供电功率设置值。通过上述结构，由消耗了某个电功率量的系统附件所消耗的电功率量被反映在系统中充电与放电之间平衡的计算上。因此，可以更加准确地控制由负载部分所消耗的电功率的量。
在这种情况下，“系统附件”是对除主要电能消耗源之外的电能消耗装置的通称。系统附件的实例有泵、压缩机、阀门以及消耗电能的装置。
在这种情况下，如果系统附件的电功率消耗可被设置和控制，耗电功率设置值被优选采用为系统附件所消耗的电功率量。然而，如果系统附件包括两个或两个以上的装置、系统附件的运行状态不是恒定的且该电功率消耗不能被估计出，可基于由装置实际所获得的测量值的总和或至少由耗电功率量相对较大的装置所实际获得的测量值的总和来对电功率消耗进行设置。系统附件消耗的电功率的总量相对较小，且即使存在由于传感器准确度以及由于传感器获得的检测值中具有偏差所引起的误差，对全部电功率消耗的影响相当小。因此，可以认为，即使是在采用实际测量值时，误差相当小。
举例而言，负载部分可包含驱动电机，且控制部分可基于差值来控制由该驱动电机消耗的电功率量。通过上述结构，可基于供电功率设置值与实际供电功率值之间的差值来对消耗相对较多电功率量的驱动电机的驱动进行控制。因此，系统中充电与放电的不平衡可被驱动电机消除。
在这种情况下，“驱动电机”为可进行动力运行和再生(powering andregeneration)的三相同步电机。特别地，“驱动电机”优选为不需要一直运行的电机。这种类型的电机可被瞬间开动以消除系统中充电与放电之间的不平衡，而无需顾及对其他装置的影响。即使是在使用频繁或连续运行的电机时，可对电机进行控制使之在电机驱动停止时运行。系统中充电与放电之间平衡的误差对电能存储装置的影响是在电能存储装置中发生过度放电或过度充电的长期影响。因此，即使是在误差没被立刻处理时，不会发生任何问题。
在这种情况下，控制部分可改变由负载部分消耗的电功率量以减小该差值。通过这种结构，以反馈方式对负载部分的驱动进行控制，使得供电功率设置值与实际供电功率值之间的偏差被消除。
此外，混合燃料电池系统还可进一步包括滤波器，该滤波器用于消除包含在该差值之中的噪音成分并向控制部分输出消除噪音成分之后的差值。
在这种情况下，控制部分可改变由负载部分消耗的电功率量，以减小消除噪音成分后的该差值。
根据本发明另一实施形态的混合燃料电池系统包括燃料电池和电能存储装置。该混合燃料电池系统还包括负载部分、第一控制装置、差值获取装置、第二控制装置。负载部分消耗电能。基于表示需要由燃料电池供出的电功率量的供电功率设置值以及表示需要由负载部分消耗的电功率量的耗电功率设置值，第一控制装置获取表示需要由电能存储装置供出的电功率量的供电功率设置值。差值获取装置用于获取表示需要由电能存储装置供出的电功率量的供电功率设置值与表示实际由电能存储装置供出的电功率量的实际供电功率值之间的差值。第二控制装置用于基于该差值对负载部分所消耗的电功率量进行控制。
至少基于供电功率设置值(该值表示需要由燃料电池供出的电功率量)以及耗电功率设置值(该值表示需要由负载部分消耗的电功率量)，第一控制装置可获取表示需要由电能存储装置供出的电功率量的供电功率设置值。
负载部分可包含系统附件。第一控制装置也可采用包含系统附件所消耗的电功率量在内的耗电功率设置值来获取表示需要由电能存储装置供出的电功率量的供电功率设置值。
此外，负载部分可包含驱动电机，且第二控制装置可基于该差值来控制由驱动电机所消耗的电功率量。
混合燃料电池系统还可进一步包含计算装置，该装置用于改变由负载部分所消耗的电功率量以减小该差值。
混合燃料电池系统可包含滤波器，该滤波器消除包含在该差值中的噪音成分并向控制部分输出消除噪音成分之后的差值。
在这种情况下，混合燃料电池系统还可进一步包含计算装置，该装置用于改变由负载部分所消耗的电功率量以减小消除噪音成分之后的该差值。
附图说明
联系附图并通过阅读以下对本发明典型实施例的介绍，可更好地理解本发明的上述实施例及其他实施例、目标、特点、优点、技术和工业价值。在附图中：
图1为描述本发明一实施例的框图。
具体实施方式
在以下的介绍中，根据典型实施例来详细介绍本发明。
下面将参照附图详细介绍本发明的优选实施例。
在本实施例中，本发明应用于混合燃料电池系统，该系统被装载在例如电动车的可移动主体之中。图1示出了该燃料电池系统的系统框图。注意，本发明并不限于以下实施例，并可在本发明的范围内用多种多样的其他实施例来实现。
如图1所示，根据本发明的混合燃料电池系统100具有控制部分1、主要包含燃料电池堆20的燃料电池控制系统2、主要包含驱动电机30的负载控制系统3以及主要包含电池40的电能存储装置控制系统4。
控制部分1为已知的计算机系统，并被封装在ROM(未示出)或其类似物之中。当CPU(中央处理单元)(未示出)顺次执行用于实现本发明的软件程序时，可使该系统起到根据本发明的混合燃料电池系统的作用。作为使系统起到混合燃料电池系统作用的功能块，提供第一控制装置11、第二控制装置12、第三控制装置13、第四控制装置14、第五控制装置15、计算装置16、计算装置17、计算装置18等。
第三控制装置13计算与燃料电池控制系统2相关的供电功率设置值P_fc_ref和与负载控制系统3相关的耗电功率设置值P_mot_ref，它们是计算的基础。具体而言，第三控制装置13通过参照与加速器踏板(accelerator pedal)(未示出)有关的位置信息、与变速器等级(shift level)(未示出)有关的位置信息、与制动装置(brake)(未示出)有关的位置信息以及装载了根据本发明的混合燃料电池系统的车辆的类似信息来计算驱动电机30的、所需要的转矩。此外，第三控制装置13计算生成该转矩的电功率量以作为被设置在负载控制系统3中的耗电功率设置值P_mot_ref。第三控制装置13还通过将逆变器(未示出)与变流器(未示出)的功率损耗、表示由系统附件所消耗的电功率量的耗电功率估计值等等与驱动电机30的耗电功率设置值P_mot_ref相加，计算需要由燃料电池堆20生成的电功率量。接着，第三控制装置13获得该电功率量，作为供电功率设置值P_fc_ref。只要由驱动电机30等等所消耗的系统总负载量不超过燃料电池堆20能生成的电功率量，对应于供电功率设置值P_fc_ref的、所生成的电功率量等于整个系统的负载量。也就是说，实现控制，使得系统中充电与放电之间在数学上保持平衡。
具体而言，耗电功率设置值P_mot_ref作为向逆变器输出的输出电功率指令信号被输出。当运行点——在运行点上，就燃料电池20的V-I特性来说足够供给系统的总负载量——被确定时，供电功率设置值P_fc_ref作为与运行点相对应的、氢气的循环量和压力以及空气的流量和压力给出，其中，氢气为能供出电压和电流的燃料气体，空气为氧气源。供电功率设置值P_fc_ref还作为系统附件的控制量给出。
除燃料电池堆20外，燃料电池控制系统2包含平滑滤波器21、第四控制装置14以及计算装置16，第四控制装置14为控制部分1中的功能块。
燃料电池堆20对应于根据本发明的燃料电池。燃料电池堆20通过堆叠多重电池形成，每一电池包含具有流过氢气、空气和冷却剂的通路的隔板(separator)以及置于成对的隔板之间的MEA(膜电极组件(MembraneElectrode Assembly))。MEA具有这样一种结构：聚合物电解质膜被夹在两电极即燃料电极和空气电极之间。为了利用燃料电池堆20生成电能，在燃料电池堆20中具有用于提供氢气的供给系统和用于提供空气的另一供给系统。燃料电池堆20按照由控制部分1提供的供电功率设置值P_fc_ref来产生电功率。具体而言，当控制部分1控制氢气即燃料气体的压力和循环量以及空气即氧气源的压力和循环量时，供电功率设置值P_fc_ref受到调节。燃料电池堆20实际输出的电功率量由电功率传感器、电压传感器和电流传感器(未示出)进行测量，并作为实际供电功率值P_fc_mes被输出。
平滑滤波器21去除包含在来自燃料电池堆20的实际供电功率值P_fc_mes中的噪音成分(高频成分)，并将移除噪音成分后的实际供电功率值P_fc_mes输出到控制部分1。实际上，将实际供电功率值P_fc_mes由模拟转换为数字并作为数字量输入到控制部分1中。
参考当前时刻的实际供电功率值P_fc_mes，第四控制装置14根据系统的不同条件校正由燃料电池堆20生成的电功率量并输出校正量。基于对燃料电池堆20的电功率校正量，计算装置16可计算用于校正供电功率设置值P_fc_ref的电功率校正值。
负载控制系统3包含驱动电机30、平滑滤波器31、第五控制装置15以及计算装置18，第五控制装置15为控制部分1中的功能块。
驱动电机30对应于根据本发明的主负载部分。驱动电机30为例如三相同步电机。驱动电机30生成转矩，该转矩对应于通过对来自第三控制装置13的耗电功率设置值P_mot_ref进行校正所得到的电功率的量，这种校正采用由第二控制装置12计算得出的耗电功率控制值P_mot_crl和由第五控制装置15计算得出的电功率校正值。
平滑滤波器31去除包含在耗电功率实际测量值P_mot_mes中的噪音成分(高频成分)，并将去除噪音成分后的耗电功率实际测量值P_mot_mes输出到控制部分1，其中，耗电功率实际测量值P_mot_mes为驱动电机30所消耗的电功率的测量值。实际上，将耗电功率实际测量值P_mot_mes由模拟转换为数字并作为数字量输入到控制部分1中。
参照当前时刻的耗电功率实际测量值P_mot_mes，第五控制装置15根据系统的不同条件校正提供给驱动电机30的电功率的量并输出校正量。计算装置18可基于驱动电机30的电功率校正量来计算用于校正耗电功率设置值P_mot_ref的电功率校正值。
此处，燃料电池系统中充电与放电之间的实际平衡可用以下的公式(1)来表示。
P_bat＝P_mot+P_aux-P_fc (1)
此处，P_fc表示由燃料电池堆20供出的电功率量，P_mot表示由驱动电机30消耗的电功率量，P_aux表示由系统附件消耗的电功率量，P_bat表示由电池40供出的电功率量。
在这种情况下，当估计和设置的电功率消耗及电功率供给与实际获得的电功率消耗及电功率供给之间不存在差值时，需要根据上面的公式(1)保持系统中充电与放电之间的平衡。然而，实际上，由于系统中的误差以及传感器的准确度，估计及设置值与实际获得值之间发生偏差。如果不对偏差进行校正，在系统中产生供给与消耗之间的不平衡，且最终导致电池的过度放电或过度充电。因此，在本实施例中，在电能存储装置控制系统4中对误差进行校正。
根据本发明的电能存储控制系统4包含电池40、第一控制装置11、差值获取装置41、平滑滤波器42、第二控制装置12和计算装置17。
电池40为根据本发明的电能存储装置，例如具有一定电流容量的铅蓄电池。电池40被连接，以便对就负载量来说由燃料电池堆20不够供给的电功率进行补偿。在电池40的输出端提供电功率传感器或电压传感器与电流传感器。通过这些传感器，电池40实际输出的电功率被测量为实际供电功率值P_bat_mes。在燃料电池系统100中，通过根据本发明的处理来保持系统中充电与放电之间的适当的平衡。因此可防止电池40的过度充电和过度放电。
本发明中，第一控制装置11计算电能存储装置设置值P_bat_ref。具体而言，第一控制装置11从系统总负载量中减去可由燃料电池堆20供出的电功率量，其中，系统总负载量包含驱动电机30和系统附件所消耗的电功率的量以及损耗。接着，第一控制装置11计算出通过相减所得到的值，作为需要由电池40补偿的电功率量。具体而言，第一控制装置11将由第三控制装置13计算得出的、驱动电机30的耗电功率设置值P_mot_ref用作主负载量。第一控制装置11可在耗电功率设置值P_mot_ref上加上由系统附件的电功率检测传感器所提供的耗电功率实际测量值P_aux_mes，即附加负载量。接着，第一控制装置11从上述相加的结果中减去表示可由燃料电池堆20供出的电功率量的供电功率设置值P_fc_ref。第一控制装置11进一步地计算出此项计算的结果，作为对应于需要由电池40供出的电功率量的供电功率设置值P_bat_ref。
在这种情况下，将实际测量值用作由系统附件所消耗的电功率量。由系统附件所消耗的电功率量小于由驱动电机30所消耗的电功率量，且其即使是在含有小的误差时也不会导致大的偏差。在由系统附件所消耗的电功率量相当大或该电功率消耗中的波动相当小的情况下，估计得出的耗电功率估计值可用作系统附件的负载量。
差值获取装置41执行计算以获取实际供电功率值P_bat_mes与第一控制装置11中的供电功率设置值P_bat_ref之间的差值并输出该差值，其中，实际供电功率值P_bat_mes是电池40的输出电功率的测量值。平滑滤波器42去除包含在差值获取装置21的差值中的噪音成分(高频成分)，并将去除噪音成分后的差值输出到控制部分1。实际上，将该输出差值由模拟转换为数字并作为数字量输入到控制部分1中。
根据本发明的第二控制装置12输入在电池40的实际供电功率值P_bat_mes与第一控制装置11的供电功率设置值P_bat_ref之间的差值，计算当系统中发生充电和放电不平衡时用于校正该不平衡的负载量，并输出用于使驱动电机30增大或减小负载量的电功率校正值，作为耗电功率控制值P_mot_crl。
计算装置17将/从驱动电机30的耗电功率设置值P_mot_ref加上/减去耗电功率控制值P_mot_crl。当电池40的实际供电功率值P_bat_mes与第一控制装置11的供电功率设置值P_bat_ref之间存在差值时，于是，计算装置17改变由驱动电机30消耗的电功率量以将该差值减小到“0”。
在上述结构中，平滑滤波器21、31和42中的每一个被提供为硬件。然而，按照软件程序可实现滤波处理。附图中的差值获取装置41被示为硬件计算装置。然而，可通过基于软件程序的计算处理来计算差值。
根据上述实施例，基于表示需要由燃料电池堆20供出的电功率量的供电功率设置值P_fc_ref、对应于驱动电机的负载量的耗电功率设置值P_mot_ref、对应于系统附件的负载量的耗电功率实际测量值P_aux_mes，第一控制装置11计算出表示需要由电池40供出的电功率量的供电功率设置值P_bat_ref。接着，差值获取装置41获取供电功率设置值P_bat_ref与实际由电池40供出的实际供电功率值P_bat_mes之间的差值。接着，第二控制装置12输出系统耗电功率控制值P_mot_crl以校正系统中存在的充电与放电间的不平衡，其与该差值相对应。
因此，通过上述结构，实现运行、使得系统中充电与放电之间的不平衡被驱动电机即负载部分消除。因此，可有效地防止由于电池过度放电引起的电压降落以及由于电池过度充电引起的电压升高。
此时，作为用于计算系统中充电与放电之间平衡的值，优选为避免采用可能导致系统中的误差——例如传感器的准确度——的实际测量值。因此，可在很高程度上消除系统中的误差以及传感器的不准确度。因此，系统中充电与放电之间平衡的计算是准确的，而且从长远来看不会导致系统中充电与放电之间的不平衡。因此，可以可靠地防止电池的过度放电和过度充电，并防止系统效率的降低。
注意：本发明并不限于上述实施例，并且可用本发明范围内多种多样的其他实施例来实现。也就是说，本发明在本实施例中应用于车载燃料电池系统；然而，本发明可应用于组合采用了燃料电池电能生成和电能存储装置的系统之中。例如，本发明可用于车辆以外的运输系统和发电厂。
Claims (14)
1.一种包含燃料电池(20)和电能存储装置(40)的混合燃料电池系统，特征在于其包含：
消耗电能的负载部分(3)；以及
控制部分(1)，该部分基于表示需要由所述电能存储装置(40)供出的电功率量的供电功率设置值P_bat_ref与表示实际由所述电能存储装置(40)供出的电功率量的实际供电功率值P_bat_mes之间的差值，控制由所述负载部分(3)消耗的电功率量。
2.根据权利要求1的混合燃料电池系统，其中，所述控制部分(1)至少基于表示需要由所述燃料电池(20)供出的电功率量的供电功率设置值P_fc_ref以及表示需要由所述负载部分(3)消耗的电功率量的耗电功率设置值P_mot_ref来获取表示需要由所述电能存储装置(40)供出的所述电功率量的所述供电功率设置值P_bat_ref。
3.根据权利要求2的混合燃料电池系统，其中，所述负载部分(3)包含系统附件，且所述控制部分(1)采用包含由所述系统附件消耗的电功率量P_aux_mes在内的所述耗电功率设置值P_mot_ref来获取表示需要由所述电能存储装置(40)供出的所述电功率量的所述供电功率设置值P_bat_ref。
4.根据权利要求2或3的混合燃料电池系统，其中，所述负载部分(3)包含驱动电机，且所述控制部分(1)基于表示需要由所述电能存储装置(40)供出的电功率量的所述供电功率设置值P_bat_ref与表示实际由所述电能存储装置(40)供出的电功率量的所述实际供电功率值P_bat_mes之间的所述差值来控制由所述驱动电机消耗的电功率量。
5.根据权利要求1至4中任意一项的混合燃料电池系统，其中，所述控制部分(1)改变由所述负载部分(3)消耗的所述电功率量以减小表示需要由所述电能存储装置(40)供出的电功率量的所述供电功率设置值P_bat_ref与表示实际由所述电能存储装置(40)供出的电功率量的所述实际供电功率值P_bat_mes之间的所述差值。
6.根据权利要求1至4中任意一项的混合燃料电池系统，其还包含：
滤波器(42)，该滤波器用于去除包含在表示需要由所述电能存储装置(40)供出的电功率量的所述供电功率设置值P_bat_ref与表示实际由所述电能存储装置(40)供出的电功率量的所述实际供电功率值P_bat_mes之间的所述差值之中的噪音成分并将去除了所述噪音成分的所述差值输出到所述控制部分(1)。
7.根据权利要求6的混合燃料电池系统，其中，所述控制部分(1)改变由所述负载部分(3)消耗的所述电功率量以减小去除了所述噪音成分的所述差值。
8.一种包含燃料电话(20)和电能存储装置(40)的混合燃料电池系统，特征在于其包含：
消耗电能的负载部分(3)；以及
第一控制装置(11)，该装置基于表示需要由所述燃料电池(20)供出的电功率量的供电功率设置值P_fc_ref与表示需要由所述负载部分(3)消耗的电功率量的耗电功率设置值P_mot_ref，获取表示需要由所述电能存储装置(40)供出的电功率量的供电功率设置值P_bat_ref；
差值获取装置(41)，该装置用于获取表示需要由所述电能存储装置(40)供出的所述电功率量的所述供电功率设置值P_bat_ref与表示实际由所述电能存储装置(40)供出的电功率量的实际供电功率值P_bat_mes之间的差值；以及
第二控制装置(12)，该装置用于基于所述差值来控制由所述负载部分(3)消耗的所述电功率量。
9.根据权利要求8的混合燃料电池系统，其中，所述第一控制装置(11)至少基于表示需要由所述燃料电池(20)供出的所述电功率量的所述供电功率设置值P_fc_ref以及表示需要由所述负载部分(3)消耗的所述电功率量的所述耗电功率设置值P_mot_ref来获取表示需要由所述电能存储装置(40)供出的所述电功率量的所述供电功率设置值P_bat_ref。
10.根据权利要求9的混合燃料电池系统，其中，所述负载部分(3)包含系统附件，且所述第一控制装置(11)采用包含由所述系统附件消耗的电功率量P_aux_mes在内的所述耗电功率设置值P_mot_ref来获取表示需要由所述电能存储装置(40)供出的所述电功率量的所述供电功率设置值P_bat_ref。
11.根据权利要求9或10的混合燃料电池系统，其中，所述负载部分(3)包含驱动电机，且所述第二控制装置(12)基于表示需要由所述电能存储装置(40)供出的所述电功率量的所述供电功率设置值P_bat_ref与表示实际由所述电能存储装置(40)供出的电功率量的所述实际供电功率值P_bat_mes之间的所述差值来控制由所述驱动电机消耗的电功率量。
12.根据权利要求8至11中任意一项的混合燃料电池系统，特征在于其还包含：
计算装置(17)，该装置用于改变由所述负载部分(3)消耗的所述电功率量以减小表示需要由所述电能存储装置(40)供出的所述电功率量的所述供电功率设置值P_bat_ref与表示实际由所述电能存储装置(40)供出的电功率量的所述实际供电功率值P_bat_mes之间的所述差值。
13.根据权利要求8至11中任意一项的混合燃料电池系统，特征在于其还包含：
滤波器(42)，该滤波器用于去除包含在表示需要由所述电能存储装置(40)供出的所述电功率量的所述供电功率设置值P_bat_ref与表示实际由所述电能存储装置(40)供出的电功率量的所述实际供电功率值P_bat_mes之间的所述差值之中的噪音成分并将去除了所述噪音成分的所述差值输出到所述控制部分(1)。
14.根据权利要求13的混合燃料电池系统，特征在于其还包含：
计算装置(17)，该装置用于改变由所述负载部分(3)消耗的所述电功率量以减小去除了所述噪音成分的所述差值。
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