CN107853271B - 山地果园多路况在线混药喷雾移动平台 - Google Patents

山地果园多路况在线混药喷雾移动平台 Download PDF

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Abstract

本发明涉及山地果园农用机械设备，尤其涉及一种山地果园多路况在线混药喷雾移动平台。该移动平台包括机架，机架上装有卷管机构、混药器装置箱、电路控制箱和电池安置箱。其中电路控制箱里设有控制系统，用于控制机架下的多路况行走系统，多路况行走系统包括减速电机、减震器、三角轮挡片、三角轮、以及轮毂电机。操作电路控制箱上的按钮，启动多路况行走系统，驱动后置减速电机下的三角轮完成移动平台上下果园台阶，驱动前置轮毂电机完成移动平台平地移动，以及到达作业区驻车喷雾作业。本发明解决传统背负式药箱过度依耐人力以及传统山地果园植保机械不能攀爬果园台阶的弊端，解放作业人员的肩膀，避免身体过多接触农药的危害，提高工作效率。

Description

山地果园多路况在线混药喷雾移动平台
技术领域
本发明涉及农用机械的技术领域，更具体地说，涉及一种山地果园多路况在线混药喷雾移动平台。
背景技术
目前，多数山地果园呈梯田状且铺砌有台阶，由于地形所限，大型植保机械难以进入，山地果园农药喷雾作业的主要工具依然是背负式农药喷洒设备，以及逐渐推广的管道喷雾设施。它们的不足之处是：1、背负式农药喷洒设备需要操作者既要背负盛有农药的大药箱，又要操作，身体容易接触农药，不仅劳动强度大，且危害身体。2、管道喷雾设施中的药液源于已经配好相应浓度药液的药池，是不可实时更改管道中的农药浓度，作业完成后，管道中会有药物残留，造成农药浪费与环境污染。
为此，解决上述山地果园植保设备以及相关设施所面临的现实问题，研制一种体积小、轻量化、可适应多路况且载有在线混药装置的喷雾移动平台，具有重要的实际应用意义。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种效率高、安全环保、机械化程度高、可适应多路况且载有在线混药装置的喷雾移动平台。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供了一种山地果园多路况在线混药喷雾移动平台，包括机架，所述机架上装有卷管机构、混药器装置箱、控制箱和电池安置箱，所述混药器装置箱和卷管机构位于机架1的同一侧，且卷管机构设置在混药器装置箱的上方，所述控制箱和电池安置箱设置在机架的另一侧；所述控制箱内设有电路控制系统，所述电路控制系统用于控制设置在机架下的多路况行走系统工作；所述多路况行走系统包括减速电机、减震器、三角轮挡片、三角轮、以及轮毂电机，所述减速电机通过输出轴与三角轮挡片连接，每个三角轮挡片上设置有三个三角轮；所述轮毂电机受控制箱控制，设置于机架的底部，用于驱动与安装于轮毂电机上的前轮运动；所述减震器一端连接至机架，另一端作为减速电机输出轴的轴座；所述控制箱上设置有操作按钮，工作时，操作所述按钮，启动多路况行走系统，通过驱动减速电机下的三角轮实现移动平台上下果园台阶，或通过驱动前置轮毂电机实现移动平台平地水平移动，以及到达作业区驻车喷雾作业。
作为优选的技术方案，所述机架呈字母“b”字形；所述混药器装置箱安装在机架下部的容纳空间中，所述卷管机构设置在混药器装置箱的上方。
作为优选的技术方案，所述减震器为两组，且均呈“人”字形，两组减震器对称设置在减速电机的输出轴左右两侧。
作为优选的技术方案，所述多路况行走系统中,减速电机中的输出轴轴端通过与三角轮挡片刚性连接，实现三角轮绕输出轴轴线正反转，驱动移动平台上下果园台阶；前轮安装轮毂电机，驱动移动平台平在水平方向上前进。
作为优选的技术方案，所述控制箱顶盖上设有三个控制按钮，按钮背面分别标有“UP”上台阶、“DOWN”下台阶，“DRIVE”平地前进标识；控制箱箱体上设有通风口，用于控制箱内控制设备通风散热。
作为优选的技术方案，所述控制系统单片机MCU以及与单片机MCU连接的降压电路C、信号调理电路SC1、信号调理电路SC2、“UP”上台阶、“DOWN”下台阶、“DRIVE”平地前进按键以及24V充电锂电池P，所述信号调理电路SC1和信号调理电路SC2分别连接有H桥驱动电路C1和H桥驱动电路C2；所述24V充电锂电池P通过降压电路C给单片机MCU供电，同时24V锂电池P通过H桥驱动电路C1和H桥驱动电路C2分别给减速电机与轮毂电机供电，分别启动“UP”上台阶、“DOWN”下台阶，“DRIVE”平地前进按键，触发单片机MCU作出相应控制信号调理电路SC1、SC2，分别驱动减速电机、轮毂电机，以及实现停车状态。
作为优选的技术方案，所述控制箱上的控制按键相互独立工作且具有排他性，其工作过程如下：在上台阶时，启动“UP”按键，下台阶时，启动“DOWN”键，平地行驶时，启动“DRIVE”按钮前进。移动平台对速度要求不高，因此在需要驻车或停车时，使控制箱上各按键处于悬置状态，到达作业区，即可使用混药器装置箱配合卷管机构喷雾作业。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本发明移动平台机架结构设计紧凑、稳定，空间利用率高以及运动机构结构简单，可设有多功能组合装置，为了使移动平台能够在使用和上下台阶时拥有减震缓冲保护，本发明采用了在机架下安装“人”字形减震器作为后轴的轴座。
2、本发明适宜特别是在铺砌有台阶且梯田状的山地果园平稳移动，可到农户需要的果园任何地方喷洒农药。
3、本发明由机械代替人力，减轻了繁重的体力劳动且避免接触农药，安全环保，提高效率。
附图说明
图1是本发明山地果园多路况在线混药喷雾移动平台的立体结构图；
图2是本发明山地果园多路况在线混药喷雾移动平台的左视图；
图3是本发明山地果园多路况在线混药喷雾移动平台的主视图；
图4是本发明山地果园多路况在线混药喷雾移动平台的机架立体结构图；
图5是本发明山地果园多路况在线混药喷雾移动平台的控制箱外形结构图；
图6是本发明山地果园多路况在线混药喷雾移动平台控制系统的原理方框图。
附图标号说明：
1：机架；2：控制箱；2a：上台阶键；2b：下台阶键；2c：前进键；2d：通风口；3：输出轴；4：减震器；5：减速电机；6：三角轮；7：三角轮挡片；8：电池安置箱；9：混药器装置箱；10：卷管机构；11：轮毂电机。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
请参考图1、图2与图3，本实施例山地果园多路况在线混药喷雾移动平台包括机架1，所述机架1上装有卷管机构10、混药器装置箱9、控制箱2和电池安置箱8。其中控制箱2里设有电路控制系统，用于控制机架1下的多路况行走系统，多路况行走系统包括减速电机5、减震器4、三角轮6、轮毂电机11。操作控制箱2外面的按钮，启动多路况行走系统，通过驱动减速电机5下的三角轮6实现移动平台上下果园台阶，或通过驱动前置轮毂电机11实现移动平台平地水平移动，以及到达作业区驻车喷雾作业。
参见图4，图4是机架的立体结构图，所述机架1呈字母“b”型，可用于安装混药器装置箱9与卷管机构10。
所述的山地果园多路况混药喷雾移动平台，机架1下面设有的多路况行走系统中的减震器4呈“人”字形，同时减震器4另一端作为减速电机5的输出轴8的轴座。
所述的山地果园多路况混药喷雾移动平台，多路况行走系统中，减速电机5通过螺栓安装在机架1上，由于减速电机5已经安装好减速器，所以可将减速电机5的输出轴3两端通过普通平键直接与两侧三角轮挡片7固联，使减速电机输出轴带动输出轴两侧三角轮以特定的转速绕输出轴完成正反转，实现上下台阶。
参见图2，图2是移动平台的左视图，所述前轮安装轮毂电机11，驱动移动平台平地前进。
参见图5，图5是移动平台的电路控制箱外形图，所述的山地果园多路况混药喷雾移动平台，控制箱2盖上设有三个控制按钮，按钮背面分别标有“UP”2a上台阶、“DOWN”2b下台阶以及“DRIVE”2c平地前进标识。控制箱2箱体上设有通风口2d，用于控制箱2内控制设备通风散热。
如图6所示，所述控制系统包括单片机MCU以及与单片机MCU连接的降压电路C、信号调理电路SC1、信号调理电路SC2、“UP”2a上台阶、“DOWN”2b下台阶、“DRIVE”2c平地前进按键以及24V充电锂电池P，所述信号调理电路SC1和信号调理电路SC2分别连接有H桥驱动电路C1和H桥驱动电路C2；所述24V充电锂电池P通过降压电路C给单片机MCU供电，同时24V锂电池P通过H桥驱动电路C1和H桥驱动电路C2分别给减速电机与轮毂电机供电，分别启动“UP”2a上台阶、“DOWN”2b下台阶，“DRIVE”2c平地前进按键，触发单片机MCU作出相应控制信号调理电路SC1、SC2，分别驱动减速电机5、轮毂电机11，以及实现停车状态。
所述的山地果园多路况混药喷雾移动平台，其特征在于，具有卷管机构10、混药器装置箱9多功能组合模块。
实施本发明所述的山地果园多路况在线混药喷雾移动平台，移动时，作业人员手扶机架。在上台阶时，启动“UP”按键，下台阶时，启动“DOWN”键，平地行驶时，启动“DRIVE”按钮前进。移动平台对速度要求不高，因此在需要驻车或停车时，使控制箱上各按键处于悬置状态。到达作业区，即可使用混药器配合卷管机构喷雾作业。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种山地果园多路况在线混药喷雾移动平台，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上装有卷管机构（10）、混药器装置箱（9）、控制箱（2）和电池安置箱（8），所述混药器装置箱（9）和卷管机构（10）位于机架（1）的同一侧，且卷管机构（10）设置在混药器装置箱（9）的上方，所述控制箱（2）和电池安置箱（8）设置在机架（1）的另一侧；所述控制箱（2）内设有电路控制系统，所述电路控制系统用于控制设置在机架（1）下的多路况行走系统工作；所述多路况行走系统包括减速电机（5）、减震器（4）、三角轮挡片（7）、三角轮（6）、以及轮毂电机（11），所述减速电机通过输出轴（3）与三角轮挡片（7）连接，每个三角轮挡片（7）上设置有三个三角轮（6）；所述轮毂电机（11）受控制箱控制，设置于机架（1）的底部，用于驱动安装于轮毂电机（11）上的前轮运动；所述减震器（4）一端连接至机架（1），另一端作为减速电机（5）输出轴（3）的轴座，所述减震器（4）为两组，且均呈“人”字形，两组减震器（4）对称设置在减速电机的输出轴（3）左右两侧；所述控制箱上设置有控制按钮，工作时，操作所述控制按钮，启动多路况行走系统，通过驱动减速电机（5）下的三角轮（6）实现移动平台上下果园台阶，或通过驱动轮毂电机（11）实现移动平台平地水平移动，以及到达作业区驻车喷雾作业；所述多路况行走系统中,减速电机（5）中的输出轴（3）轴端通过与三角轮挡片（7）刚性连接，实现三角轮（6）绕输出轴（3）轴线正反转，驱动移动平台上下果园台阶；前轮安装轮毂电机（11），驱动移动平台在水平方向上前进；
所述电路控制系统包括单片机MCU以及与单片机MCU连接的降压电路C、信号调理电路SC1、信号调理电路SC2、“UP”（2a）上台阶控制按钮、“DOWN”（2b）下台阶控制按钮、“DRIVE”（2c）平地前进控制按钮以及24V充电锂电池P，所述信号调理电路SC1和信号调理电路SC2分别连接有H桥驱动电路C1和H桥驱动电路C2；所述24V充电锂电池P通过降压电路C给单片机MCU供电，同时24V锂电池P通过H桥驱动电路C1和H桥驱动电路C2分别给减速电机与轮毂电机供电，分别启动“UP”（2a）上台阶控制按钮、“DOWN”（2b）下台阶控制按钮，“DRIVE”（2c）平地前进控制按钮，触发单片机MCU作出相应控制信号调理电路SC1、SC2，分别驱动减速电机（5）、轮毂电机（11），以及实现停车状态；
所述控制箱（2）上的控制按钮相互独立工作且具有排他性，其工作过程如下:在上台阶时，启动“UP”（2a）上台阶控制按钮，下台阶时，启动“DOWN”（2b）下台阶控制按钮，平地行驶时，启动“DRIVE”（2c）平地前进控制按钮前进；移动平台对速度要求不高，因此在需要驻车或停车时，使控制箱（2）上各控制按钮处于悬置状态，到达作业区，即可使用混药器装置箱（9）配合卷管机构（10）喷雾作业。
2.根据权利要求1所述的山地果园多路况在线混药喷雾移动平台，其特征在于，所述机架（1）呈字母“b”字形；所述混药器装置箱（9）安装在机架下部的容纳空间中，所述卷管机构（10）设置在混药器装置箱的上方。
3.根据权利要求1所述的山地果园多路况在线混药喷雾移动平台，其特征在于，所述控制箱（2）顶盖上设有三个控制按钮，控制按钮背面分别标有“UP”（2a）上台阶、“DOWN”（2b）下台阶，“DRIVE”（2c）平地前进标识；控制箱（2）箱体上设有通风口（2d），用于控制箱（2）内控制设备通风散热。
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