CN1885355A - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明的自动售货机，在设定的投入纸币张数超出了可临时保管的纸币的张数的情况下，在选择商品前进行纸币的收取，因此，在选择商品之前进行货币的收取处理，可使销售时间缩短。在这种情况下，由兑换的零钱进行货币返还。另一方面，在设定的投入纸币张数在可临时保管的纸币张数以内的情况下，在商品的选择之后进行纸币的收取。因此，在商品的选择之后进行的货币收取处理中，收取的张数是纸币识别装置所能够临时保管的数张，所以不会对销售时间产生影响，且能够在销售前的返还中以投入的纸币进行返还。其结果是，能够通过简单且迅速的控制，与高额商品的销售及连续销售较好地相对应。由此与高额商品的销售及连续销售较好地相对应。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货机，特别涉及对纸币投入张数进行控制的自动售货机。

背景技术

有一种可以连续投入比能够临时保管张数多的纸币的自动售货机。在该自动售货机中，将投入的纸币以及货币按照金额种类进行记数存储，将前面投入的一张纸币保存在临时保管位置，将投入临时保管位置的一张纸币的价值兑换为规定的下位货币的硬币单位并进行存储，然后，从临时保管位置进行收取，通过该收取而空出临时保管位置，使得追加投入的纸币能够收容在临时保管位置。然后，在返还时，基于记数存储内容，以兑换的状态返还，而对于追加的投入纸币则不进行兑换，将其保存在临时保管位置(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利特公平3-6558号公报。

发明内容

然而，在上述现有的自动售货机中，因为只是限制最大投入纸币张数的控制，所以不能够较好地对应高价商品的销售以及连续销售(multi-vend)的情况。此外，当接受多张投入纸币的情况下，为了进行根据保留硬币枚数来接受纸币或者变更收取条件等，需要复杂的控制。此外，当将投入临时保管位置的一张纸币的价值兑换成规定下位金额种类的硬币的单位而存储的情况下，由于从临时保管位置收取，所以，在兑换存储后的收取失败的情况下(例如在兑换存储后已经返还的情况下)，不能避免即使未收取也销售商品的情况的发生。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种自动售货机，其能够通过简单且迅速的控制，较好地对应高额商品的销售以及连续销售(多路销售)，而且能够较好地对应收取失败时地情形。

为了达到上述目的，本发明的第一方面中的自动售货机其具有纸币识别装置，在识别投入纸币的真伪以及金额种类并记忆真纸币的金额种类之后，临时保管该真纸币并收取在纸币收取部内，其中，所述自动售货机的特征在于：具有对投入纸币张数进行设定的投入纸币张数设定装置，当设定的设定投入纸币张数超出能够临时保管的纸币的张数时，在选择商品之前进行纸币的收取，另一方面，当设定投入纸币张数在能够临时保管的纸币张数以内时，在选择商品之后进行纸币的收取。

本发明的权利第二方面中的自动售货机的特征在于：在上述第一方面中，在收取纸币之后进行商品的销售处理。

本发明的第三方面中的自动售货机的特征在于：在上述第一方面中，当从含有临时保管的纸币金额的投入金额中减去商品销售价格而得到的应找零钱金额低于临时保管纸币金额的情况下，进行临时保管纸币的收取，另一方面，当从含有临时保管的纸币金额的投入金额中减去商品销售价格而得到的应找零钱金额高于临时保管纸币金额的情况下，维持该纸币的临时保管。

本发明的第四方面中的自动售货机的特征在于：在上述第一至第三方面的任一方面中，在收取纸币时，在该纸币没有被收取在纸币收取部内而返还的情况下，从投入金额中减去该返还的纸币金额。

本发明的自动售货机，能够根据设定的设定投入纸币张数，来决定是在商品的选择前还是在商品的选择后进行纸币的收取。即，在设定的设定投入纸币张数超出了能够临时保管的纸币张数的情况下，在商品的选择前进行纸币的收取。因此，因为能够在选择商品之前进行收取处理，所以能够加快销售时间。在该情况下，在返还时以兑换的硬币来进行返还。另一方面，在设定的设定投入纸币张数在能够临时保管的纸币张数以内的情况下，在商品的选择后进行纸币的收取。因此，在选择商品后进行纸币的收取中的收取张数是纸币识别装置所能够临时保管的张数，所以不会对销售时间产生影响，并且，在销售前的返还时，可以由纸币来返还。其结果，能够通过简单且迅速的控制，与高额商品的销售以及连续销售较好地应对。

此外，通过在对投入的货币收取后进行商品的销售处理，从而在送出商品时，因为是纸币的收取结束状态，所以能够避免未收钱就销售商品的事件的发生。

此外，当从包含临时保管纸币金额的投入金额中减去商品的销售价格而得到的应找零钱金额低于临时保管的纸币金额时，能够通过进行对临时保存的纸币的收取，而可靠地收取销售商品的销售价格部分的金额。另一方面，当从包含临时保管的纸币金额的投入金额中减去商品的销售价格而得到的应找零钱金额高于临时保管的纸币金额时，能够通过维持该纸币的临时保管，而以纸币来返还应找零钱。

此外，在收取纸币时，在该纸币的收取没有结束就返还的情况下，从投入货币金额中减去返还的纸币的金额。因此，能够避免未收钱就销售商品的事件的发生。其结果，能够较好地与收取失败相对应。

附图说明

图1是表示本发明中自动售货机的控制系统的方框图。

图2是表示设定的投入纸币张数超出了可临时保管的纸币的张数的情况下的销售动作的流程图。

图3是表示设定的投入纸币张数在可临时保管的纸币的张数以内的情况下的销售动作的流程图。

图4是表示临时保管的纸币的收取动作的流程图。

图5是表示可否接受所有的纸币种类的投入的流程图。

图6是表示可否接受没有合同功能的纸币种类的投入的流程图。

图7是表示可否接受有合同功能的纸币种类的投入的流程图。

符号说明：1—自动售货机；11—钞票变化数据(纸币识别装置)；111—纸币投入口；112—纸币收取部；113—满员检测传感器；12—硬币机构(纸币识别装置)；121—硬币投入口；122—硬币收取部；123—返还口；124—返还杆；125—检测传感器；13—显示面板；14—商品选择按钮；15—键盘(输入装置)；16—商品送出控制部；100—主控制部；101—通信驱动器。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。其中，本发明并不受这些实施形式的限制。

图1是表示本发明中的自动售货机的控制系统的方框图。如图1所示，自动售货机1包括主控制部100。主控制部100包括通信驱动器101，经由通信驱动器101而使钞票变化数据11、硬币机构12、显示面板13、商品选择按钮14、键盘15和商品送出控制部16等成为能够直接与主控制部100连接的结构，且它们能够总体地由主控制部100直接进行控制。主控制部100除了包括CPU之外，还包括RAM、ROM等存储器、以及时钟等元件。

钞票变化数据11是本发明的货币识别装置，其被配置在自动售货机1的内部，包括用于通过自动售货机1的外部来接收投入的纸币的纸币投入口111和用于收取投入纸币的纸币收取部112。钞票变化数据11用于识别从纸币投入口111投入纸币的真伪与金额种类(金额：例如10000日元、5000日元、2000日元、1000日元等)，如果是真币则接受，并收取在纸币收取部112内，同时记住其金额，而另一方面，如果是假币，则从纸币投入口111向自动售货机1的外部退出。此外，钞票变化数据11还包括用于检测出纸币收取部112中的纸币已经装满的满员检测传感器113。此外，钞票变化数据11还具有在被识别出的真纸币被收取在纸币收取部112之前对其进行临时保管，并能够将临时保管的纸币从纸币投入口111进行返还的合同(escrow)功能。临时保留的纸币可以为一张到数张。

硬币机构12被配置在自动售货机1的内部，包括用于通过自动售货机1的外部来接收投入的硬币的硬币投入口121、用于收取投入的硬币的硬币收取部122、和向自动售货机1的外部支付硬币的返还口123。硬币机构12识别从硬币投入口121投入硬币的真伪与金额种类(金额：例如500日元、100日元、50日元、10日元等)，如果是真硬币则接受，并收取在硬币收取部122内，同时记住其金额，而另一方面，如果是假硬币，则从返还口123向自动售货机1的外部退出。此外，硬币机构12将商品销售后的应找零钱从返还口123向自动售货机1的外部进行退还。此外，硬币机构12还包括设置在自动售货机1外部的返还杆124，通过该返还杆124的操作而能够将投入的真硬币(具有合同功能的情况下)，或者投入金额的硬币(不具有合同功能的情况下)从返还口123返还。该返还杆124还用在钞票变化数据11侧的投入纸币金额的返还时。即，在返还杆124被操作的情况下，临时保存在钞票变化数据11中的纸币从纸币投入口111进行返还，或者若是在钞票变化数据11收取货币之后，则兑换的硬币从硬币机构12的返还口123进行返还。此外，硬币机构12还包括零钱用尽检测传感器125，在硬币收取部122中的规定金额种类的硬币枚数低于零钱用尽设定枚数的情况下，检测出零钱用尽。此外，对于硬币机构12来说，当在硬币收取部122中硬币达到满员的情况下，其将多余的硬币存储在金库(未图示)中。

显示面板13向外部露出地而被配置在自动售货机1的外部，主要用于显示从钞票变化数据11投入的真纸币以及从硬币机构12投入的真硬币的合计金额(投入货币金额)。此外，对于显示面板13来说，在支出了纸币以及硬币时，显示的是从原来显示的投入货币金额中减去支付的金额后所剩余的金额。

商品选择按钮14向外部露出地而被配置在自动售货机1的外部，主要是为了方便使用者能够选择自动售货机1中所收纳的商品。在商品选择按钮14中，例如有与自动售货机1中所收纳的商品(商品样品)对应的的形式，以及输入与商品(商品样品)对应的号码的十位按键的形式。

键盘15具有图未示出的操作键和显示部，在本实施形式中，是作为设定钞票变化数据11中投入纸币张数的投入纸币张数设定装置而使用。此外，键盘15例如还用于在进行自动售货机1的各种设定以及各种测试、销售合计、或者故障时的检修等而使用。

商品送出控制部16用于进行将收纳在自动售货机1内部的商品搬送到自动售货机1的外部的商品取出口(未图示)的商品搬出处理。

对在上述自动售货机1的一般的商品销售动作进行说明。当从纸币投入口111投入纸币、或者从硬币投入口121投入硬币时，识别真伪与金额种类(面额)，并在显示面板13上显示出投入货币金额。其后，在与投入金额以下的销售价格相对应的商品由选择按钮14进行操作的情况下，商品送出控制部16将所选择的商品送出。

在上述商品销售动作中，当对应通过键盘15设定的设定投入纸币张数而使该设定投入纸币张数超过由钞票变化数据11所能够临时保管的纸币张数或在其之内的情况下，决定在商品的选择之前或是之后来进行纸币的收取。其中，在本实施形式中，假设由钞票变化数据11所能够临时保管的纸币张数为一张。图2表示的是设定的设定投入纸币张数超出了能够临时保管的纸币张数的情况下的销售动作的流程图。图3表示的是设定的设定投入纸币张数在能够临时保管的纸币张数以内的情况下的销售动作的流程图。

如图2所示，若从纸币投入口111投入纸币(步骤S1：是)，则不临时保管该纸币，而是将其收取在纸币收取部112内(步骤S2)。此外，在纸币的收取结束之后(步骤S3：是)，在投入有追加纸币的情况下(步骤S4：是)，不临时保管该追加纸币，而是将其进行收取(步骤S2)。然后，在纸币的收取结束后(步骤S3：中是)，当没有追加的纸币投入(步骤S4中否)、或者返还杆124不操作且没有返还指令(步骤S5：否)，并进行了商品的选择的情况下(步骤S6：是)，进行选择的商品的送出(步骤S7)，而且，虽然图中没有示出，但是从投入货币金额中减去选择商品的销售价格。然后，在商品的送出结束之后(步骤S8：是)，若没有应找零钱(步骤S9：是)，则结束本销售动作。其中，虽然图中没有表示，但在当进行了商品的选择时(步骤S6：是)，从投入货币金额中减去该商品的销售价格而得到的金额，在能够以硬币收取部122中的已有硬币作为零钱来进行返还的情况下，使商品的送出(销售)成为可能。

在步骤S3中，在纸币的收取没有结束(步骤S3：否)、且该收取中的纸币从纸币投入口111被返还的情况下(步骤S10：是)，从投入货币金额中减去返还的纸币的金额(步骤S11)，在减去结果为0的情况下(步骤S12：是)，结束本销售动作。其中，在减去结果不为0而有残留金额的情况下(步骤S12：否)，移动到步骤S4。另一方面，在纸币的收取没有结束(步骤S3：否)、且该收取中的纸币没有从纸币投入口111被返还的情况下(步骤S10：否)，进行错误输出(步骤S13)，并结束本销售动作。作为错误输出，例如有因通信异常时而引起的系统重置(reset)，或者因无响应以及故障时而引起的死机状态等，在该错误输出被解除之前一直停止销售动作。

而且，作为多路销售，在步骤S9中，在有应找零钱(步骤S9：否)、未操作返还杆124、且无返还指令(步骤S5：否)、而进行了商品的选择的情况下(步骤S6：是)，进行选择商品的送出(步骤S7)。

此外，在步骤S5中，在操作返还杆124、且有返还指令的情况下(步骤S5：是)，进行返还处理(步骤S14)，并结束本销售动作。在返还处理过程中，兑换收取的纸币而以硬币收取部122中的硬币来进行返还。

其中，在步骤S3中，当在纸币的收取结束之前进行了商品的选择的情况下(步骤S6：是)，等待该纸币的收取结束(步骤S3：是)，再进行商品的送出(步骤S6)。

如图3所示，若从纸币投入口111投入纸币(步骤S21：是)，则临时保管该纸币(步骤S22)。这里，在能够临时保管的纸币张数为多张的情况下，将追加投入的纸币也同样临时保管。然后，在未操作返还杆124、且无返还指令(步骤S23：否)、并进行了商品的选择的情况下(步骤S24：是)，将临时保管的纸币收取在纸币收取部112(步骤S25)，而且，虽然图中没有示出，但是从投入货币金额中减去所选择的商品的销售价格。然后，在纸币的收取结束之后(步骤S26：是)，进行选择商品的送出(步骤S27)。然后，在商品的送出结束之后(步骤S28：是)，若没有应找零钱(步骤S29：是)，则结束本销售动作。其中，虽然图中没有示出，但是在进行了商品的选择时(步骤S24：是)，从投入货币的金额中减去所选择商品的销售价格而得到的金额，能够以硬币收取部122中的已有硬币作为应找零钱而返还的情况下，使商品的送出(销售)成为可能。

在步骤S26中，在纸币的收取没有结束(步骤S26：否)、且该收取中的纸币从纸币投入口111被返还的情况下(步骤S30：是)，从投入货币金额中减去返还纸币的金额(步骤S31)，在减去结果为0的情况下(步骤S32：是)，结束本销售动作。其中，在减去结果不为0的情况下(步骤S32：否)，移动至步骤S23。另一方面，在纸币的收取未结束(步骤S26：否)、且该收取中的纸币没有从纸币投入口111被返还的情况下(步骤S30：否)，进行错误输出(步骤S33)，结束本销售动作。作为错误输出，例如有因通信异常而引起的系统重置，或者因无响应以及故障时而引起的死机状态等，在该错误输出被解除之前一直停止销售动作。

而且，作为多路销售，在步骤S29中，在有应找零钱(步骤S29：否)、未操作返还杆124、且无返还指令(步骤S34：否)、而进行了商品的选择的情况下(步骤S35：是)，进行选择商品的送出(步骤S27)。

此外，在步骤S23以及S34中，在操作返还杆124、且有返还指令的情况下(步骤S23：是，步骤S34：是)，进行返还处理(步骤S36、S37)，并结束本销售动作。在步骤S36的返还处理过程中，返还临时保管的纸币，而且，在步骤S37的返还处理过程中，以硬币收取部122中的硬币来进行应找回零钱的返还。

这样，对应通过键盘(投入纸币张数设定装置)15设定的设定投入纸币张数，决定在商品的选择之前或者是之后来进行纸币的收取。即，在设定的设定投入纸币张数超出了能够临时保管的纸币张数的情况下(在本实施方式中设定的设定投入纸币张数是多张的情况)，在商品的选择之前进行纸币的收取。从而，因为在商品的选择之前进行货币的收取处理，所以能够加快销售时间。在这种情况下，在返还时由兑换的硬币进行返还。另一方面，在设定的设定投入纸币张数在能够临时保管的纸币张数以内的情况下(在本实施方式中设定的设定投入纸币张数是一张的情况)，在商品的选择之后进行纸币的收取。从而，在商品的选择之后进行的货币收取处理过程中，因为收取张数是钞票变化数据11中所能够临时保管的一张(从一张到数张)，所以不会对销售时间产生影响，且能够在销售前的返还过程中以投入的纸币进行返还。其结果，能够通过简单且迅速的控制来较好地对应高额商品的销售以及连续销售。

此外，在上述销售动作中，在收取投入的纸币后进行商品的销售处理。因此，由于在商品的送出时是已收取纸币的状态，所以，能够避免没有收钱而销售商品的事件发生。而且，在上述销售动作中，在收取纸币时，在该纸币的收取没有结束而返还的情况下，从投入货币金额中减去返还纸币的金额。因此，能够避免没有收钱而销售商品的事件发生。其结果，在收钱失败时能够较好地应对。

其中，在图3中，在临时保管的情况下(步骤S22)，纸币的收取还可以如下进行。图4是表示临时保管的纸币的收取动作的流程图。

如图4所示，在从纸币投入口111投入的纸币被临时保管(步骤S22)，且未操作返还杆124、无返还指令(步骤S23：否)、并进行了商品的选择的情况下(步骤S24：是)，从包含临时保管纸币金额的投入金额中减去所选择商品的销售价格并算出应找回的零钱，在应找回的零钱低于临时保管纸币金额的情况下(步骤S38：是)，进行临时保管纸币的收取(步骤S39)。然后，在收取结束之后将选择的商品送出。

另一方面，在应找回的零钱金额是临时保管纸币金额以上的情况下(步骤S38：否)，维持该纸币的临时保管(步骤S40)。然后，在纸币被临时保管的状态下将商品送出。然后，临时保管着的纸币被用作应找回的零钱，或者在多路销售中选择商品的时刻，移动到步骤S38而被收取或维持临时保管。

即，在从包含临时保管纸币金额的投入金额中减去选择的商品销售价格而得到的应找回零钱低于临时保管的纸币金额的情况下，通过进行临时保管纸币的收取，而能够可靠地收取销售商品的销售价格部分的金额。

另一方面，在从包含临时保管纸币金额的投入金额中减去选择的商品销售价格而得到的应找回零钱高于临时保管的纸币金额的情况下，通过维持该纸币的临时保管，而能够以纸币返还应找回的零钱。

然而，在图2以及图3中投入了纸币的情况下(步骤S1、步骤S21)，是否接受纸币的投入由以下决定。图5是表示可否接受所有金额种类纸币的的投入的动作流程图。图6是表示可否接受没有合同功能的投入金额纸币种类的投入的流程图。图7是表示可否接受有合同功能的投入金额纸币种类的投入的流程图。

如图5所示，当投入纸币时(步骤S1、步骤S21：是)，在投入纸币的张数是由键盘15所设定的设定投入纸币张数以上的情况下(步骤S41：是)，拒绝全部金额种类纸币的投入(步骤S42)。而且，在投入纸币张数是在基准张数纸币以上的情况下(步骤S43：是)，拒绝全部金额种类纸币的投入(步骤S42)。其中，所谓的基准张数是指软件结构上的管理张数，例如，在软件结构上、由1字节(255张)管理的投入纸币张数为250张。此外，在投入纸币张数不是设定投入纸币张数以上的情况下(步骤S41：否)，以及投入纸币张数不是基准纸币张数以上的情况下(步骤S43：否)，能够接受全部金额种类的纸币的投入(步骤S44)。

接着步骤S44，如图6所示，在没有合同功能的情况下，如果在投入货币金额中添加了投入的一张投入纸币的金额不能由硬币收取部122中的自动售货机1的已有货币来返还(步骤S45：否)，则拒绝接受投入金额种类的纸币(步骤S46)。在这种情况下，由于收取投入的纸币时不能返还投入货币金额，所以将该纸币返还。此外，在步骤S45中，如果在投入货币金额中添加了投入的一张投入纸币的金额可以由硬币收取部122中的自动售货机1的已有货币来返还(步骤S45：是)，则接受投入的纸币(步骤S47)，如果硬币收取部122已满(步骤S48：是)，则拒绝接受所有金额种类纸币的投入(步骤S49)。而且，如果硬币收取部122不满(步骤S48：否)，则可以接受所有金额种类纸币的投入(步骤S50)。

另一方面，接着步骤S44，在如图7所示的有合同功能情况下，在纸币被临时保管时(步骤S51)，如果在投入货币金额中添加了一张保留纸币金额的金额不能由硬币收取部122中的、自动售货机1的已有硬币来返还(步骤S52：否)，则拒绝接受投入金额种类的纸币(步骤S53)。在这种情况下，由于在收取临时保管纸币时不能返还投入货币金额，所以在其后的商品选择中通过减去，若不能以由硬币收取部122中的自动售货机1的已有硬币来返还，则将临时保管的该纸币返还。而且，在步骤S52中，如果在投入货币金额中添加了一张保管纸币金额的金额可以由硬币收取部122中的已有硬币来返还(步骤S52：是)，收取临时保管的纸币(步骤S54)，如果硬币收取部122已满(步骤S55：是)，则拒绝接受所有金额种类纸币的投入(步骤S56)。而且，如果硬币收取部122不满(步骤S55：否)，则可以接受所有金额种类纸币的投入(步骤S57)。

这样，在投入的纸币是所设定的纸币张数以上的情况下，拒绝接受所有金额种类的纸币。而且，在投入纸币数是预先决定的基准纸币张数以上的情况下，拒绝接受所有金额种类的纸币。

此外，在收取纸币时，如果在投入货币金额中添加了一张投入纸币金额的金额不能由硬币收取部122中的已有硬币来返还，则拒绝接受投入金额种类的纸币。

此外，在纸币的临时保管时，如果在投入货币金额中添加了一张保管纸币金额的金额不能由硬币收取部122中的已有硬币来返还，则拒绝接受投入金额种类的纸币。

然后，在接受了纸币时，如果硬币收取部122已满，则拒绝接受所有金额种类纸币的投入。

其中，上述自动售货机1还具有在销售之前对商品的价格进行打折的预先打折功能。预先打折功能，例如是在一次的货币投入中选择了多种商品的情况下，降低了一定价格进行销售的功能。该打折的减法运算处理，是在商品的送出(销售)之前进行的。此时，如果打折后的减去金额(应找回零钱金额)不能作为硬币收取部122中所具有的零钱而返还，则进行没有折扣的减法运算。

Claims (4)

1.一种自动售货机，其具有纸币识别装置，在识别投入纸币的真伪以及金额种类并记忆真纸币的金额种类之后，临时保管该真纸币并收取在纸币收取部内，其中，所述自动售货机的特征在于：

具有对投入纸币张数进行设定的投入纸币张数设定装置，当设定的设定投入纸币张数超出能够临时保管的纸币的张数时，在选择商品之前进行纸币的收取，另一方面，当设定投入纸币张数在能够临时保管的纸币张数以内时，在选择商品之后进行纸币的收取。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

在收取纸币之后进行商品的销售处理。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

当从含有临时保管的纸币金额的投入金额中减去商品销售价格而得到的应找零钱金额低于临时保管纸币金额的情况下，进行临时保管纸币的收取，另一方面，当从含有临时保管的纸币金额的投入金额中减去商品销售价格而得到的应找零钱金额高于临时保管纸币金额的情况下，维持该纸币的临时保管。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的自动售货机，其特征在于：

在收取纸币时，在该纸币没有被收取在纸币收取部内而返还的情况下，从投入金额中减去该返还的纸币金额。

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