CN1881258A - 纸页类识别装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸页类识别装置，具备：传送单元，沿传送路线传送具有感应区的纸页类；位置检测单元，检测由该传送单元传送的纸页类的位置；多个传感器，相对配置在所述传送路线的、相对于纸页类传送方向正交的方向上的、几乎整个宽度范围内，用于检测所述感应区；和控制单元，进行控制，以便根据由所述位置检测单元检测出的位置信息来选择可检测所述感应区的传感器，并利用所选择的传感器来检测所述感应区。
Description
技术领域
本发明涉及通过检测例如纸币等纸页类所具有的感应区、例如磁线，来识别纸页类的端正与否、种类等的纸页类识别装置。
背景技术
作为这种纸页类识别装置的现有例子，例如，在特表平11-505353号公报中公开了如下技术：沿着传送路线传送纸页类，利用磁线传感器检测所传送的纸页类的磁线，由此来识别纸页类的真伪和种类等。
但是，在上述现有例子中，仅在传送路线的中央部分上设置一个磁线传感器。因此，存在的缺陷是，当纸页类在歪斜的状态下被传送时，纸页类的磁线的全部或一部分脱离磁线传感器的检测区域，因而无法进行其检测。
另外存在的缺陷是：对于磁线偏离中央部分的纸页类，不能检测出其磁线。
而且，在磁线位于纸页类长方向的端部、且该纸页类的长方向与传送方向交叉的状态下进行传送时，还存在下述缺陷：由于纸页类正反的不同或与传送方向的倾斜情况，其磁线偏离磁线传感器的检测区域，从而无法进行其检测。
发明内容
本发明的目的是提供一种纸页类识别装置，可以不受纸页类的姿态或纸页类上的感应区、例如磁线的位置的影响，而可靠地检测出其感应区(磁线)。
为了实现上述目的，作为本发明的一种方式的纸页类识别装置的特征在于，具备：传送单元，沿传送路线传送具有感应区的纸页类；位置检测单元，检测由该传送单元传送的纸页类的位置；多个传感器，相对配置在所述传送路线的相对于纸页类传送方向正交的方向上的几乎整个宽度范围内，用于检测所述感应区；和控制单元，进行控制，以便根据由所述位置检测单元检测出的位置信息来选择可检测所述感应区的传感器，并利用所选择的传感器来检测所述感应区。
附图说明
图1是表示本发明的纸页类处理装置的一个实施例的结构图。
图2是表示图1的纸页类处理装置的纸页类识别部的正面图。
图3是表示图1的纸页类处理装置的纸页类识别部的平面图。
图4是表示由图1的纸页类处理装置的检测部进行的磁线检测输出的图形。
图5是由图4的检测部进行的磁线检测动作的流程图。
具体实施方式
以下参照附图详细说明本发明的实施例。
图1是本发明的纸页类处理装置的一个实施例。
图1的纸页类处理装置包括上段单元1a、下段单元1b和操作显示部2。上段单元1a中设置有用于传送纸页类的主传送路线11，下段单元1b中设置有接收从上段单元1a传送来的纸页类后进行传送的传送路线12。操作显示部2上配设有操作人员用以进行输入操作的触摸板以及向操作人员显示各种操作指导的显示部等。下段单元1b和上段单元1a按照经由操作显示部2的触摸板而输入的业务内容进行操作。
上段单元1a的一侧部设置有使纸页类沿短方向进给的进纸部3。进纸部3的进纸端上设置有逐张取入纸页类并将其供给到主传送路线11上的取入部4。在主传送路线11上，沿纸页类的传送方向配设有校正部5、识别装置6以及正反面翻转机构8。正反面翻转机构8的上流侧经由分支路线13连接有拒收部7。
校正部5具有多个传感器(未图示)，这些传感器用于检测由取入部4取出到主传送路线11上的纸页类的姿态，根据这多个传感器的检测结果来修正纸页类的姿态。
识别装置6具有用于从经校正部5修正姿态后的纸页类中检测出各种特征量的多个传感器。纸页类处理装置的控制部根据由识别装置6检测出的各种特征量来决定相应的纸页类的传送目的地。
拒收部7收集由识别装置6判断为属于应排除的纸页类的纸页类。正反面翻转机构8具有沿传送带的行进方向将传送带扭转180度的构造，从而使纸页类的正面和反面翻转。
下段单元1b内配设有多个用于收集从上段单元1a经由主传送路线11送入下段单元1b的纸页类的临时收集部9和收集装置10。
下面说明上述纸页类处理装置的处理动作。
从进纸部3取出纸页类后，由取入部4取入该纸页类并供给到主传送路线11。所供给的纸页类由校正部5修正姿态后送往识别装置6。在该识别装置6中检测出纸页类的各种特征量。后述的控制部根据该检测信息来决定相应纸页类的传送目的地。例如，在判断为应当排除的情况下，该纸页类经由分支路线13被传送到拒收部17，在判断为不应当排除的情况下，仍旧沿主传送路线11传送。沿主传送路线11传送的纸页类由正反面翻转机构8翻转，或者被传送到迂回路线14后，不翻转地被送入下段单元1b中。该纸页类通过传送路线12被导入规定的收集装置10的临时收集部9中，在那里被区分收集。
图2是表示上述识别装置6的结构图。
在识别装置6内，沿纸页类P的传送方向配设有作为传送单元的第1～第3传送辊对23a～23c。这第1～第3传送辊对23a～23c的各个辊隔着主传送路线11相对配置。
在第1传送辊对23a与第2传送辊对23b之间，构成位置检测单元的透过光学传感器24和正面图像传感器25隔着主传送路线11相对配置。在第2传送辊对23b与第3传送辊对23c之间，在主传送路线11的背侧设置有反面图像传感器26。在第3传送辊对23c的下游侧，磁检测单元27和辊30隔着主传送路线11相对配置。
上述透过光学传感器24检测纸页类的端部相对于沿着纸页类的传送方向的传送基准位置(参照图3)的位置。
上述图像传感器25、26具有使光电二极管成阵列状一维排列的元件，被构成为通过沿与阵列垂直的方向传送纸页类P来读取二维图像。该二维图像数据通过检测数据处理部28的A/D转换电路而实现数字化，并在被实施图像处理后送往作为控制单元的控制部29。
控制部29被构成为根据该图像信息计算纸页类P自传送路线的传送基准位置被传送离开了多远，从而与纸页类信息一起求出在磁检测单元27上感应的纸页类P的信息。另外，控制部29中预先存储有磁线在各种正规纸页类中的位置。
上述磁检测单元27在纸页类P被辊30压在该磁检测单元27上的状态下感知上述磁线所具有的磁性。
纸页类P如图3所示，在其一个端部上设置有感应区、例如磁线。
磁检测单元27具有在传送路线上的与纸页类传送方向正交的方向上的整个宽度范围内成锯齿形配置的第1～第3磁线传感器31、32、33。第1和第2磁线传感器31、32的端部以及第2和第3磁线传感器32、33的端部在分别沿纸页类传送方向相互重叠的状态下被配置。通过这种配置，纸页类P的传送位置即使稍有偏差，也可以在纸页类P上的全部区域内可靠地检测到磁线S。
另外，即使有时纸页类P沿与纸页类传送方向斜交的方向被传送，由于第1～第3磁线传感器31、32、33的各个之间没有磁线S可以穿行的间隙，因而可以可靠地检测到磁线S。
以下说明识别装置6中的纸页类P的传送状态和磁线检测处理。
纸页类P由透过光学传感器24检测出其传送时的姿态，并被判定为位于传送区域内，接着由图像传感器25、26判定纸页类P的倾斜度和正反之分。然后，根据预先存储并登记在存储器中的磁线在正规的各种纸页类中的位置信息(参照用位置信息)和由透过光学传感器24检测出的纸页类的右端位置信息，来判定磁线S的位置。根据该判定结果来判别磁线S通过检测区域P1～P5(参照图3)当中的哪个区域，并据此选择可检测该磁线S的磁线传感器。
例如，如图3所示，在判断为磁线S位于纸页类P的图示右侧、磁线S通过区域P1的情况下，选择第1磁线传感器31，由该第1磁线传感器31来进行磁数据判定处理。
另外，在判断为纸页类P处于反面的状态、从而其磁线S位于纸页类P的图示左侧、磁线S通过跨检测区域P2和P3的检测区域P5的情况下，由第2和第3磁线传感器32和33来进行磁数据判定处理。
同样，在判断为磁线S通过跨检测区域P1和P2的检测区域P4的情况下，由第1和第2磁线传感器31和32来进行磁数据判定处理。
图4是表示磁线S的检测输出图形。
在图4中，图形a表示第1磁线传感器31的磁检测输出，图形b表示第3磁线传感器33的磁检测输出，图形c表示第2磁线传感器32的磁检测输出，图形d表示第2磁线传感器32和第3磁线传感器33各自的磁检测输出相结合的数据。
以下参照图5所示的流程图来说明磁线S的检知处理动作。
将纸页类P导入识别装置6内之后，首先由透过光学传感器24读取纸页类P的位置信息(步骤ST1)。根据该读取信息检测纸页类P的右端(步骤ST2)。接着，检测其左端(步骤ST3)。根据上述右端检测和左端检测来判别纸页类P是否位于传送区域内(步骤ST4)。在步骤ST4中判定为纸页类P没有位于传送区域内的情况下，判定为纸页类P的位置异常，结束处理(步骤ST5)。
在判定为纸页类位于传送区域内的情况下，由正面图像传感器25和反面图像传感器26读取正面和反面图像(步骤ST6)。根据这些读取信息，检测出纸页类P的种类、相对于传送方向的倾斜度以及正反之分，从而进行纸页类判别处理(步骤ST7)。
然后，读取各传感器的磁数据(步骤ST8)，根据预先存储在存储部中的纸页类的磁线的位置信息和检测出的纸页类P的右端的位置信息，来推断磁线S的位置(步骤ST9)。接着，选择可检测所推断的磁线S的磁线传感器31～33(步骤ST10)。由所选择的磁线传感器31～33读出磁线S的磁数据，进行纸页类的磁判定处理(步骤ST11)。这样，可以对纸页类进行更为稳定、详细的磁判定。
如上所述，根据该实施例，在传送路线11的整个面上配置第1～第3磁线传感器31～33，因此可以与纸页类P的传送位置和倾斜度无关地检测出磁线S，并且，只要预先存储各种纸页类的磁线的位置信息，就可以检测出各种纸页类的磁线。
另外，选择可检测纸页类P的磁线S的磁线传感器31～33来检测磁线S，因此可以不受其它磁输出的影响，高精度地仅检测出磁线S的信号。
而且，在纸页类P具有铝等金属质地的线作为感应区的情况下，可以处理为将第1～第3磁线传感器31～33置换为铝线传感器等可检测作为对象的金属质地官能区的传感器。
根据本发明，纸页类即使歪斜、或是特定以外的纸页类，并且，即使磁线位于纸页类的端部，也可以可靠地检测出其磁线。
本发明不限于上述实施例，当然可以在不脱离发明主旨的范围内进行各种变形实施。
Claims (6)
1.一种纸页类识别装置，其特征在于，具备：
传送单元，沿传送路线传送具有感应区的纸页类；
位置检测单元，检测由该传送单元传送的纸页类的位置；
多个传感器，相对配置在所述传送路线的、相对于纸页类传送方向正交的方向上的、几乎整个宽度范围内，用于检测所述感应区；和
控制单元，进行控制，以便根据由所述位置检测单元检测出的位置信息来选择可检测所述感应区的传感器，并利用所选择的传感器来检测所述感应区。
2.如权利要求1所述的纸页类识别装置，其特征在于，
所述多个传感器被配置为其端部沿纸页类传送方向重叠的状态。
3.如权利要求1所述的纸页类识别装置，其特征在于，
所述位置检测单元具有透过光学传感器以及正面图像传感器、反面图像传感器，
所述透过光学传感器检测所述纸页类的端部相对于沿着纸页类传送方向的传送基准的位置，
所述正面图像传感器和反面图像传感器检测所述纸页类的倾斜度和正反之分。
4.如权利要求3所述的纸页类识别装置，其特征在于，
所述控制单元预先存储各种正规纸页类的感应区的位置信息，根据由所述透过光学传感器检测出的所述纸页类的端部位置和所述预先存储的感应区的位置信息，而推断出所述感应区的位置。
5.如权利要求1所述的纸页类识别装置，其特征在于，
所述感应区是带磁区域，所述传感器是磁传感器。
6.如权利要求1所述的纸页类识别装置，其特征在于，
所述感应区是金属质地的区域，所述传感器是金属传感器。
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20061220 |