CN1882891A - 可配置的控制器 - Google Patents

可配置的控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN1882891A
CN1882891A CNA2004800344808A CN200480034480A CN1882891A CN 1882891 A CN1882891 A CN 1882891A CN A2004800344808 A CNA2004800344808 A CN A2004800344808A CN 200480034480 A CN200480034480 A CN 200480034480A CN 1882891 A CN1882891 A CN 1882891A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driver
configurable
controller
low
control logic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2004800344808A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1882891B (zh
Inventor
V·伯卡托斯基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kodak IL Ltd
Original Assignee
Kodak IL Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kodak IL Ltd filed Critical Kodak IL Ltd
Publication of CN1882891A publication Critical patent/CN1882891A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1882891B publication Critical patent/CN1882891B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426—Programming the control sequence
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/21—Pc I-O input output
    • G05B2219/21012—Configurable I-O
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/21—Pc I-O input output
    • G05B2219/21108—Module, I-O module consisting of counters and comparators
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/21—Pc I-O input output
    • G05B2219/21114—Universal input, AC or DC
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2612—Data acquisition interface

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Logic Circuits (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
  • Control By Computers (AREA)
  • Sink And Installation For Waste Water (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Chemical Or Physical Treatment Of Fibers (AREA)
  • Paper (AREA)

Abstract

一种可配置的控制器，包括：具有同步控制模块的可配置的数字单元；与所述同步控制模块连接的、多个信号采集模块，用于从其中接收参考控制数据；与所述多个信号采集模块连接的控制逻辑；分别与所述多个信号采集模块连接的多个相同的输入单元，每个输入单元另外与所述控制器的相应的输入管脚连接；以及同步信号发生器，与所述同步控制模块连接和与所述多个输入单元连接，用于发送同步信号到各所述输入单元，其中每个输入单元用来把输入信号参数变换成基于时间的参数；以及其中每个所述信号采集模块被配置成把所述基于时间的参数变换成需要的数字形式。

Description

可配置的控制器
本发明总的涉及具有模拟和数字两种操作参数的控制器系统，更具体地涉及一种计算机到板(CTP)的控制装置，诸如包括可编程逻辑的、和同时连接到模拟与数字两种环境的电子印刷板。
发明背景
现代技术可包括许多需要被控制和自动化的处理过程。使用CTP系统的例子，这些处理过程例如可包括：装板、卸板、输送、定中心和穿孔、鼓平衡等等。电子控制器被使用来控制这些任务。
今天使用的多种电子控制器是基于使用用于规定系统的操作的软件的微处理器。然而，因为不同的传感器类型具有不同的信号调节硬件或不同的负荷具有不同的驱动器类型，所以仅仅通过改变软件而要在不同的机器中使用相同的控制器板常常是行不通的。所以，在现在的设计中，预定的控制功能是通过修改设计和为每个模型提供新的电路而达到的。这意味着为一种类型的传感器或负荷制作的控制系统在不需要显著地改变硬件的情况下将不能在另一类型中工作。
被编程来执行预定控制动作的现有的电子控制器的另外的限制条件在于，微处理器在接口方面是受限制的。这种限制是由于微处理器的结构是面向计算机而不是面向控制的。一种控制应用的实际的环境典型地牵涉到对大量信号和装置(例如，传感器、开关、电动机等)的处理，其中不少是模拟性质的。因此，除了微处理器以外，需要大量电路，诸如缓冲器、驱动器、锁存器、复接器、模拟-数字和数字-模拟转换器、信号调整电路等等。
图1显示对于采集不同信号类型所需要的典型的硬件解决方案。
用于电动机编码器10逻辑信号的解决方案包括用滤波器70滤波和用逻辑输入缓冲器130缓存(低通滤波器70应该具有相对较高的截止频率，以便通过编码器信号)。
为了接收具有开路的集电极输出端的开缝隙的光开关20的信号，需要上拉电阻80和缓冲器140。另外，可以插入低通滤波器(未示出)。
对于通常在标准12V或24V电压电源安全环路中使用的互锁门开关，需要电压驱动器90用来把输入电压信号减小到逻辑电源的电平(通常5或3.3V)，需要低通滤波器150，用来减小跳动和外部噪声(这样的滤波器的截止频率是与滤波器70的截止频率不同的)，以及需要缓冲器160用来使得信号适配于数字单元200的可配置的逻辑。
用于传送例如两个压力传感器信号40和50模拟信号的一个选项包括复接器100，它被连接到ADC(模拟-数字转换器)170。
某些应用利用具有内建的LED指示器60的簧片开关，例如NORGREN磁操作开关QM/34型。在这种情形下，解决方案可以基于滤波器110，以及使用参考值180作为阈值的电压比较器。
如果机器具有模块结构，例如可以通过提供另外的控制子系统而被升级为半自动或全自动的一个手工操作机器，则可以通过预定用于所有可能的机器配置的单独的多I/O控制器，或通过三个不同的较小的控制器(其每个分别专用于机器的手工、半自动或全自动配置)，而实现自动处理。
单独的多I/O控制器的缺点在于它的低效率的利用，特别是在手工机器中，因为没有使用预定用于半自动和自动模块的控制器硬件。
三个不同的专用控制器的缺点在于它们的较高的维护费用和相对较高的成本。
让我们假设目标是设计一个用于手工CTP机器(最小自动化水平)的控制器，包括板位置检测、装板和卸板子系统。需要的子系统包括1个电动机编码器、10个具有开路集电极输出端的开缝隙的光传感器和6个门互锁开关。
按照图1的用于信号采集的适当的硬件解决方案如下：
对于电动机编码器(信号编码器A和编码器B)，-需要2个滤波器70和2个逻辑输入缓冲器130。
对于10个具有开路的收集电极输出端的开缝隙的光传感器，-10个上拉电阻80和10个逻辑输入缓冲器140是适当的。另外，可以插入10个低通滤波器(未示出)。
对于6个门互锁开关，-需要6个分压器90和6个逻辑输入缓冲器160。
为了升级到半自动，CTP机器需要另外的硬件以提供信号采集和控制，用于新的板的中心定位和板的穿孔自动子系统，例如包含3个具有编码器的DC电动机，8个开缝隙的开关，2个模拟压力传感器和2个邻近传感器。
在这种情形下，控制器应当支持6(3×2)个编码器输入端而不是在手工机器中的2个，8个开缝隙的开关输入端而不是10个，以及应当具有用于支持2个模拟的和2个板短路传感器的电路，这些传感器在手工机器中是不使用的。
图2显示对于提供不同的负荷类型的控制所需要的典型的硬件解决方案的例子。
用于驱动步进电动机55的可能的解决方案可以通过连接到可配置的数字单元200输出端的集成步进电动机控制器120(例如，SGS-Thomson微电子公司的L297步进电动机控制器)和连接在步进电动机控制器120与步进电动机55之间的驱动器145(例如，SGS-Thomson微电子公司的L298-双向全桥驱动器)而实现。这样的步进电动机控制专用硬件不能利用于DC电动机或阀门控制，它们是对另一个模型的不同的控制环境(例如对于半自动或全自动机器)所需要的。
类似地，连接在可配置的数字单元200与DC电动机50之间的DC电动机驱动器115(例如，ALLEGRO MicroSystems公司的DMOS全桥PWM电动机驱动器3948)不能用于分开的阀门或中继控制，以及由可配置的数字单元200控制的和驱动20mA阀门60的低驱动器155(例如，ALLEGRO MicroSystems公司的6810锁存源驱动器)则因为低的电流容量而不能用于大电流控制螺线管驱动的应用。
正如可以看到的，因为用于采集不同的传感器类型和用于控制不同的类型的负荷的硬件解决方案的不同，为手工机器所选择的控制器硬件不能用于控制半自动机器的子系统。
当从半自动升级到全自动时，或当试图使用控制器用于不同种类的机器时，会出现类似的情形。
公布的美国专利申请No.US2001/0015918和US2001/0039190试图为改善上述缺点而提供一种可配置的电子控制器，包括用于提供控制功能的控制电路、输入接口、输出接口、用户接口、功率接口和连接到控制电路和所有上述接口单元的非易失性存储器电路，以便对它们进行配置。
然而，这种解决方案在诸如计算机到板(CTP)的更复杂的机器中的使用方面有某些障碍：
1.微控制器的输入端不是通用的。这意味着，模拟传感器不能被连接到控制器的数字输入端；
2.微控制器的输入端不能提供输入滞后调节和输入阈值控制，它们对于从具有不同的低的和高的逻辑电平的传感器接受输入是需要的(例如，因为有内置的LED指示器，NORGREN磁操作的开关类型QM/34的低的逻辑电平是在2V的范围。同时，数字输入缓冲器MOTOROLA SN74LS240的最小的输入高电压是2V。电压电平这样的差值可以引起QM34的虚假信号采集)。
3.提供的解决方案牵涉到在控制器板上的硬件冗余性；控制器结构需要包括由NV存储器配置的所有可能的功能块，以覆盖不同的传感器的采集，以及根据配置，某些功能块将不使用。
4.提供的解决方案提供相对较低的控制范围。例如，控制器的复接的信号采集导致控制器在响应时间方面的降低。当处理例如CTP装置控制器时，很可能要处理超过100个传感器，这时这个缺点可能变得很关键。
5.使用连接到板一侧的一个固定类型的开关会限制负荷连接的选项(如果开关是高端类型，则负荷的另一侧应当连接到公共端(地)，以及如果开关是低端类型，则负荷的另一侧应当连接到供应电压源)。通常，两种负荷连接(到公共端和到电压电源)都要使用，但所提到的专利申请只支持一种负荷连接。
6.没有可能例如为了DC电动机反转的需要而改变负荷电流的方向。
因此，需要通用的、灵活的控制器结构，以使得能达到改进的升级能力和维护能力，和使得现有的控制器容易适配于新的机器。
发明概要
按照本发明的一个方面，提供了一种可配置的控制器，包括：同步控制模块；与所述同步控制模块连接的多个可配置的信号采集模块；与所述多个信号采集模块连接的控制逻辑；分别与所述多个信号采集模块连接的多个相同的输入单元，每个所述多个输入单元另外与所述控制器的相应输入管脚连接；以及同步信号发生器，它与所述同步控制模块连接和与所述多个输入单元连接，其中所述多个输入单元的每一个用来把输入信号参数变换成基于时间的参数；以及其中每个所述信号采集模块被配置成把所述基于时间的参数变换成需要的数字形式。
按照一个实施例，所述多个相同的输入单元的每一个包括比较器，所述比较器适配于接收来自相应的输入管脚的输入信号和来自所述同步信号发生器的同步信号，并输出一个信号。
同步信号可以具有锯齿形状。
按照另一个实施例，可配置的控制器另外包括与所述控制逻辑连接的多个可配置的输出控制逻辑模块，所述控制器另外包括与所述可配置的输出控制逻辑模块连接的多个高端和低端输出驱动器，所述驱动器另外与所述控制器的多个输出管脚连接。
按照一个配置，至少一个所述可配置的输出控制逻辑模块连接到一对高端驱动器和低端驱动器，所述驱动器通过所述控制器的相应的输出管脚被连接到负荷的一端，其中所述可配置的输出控制逻辑模块被配置成只驱动所述高端驱动器和低端驱动器的一个驱动器，取决于所述负荷的另一端连接。
按照第二配置，至少一个所述可配置的输出控制逻辑模块被连接到一个所述低端驱动器或一个所述高端驱动器，所述一个驱动器通过所述控制器的相应的输出管脚被连接到负荷，其中所述可配置的输出控制逻辑模块被配置成驱动所述一个驱动器。
按照第三配置，所述可配置的输出控制逻辑模块的第一和第二个分别被连接到一对高端驱动器和低端驱动器，所述高端驱动器和低端驱动器通过所述控制器的两个相应的输出管脚被连接到负荷的两端，其中所述第一和第二可配置的输出控制逻辑模块被配置成由两个独立的信号源控制所述一对高端驱动器和低端驱动器。
按照第四配置，至少一个所述可配置的输出控制逻辑模块连接到两个所述高端驱动器，所述两个高端驱动器通过所述控制器的相应的输出管脚被连接到负荷的一端，其中所述可配置的输出控制逻辑模块被配置成同时控制所述两个高端驱动器。
按照另一个实施例，至少一个所述高端或低端驱动器被连接到所述输入单元中的一个。
输入单元可以用来测量所述至少一个高端或低端驱动器的电流，或检测所述至少一个高端或低端驱动器的连接性。
输入单元替换地可以用来确认所述至少一个高端或低端驱动器的切换。
在本发明的另一个方面，提供了一种采集多个信号的方法，包括以下步骤：提供同步控制模块；配置与所述同步控制模块连接的多个可配置的信号采集模块；提供与所述多个信号采集模块连接的控制逻辑；提供分别与所述多个信号采集模块连接的多个相同的输入单元；提供与所述同步控制模块连接和与所述多个输入单元连接的同步信号发生器，采集多个输入信号，每个所述信号由所述多个相同的输入单元中的一个采集；把所述采集的信号参数变换成多个基于时间的参数；以及把所述多个基于时间的参数变换成需要的数字形式。
按照一个实施例，把所述获取的信号参数变换成多个基于时间的参数的步骤包括以下步骤：接收来自所述同步信号发生器的同步信号；以及比较所述采集的输入信号与所述同步信号。
同步信号可以具有锯齿形状。
按照本发明的再一个实施例，提供了一种用于控制多个负荷的可配置的控制器，包括：控制逻辑；与所述控制逻辑连接的多个可配置的输出控制逻辑模块；以及与所述可配置的输出控制逻辑模块连接的多个高端和低端输出驱动器，所述驱动器另外与所述控制器的多个输出管脚连接。
按照一个配置，至少一个所述可配置的输出控制逻辑模块被连接到一对高端驱动器和低端驱动器，所述驱动器通过所述控制器的相应的输出管脚连接到负荷的一端，其中所述可配置的输出控制逻辑模块被配置成只驱动所述高端驱动器和低端驱动器中的一个驱动器，这取决于所述负荷的另一端连接。
按照第二配置，至少一个所述可配置的输出控制逻辑模块连接到一个所述低端驱动器或一个所述高端驱动器，所述一个驱动器通过所述控制器的相应的输出管脚连接到负荷，其中所述可配置的输出控制逻辑模块被配置成驱动所述一个驱动器。
按照第三配置，所述可配置的输出控制逻辑模块的第一和第二个分别被连接到一对高端驱动器和低端驱动器，所述高端驱动器和低端驱动器通过所述控制器的两个相应的输出管脚连接到负荷的两端，其中所述第一和第二可配置的输出控制逻辑模块被配置成通过由独立的信号源控制所述一对高端驱动器和低端驱动器。
按照第四配置，至少一个所述可配置的输出控制逻辑模块连接到两个所述高端驱动器，所述两个高端驱动器通过所述控制器的相应的输出管脚被连接到负荷的一端，其中所述可配置的输出控制逻辑模块被配置成同时控制所述两个高端驱动器。
按照本发明的另外的方面，提供了一种控制多个负荷的方法，包括以下步骤：提供控制逻辑；提供与所述控制逻辑连接的多个可配置的输出控制逻辑模块；提供与所述可配置的输出控制逻辑模块连接的多个高端和低端输出驱动器，所述驱动器另外与所述控制器的多个输出管脚连接；以及把所述多个可配置的输出控制逻辑模块的每一个配置成驱动所述高端和低端驱动器中的至少一个，所述配置是按照在所述负荷与所述驱动器之间的连接。
按照一个配置，至少一个所述可配置的输出控制逻辑模块被连接到一对高端驱动器和低端驱动器，所述驱动器通过所述控制器的相应的输出管脚连接到负荷的一端，其中所述可配置的输出控制逻辑模块被配置成只驱动所述高端驱动器和低端驱动器的一个驱动器，这取决于所述负荷的另一端连接。
按照第二配置，至少一个所述可配置的输出控制逻辑模块被连接到所述低端驱动器中的一个或一个所述高端驱动器中的一个，所述一个驱动器通过所述控制器的各个输出管脚被连接到负荷，其中所述可配置的输出控制逻辑模块被配置成驱动所述一个驱动器。
按照第三配置，第一和第二个所述可配置的输出控制逻辑模块分别被连接到一对高端驱动器和低端驱动器，所述高端驱动器和低端驱动器通过所述控制器的两个相应的输出管脚被连接到负荷的两端，其中所述第一和第二可配置的输出控制逻辑模块被配置成由两个独立的信号源控制所述一对高端驱动器和低端驱动器。
按照第四配置，至少一个所述可配置的输出控制逻辑模块被连接到两个所述高端驱动器，所述两个高端驱动器通过所述控制器的相应的输出管脚连接到负荷的一端，其中所述可配置的输出控制逻辑模块被配置成同时控制所述两个高端驱动器。
附图简述
为了更好地了解本发明和显示本发明如何付诸实施，现在参考仅仅作为例子的附图。在图上：
图1是为提供不同输入信号类型的采集所需要的典型的硬件解决方案的例子；
图2是为提供不同负荷类型的控制所需要的典型的硬件解决方案的例子；
图3是本发明的控制器的总框图；
图4是按照本发明的输入单元的一个实施例的示意图；
图5是按照本发明的输入单元的优选实施例的示意图；
图6显示被配置成对模拟型传感器进行采集的图5的输入单元和按照本发明的信号采集模块的时序图；
图7显示被配置成对模拟型信号进行采集的按照本发明的信号采集模块的框图；
图8显示用于推拉输出传感器的按照本发明的信号采集模块的实施例的框图；
图9显示描述推拉输出传感器的信号采集的时序图；
图10显示描述用于具有LED指示器的邻近传感器的按照本发明的信号采集模块的功能的时序图；
图11是驱动诸如螺线管、继电器和灯的不同的负荷的控制器的优选实施例的框图；
图12显示DC或AC电动机控制的优选实施例；
图13显示步进电动机控制的优选实施例；以及
图14是控制器中电流和电压反馈的优选实施方案的框图。
发明详细说明
本发明提供一种可配置的控制器结构，用来克服现有的控制器的缺陷。
在详细说明本发明的至少一个实施例之前，应当理解，本发明在它的应用方面不限于在以下的说明中阐述的或在附图中显示的部件的结构和安排的细节。本发明可应用于其它的实施例或以各种不同的方式实施或实行。另外，应当看到，这里采用的词语和术语是为了说明，而不应当看作为限制。
图3是本发明的控制器230的总框图，它包括同步信号发生器250，可配置的数字单元200，诸如FPGA或CPLD，它至少包括同步模块270；控制逻辑370；多个信号采集模块260，被配置来通过相同的输入单元240接受来自控制器230的输入管脚210的信号；可配置的输出控制模块280，被配置成向通过高端350和/或低端360输出驱动器而连接到控制器230的输出管脚380的负荷提供控制。
提出的系统被设计成通过使用它的配置能力而支持各种不同的外界环境。
可配置数字单元200的同步模块270被配置成生成基本的与时间相关的信号，以便使输入单元240与信号采集模块260的工作同步。这样的同步对于由输入单元240把输入信号值变换成基于时间的参数(例如，脉冲宽度、延时、工作比、频率等等)和然后对藉助于配置的信号采集模块260把这些基于时间的参数变换成数字形式是需要的。同步模块270的一个可能的实施方案例如可以是一个计数器，它对其间具有恒定间隔的进入的脉冲进行计数。这样的脉冲序列例如可以从系统时钟得到。计数器270的输出(参考数据290)被连接到每个信号采集块260，并且还作为同步数据275被连接到同步信号发生器250。同步信号发生器250例如被实施为数字-模拟转换器。当计数器270运行时，等于参考数据290的同步数据275的数值周期地从0改变到它的最大值，这造成在同步信号发生器250的输出网络255处的锯齿形电压Vsync。这个电压被传送到输入单元240的第二输入端。输入单元240的第一输入端相应地被连接到控制器230的对应的输入管脚210。输入单元240的输出信号(管脚3)被连接到相应的信号采集块260的输入端1。在同步控制模块270的替换的实施例中，同步数据275和参考数据290可能是不相等的，如将结合图4而说明的。
可配置的信号采集块260的实施方案可按照需要接收的信号的类型而变化，因此它支持不同的外界环境。
输入单元240的可能的实施例的两个例子示于图4和5。图4的输入单元是基于电压-频率变换器225，例如国家半导体公司(NationalSemiconductor)的LM131。对于这个实施方案，同步控制模块270应当如此配置成以使同步数据255给出周期地出现的短脉冲序列(每个计数周期一次)。参考数据290应当如以上参照图3所描述的方式来实施。同步信号发生器250可按例如缓冲器或放大器来实现。来自同步信号发生器250的短同步脉冲255使电压-频率变换器225复位，并在每次复位结束后，正比于输入电压的频率将出现在变换器的输出端，从而相应地出现在网络220处。这个频率传送到相应的信号采集模块260的输入端，该信号采集模决260应当被配置成把频率值变换成数字形式(一个或多个比特)，以便于执行控制(例如通过对每个等于同步控制模块270的计数周期的时间单位内进入的脉冲进行计数)。
输入单元240的优选实施例显示于图5。该单元包含比较器235，例如德克萨斯仪器公司(Texas Instruments)的LM2901。比较器235的输入端1被连接到同步信号发生器250的输出网络。比较器235的输入端2被连接到控制器230的输入管脚210。比较器235的输出端3实际上是输入单元240的输出端，以及应当被连接到可配置的数字单元200的信号采集模块260的输入端。电阻215是任选的，以及在使用开关型或开路集电极输出型传感器的情形下预定是给比较器的输入端加偏压的。这些电阻应当具有相对较高的电阻(几十或几百kΩ)，以便消除它们对传感器的影响。为了支持输入单元240的本实施例，同步模块270应当被配置成如上所述的计数器那样。计数器的参考数据290和同步数据275在这种情形下是相等的。另外，为了支持输入单元240的本实施例，同步信号发生器250应当例如按数字-模拟转换器来实现。
在控制器被加电时，信号采集输入单元240的比较器235把通过网络255来自同步信号发生器的输出端的锯齿形电压Vsync与通过控制器230的输入管脚210被连接到比较器235的正输入端的外界检测器的信号Vinp进行比较。比较结果是输入单元240的输出信号Vcell。
本发明的控制器装置的灵活性将通过它对于不同的示例性类型的外界检测器的功能的描述而被说明。
例1-对于模拟输出传感器的控制器功能
图6显示图5的输入单元240(线1，2，3)和信号采集模块260(线4，5)(它用于模拟型传感器例如压力传感器采集，其中输出电压按测试压力变化)的时序图。
在这种情形下，由输入单元240的比较器235将模拟输入信号Vinp(线2)与锯齿形同步电压Vsync(线1)进行比较。当Vinp信号高于Vsync时，比较器235输出电压Vcell(线3)是高电平；否则是低电平。Vcell信号经由端子220进入信号采集块260。
图7是被配置用于模拟信号采集的信号采集块260的框图。该信号采集块260包含下降沿检测块500和数据寄存器510。下降沿检测块500在每次来自输入单元240并且送到信号采集块260输入端1的信号Vcell的数值从高改变到低时就生成一个系统时钟长脉冲Vlatch。这个脉冲使在信号采集块260的第二输入端上的参考数据290能锁存到数据寄存器510。按照比较器方程(Vsync＝Vinp)，锁存的数据的数值等于要测量的模拟传感器的输出电压。这个锁存的数据出现在信号采集模决260的输出端3上，以及可被用作为供控制用的输入信号值。
例2-对于具有推拉(Totem-Pole)输出的开缝隙的光开关的控制器功能
图8是用于推拉输出传感器，例如宽缝隙型OPTEC OPB900W的信号采集块260的实施例的框图。
用来支持推拉输出开关的信号采集模块260的配置包括阈值频率生成器550，它的输入端连接到来到模块260的第二输入端的参考数据总线290，以及它的输出端(信号Vthr_freq)连接到与门560的第一输入端。与门560的第二输入端通过模块260的输入端1接收输入单元240的输出Vcell。与门输出信号(Vand_gate)被连接到计数器570的输入RESET(复位端)。计数器输出的最高位(Qn)被倒相器580倒相，以及被连接到计数器570的芯片使能(CE)输入端以及被连接到信号采集模块260的输出端3。
图9显示描述推拉输出传感器的信号采集的时序图。由输入单元生成的信号Vcell(曲线3)是在锯齿形同步电压Vsync(曲线1)与来自推拉输出开关的输入信号Vinp(曲线2)之间的比较结果。信号Vcell由信号采集决260的与门560的第一输入端接受。与门的第二输入端接收由阈值频率生成器550从DATA生成的阈值频率信号Vthr_freq。这个模块生成的频率，其周期等于同步模块270数据计数周期(从零到最大值)。这个频率的工作比应当按照输入信号逻辑电平确定的预定阈值被预先规定。曲线4显示具有等于50％的工作比的阈值频率。这意味着，阈值频率信号仅仅在锯齿形电压参考值高于它的最大值的一半时才是高的。
在这种情形下，与门560起到检测器的作用，它检测输入信号超过Vsync最大值电压的50％数值。每次Vcell是高电平和Vthr_freq是高电平时，与门输出(曲线5)也将是高电平，因此，表示Vinp超过预定的阈值(在本例中是Vsync最大值的50％)。
当Vand_gate是低电平时，计数器570将计数，直至最高位达到高电平。在这时，倒相器580以它的输出端的低逻辑电平阻止计数器以及计数器将保持在这个情形。在Vinp超过预定的阈值时发生复位，来自与门输出端的脉冲将使计数器复位，它的最高位(MSB)将是低电平。被颠倒的MSB值表示传感器的状态(曲线6)。
也可以实施提供滞后的信号采集块260的另一个实施例(未示出)。
例3-具有内置LED指示器的邻近传感器(例如，NORGREN磁操作开关类型QM/34)的控制器功能
信号采集块260的结构应当是与图8所示的结构相同的，但阈值频率生成器550应当稍微改变。描述打算用于具有LED指示器的邻近传感器的信号采集决260的功能的时序图显示于图10。
邻近传感器信号Vinp(曲线2)比起前面例子中描述的推拉输出传感器(图9，曲线2)，其逻辑低电平状态具有较高的数值。这意味着，邻近传感器的最佳的采集将是在较高的阈值处，例如Vsync最大值的70％，而不是以前的例子的50％。如前所示，Vthr_freq的工作比规定了用于生成输入信号的状态(高或低)的阈值。因此，为了增加阈值，阈值频率生成器550应当被配置成使得当Vsync(曲线1)低于它的最大值的70％时，Vthr_freq(曲线4)将是低电平，以及当Vsync高于它的最大值的70％时，Vthr_freq应当是高电平。换句话说，Vthr_freq将具有30％(100％-70％)的工作比，这对于输入信号采集是最佳阈值。对于Vand_gate(曲线5)和Vstatus(曲线6)的信号生成的逻辑是与以前的例子相同的。
控制器在控制不同的类型的负荷时的灵活性是藉助于配置可配置的输出控制逻辑模块280和连接到预定数量的低端360和高端350驱动器而提供的(图3)。每个驱动器由可配置的数字单元200的可配置的输出控制逻辑模块280所控制，并通过它的输出端(HD_OUT或LD_OUT)分别连接到控制器230的输出管脚380。每个高端驱动器350包含高端开关控制单元310和高端功率开关320；每个低端驱动器360包含低端开关控制单元330和低端功率开关340。低端和高端驱动器对于特定的负荷的应用是已知的。在本发明的控制器中使用它们的新颖性在于，为了达到控制器的灵活性，特定的可配置的输出控制块280在数字单元200可配置的逻辑中被配置成去控制预定的负荷。驱动器350和360可以以不同的组合方式被编组。用于特定负荷控制的每个适当的驱动器组合是通过对可配置的输出控制逻辑模块280进行配置而得到支持的，该模块是用来控制所提到的组的。
控制诸如DC，AC和步进电动机以及阀门、螺线管和继电器的不同类型的负荷和增加控制器电流能力的能力的例子显示于图11，12和13。
例4-对于螺线管、继电器或灯负荷的控制器功能
图11是驱动诸如螺线管、继电器、灯等的不同的负荷的控制器的优选实施例的框图。
为了与负荷的第二管脚连接无关地控制负荷(图11a)，本控制器提供被连接到负荷的第二管脚的、用于两个驱动器350和360的可配置的输出控制逻辑模块280的配置。当负荷390被连接到接地端(实线)时，可配置的输出控制逻辑模决280通过高端驱动器350执行控制而低端驱动器则处在关断状态。类似地，如果负荷390被连接到电源Vdd端(虚线)，则可配置的输出控制逻辑模块280通过低端驱动器360执行控制而高端驱动器处在关断状态。
负荷也可以由单独的高端驱动器或单独的低端驱动器所控制，这取决于第二负荷终端的连接(图11b)。当它是接地端时，控制由高端驱动器提供，以及当它是电源端时，控制由低端驱动器提供。每个控制通道应当具有它自己的可配置的控制模块280。
由两个独立的源(例如，控制源和使能条件源)提供的安全负荷控制被显示于图11c。在这种情形下，负荷390被连接在高端驱动器350与低端驱动器360输出端之间。安全控制结构通过配置分别由连接到高端和低端驱动器的两个可配置的输出控制逻辑模块所支持，并且可由经过数字单元200的可配置逻辑而送进来的两个独立的信号源进行控制。
控制器的电流的能力的增加可以通过把高电流负荷连接到控制器的一个以上的输出端而达到。例如，为了使控制器的输出的电流的能力增加一倍，可将接地的负荷由两个高端驱动器350来控制(图11d)。这个控制是通过配置负责同时控制两个高端驱动器的可配置的输出控制逻辑模块280来提供的。
例5-对于DC和AC电动机的控制器功能
DC或AC电动机控制的优选实施例显示于图12。DC电动机50被连接在高端350和低端360驱动器的公共连接端之间。在本例中配置的四个驱动器形成桥式驱动电路。电动机的控制通过配置具有用于支持桥式控制电路的所有的逻辑功能的相应的控制模块280而提供。图12的配置还可以通过对桥式电路提供PWM控制和因此在桥式输出端得到AC而被用于驱动AC电动机。
例6-对干步进电动机的控制器功能
步进电动机控制的优选实施例显示于图13。每个步进电动机55绕组被连接到如上所述的桥式驱动电路。步进电动机的绕组电流和对于步进电动机控制所需要的逻辑的同步由被配置用于此目的的输出逻辑模块280实现，该输出逻辑模块通过它的输出端分别被连接到低端350和高端360驱动器。
概括例子4-6，可以看到，藉助于配置可配置的输出控制逻辑模块280和将高端和低端驱动器进行组合以及把它们连接到负荷的能力，本发明提供了一种通用的和灵活的控制器，它适配于不同的机器环境。其中的某些环境是：
-与负荷连接有关的分开的负荷控制；
-与负荷连接无关的分开的负荷控制；
-通过两个独立的通道的安全负荷连接；
-DC，AC和步进电动机控制；
-对于高电流负荷应用(例如螺线管、继电器、电动机等等)的增加电流的能力
例7-控制器功能的反馈
利用输入单元240来提供电流和电压反馈的控制器230的优选实施例显示于图14。
正比于高端350驱动器电流的信号由输入单元240a和信号采集块260a测量。测量的数据可用来例如提供对驱动器和它的负荷的短路保护。换句话说，如果测量的电流值大于被包含在控制逻辑370中的预定的数值，则控制逻辑370将迫使可配置的输出控制逻辑模块280a处在关断状态，因此执行短路保护。输入单元也可连接到任何低端驱动器，以便测量驱动器(负荷)电流。短路保护的工作方式与对高端驱动器电流保护描述的相同。
另一种反馈是藉助于输入单元240b将其输入端1连接到低端驱动器360的输出端而实施的。在这种情形下，反馈可使用于检测负荷连接或断开连接。如果负荷被连接到低端驱动器且驱动器处在关断状态，则负荷电源电压电位分别出现在控制器230的输出管脚380b和低端驱动器360输出端。这个高的数值可以由输入单元240b和信号采集块260b进行检测。在低端驱动器的输出端处检测到高电压值意味着负荷是连接到驱动器的。当负荷断开连接时，低端驱动器的输出将具有低的数值，且检测到这个低值将表示负荷是断开的。这样的连接也可被使用于确认低端驱动器切换。把输入单元连接到高端驱动器的输出端可以达到同一个目标。
本领域技术人员将会看到，本发明不限于以上具体地显示和描述的内容。而是本发明的范围由所附权利要求书规定，并且包括以上描述的各种特性的组合与子组合以及由本领域技术人员在阅读以上的说明后将对它们作出的变化和修改。

Claims (25)

1.一种可配置的控制器，包括：
同步控制模块；
与所述同步控制模块相连接的多个可配置的信号采集模块；
与所述多个信号采集模块相连接的控制逻辑；
分别与所述多个信号采集模块相连接的多个相同的输入单元，所述多个输入单元的每一个另外与所述控制器的相应的输入管脚连接；以及
同步信号发生器，与所述同步控制模块相连接和与所述多个输入单元相连接，
其中所述多个输入单元的每一个用来把输入信号参数变换成基于时间的参数；以及其中每个所述信号采集模块被配置成把所述基于时间的参数变换成所需的数字形式。
2.权利要求1的可配置的控制器，其中所述多个相同的输入单元的每一个包括比较器，所述比较器适配于接收来自相应的输入管脚的输入信号和来自所述同步信号发生器的同步信号，以及输出一个信号。
3.权利要求2的可配置的控制器，其中所述同步信号具有锯齿形状。
4.权利要求1的可配置的控制器，其中所述可配置的控制器另外包括与所述控制逻辑连接的多个可配置的输出控制逻辑模块，所述控制器另外包括与所述可配置的输出控制逻辑模块连接的多个高端和低端输出驱动器，所述驱动器另外与所述控制器的多个输出管脚连接。
5.权利要求4的可配置的控制器，其中至少一个所述可配置的输出控制逻辑模块被连接到一对高端驱动器和低端驱动器，所述驱动器通过所述控制器的相应的输出管脚连接到负荷的一端，其中所述可配置的输出控制逻辑模块被配置成只驱动所述高端驱动器和低端驱动器的一个驱动器，还取决于所述负荷的另一端连接。
6.权利要求4的可配置的控制器，其中至少一个所述可配置的输出控制逻辑模块被连接到一个所述低端驱动器或一个所述高端驱动器，所述一个驱动器通过所述控制器的相应的输出管脚被连接到负荷，其中所述可配置的输出控制逻辑模块被配置成驱动所述一个驱动器。
7.权利要求4的可配置的控制器，其中所述可配置的输出控制逻辑模块的第一和第二个分别被连接到一对高端驱动器和低端驱动器，所述高端驱动器和低端驱动器通过所述控制器的两个相应的输出管脚被连接到负荷的两端，其中所述第一和第二可配置的输出控制逻辑模块被配置成由两个独立的信号源来控制所述一对高端驱动器和低端驱动器。
8.权利要求4的可配置的控制器，其中至少一个所述可配置的输出控制逻辑模块被连接到两个所述高端驱动器，所述两个高端驱动器通过所述控制器的相应的输出管脚被连接到负荷的一端，其中所述可配置的输出控制逻辑模块被配置成同时控制所述两个高端驱动器。
9.权利要求4的可配置的控制器，其中至少一个所述高端或低端驱动器被连接到所述输入单元中的一个。
10.权利要求9的可配置的控制器，其中所述输入单元用来测量所述至少一个高端或低端驱动器的电流。
11.权利要求10的可配置的控制器，其中所述输入单元用来检测所述至少一个高端或低端驱动器的连接性。
12.权利要求10的可配置的控制器，其中所述输入单元用来确认所述至少一个高端或低端驱动器的切换。
13.一种采集多个信号的方法，包括以下步骤：
提供同步控制模块；
配置与所述同步控制模块连接的多个可配置的信号采集模块；
提供与所述多个信号采集模块连接的控制逻辑；
提供分别与所述多个信号采集模块连接的多个相同的输入单元；
提供与所述同步控制模块连接和与所述多个输入单元连接的同步信号发生器，采集多个输入信号，每个所述信号由所述多个相同的输入单元之一采集；
把所述采集的信号参数变换成多个基于时间的参数；以及
把所述多个基于时间的参数变换成所需要的数字形式。
14.权利要求13的方法，其中所述把所述采集的信号参数变换成多个基于时间的参数的步骤包括以下步骤：
接收来自所述同步信号发生器的同步信号；以及
比较所述采集的输入信号与所述同步信号。
15.权利要求14的方法，其中同步信号具有锯齿形状。
16.一种用于控制多个负荷的可配置的控制器，包括：
控制逻辑；
多个与所述控制逻辑相连接的可配置的输出控制逻辑模块；以及
与所述可配置的输出控制逻辑模块相连接的多个高端和低端输出驱动器，所述驱动器另外与所述控制器的多个输出管脚连接。
17.权利要求16的可配置的控制器，其中至少一个所述可配置的输出控制逻辑模块被连接到一对高端驱动器和低端驱动器，所述驱动器通过所述控制器的相应的输出管脚被连接到负荷的一端，其中所述可配置的输出控制逻辑模块被配置成只驱动所述高端驱动器和低端驱动器中的一个驱动器，这取决于所述负荷的另一端的连接。
18.权利要求16的可配置的控制器，其中至少一个所述可配置的输出控制逻辑模块被连接到一个所述低端驱动器或一个所述高端驱动器，所述一个驱动器通过所述控制器的相应的输出管脚被连接到负荷，其中所述可配置的输出控制逻辑模块被配置成驱动所述一个驱动器。
19.权利要求16的可配置的控制器，其中所述可配置的输出控制逻辑模块的第一和第二个分别被连接到一对高端驱动器和低端驱动器，所述高端驱动器和低端驱动器通过所述控制器的两个相应的输出管脚被连接到负荷的两端，其中所述第一和第二可配置的输出控制逻辑模块被配置成由两个独立的信号源控制所述一对高端驱动器和低端驱动器。
20.权利要求16的可配置的控制器，其中至少一个所述可配置的输出控制逻辑模块被连接到两个所述高端驱动器，所述两个高端驱动器通过所述控制器的相应的输出管脚被连接到负荷的一端，其中所述可配置的输出控制逻辑模块被配置成同时控制所述两个高端驱动器。
21.一种控制多个负荷的方法，包括以下步骤：
提供控制逻辑；
提供与所述控制逻辑连接的多个可配置的输出控制逻辑模块；
提供与所述可配置的输出控制逻辑模块连接的多个高端和低端输出驱动器，所述驱动器另外与所述控制器的多个输出管脚连接；以及
将所述多个可配置的输出控制逻辑模块的每一个配置成驱动至少一个所述高端和低端驱动器，所述配置是按照在所述负荷与所述驱动器之间的连接的。
22.权利要求21的方法，其中至少一个所述可配置的输出控制逻辑模块被连接到一对高端驱动器和低端驱动器，所述驱动器通过所述控制器的相应的输出管脚被连接到负荷的一端，其中所述可配置的输出控制逻辑模块被配置成只驱动所述高端驱动器和低端驱动器中的一个驱动器，这取决于所述负荷的另一端连接。
23.权利要求21的方法，其中至少一个所述可配置的输出控制逻辑模块被连接到一个所述低端驱动器或一个所述高端驱动器，所述一个驱动器通过所述控制器的相应的输出管脚被连接到负荷，其中所述可配置的输出控制逻辑模块被配置成驱动所述一个驱动器。
24.权利要求21的方法，其中第一和第二个所述可配置的输出控制逻辑模块分别被连接到一对高端驱动器和低端驱动器，所述高端驱动器和低端驱动器通过所述控制器的两个相应的输出管脚被连接到负荷的两端，其中所述第一和第二可配置的输出控制逻辑模块被配置成由两个独立的信号源来控制所述一对高端驱动器和低端驱动器。
25.权利要求21的方法，其中至少一个所述可配置的输出控制逻辑模块被连接到两个所述高端驱动器，所述两个高端驱动器通过所述控制器的相应的输出管脚被连接到负荷的一端，其中所述可配置的输出控制逻辑模块被配置成同时控制所述两个高端驱动器。
CN2004800344808A 2003-09-22 2004-07-12 可配置的控制器 Expired - Fee Related CN1882891B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/667,640 US7096073B2 (en) 2003-09-22 2003-09-22 Configurable controller
US10/667,640 2003-09-22
PCT/IL2004/000625 WO2005029207A2 (en) 2003-09-22 2004-07-12 Configurable controller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1882891A true CN1882891A (zh) 2006-12-20
CN1882891B CN1882891B (zh) 2010-12-08

Family

ID=34313349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2004800344808A Expired - Fee Related CN1882891B (zh) 2003-09-22 2004-07-12 可配置的控制器

Country Status (12)

Country Link
US (2) US7096073B2 (zh)
EP (1) EP1664948B1 (zh)
JP (1) JP4601617B2 (zh)
KR (1) KR101029304B1 (zh)
CN (1) CN1882891B (zh)
AT (1) ATE392652T1 (zh)
AU (1) AU2004275108B2 (zh)
BR (1) BRPI0414295B1 (zh)
DE (1) DE602004013168T2 (zh)
ES (1) ES2305802T3 (zh)
IL (1) IL174276A (zh)
WO (1) WO2005029207A2 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102112932A (zh) * 2008-08-08 2011-06-29 恩德莱斯和豪瑟尔过程解决方案股份公司 用于无线适配器的通用接口
CN102931900A (zh) * 2012-11-16 2013-02-13 上海宇航系统工程研究所 一种高可靠两相步进电机驱动控制器
CN104536340A (zh) * 2014-11-27 2015-04-22 中国航空工业空气动力研究院 基于fpga的动态运动解码触发器
CN106997198A (zh) * 2016-01-26 2017-08-01 帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司 用于配置为测试控制器而设置的测试设备的方法

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004038428A (ja) * 2002-07-02 2004-02-05 Yamatake Corp 制御対象モデル生成方法、制御パラメータ調整方法、制御対象モデル生成プログラムおよび制御パラメータ調整プログラム
US7157964B2 (en) * 2003-08-11 2007-01-02 Jam Technologies, Inc. Multi-output switching amplifier
US7599299B2 (en) * 2004-04-30 2009-10-06 Xilinx, Inc. Dynamic reconfiguration of a system monitor (DRPORT)
DE102004029549A1 (de) * 2004-06-18 2006-01-05 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Busmodul
US7658088B2 (en) * 2005-03-03 2010-02-09 Knight, Llc Modular dual-purpose chemical dispensing system for laundry or warewash
DE502006008560D1 (de) * 2005-06-10 2011-02-03 Continental Automotive Gmbh Elektronische steuerungseinheit zur ansteuerung externer halbbrücken-leistungsendstufen und elektromotorischer antrieb mit elektronischer steuerungseinheit
US7772725B2 (en) * 2005-09-22 2010-08-10 Eastman Kodak Company Apparatus and method for current control in H-Bridge load drivers
US7756812B2 (en) 2005-09-22 2010-07-13 Eastman Kodak Company Adaptive input-cell circuitry useful in configurable electronic controllers
US7505847B2 (en) * 2005-09-22 2009-03-17 Eastman Kodak Company Configurable electronic control system and diagnostic method
FI20065165L (fi) * 2006-03-15 2007-09-16 Abb Oy Taajuusmuuttajan ohjain, oheislaite, menetelmä ja ohjelma
US7282927B1 (en) * 2006-06-21 2007-10-16 Eastman Kodak Company Use of a configurable electronic controller for capacitance measurements and cable break detection
US7420152B2 (en) * 2006-09-07 2008-09-02 Eastman Kodak Company Wide-range linear output photo sensor circuit
DE102008036554A1 (de) 2008-08-06 2010-02-11 Endress + Hauser Process Solutions Ag Autarkes Feldgerät oder autarker Funkadapter für ein Feldgerät der Automatisierungstechnik
EP2302780A3 (en) * 2009-09-24 2016-11-02 ABB Oy Frequency converter
JP5402985B2 (ja) * 2011-05-20 2014-01-29 コニカミノルタ株式会社 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラム
US9533387B2 (en) * 2012-07-12 2017-01-03 Specialty Technologies L.L.C. Apparatus and control for modular manufacturing system
CN103019133B (zh) * 2012-11-23 2014-12-10 潍坊华光数码设备有限公司 Ctp制版机电路控制系统
US10078371B1 (en) 2012-12-07 2018-09-18 American Megatrends, Inc. Touchless controller with configurable output pins
CN104281051A (zh) * 2013-07-12 2015-01-14 中国航天科工集团第三研究院第八三五八研究所 一种利用fpga产生高精度pwm信号的方法
US9632491B1 (en) 2014-06-18 2017-04-25 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Reconfigurable drive current system
JP6631689B2 (ja) * 2016-02-23 2020-01-15 株式会社島津製作所 材料試験機用の同期回路および材料試験機
CN114109633B (zh) 2017-08-01 2024-05-17 康明斯有限公司 将多个高侧负载与公共回位引脚相连接的控制逻辑电路
CN111104012B (zh) 2019-12-12 2021-06-15 惠州Tcl移动通信有限公司 测距方法及其装置、存储介质及终端设备
CN113043857B (zh) * 2021-04-15 2022-11-22 精进电动科技股份有限公司 一种外设有选择电路的通用控制器和新能源车
CN114211390B (zh) * 2021-11-03 2023-03-28 重庆智能机器人研究院 一种机器人力控末端控制器
JP7380973B2 (ja) 2022-03-02 2023-11-15 浩二 尊田 プログラマブルロジックコントローラの出力ユニット

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1315359C (en) * 1987-07-15 1993-03-30 Anthony Barrington Mcleish Universal input/output device
US5014238A (en) * 1987-07-15 1991-05-07 Distributed Matrix Controls Inc. Universal input/output device
WO1991002300A1 (en) 1989-07-28 1991-02-21 Johnson Service Company Universal analog input
US5276630A (en) * 1990-07-23 1994-01-04 American Standard Inc. Self configuring controller
US5306995A (en) * 1992-10-30 1994-04-26 General Electric Company Reconfiguration automatic electronic control system with automatic model determination, internally restructurable control and flexible programmable test modes
JP2914100B2 (ja) * 1993-06-30 1999-06-28 三菱電機株式会社 プログラマブルコントローラ用アナログ信号処理装置
US5950709A (en) * 1995-07-21 1999-09-14 Honeywell Inc. Temperature control with stored multiple configuration programs
MY126873A (en) 2000-01-07 2006-10-31 Vasu Tech Ltd Configurable electronic controller for appliances
AU7174700A (en) * 2000-05-04 2001-11-08 Vasu Tech Limited Configurable electronic controller
WO2002037298A2 (en) 2000-11-06 2002-05-10 Microchip Technology Incorporated Configurable mixed analog and digital mode controller system
JP3795378B2 (ja) * 2001-11-12 2006-07-12 株式会社 エニイワイヤ 制御・監視信号伝送システム

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102112932A (zh) * 2008-08-08 2011-06-29 恩德莱斯和豪瑟尔过程解决方案股份公司 用于无线适配器的通用接口
CN102112932B (zh) * 2008-08-08 2013-12-25 恩德莱斯和豪瑟尔过程解决方案股份公司 用于无线适配器的通用接口
CN102931900A (zh) * 2012-11-16 2013-02-13 上海宇航系统工程研究所 一种高可靠两相步进电机驱动控制器
CN104536340A (zh) * 2014-11-27 2015-04-22 中国航空工业空气动力研究院 基于fpga的动态运动解码触发器
CN106997198A (zh) * 2016-01-26 2017-08-01 帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司 用于配置为测试控制器而设置的测试设备的方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE602004013168D1 (de) 2008-05-29
EP1664948B1 (en) 2008-04-16
US7277763B2 (en) 2007-10-02
BRPI0414295B1 (pt) 2017-03-07
ES2305802T3 (es) 2008-11-01
CN1882891B (zh) 2010-12-08
ATE392652T1 (de) 2008-05-15
EP1664948A2 (en) 2006-06-07
BRPI0414295A (pt) 2006-11-07
DE602004013168T2 (de) 2009-07-23
AU2004275108B2 (en) 2009-05-14
US20050065618A1 (en) 2005-03-24
IL174276A0 (en) 2008-02-09
US7096073B2 (en) 2006-08-22
JP2007506203A (ja) 2007-03-15
WO2005029207A2 (en) 2005-03-31
KR20060088547A (ko) 2006-08-04
JP4601617B2 (ja) 2010-12-22
WO2005029207A3 (en) 2005-06-02
IL174276A (en) 2011-03-31
AU2004275108A1 (en) 2005-03-31
US20060241794A1 (en) 2006-10-26
KR101029304B1 (ko) 2011-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1882891A (zh) 可配置的控制器
CN1122787C (zh) 空气调节装置用遥控器
CN1133946C (zh) 通过网络连接到主装置的设备及其连接控制方法
CN1992499A (zh) 用于检测逆变器的相电流的装置和方法
CN101814878B (zh) 一种集成多种输入信号接口电路的直流无刷电机控制器及其控制方法
CN107544300A (zh) 一种接口处理装置及其控制方法
CN1229810C (zh) 高速编程器系统
CN1411683A (zh) 送料器/编程/缓冲操作系统
CN102632890A (zh) 工程车辆、发动机功率切换系统及其方法
CN1819435A (zh) 通用数码磁悬浮装置及其控制方法及器件集成方法
CN1317113C (zh) 水泥生产监控系统
CN211613006U (zh) 联级破碎系统以及破碎设备
CN110265962B (zh) 控制装置
CN101047317A (zh) 船舶电站发电机的数字同步指示、控制方法
CN101504539A (zh) 医疗设备中对环境的控制系统及方法
CN203289377U (zh) 变频驱动板和控制板接口电路
CN1317825C (zh) 精确控制终端阻抗的方法及装置
CN1826513A (zh) 用于测量色温的方法和设备
CN111290764B (zh) 一种芯片加工用烧录装置
CN218629197U (zh) 一种用于循环肿瘤细胞染色电路板
CN216391469U (zh) Led调光电路及电子设备
CN113341836B (zh) 箱门控制电路、控制方法及智能柜
CN1069843A (zh) 数据的传送接受方法及其装置
CN105553379A (zh) 一种变频驱动板和控制板的接口电路
CN1242591C (zh) 局域网络系统的家电产品的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20101208

Termination date: 20140712

EXPY Termination of patent right or utility model