CN113043857B - 一种外设有选择电路的通用控制器和新能源车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种外设有选择电路的通用控制器和新能源车，通用控制器内配置有不少于两种的软件逻辑，不同的软件逻辑执行不同的程序，通用控制器上设置有不少于两个与选择电路连接的配置端口，配置端口用于接收选择电路不同电压值的输入，不同电压值的输入对应不同的软件逻辑。本发明中，通过在通用控制器内配置有不少于两种的软件逻辑，当通用控制器上的配置端口接收到不同电压值时，通用控制器会运行对应的软件逻辑，无需修改控制器的硬件或者软件就可实现一种控制器适用于多个应用场景，降低了生产和维护成本。
Description
技术领域
本发明属于控制器技术领域，特别涉及一种外设有选择电路的通用控制器和新能源车。
背景技术
在车辆中通常需要设置多个控制器来实现不同功能的控制，因为各控制器内的通讯协议不同或者控制软件不同，使得控制器只能在对应的场景下使用。如果要更换控制器的应用场景，只能通过修改控制器硬件或者软件的方式才能让控制器应用到不同场景当中，或者共存于一个系统当中，无法实现一种控制器适用于多种场景。另外，通过修改软件的方式来实现控制器的不同功能，存在不易辨别、版本不统一、维护成本高等缺点。
发明内容
针对上述问题，本发明公开了一种外设有选择电路的通用控制器和新能源车，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明一方面公开一种外设有选择电路的通用控制器，所述通用控制器内配置有不少于两种的软件逻辑，不同的软件逻辑执行不同的程序，所述通用控制器上设置有不少于两个与所述选择电路连接的配置端口，所述配置端口用于接收所述选择电路不同电压值的输入，所述不同电压值的输入对应不同的软件逻辑。
进一步地，所述选择电路的不同电压值的输入通过外部控制指令或不同的线路连接实现。
进一步地，所述选择电路包括不少于两个的接口配置电路，各所述接口配置电路相互独立，且不同的接口配置电路输出不同的电压。
进一步地，各所述接口配置电路内包括至少两个电阻，所述至少两个电阻接入到相同的电压源上，所述接口配置电路还包括从所述至少两个电阻中间引出端口线，从而利用所述端口线产生不同的电压输入。
进一步地，两个不同的接口配置电路之间，通过连接所述端口线使其短路，改变输入到所述通用控制器的电压值，进而实现不同软件逻辑的选择。
进一步地，所述接口配置电路的数量为4个，分别为第一接口配置电路、第二接口配置电路、第三接口配置电路和第四接口配置电路；
所述第一接口配置电路包括：端口线ID1和连接端ID5，第二接口配置电路包括：端口线ID2和连接端ID6，第三接口配置电路包括：端口线ID3和连接端ID7，第四接口配置电路包括：端口线ID4和连接端ID8；
当所述端口线ID1、端口线ID2、端口线ID3和端口线ID4不短接时，所述连接端ID5、连接端ID6、连接端ID7和连接端ID8上的配置电压各不相同；当短接任意两个端口线时，对应的两个连接端上形成短路电压。
进一步地，所述第一接口配置电路还包括：电阻R1和电阻R2，所述第二接口配置电路还包括：电阻R3和电阻R4，所述第三接口配置电路还包括：电阻R5和电阻R6，所述第四接口配置电路还包括：电阻R7和电阻R8；
所述电阻R1的一端连接电压源，所述电阻R1的另一端分别连接所述端口线ID1、所述连接端ID5和所述电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端接地，所述连接端ID5连接在所述通用控制器的配置端口ADC1上；所述电阻R3的一端连接电压源，所述电阻R3的另一端分别连接所述端口线ID2、所述连接端ID6和所述电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端接地，所述连接端ID6连接在所述通用控制器的配置端口ADC2上；所述电阻R5的一端连接电压源，所述电阻R5的另一端分别连接所述端口线ID3、所述连接端ID7和所述电阻R6的一端，所述电阻R6的另一端接地，所述连接端ID7连接在所述通用控制器的配置端口ADC3上；所述电阻R7的一端连接电压源，所述电阻R7的另一端分别连接所述端口线ID4、所述连接端ID8和所述电阻R8的一端，所述电阻R8的另一端接地，所述连接端ID8连接在所述通用控制器的配置端口ADC4上。
进一步地，连接两个所述端口线使其短路是通过线束直接或间接连接的方式实现。
进一步地，所述通用控制器为单片机。
本发明另一方面公开一种新能源车，所述新能源车中包括若干个驱动电机，各所述驱动电机采用上述任一项所述的通用控制器进行控制。
本发明的优点及有益效果是：
本发明中，通过在通用控制器内配置有不少于两种的软件逻辑，当通用控制器上的配置端口接收到不同电压值时，通用控制器会运行对应的软件逻辑，无需修改控制器的硬件或者软件就可实现一种控制器适用于多个应用场景，这些应用场景包括不同的车辆的电机控制器以及同一车辆的多个驱动电机中不同的控制需要，仅需要制造一种控制器，就能够满足不同的上述应用场景的需要，从而降低了生产和维护成本。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明的一个实施例中接口配置电路的连接结构图；
图2为本发明的一个实施例中通用控制器的连接结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
本发明一个实施例中公开一种外设有选择电路的通用控制器，通用控制器内配置有不少于两种的软件逻辑，不同的软件逻辑执行不同的程序，通用控制器上设置有不少于两个与选择电路连接的配置端口，配置端口用于接收选择电路不同电压值的输入，不同电压值的输入对应不同的软件逻辑，当通用控制器上的配置端口接收到某个电压时，且该电压有对应的软件逻辑，则通用控制器运行此对应软件。因此，在更换通用控制器的应用场景，实现其他控制功能时，可以通过控制选择电路输出不同的电压值，进而控制通用控制器运行不同软件逻辑。
综上，本实施例中，通过在通用控制器内配置有不少于两种的软件逻辑，当通用控制器上的配置端口接收到不同电压值时，通用控制器会运行对应的软件逻辑，无需修改控制器的硬件或者软件就可实现一种控制器适用于多个应用场景，这些应用场景包括不同的车辆的电机控制器以及同一车辆的多个驱动电机中不同的控制需要，仅需要制造一种控制器，就能够满足不同的上述应用场景的需要，从而降低了生产和维护成本。
在一个优选实施例中，选择电路的不同电压值的输入通过外部控制指令或不同的线路连接实现；例如，当通用控制器处于某个应用场景中，通过该应用场景中的一个控制指令控制选择电路输出相应的电压值；或者，选择电路中已经存在有配置电压，通用控制器中没有与配置电压对应的软件逻辑，当通用控制器处于某个应用场景中，该应用场景中的一个线路连接使选择电路输出不同于配置电压的短路电压，并且通用控制器内配置有与该短路电压对应的软件逻辑。
进一步地，选择电路包括不少于两个的接口配置电路，接口配置电路的数量与通用控制器内配置的软件逻辑的数量，以及与通用控制器上设置的配置端口的数量相同，各接口配置电路相互独立，且不同的接口配置电路输出不同的电压，各接口配置电路与通用控制器上设置的配置端口一一对应连接，通用控制器通过配置端口接收各接口配置电路的电压输入，根据接收电压值来运行相应软件逻辑。
在一个实施例中，如图1所示，各接口配置电路内包括至少两个电阻，至少两个电阻接入到相同的电压源上，各电阻串联连接在电压源和地线之间，电阻起到分压的作用；接口配置电路还包括从至少两个电阻中间引出端口线，从而利用端口线产生不同的电压输入，可以通过改变电阻的阻值来改变端口线上电压输入的值。其中，电压源优选为5V电压。
在一个实施例中，两个不同的接口配置电路之间，通过连接端口线使其短路，改变输入到通用控制器的电压值，进而实现不同软件逻辑的选择。
具体地，两个不同的接口配置电路输入到通用控制器上的电压值为第一电压和第二电压，当短接该两个接口配置电路时，该两个接口配置电路向通用控制器上输入第三电压，通用控制器内片配置有与第三电压对应的软件逻辑，通用控制器接收到第三电压时，运行该对应的软件逻辑，进而执行相应的程序，来实现和应用场景的适配。
当接口配置电路为N个时，可以短接其中M个接口配置电路的端口线，来改变输入到通用控制器的电压值，进而实现不同软件逻辑的选择，其中2≤M≤N，M和N都为正整数。通常为了拉开接口配置电路中原有的配置电压和短接后产生的短接电压之间的差值，便于通用控制器对输入电压的识别，只通过短接两个不同的接口配置电路来实现不同软件逻辑的选择。
在一个实施例中，如图2所示，接口配置电路的数量为4个，分别为第一接口配置电路CF_1、第二接口配置电路CF_2、第三接口配置电路CF_3和第四接口配置电路CF_4。
第一接口配置电路CF_1包括：相互连通的端口线ID1和连接端ID5，第二接口配置电路CF_2包括：相互连通的端口线ID2和连接端ID6，第三接口配置电路CF_3包括：相互连通的端口线ID3和连接端ID7，第四接口配置电路CF_4包括：相互连通的端口线ID4和连接端ID8。
当端口线ID1、端口线ID2、端口线ID3和端口线ID4均不短接时，连接端ID5、连接端ID6、连接端ID7和连接端ID8上的配置电压各不相同；当短接任意两个端口线时，对应的两个连接端上形成短路电压，通用控制器接收到短路电压时，运行该短路电压对应的软件逻辑。
进一步地，如图2所示，第一接口配置电路CF_1还包括：电阻R1和电阻R2，第二接口配置电路CF_2还包括：电阻R3和电阻R4，第三接口配置电路CF_3还包括：电阻R5和电阻R6，第四接口配置电路CF_4还包括：电阻R7和电阻R8。
电阻R1的一端连接电压源，电阻R1的另一端分别连接端口线ID1、连接端ID5和电阻R2的一端，电阻R2的另一端接地，连接端ID5连接在通用控制器的配置端口ADC1上；电阻R3的一端连接电压源，电阻R3的另一端分别连接端口线ID2、连接端ID6和电阻R4的一端，电阻R4的另一端接地，连接端ID6连接在通用控制器的配置端口ADC2上；电阻R5的一端连接电压源，电阻R5的另一端分别连接端口线ID3、连接端ID7和电阻R6的一端，电阻R6的另一端接地，连接端ID7连接在通用控制器的配置端口ADC3上；电阻R7的一端连接电压源，电阻R7的另一端分别连接端口线ID4、连接端ID8和电阻R8的一端，电阻R8的另一端接地，连接端ID8连接在通用控制器的配置端口ADC4上。
在一个实施例中，连接两个端口线使其短路是通过线束直接或间接连接的方式实现。当然，两个端口线也可以通过其他导体实现电性连接，例如铜片。
优选地，通用控制器为单片机。单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。
本发明一个实施例中公开一种新能源车，新能源车中包括若干个驱动电机，各驱动电机采用上述实施例任一项的通用控制器进行控制，各通用控制器之间可以替换使用，便于新能源汽车的制造与维修。只需通过生产一种控制器就能满足新能源车的所有需求，有效降低了新能源车的制造成本。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种外设有选择电路的通用控制器，其特征在于，所述通用控制器内配置有不少于两种的软件逻辑，不同的软件逻辑执行不同的程序，所述通用控制器上设置有不少于两个与所述选择电路连接的配置端口，所述配置端口用于接收所述选择电路不同电压值的输入，所述不同电压值的输入对应不同的软件逻辑；
所述选择电路的不同电压值的输入通过不同的线路连接实现；
所述选择电路包括不少于两个的接口配置电路，各所述接口配置电路相互独立，且不同的接口配置电路输出不同的电压；
各所述接口配置电路内包括至少两个电阻，所述至少两个电阻接入到相同的电压源上，各电阻串联连接在所述电压源和地线之间，所述接口配置电路还包括从所述至少两个电阻中间引出端口线，从而利用所述端口线产生不同的电压输入；
所述接口配置电路还包括从所述至少两个电阻中间引出的连接端，所述连接端用于输出电压；
两个不同的接口配置电路之间，通过连接所述端口线使其短路，改变输入到所述通用控制器的电压值，进而实现不同软件逻辑的选择。
2.根据权利要求1所述的通用控制器，其特征在于，所述接口配置电路的数量为4个，分别为第一接口配置电路、第二接口配置电路、第三接口配置电路和第四接口配置电路；
所述第一接口配置电路包括：端口线ID1和连接端ID5，第二接口配置电路包括：端口线ID2和连接端ID6，第三接口配置电路包括：端口线ID3和连接端ID7，第四接口配置电路包括：端口线ID4和连接端ID8；
当所述端口线ID1、端口线ID2、端口线ID3和端口线ID4不短接时，所述连接端ID5、连接端ID6、连接端ID7和连接端ID8上的配置电压各不相同；当短接任意两个端口线时，对应的两个连接端上形成短路电压。
3.根据权利要求2所述的通用控制器，其特征在于，所述第一接口配置电路还包括：电阻R1和电阻R2，所述第二接口配置电路还包括：电阻R3和电阻R4，所述第三接口配置电路还包括：电阻R5和电阻R6，所述第四接口配置电路还包括：电阻R7和电阻R8；
所述电阻R1的一端连接电压源，所述电阻R1的另一端分别连接所述端口线ID1、所述连接端ID5和所述电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端接地，所述连接端ID5连接在所述通用控制器的配置端口ADC1上；所述电阻R3的一端连接电压源，所述电阻R3的另一端分别连接所述端口线ID2、所述连接端ID6和所述电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端接地，所述连接端ID6连接在所述通用控制器的配置端口ADC2上；所述电阻R5的一端连接电压源，所述电阻R5的另一端分别连接所述端口线ID3、所述连接端ID7和所述电阻R6的一端，所述电阻R6的另一端接地，所述连接端ID7连接在所述通用控制器的配置端口ADC3上；所述电阻R7的一端连接电压源，所述电阻R7的另一端分别连接所述端口线ID4、所述连接端ID8和所述电阻R8的一端，所述电阻R8的另一端接地，所述连接端ID8连接在所述通用控制器的配置端口ADC4上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的通用控制器，其特征在于，连接两个所述端口线使其短路是通过线束直接或间接连接的方式实现。
5.根据权利要求1所述的通用控制器，其特征在于，所述通用控制器为单片机。
6.一种新能源车，其特征在于，所述新能源车中包括若干个驱动电机，各所述驱动电机采用权利要求1-5任一项所述的通用控制器进行控制。
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