CN1865035A - 太阳能拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明太阳能拖拉机涉及农业机械环保节能行业技术领域；目的在于提供农业无耗油型农用机械，主要应用于农业中的耕作和运输，具体使用于耕地、靶田、播种、收割、碾场、运输粮食、蔬菜、农用工具，田间管理中的除草、施肥、间苗、收割等；基本结构形式是由太阳能发电板1是整体结构的顶部与车箱2相连接，蓄电池组3与控制器4和底盘架6连接，四个车轮5和底盘架6连接，底盘架6和车箱2、蓄电池组3、控制器4、四个车轮5、操作杆7连接，操作杆7在驾驶室内和底盘架6连接组成。

Description

太阳能拖拉机

技术领域：

本发明涉及农业机械环保节能行业技术领域，具体是太阳能能源领域与机械拖拉机领域的结合。

背景技术：

我国是一个农业大国，广袤的地域和复杂的气候使得我国农业经济的发展随着地区的不同而出现很大的差异。早在建国之初，我国就提出实现农业机械化的宏伟目标，而今我们已进入二十一世纪，农业机械化和现代化的进程更是随着科技的迅速发展而加快。在此进程中，我国拖拉机制造业经过几十年的发展已经有了较大的提高。“东方红”、“上海”牌拖拉机等一批老的农机产品在农业战线上发挥了巨大作用，也出现了洛阳拖拉机厂、上海拖拉机内燃机公司、江西手扶拖拉机厂等一批具有较强实力的农业机械制造企业。特别是改革开放以后，我国大力引进国外先进的制造加工工艺，大大提高了我国拖拉机制造业的水平。但同我国其他先进制造行业和国外同行业制造水平相比，我国的拖拉机制造业还存在较大差距。具体为：生产技术相对落后，由于历史原因，我国农机制造在新工艺、新加工技术、新型材料应用、新的加工设备的装备与利用等方面都相对落后，这无疑制约了农机单项制造技术的提升和革新；产品设计尚未摆脱大而笨的形象，灵巧而且耐用的农机产品较少，差距只是反应了我国农机制造业之“冰山一角”，我国农机制造业相对落后，其深层次的原因是整个农机制造技术水平的相对落后，正是传统的制造加工技术制约了我国农机产品的技术提升，同时也限制了我国拖拉机制造业走出国门与世界接轨。

太阳能板的技术本身是采用高科技完成，是由矽晶体、玻璃和框架组成，当太阳光照射到矽晶体时，将会产生电压发电。机械部分采用现代化管理的柔性生产线加工，提高拖拉机的生产水平和技术水平；控制部分是设备的心脏，它是由芯片、电子电路、软件几大部分组成；由于该设备采用太阳能作为能源所以无振动和噪声，提高了技术水平；传动系统中靠自动控制完成大大提高可靠性；确立为高技术水平的拖拉机。

技术水平分三个方面，一方面是常规的，目前国内能够任意购买到的和简单加工能完成的，比如，车架和驾驶室都是属于这种类型；第二，是一般器件指市场有同类型而不同规格的，需要提供另一种规格技术条件能生产的元器件，比如，直流调速电动机、蓄电池、太阳能发电板等属于这一类；第三，指中央控制器，它的电子元件是通用的，电路和软件程序需要设计，电路要根据系统功能设置和系统的控制要求设计，软件程序是依据系统的各个控制要求的控制点编制程序的。

发明内容：

本发明的目的在于提供农业无耗油型农用机械，主要应用于农业中的耕作和运输，具体使用于耕地、靶田、播种、收割、碾场、运输粮食、蔬菜、农用工具，田间管理中的除草、施肥、间苗、收割等。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：太阳能拖拉机其特征至于：1太阳能发电板、2蓄电池组、3中央控制器、4驾驶操作器、5转动轮(5-1转动轮制动  5-2转动轮转向)组成。其区别于现有技术在于：太阳能发电板1与蓄电池组2连接，蓄电池组2与中央控制器3连接的同时与驾驶操作器4连接，中央控制器3与操作器4连接的同时与转动轮5连接，操作器4与中央控制器3连接的同时与传动轮5连接。

本发明是一种水旱通用、以耕为主、兼顾运输等综合通用程度高的大型轮式拖拉机。钮矩储备率高，起动性能好，结构紧凑、操纵轻便简单、转向灵活、功能齐全、维修保养方便等特点，可配套多种农机具进行耕、耙、播、收获及运输作业。流线型的外观设计，更具有时代感，全封闭驾驶室以及操纵装置，驾驶舒适，整机采用自动控制的四轮驱动，灵活性和实用性很好，农民客户很受欢迎的拖拉机。

附图说明：

图1为本发明原理结构图

图2为本发明基本结构形式图

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

本发明为一种太阳能拖拉机图1原理结构图，它是由1太阳能发电板、2蓄电池组、3中央控制器、4驾驶操作器、5转动轮(5-1转动轮制动  5-2转动轮转向)组成。

在具体实施中：

系统的太阳能发电板1是吸收白天太阳光照，它的内部材料是硅晶体组成的玻璃板吸收光照发电，起到光能转换电能(2-5KW)的作用；发出的电能送往蓄电池组2充电及储能43200VAH，同时向转动轮5的直流调速电动机供电和中央控制器随机工作电源的供电作用；蓄电池组2接受太阳能发电板1的电能进行存储及向系统供电的电源，中央控制器3是系统人工操作和自动控制，人工操作指驾驶人员必要的操作程序进行控制，如；行驶中的前进、后退、制动等控制；自动控制指蓄电池充放电、限速、增减力矩电动机、模拟等控制；这些控制是靠电子微处理器的软件程序来自动完成各类控制功能；操作器4是该系统的人工控制器，是用各种操作机关的指令系统，主要操作该系统的转动轮5中M1-M4前进、后退和转动轮5中5-1制动及转动轮5中5-2转向等功能；转动轮5中M1-M4传动轮的直流电动机，它是接受中央控制器3和驾驶操作器4的通信程序信号使直流电动机转动，直流电动机的转动有正方向或反方向旋转两种，这就是它的前进和后退功能；前进和后退中的前进速度分4种，后退速度分两种；在前进和后退的同时是来自驾驶操作器4的机械控制机构操作转动轮5中5-2改变转动轮5中M1、M2轮的左右方向，这就是它的左右转弯和调头功能；在前进和后退的同时是来自驾驶操作器4的机械控制机构操作转动轮5中5-2刹住转动轮5中M3、M4轮，使它能够达到停止不前的功能；转动轮5中M3、M4作为运输驱动轮，转动轮5中M1、M2作为提升驱动能力的驱动轮，

工作原理：

太阳能拖拉机的能源来源于太阳能发电板，太阳能发电板是受光照发出的电能补充到储能的蓄电池中，蓄电池在将能量释放到拖拉机的机械驱动机构，机械驱动机构中使用直流电动机来驱动车轮转动，但是它是受控于自动控制器的软件程序控制和人工操作来完成机车的前进后退和转弯与刹车制动和驱动功能，前进速度分4种，后退速度分两种，制动是一次完成，驱动功能在车体受阻后提升驱动力，驱动器是用来带动车轮旋转。

本发明基本结构形式图2

是由太阳能发电板1是整体结构的顶部与车箱2相连接，蓄电池组3与控制器4和底盘架6连接，四个车轮5和底盘架6连接，底盘架6和车箱2、蓄电池组3、控制器4、四个车轮5、操作杆7连接，操作杆7在驾驶室内和底盘架6连接组成。

整体车身采用的太阳能发电板是高能量的单晶体硅板组成面积3600×2400要产生5KW电能量，在实际使用时能调整与阳光照射角度的机构；蓄电池组选用免维护铅酸蓄电池，其质量不能超过1000kg；中央控制器是系统的心脏，由中央微处理器芯片(8051)和执行电路组成；操作系统是执行机构的动作源头，它有前进四挡位变速、后退两挡位变速、刹车、转动方向、两轮和四轮驱动操作机构，前进四挡位、后退两挡位和两轮和四轮驱动采用电子开关操作，刹车、转动方向选用机械操作手柄；四轮驱动机构采用当前通用的直流调速度电动机，但要求起动转驱大的直流电动机，由于它是整车行走的关键机构，所以它的转驱力大小是提升车轮旋转工作能力的重要器件；为了减轻质量采用钢材和铝材料相结合制造车架；采用现有拖拉机的转轮；安全可靠的电磁和电动液压相结合的制动系统；实现了太阳能拖拉机功能的目的。

Claims (1)

1. 本发明是提供农业无耗油型农用机械，主要应用于农业中的耕作和运输，具体使用于耕地、靶田、播种、收割、碾场、运输粮食、蔬菜、农用工具，田间管理中的除草、施肥、间苗、收割等；特征至于：1太阳能发电板、2蓄电池组、3中央控制器、4驾驶操作器、5转动轮(5-1转动轮制动5-2转动轮转向)组成。其区别于现有技术在于：太阳能发电板1与蓄电池组2连接，蓄电池组2与中央控制器3连接的同时与驾驶操作器4连接，中央控制器3与操作器4连接，的同时与转动轮5连接，操作器4与中央控制器3连接的同时与传动轮5连接；结构形式是由太阳能发电板1是整体结构的顶部与车箱2相连接，蓄电池组3与控制器4和底盘架6连接，四个车轮5和底盘架6连接，底盘架6和车箱2、蓄电池组3、控制器4、四个车轮5、操作杆7连接，操作杆7在驾驶室内和底盘架6连接组成。