CN1881117A - 控制装置的配置方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机器控制装置(1)的配置方法，该控制装置具有数据存储器(11)并装入机器控制装置(10)内，后者具有带数据存储器(12)的至少一个已配置的控制装置(2)，其中，所要配置的控制装置(1)与机器控制装置(10)已配置的控制装置(2)通过数据连接(4)通信并从其获取其本身配置的配置数据。

Description

控制装置的配置方法
技术领域
本发明涉及一种用于机器控制装置的配置方法，该控制装置具有数据存储器并安装到机器控制装置内，后者具有带数据存储器的至少一个已配置的控制装置。
背景技术
通过这种配置方法将例如像泵、阀门、机械或者软件特性值这些机器专用数据作为配置数据传送到各自的控制装置并储存在ROM、RAM或者EEPROM数据存储器内。这种配置方法在此方面可以在控制装置的初次投入运行之后对其进行重新配置或者初次配置或者随着机器控制装置的每次启动作为系统启动配置进行。
具有内装机器控制装置的机器上通常的情况是，控制装置的确定参数为机器专用的并必须在投入运行时作为配置数据在机器控制装置这里称为控制装置的电子元件内进行调整或输入。这些配置数据的数值部分在机器与机器之间差别很大，特别是在涉及到不同机器类型的情况下。但即使在相同结构类型的机器上，相同控制装置的配置数据仍会有很大差别。这一点部分原因在于所使用的机器部件以及传动部件的公差，也在于机器的个别参数，像机器的使用年限、工作小时数、运行功率、选择权的自由支配或者用户的人员调整。
以往特别是在更换控制装置后，大多必须强制性为机器新装入的控制装置重新输入作为配置数据的个别机器参数，因为新的控制装置或者更换的控制装置只能保留标准参数。这种配置工作需要花费大量的时间并经常只能由经过培训的人员进行。如果该控制装置是像机器的中央控制装置这种中央控制装置，那么则更是这种情况，因为该机器然后要像新机器那样处理和整体进行重新配置。
发明内容
本发明的目的因此在于，提供一种可以特别简单和快速实施的用于机器控制装置的配置方法。
该目的依据本发明利用一种用于机器控制装置的配置方法得以实现，该控制装置具有数据存储器并装入机器控制装置内，后者具有至少一个带数据存储器已配置的控制装置，其中，所要配置的控制装置与机器控制装置已配置的控制装置通过数据连接通信并从其获取其本身配置的配置数据。该方法优选的进一步构成在从属权利要求中予以说明。
依据本发明因此将也称为学习数值的配置数据不仅寄存在相关的控制装置本身，而且也寄存在机器控制装置的其它可储存的电子元件内。如果现在更换控制装置，那么新装入和尚需配置的控制装置可以从机器控制中所保留的其他控制装置自动获取其配置数据。因此可以取消手动输入配置数据。依据本发明的配置方法因此特别是在重新配置时也能特别简单和快速地实施。数据连接可以是例如CAN总线这种总线连接。
优选将配置数据储存在所要配置的控制装置的数据存储器内。它的优点是，控制装置无需在机器控制装置的每次启动时都将其配置数据输入到至少一个其他控制装置的新数据上。数据储存后因此更迅速和更舒适地进行系统启动。数据存储器可以是ROM、EEPROM、RAM或者类似的存储器。
在该方法一种特别优选的实施方式中，所要配置的控制装置在配置数据的获取前或者储存前进行安全性查询。在这种情况下可以查询配置权，将该配置权与寄存在所要配置的控制装置数据存储器内的配置权进行比较。这种配置权可以是像密码、代码或者硬件信号。只有在所查询的与所寄存的配置权一致的情况下，才能获取从机器控制装置得到的配置数据或者储存在控制装置的数据存储器内。配置权由机器的用户利用与所要配置的控制装置或者与机器控制装置连接的输入装置输入。适用的输入装置在这种情况下为键盘、触摸屏或者类似装置。安全性查询本身可以分为多个单项查询。
依据目的在安全性查询时进行似真性检验，其中，将从机器控制装置得到的配置数据与寄存在所要配置的控制装置内的似真性数据进行比较。也就是借助预先规定的数据或者数据范围检验得到的配置数据与这些数据是否一致或它们是否处于允许的数值范围内并因此合理出现。似真性数据可以采用数据表的方式寄存在所要配置的控制装置的数据存储器内。也可以选择将似真性数据与控制装置的系统软件自动一体化。
在依据本发明配置方法另一优选的实施方式中，所要配置的控制装置与机器控制装置的第一和至少第二已配置的控制装置通过数据连接通信并从至少这两个控制装置各自得到配置数据。也就是说，机器控制装置然后具有带存储器的总计至少三个例如可以与一个或者多个总线系统连接的控制装置。
优选所要配置的控制装置从机器控制装置的至少两个已配置的控制装置得到的配置数据涉及相同的配置参数。例如，然后得到的配置数据涉及例如像机器的运行功率这种一个和同一个机器参数。
在该方法一种特别具有优点的进一步构成中，在安全性查询时进行一致性检验，其中，将从已配置的控制装置得到的配置数据彼此进行比较。因此可以实现新装入的控制装置的全自动配置，其中，始终在将配置数据转移到所要配置的控制装置内之前，检验其他两个控制装置的数据是否和何种程度一致。从中然后还可以推断出其他控制装置或机器控制装置的工作方式。
优选只有在各自所得到的所有配置数据与相关配置参数一致的情况下，才能将配置数据储存在所要配置的控制装置内。因此可以有效防止在确定所得到的配置数据之间存在偏差的情况下将配置数据传输到所要配置的控制装置上。也就是说，只要所得到的配置数据之间存在偏差，就根本没有配置数据储存到所要配置的控制装置内。这一点起到防止配置错误配置数据的作用。
在一种可选择的进一步构成中，单个配置数据与其他所有各自所得到的和与同一配置参数相关的配置数据一致的情况下，将单个配置数据储存在所要配置的控制装置内。这意味着，与此前介绍的方法变化不同的是，单个配置数据在与单个配置参数一致的情况下进行储存。换句话说，只有确定偏差的数据不能储存。
在另一种选择中，单个配置数据与其他各自所得到的相应配置多数数据一致的情况下，将单个配置数据储存在所要配置的控制装置内。也就是说，以多数决定的方式确定所得到的配置数据的进一步发展。与此相关也可以设想其他策略，例如像加权的多数决定用于进一步发展。
依据目的为机器控制装置的不同控制装置分配不同的级别。在此方面，更高级别控制装置的配置数据在进行一致性检验时相对于较低级别控制装置的配置数据享有优先权。特别是在中央控制装置作为主设备使用时，特别是依据目的使用主从配置，然后其他从属控制装置作为从属设备强制性从主设备得到其配置。
具有优点的是，单个配置数据组成配置数据组。这样可以将机器类型的配置数据组成组并作为组处理。以特别是依据目的的方式为单个配置数据组分配特性数。因此可以减少所要调整的数据量数量。更迅速地进行配置。
优选在一致性检验时取代全部配置数据至少部分仅检验单个配置数据组的特性数。只要单个特性数不一致，然后就可以单个调整相应的数据组，而且只要需要，就可以单个或者手动或者自动进行配置。
在依据本发明配置方法的另一进一步构成中，在未按规定应答的安全性查询时，需要通过机器的用户手动输入至少单个配置数据。
特别具有优点的是，该配置方法在安装新的控制装置后自动实施。因此在将控制装置每次装入现有的机器控制装置内后进行自动配置。这一点特别舒适且成本低廉，因为只有在配置数据中存在偏差的情况下，才需通过服务人员手动配置。因此控制装置的装入也可以由机器的操作人员进行。
依据目的在机器控制装置每次启动时，机器控制装置的至少几个控制装置进行配置数据的配置权、一致性检验和/或者似真性检验。由此确保所有控制装置始终，也就是不仅仅在新控制装置装入之后，按规定进行配置。然后该配置方法优选这样进行，如果并非所有测定的配置数据均相同，那么所有控制装置的配置数据通过与所测定的配置数据多数一致的和/或者源于更高级别控制装置的那些配置数据替换。
优选配置数据包括与机器类型相关的数据和/单个机器的个别数据。
在该配置方法一种特别优选的实施方式中，不同类型的至少两个控制装置用于机器控制装置，从而在至少一个控制装置中寄存不同于其固有类型的控制装置的数据。在这种情况下，所要配置的控制装置例如从完全满足机器控制装置中其他功能的其他类型的控制装置得到数据。在已配置的控制装置中与此相应储存对其固有功能不需要的数据。
优选控制装置作为中央控制装置工作，为其分配协调所有控制装置的中央控制装置的任务。然后依据目的该中央控制装置具有一致性检验的最高级别。换句话说，该控制装置然后是机器控制装置主从配置中的主控制装置。
依据本发明的方法优选用于工程机械控制装置的配置，例如像夯实机械、压路机、振动夯实板或者例如松土和垃圾压缩用的类似机械。
附图说明
下面借助附图所示的两个实施例对依据本发明的配置方法进行详细说明。其中：
图1示出具有两个控制装置的机器控制装置示意图；
图2示出具有两个控制装置的配置方法第一实施例流程图；
图3示出具有三个控制装置的机器控制装置示意图；；
图4示出具有三个控制装置的配置方法第二实施例流程图。
具体实施方式
图1示出压路机的机器控制装置10，具有通过CAN总线4相互连接的两个控制装置1和2。两个控制装置1和2各自具有一个EEPROM存储器11和12。控制装置1装入机器控制装置10内并在装入机器控制装置10内后从已配置的控制装置2得到其配置数据。在该实施例中，控制装置1为更高级别的中央控制装置。也就是说，控制装置1为主设备和控制装置2为从属设备。
在图1所示的机器控制装置10中，如果例如由于故障必须更换两个控制装置1或者2的一个，那么新装入控制装置的配置依据本发明可以半自动进行。图2示出在新装入更换的中央控制装置1的情况下如何进行依据本发明的配置方法。
新装入的控制装置1暂时尚无配置数据并利用其首次投入运行启动其配置的初始化程序。其中，控制装置1首先在安全性查询的第一部分中询问也称为释放条件的用户的配置权。该用户手动将其配置权通过键盘输入控制装置1。在输入规定的密码后，控制装置1与控制装置2通过数据总线通信并从控制装置2接收其配置数据。控制装置1也可以选择从控制装置2的存储器12自动加载数据。在接收配置数据后，控制装置1在安全性查询的第二部分中在似真性检验时检验从控制装置2获得的配置数据是否处于常用的数值范围内。这一点通过将接收的数据与寄存在ROM存储器内的数值表比较进行。如果这些数据似真，那么它们自动储存在控制装置的存储器11内和配置成功结束。如果从属设备2接收的数据不处于似真范围，那么仅储存似真的配置数据。其余的配置数据必须由操作人员手动输入控制装置1内并储存，或从ROM表中转移。
图3示出具有三个控制装置1、2、3的压路机的机器控制装置10。控制装置1、2、3通过CAN总线连接4、5、6相互连接并在该实施例中均各自具有EEPROM数据存储器11、12、13。控制装置1、2、3此外还各自具有一个工作存储器14、15、16。控制装置1与图1中所示的第一实施例中那样为主设备，而控制装置2和3则为从属设备。
如果现在将控制装置1装入现有的机器控制装置10中并初次投入运行，那么其配置如图4的流程图所示利用控制装置2和3全自动进行。在此方面，中央控制装置1利用初始化程序启动并自动通过两个控制装置2和3的总线数据连接4或者5查询中间存储在RAM工作存储器14内的其配置数据。此后，所接收的配置数据在安全性查询的范围内进行一致性检验和似真性检验。在一致性检验时确定从控制装置2和3得到的数据组是否相同，并在似真性检验时验证与控制装置2、3相关的配置数据是否处于常用的数值范围内。如果配置数据相同并似真，那么它们在中央控制装置1内被激活并储存在其EEPROM存储器11内。此后配置数据可供控制装置1在系统启动时使用。
正常工作时，也就是在控制装置无需重新配置的情况下，控制装置1进行系统启动配置。这种配置在机器控制装置每次启动时自动进行，其中，中央控制装置1从EEPROM存储器11中读出其固有的配置数据和寄存在控制装置2和3的存储器11和12中的配置数据并加载到工作存储器14内。在那里，在一致性检验的范围内配置数据彼此进行比较。如果所有三个元件的数值相同，那么继续中央控制装置1的启动过程，但如果确定一个控制装置的数值与其他控制装置的数值不一致，那么其配置数据由其他控制装置的数据取代。
与是新配置还是系统启动配置无关，在不能决定配置数据有效的情况下，控制装置1、2或者3的自动配置中断。例如是在这种情况下，即中央控制装置1在其新配置时得到与两个从属设备2和3相矛盾的配置数据。然后放弃已存在的数值并强行手动配置。

Claims (25)

1.用于机器控制装置(1)的配置方法，该控制装置具有数据存储器(11)并装入机器控制装置(10)内，后者具有带数据存储器(12)的至少一个已配置的控制装置(2)，其特征在于，所要配置的控制装置(1)与机器控制装置(10)已配置的控制装置(2)通过数据连接(4)通信并从其获取其本身配置的配置数据。
2.按权利要求1所述的配置方法，其特征在于，配置数据储存在所要配置的控制装置(1)的数据存储器(11)内。
3.按权利要求1或2所述的配置方法，其特征在于，所要配置的控制装置(1)在使用或者储存配置数据之前进行安全性查询。
4.按前述权利要求之一所述的配置方法，其特征在于，在安全性查询时查询配置权，将该配置权与寄存在所要配置的控制装置(1)数据存储器(11)内的配置权进行比较，从而只有在所查询的与所寄存的配置权一致的情况下才能将从机器控制装置(10)得到的配置数据储存在控制装置(1)的数据存储器(11)内。
5.按前述权利要求之一所述的配置方法，其特征在于，配置权由机器的用户利用与所要配置的控制装置(1)或者与机器控制装置(10)连接的输入装置输入。
6.按前述权利要求之一所述的配置方法，其特征在于，在安全性查询时进行似真性检验，其中，将从机器控制装置(10)得到的配置数据与寄存在所要配置的控制装置(1)内的似真性数据进行比较。
7.按前述权利要求之一所述的配置方法，其特征在于，所要配置的控制装置(1)与机器控制装置(10)的第一(2)和至少第二(3)已配置的控制装置通过数据连接(4、5、6)通信并从它们得到各自配置数据。
8.按权利要求7所述的配置方法，其特征在于，所要配置的控制装置(1)从机器控制装置(10)的至少两个已配置的控制装置(2、3)得到的配置数据涉及相同的配置参数。
9.按权利要求7或8之一所述的配置方法，其特征在于，在安全性查询时进行一致性检验，其中，将从已配置的控制装置(2、3)得到的配置数据彼此进行比较。
10.按权利要求9所述的配置方法，其特征在于，只有在所得到的所有各自配置数据与相关配置参数一致的情况下，才能将配置数据储存在所要配置的控制装置(1)内。
11.按权利要求9所述的配置方法，其特征在于，单个配置数据与其他所得到的所有各自的和与同一配置参数相关的配置数据一致的情况下，将单个配置数据储存在所要配置的控制装置(1)内。
12.按权利要求9所述的配置方法，其特征在于，单个配置数据与其他所得到的各自相应配置数据多数一致的情况下，将单个配置数据储存在所要配置的控制装置(1)内。
13.按前述权利要求之一所述的配置方法，其特征在于，为机器控制装置的不同控制装置(1、2、3)分配不同的级别，其中，更高级别控制装置(1)的配置数据在进行一致性检验时相对于较低级别控制装置(2、3)的配置数据享有优先权。
14.按前述权利要求之一所述的配置方法，其特征在于，单个配置数据组成配置数据组。
15.按前述权利要求之一所述的配置方法，其特征在于，为单个配置数据组分配特性数。
16.按前述权利要求之一所述的配置方法，其特征在于，在一致性检验时取代全部配置数据至少部分仅检验单个配置数据组的特性数。
17.按前述权利要求之一所述的配置方法，其特征在于，在未按规定应答的安全性查询情况下，需要由机器的用户手动输入至少单个配置数据。
18.按前述权利要求之一所述的配置方法，其特征在于，该方法在安装新的控制装置(1、2、3)后自动实施。
19.按前述权利要求之一所述的配置方法，其特征在于，在机器控制装置(10)每次启动时，机器控制装置(10)的至少几个控制装置(1、2、3)进行配置数据的配置权、一致性检验和/或者似真性检验。
20.按权利要求19所述的配置方法，其特征在于，如果并非测定的所有配置数据均相同，那么所有控制装置(1、2、3)的配置数据通过与所测定的配置数据多数一致的和/或者源于更高级别控制装置(1)的那些配置数据替换。
21.按前述权利要求之一所述的配置方法，其特征在于，配置数据包括与机器类型相关的数据。
22.按前述权利要求之一所述的配置方法，其特征在于，配置数据包括单个机器的个别数据。
23.按前述权利要求之一所述的配置方法，其特征在于，不同类型的至少两个控制装置(1、2)用于机器控制装置，从而在至少一个控制装置(2)中寄存不同于其固有类型的控制装置(1)的数据。
24.按前述权利要求之一所述的配置方法，其特征在于，控制装置(1)作为中央控制装置工作，为其分配协调所有控制装置(1、2、3)的中央控制装置的任务。
25.按前述权利要求之一所述的配置方法，其特征在于，为中央控制装置(1)分配一致性检验的最高级别。
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