CN108935412B - 集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置及喷雾方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置，喷雾装置固定在运输机上，喷雾装置包括机箱底座、固定在机箱底座上的储水箱和储药箱、混合输送管、水输送管、药输送管、设置在混合输送管上的水泵、调节喷雾方向的调向机构、安装在调向机构上的喷筒、设置在喷筒内的送风机构、位于喷筒的出风口处的喷头；药输送管的一端与储药箱连接，药输送管的另一端与混合输送管连接，水输送管的一端与储水箱连接，水输送管的另一端与混合输送管连接，混合输送管的一端与喷头连接，调向机构安装在机箱底座上。本发明还涉及集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾方法，本发明可以将水和药物雾化后喷洒到各种农作物上，属于喷雾装置的技术领域。

Description

集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置及喷雾方法

技术领域

本发明涉及农业机械中喷雾器的技术领域，尤其涉及集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置及喷雾方法。

背景技术

农业是国民经济的命脉，并且近几年来农业总产值和水果产量呈现稳定快速增长态势，农业部同时也提出，果茶转型发展还要“三提高”，提高产品质量效益，加快品种改良，推进标准化、机械化生产，实现增产增效、节本增效、提质增效，推进科技创新，集成推广高产高效、资源节约、环境友好的技术模式。如此大规模的农作物生产必定需要大规模的农药喷洒作业，但是目前我国农药的喷洒作业大部分运用到传统手动喷雾器、背负式喷雾机和高压喷枪等小型设备工具，再加上由于雾状效果不佳，农作物吸收效果不佳，农药流失严重，对作物的土壤环境危害极大。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种结构简单的集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置，喷雾作业具有较高的效率和较好的喷雾效果。

本发明还涉及集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾方法，这种喷雾方法具有较高的效率和较好的喷雾效果。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置，运输机移动式安装在双轨上，喷雾装置固定在运输机上，喷雾装置包括机箱底座、固定在机箱底座上的储水箱和储药箱、混合输送管、水输送管、药输送管、设置在混合输送管上的水泵、调节喷雾方向的调向机构、安装在调向机构上的喷筒、设置在喷筒内的送风机构、位于喷筒的出风口处的喷头；药输送管的一端与储药箱连接，药输送管的另一端与混合输送管连接，水输送管的一端与储水箱连接，水输送管的另一端与混合输送管连接，混合输送管的一端与喷头连接，调向机构安装在机箱底座上，喷雾装置可以一边在轨道上行走一边把水和药混合后利用吹风机吹出，实现喷洒的效果。

进一步的是：喷雾装置还包括陶瓷雾化筒，喷筒的出风口处设有固定在喷筒内的喷头架，自转式的喷头固定在喷头架上，喷头的圆周侧面和陶瓷雾化筒的圆周侧面均设有多个出口，陶瓷雾化筒套在喷头的圆周侧面上，可以将水和药进行雾化，达到了一个更好的浇灌效果，节约了成本。

进一步的是：调向机构包括固定在机箱底座上的旋转电机、连接在旋转电机输出端上的旋转轴、竖直设置的旋转圆筒、倾斜设置的伸缩电机；旋转轴的上端位于旋转圆筒内并与旋转圆筒的内壁相固定，旋转圆筒的上端与喷筒端部处的圆周侧面相铰接，伸缩电机的一端固定在旋转圆筒上，伸缩电机的另一端与喷筒铰接，利用调向机构调节喷雾的方向和喷雾的倾仰角，增加了作业的面积，提高了喷雾效率。

进一步的是：喷雾装置还包括驱动电机，驱动电机的输出端连接在喷头上，陶瓷雾化筒由陶瓷制成，水输送管和药输送管上均固定有节流阀，通过节流阀控制水和药的流量大小来调节药液的浓度，减少了人的劳动强度，增强了雾化效果。

进一步的是：运输机上设有载物架，喷雾装置还包括转动臂和处于水平状态的支撑板；支撑板固定在机箱底座的下端面，转动臂的一端铰接在支撑板的下表面，转动臂的另一端与载物架铰接，能够使支撑板始终处于一个的水平位置，保证了运输机能在路况多变的山地果园中平稳的行驶，提高了适应性。

进一步的是：转动臂有四个，其中两个转动臂位于支撑板的一侧，另两个转动臂位于支撑板的另一侧，每个转动臂均包括依次铰接在一起的上连接杆、电动推杆、下连接杆；上连接杆的一端铰接在支撑板的下表面，上连接杆的另一端与电动推杆的一端铰接，电动推杆的另一端固定在下连接杆的一端，下连接杆的另一端与载物架铰接，上连接杆与电动推杆的铰接处和下连接杆与载物架的铰接处均设有步进电机；支撑板与四个转动臂共同形成四个铰接点，载物架与四个转动臂共同形成四个铰接点，沿着双轨的宽度方向上看，四个转动臂与支撑板共同形成的四个铰接点均不重合，四个转动臂与载物架共同形成的四个铰接点均不重合，从运输机的前进方向上看，其中两个转动臂与支撑板形成的两个铰接点重合并位于支撑板的边缘，另外两个转动臂和支撑板形成的两个铰接点重合并位于支撑板的边缘，其中两个转动臂与载物架形成的两个铰接点重合并位于载物架的边缘，另外两个转动臂与载物架形成的两个铰接点重合并位于载物架的边缘，保证了在改变支撑板的高度的同时防止出现卡死的现象，实现了对支撑板的高度、位置的控制，扩大了喷雾装置的活动范围，提高了喷雾装置的使用效率。

进一步的是：载物架包括底板和设置在底板四周的前护栏、后护栏、左伸缩栏、右伸缩栏；左伸缩栏和右伸缩栏分别转动式安装在底板的左右两侧，左伸缩栏和右伸缩栏均包括弹簧碰珠、转动式安装在底板上的下围栏、伸缩式安装在下围栏的上围栏；上围栏和下围栏均包括一体结构的若干纵向空心管和若干横向空心管，上围栏的纵向空心管的外径小于下围栏的纵向空心管的内径，上围栏的纵向空心管伸缩式安装在下围栏的纵向空心管内；弹簧碰珠包括弹簧与碰珠，弹簧的一端固定在上围栏的纵向空心管的内壁，弹簧的另一端悬空，碰珠固定在弹簧的悬空端，下围栏的纵向空心管设置有若干由上而下分布且与碰珠直径相等的限位孔，可以自由改变左伸缩栏和右伸缩栏的高度。

进一步的是：底板设置有用于容纳支撑板的凹槽，底板的凹槽处设有缺口，缺口里面设置有肋板，在不使用是可以将支撑板降至凹槽，可以节约空间，缺口可以减轻喷雾装置的质量。

进一步的是：底板的下表面固定有刹车组件，刹车组件包括固定在底板下表面的架体、固定在架体上的多个框架式推拉电磁铁、固定在框架式推拉电磁铁的伸缩端上的刹车片；刹车片位于架体的下方，框架式推拉电磁铁的伸缩端贯穿架体的底部，框架式推拉电磁铁的伸缩端设有弹簧，弹簧的上端固定在架体的下表面，弹簧的下端固定在框架式推拉电磁铁的伸缩端上，刹车片的下表面与双轨中的其中一条轨道的轴线平行；刹车组件有两组，两组刹车组件分别位于双轨的上方，实现了运输机的停止控制，提高了运载的稳定性和安全性。

进一步的是：双轨之间设有供水管，供水管上设置有出水管和固定在出水管上的开关，便于用水用完后及时补充水到储水箱，减少了人员的劳动强度，提高了效率。

集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾方法，其特征在于：包括以下操作步骤：

(1)启动运输机，使运输机向前运行，启动喷雾装置内的水泵，水泵抽取药水和水，调节水输送管和药输送管上的节流阀，药水和水通过混合输送管进入喷头内，启动驱动电机，驱动电机带动喷头旋转，送风机构将混合后的雾化水和雾化药水吹出；

(2)在运输机运行过程中，调节旋转电机，旋转电机带动旋转轴转动，旋转轴带动旋转圆筒转动，旋转圆筒带动喷筒转动，调节伸缩电机的伸缩长度，改变喷筒的倾仰角度；

(3)在运输机运行过程中，调节四个转动臂，从而实现喷雾装置的平移且使喷雾装置始终处于水平状态；

(4)使用软管将供水管上的出水管和储水箱连接起来；

(5)喷雾工作完成后，断开刹车组件的电源，刹车组件的刹车片向下压紧双轨，运输机停止运行。

总的说来，本发明具有如下优点：

本发明可以用于农业的灌溉，运输机在轨道上运行时候喷雾装置开始喷洒经过雾化的药水，喷雾过程中可以通过调向机构实现喷雾方向的调节，也可以通过控制转动臂可以增加喷雾装置的活动范围，同时转动臂也能够使支撑板半尺水平以适应各种复杂的路况，供水管便于随时随地补充水到储水箱。本发明可以有效提高喷雾作业效率，降低人的劳动强度，从而降低果园生产管理的成本，提高果园种植效果，增加收益。

附图说明

图1是集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置的立体图。

图2是集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置沿着双轨宽度方向的视图。

图3是集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置前进方向的视图。

图4是集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置的支撑板以上部分的示意图。

图5是集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置的调向机构、送风机构、喷头和喷筒的示意图。

图6是集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置的支撑板、转动臂和底板沿双轨的宽度方向的示意图。

图7是集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置的支撑板、转动臂和底板沿运输机前进方向的示意图。

图8是载物架的示意图。

图9是左伸缩栏和右伸缩栏的示意图。

图10是刹车组件的示意图。

图11是图1A出的放大视图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：

1喷雾装置，2运输机，3双轨，4机箱底座，5储水箱，6储药箱，7混合输送管，8水输送管，9药输送管，10水泵，11调向机构，12喷筒，13送风机构，14喷头，15喷头架，16陶瓷雾化筒，17驱动电机，18出口，19节流阀，20控制电路箱，21蓄电池，22支撑板，23转动臂，24载物架，25电源，26控制箱，27刹车组件，28供水管，29底板，30前护栏，31后护栏，32左伸缩栏，33右伸缩栏，34上围栏，35下围栏，36弹簧碰珠，11-1旋转电机，11-2旋转轴，11-3旋转圆筒，11-4伸缩电机，13-1风叶，13-2风叶盖，13-3风叶电机，13-4风叶架，23-1上连接杆，23-2电动推杆，23-3下连接杆，23-4步进电机，27-1架体，27-2框架式推拉电磁铁，27-3伸缩端，27-4刹车片，27-5弹簧，28-1出水管，28-2开关，29-1凹槽，29-2缺口，29-3肋板，35-1限位孔。

结合图1、图2、图3、图4、图5、图11所示，集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置，运输机2移动式安装在双轨3上，运输机2可以在双轨3上滑动或者滚动，双轨3即有两条平行的轨道，运输机2在双轨3上移动的功能属于现有技术，喷雾装置1固定在运输机2上，喷雾装置和运输机的动力源都是使用电的，即为电动式的喷雾装置和电动式的运输机，如何为喷雾装置和运输机供给电则属于现有技术。喷雾装置1包括机箱底座4、固定在机箱底座4上的控制电路箱20、蓄电池21、储水箱5和储药箱6、混合输送管7、水输送管8、药输送管9、设置在混合输送管7上的水泵10、调节喷雾方向的调向机构11、安装在调向机构11上的喷筒12、设置在喷筒12内的送风机构13、位于喷筒12的出风口处的喷头14；蓄电池21为喷雾装置1供电，控制电路箱20能控制喷雾装置1的运行、喷雾速度和停止等动作，控制电路箱20与喷雾装置1的控制技术属于现有的技术。药输送管9的一端与储药箱6连接，药输送管9的另一端与混合输送管7连接，水输送管8的一端与储水箱5连接，水输送管8的另一端与混合输送管7连接，水泵10将水和药抽出并送至混合输送管7内进行混合，混合输送管7的一端与喷头14连接，混合后的水和药从喷头14喷出，送风机构13将喷头14喷出的液体吹出，达到喷雾效果，调向机构11安装在机箱底座4上，可以调整喷雾时候的方向，水输送管8和药输送管9上均固定有节流阀19，可以调节药和水混合的浓度，满足不同农作物的喷雾需求，双轨3之间设有供水管28，供水管28上设置有出水管28-1和固定在出水管28-1上的开关28-2，便于水用完后进行补给，提高了效率。

结合图1、图2、图4、图5所示，喷雾装置1还包括陶瓷雾化筒16和驱动电机17，陶瓷雾化筒16由陶瓷制成，喷筒12的出风口处设有固定在喷筒12内的喷头架15，自转式的喷头14固定在喷头架15上，驱动电机17的输出端连接在喷头14上，驱动喷头14旋转，喷头14的圆周侧面和陶瓷雾化筒16的圆周侧面均设有多个出口18，这些出口是微孔结构的，是利用了陶瓷雾化筒本身的微孔结构进行雾化，陶瓷雾化筒16套在喷头14的圆周侧面上，送风机构包括风叶架13-4、固定安装在风叶架13-4上的风叶13-1、输出端连接在风叶13-1上的风叶电机13-3和固定在喷筒12一端的风叶盖13-2；喷头14一边旋转一边从出口18洒出经过雾化后的液体，最后送风机构13将雾化后的液体吹出，该液体是一种雾状的状态，达到一个最优的喷雾效果。这种喷头14属于现有的技术，这种喷头14可以实现自身旋转，喷头14上有一部分的外表面是圆周侧面的，喷头14上的多个出口18是密集均匀分布的，雾化后的药水从喷头14的出口18出来之后是水滴状或者雾状的，将陶瓷雾化筒16套在喷头上后，从陶瓷雾化筒16出口的药水则是雾状的，陶瓷雾化筒16的圆周侧面具有密集分布的出口(微孔)，这种陶瓷雾化筒具有雾化的效果。除了这种喷头，也可以采用市场上的其他雾化喷头。

调向机构11包括固定在机箱底座4上的旋转电机11-1、连接在旋转电机11-1输出端上的旋转轴11-2、竖直设置的旋转圆筒11-3、倾斜设置的伸缩电机11-4；旋转轴11-2的上端位于旋转圆筒11-3内并与旋转圆筒11-3的内壁相固定，旋转电机11-1带动旋转轴11-2旋转从而带动旋转圆筒11-3旋转，最后带动喷筒12旋转，可以调节喷雾的方向，即喷筒12可以以旋转圆筒11-3的竖直轴线为中心线旋转，喷筒12不需要做360°的旋转，一般是在某个范围内旋转。旋转圆筒11-3的上端与喷筒12端部处的圆周侧面相铰接，该喷筒的端部是靠近喷筒出风口的一端，伸缩电机11-4的一端(下端)固定在旋转圆筒11-3上，伸缩电机11-4的另一端(上端)与喷筒12铰接，伸缩电机11-4通过伸缩使喷筒12绕着喷筒12与旋转圆筒11-3的铰接点转动，即喷筒可以上下摆动，从而使喷雾装置1拥有不同的喷雾倾仰角度，增加了喷雾范围。

结合图1、图2、图6、图7所示，运输机2上设有载物架24，载物架是固定在运输机上的，喷雾装置1还包括转动臂23和处于水平状态的支撑板22；支撑板22固定在机箱底座4的下端面，转动臂23的一端(上端)铰接在支撑板22的下表面，转动臂23的另一端(下端)与载物架24铰接。

转动臂23有四个，其中两个转动臂23位于支撑板22的一侧，另两个转动臂23位于支撑板22的另一侧，每个转动臂23均包括由上往下依次铰接在一起的上连接杆23-1、电动推杆23-2、下连接杆23-3；上连接杆23-1的一端(上端)铰接在支撑板22的下表面，上连接杆23-1的另一端(下端)与电动推杆23-2的一端(上端)铰接，电动推杆23-2的另一端(下端)固定在下连接杆23-3的一端(上端)，下连接杆23-3的另一端(下端)与载物架24的底板铰接，上连接杆23-1与电动推杆23-2的铰接处和下连接杆23-3与载物架24的铰接处均设有步进电机23-4，在步进电机23-4的带动下，上连接杆23-1和下连接杆23-3可以转动，通过四个转动臂23的配合，从而使得支撑板22能移动的同时能够始终保持水平，增加了可喷雾的范围。支撑板22与四个转动臂23共同形成四个铰接点，载物架24的底板与四个转动臂23共同形成四个铰接点，结合图6所示，沿着双轨3的宽度方向上看(正视双轨的宽度方向)，四个转动臂23与支撑板22共同形成的四个铰接点均不重合，即支撑板下表面处的四个铰接点不重合，四个转动臂23与载物架24共同形成的四个铰接点均不重合，即底板处的四个铰接点不重合；即正视双轨的宽度方向，四个转动臂是相互错开的。从运输机2的前进方向上看(正视运输机的前进方向)，其中两个转动臂23与支撑板22形成的两个铰接点重合并位于支撑板22一侧的边缘，另外两个转动臂23和支撑板22形成的两个铰接点重合并位于支撑板22另一侧的边缘，其中两个转动臂23与载物架24形成的两个铰接点重合并位于载物架24一侧的边缘，另外两个转动臂23与载物架24形成的两个铰接点重合并位于载物架24另一侧的边缘，使得每个转动臂23在转动时可以互不干扰，也可以使得喷雾范围达到的最大化。

结合图1、图2、图8、图9所示，载物架包括底板29和设置在底板29四周的前护栏30、后护栏31、左伸缩栏32、右伸缩栏33；前护栏30和后护栏31固定在底板29的前后两侧，后护栏31上设置有电源25和控制箱26，左伸缩栏32和右伸缩栏33分别转动式安装在底板29的左右两侧，当支撑板22向左右两侧移动时，转动式安装的左伸缩栏32和右伸缩栏33可以转动，避免了碰撞，同时可以拆除左伸缩栏和右伸缩栏，使得转动臂的转动范围更大，转动臂可以露出底板外侧，直至转动臂碰触到底板，这样增大了转动臂的转动范围，也增大了支撑板的平移范围。本段所说的前后方向与图2的投影方位右左方向一致，左右方向与图2投影方位的后前方向一致，图2是喷雾装置的主视方向的示意图。

左伸缩栏32和右伸缩栏33均包括弹簧碰珠36、转动式安装在底板29上的下围栏35、伸缩式安装在下围栏35的上围栏34。上围栏34和下围栏35均包括一体结构的若干纵向空心管和若干横向空心管，纵向空心管和横向空心管纵横相交，是一个整体，上围栏34的纵向空心管的外径小于下围栏35的纵向空心管的内径，上围栏34的纵向空心管伸缩式安装在下围栏35的纵向空心管内，上围栏的纵向空心管可以在下围栏的纵向空心管内上下插入或提起。弹簧碰珠36包括弹簧与碰珠，弹簧的一端固定在上围栏34的纵向空心管的内壁，弹簧的另一端悬空，碰珠固定在弹簧的悬空端，下围栏35的纵向空心管设置有若干由上而下分布且与碰珠直径相等的限位孔35-1，即下围栏的纵向空心管上设有若干个限位孔，这些限位孔的直径与碰珠的直径相等，且这些限位孔由上往下分布。当碰珠卡在不同的限位孔35-1时候，左伸缩栏32和右伸缩栏33可以有不同的高度，实现了上围栏34的位置操控，可以自由改变左伸缩栏32和右伸缩栏33的高度。

底板29设置有用于容纳支撑板22的凹槽29-1，底板29的凹槽29-1处设有缺口29-2，缺口29-2里面设置有肋板29-3，当不使用该喷雾装置1时，支撑板22可以放置在有肋板29-3支撑的凹槽29-1内，节省了喷雾装置1的存放空间。

结合图1、图2、图10所示，底板29的下表面固定有刹车组件27，刹车组件27包括固定在底板29下表面的架体27-1、固定在架体27-1上的多个框架式推拉电磁铁27-2、固定在框架式推拉电磁铁27-2的伸缩端27-3上的刹车片27-4。框架式推拉电磁铁27-2属于现有技术，刹车片27-4位于架体27-1的下方，框架式推拉电磁铁27-2的伸缩端27-3贯穿架体27-1的底部，框架式推拉电磁铁27-2的伸缩端27-3设有弹簧27-5，弹簧套在框架式推拉电磁铁的伸缩端上，弹簧27-5的上端固定在架体27-1的下表面，弹簧27-5的下端固定在框架式推拉电磁铁27-2的伸缩端27-3上，刹车片27-4的下表面与双轨3中的其中一条轨道的轴线平行，由于载物架是倾斜的，因此架体的上表面是倾斜的，使得刹车片的下表面与轨道平行。刹车组件27有两组，两组刹车组件27分别位于双轨3的不同轨道的正上方，一组刹车组件的刹车片位于其中一条轨道的正上方，另一组刹车组件的刹车片位于另一条轨道的正上方，刹车片27-4与轨道的之间的距离为2-3mm，保证了运输机2能够停下来。

集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置的工作原理：运输机在固定于山地上的双轨轨道上行驶，喷雾装置固定在运输机上，启动喷雾装置，水泵将水和药分别从储水箱和储药箱抽出送至位于喷筒出风口处的喷头上，驱动电机输出端驱动喷头旋转并将雾化的混合液体从喷头圆周侧面的出口喷出，喷筒另一端的送风机构在电机的带动下将雾化的混合液体吹出，实现喷雾。作业过程中，可以通过控制调向机构来调节喷筒的喷雾方向和喷雾角度，也可以通过调节转动臂来调整作业范围，在遇到复杂的路况时，可以通过四个转动臂调整来维持喷雾装置的水平，储水箱的水用完时可以通过连接自来水的供水管直接取水，刹车组件可以控制运输机在轨道上停止运行。

集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾方法，包括以下操作步骤：

(1)启动运输机，使运输机向前运行，启动喷雾装置内的水泵，水泵抽取药水和水，调节水输送管和药输送管上的节流阀，药水和水通过混合输送管进入喷头内，启动驱动电机，驱动电机带动喷头旋转，送风机构将混合后的雾化水和雾化药水吹出；

(2)在运输机运行过程中，调节旋转电机，旋转电机带动旋转轴转动，旋转轴带动旋转圆筒转动，旋转圆筒带动喷筒转动，来调整喷雾的方向，调节伸缩电机的伸缩长度，改变喷筒的倾仰角度，实现不同方向的喷雾；

(3)在运输机运行过程中，调节四个转动臂，从而实现喷雾装置的平移且使喷雾装置始终处于水平状态；

(4)使用软管将供水管上的出水管和储水箱连接起来；供水管可以进行补给，解决了水用完之后，需要回到水源取水的问题；

(5)喷雾工作完成后，断开刹车组件的电源，刹车组件的刹车片向下压紧双轨，运输机停止运行。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置，运输机移动式安装在双轨上，喷雾装置固定在运输机上，其特征在于：喷雾装置包括机箱底座、固定在机箱底座上的储水箱和储药箱、混合输送管、水输送管、药输送管、设置在混合输送管上的水泵、调节喷雾方向的调向机构、安装在调向机构上的喷筒、设置在喷筒内的送风机构、位于喷筒的出风口处的喷头；药输送管的一端与储药箱连接，药输送管的另一端与混合输送管连接，水输送管的一端与储水箱连接，水输送管的另一端与混合输送管连接，混合输送管的一端与喷头连接，调向机构安装在机箱底座上；运输机上设有载物架，喷雾装置还包括转动臂和处于水平状态的支撑板；支撑板固定在机箱底座的下端面，转动臂的一端铰接在支撑板的下表面，转动臂的另一端与载物架铰接；转动臂有四个，其中两个转动臂位于支撑板的一侧，另两个转动臂位于支撑板的另一侧，每个转动臂均包括依次铰接在一起的上连接杆、电动推杆、下连接杆；上连接杆的一端铰接在支撑板的下表面，上连接杆的另一端与电动推杆的一端铰接，电动推杆的另一端固定在下连接杆的一端，下连接杆的另一端与载物架铰接，上连接杆与电动推杆的铰接处和下连接杆与载物架的铰接处均设有步进电机；支撑板与四个转动臂共同形成四个铰接点，载物架与四个转动臂共同形成四个铰接点，沿着双轨的宽度方向上看，四个转动臂与支撑板共同形成的四个铰接点均不重合，四个转动臂与载物架共同形成的四个铰接点均不重合，从运输机的前进方向上看，其中两个转动臂与支撑板形成的两个铰接点重合并位于支撑板的边缘，另外两个转动臂和支撑板形成的两个铰接点重合并位于支撑板的边缘，其中两个转动臂与载物架形成的两个铰接点重合并位于载物架的边缘，另外两个转动臂与载物架形成的两个铰接点重合并位于载物架的边缘；载物架包括底板和设置在底板四周的前护栏、后护栏、左伸缩栏、右伸缩栏；左伸缩栏和右伸缩栏分别转动式安装在底板的左右两侧；左伸缩栏和右伸缩栏均包括弹簧碰珠、转动式安装在底板上的下围栏、伸缩式安装在下围栏的上围栏；上围栏和下围栏均包括一体结构的若干纵向空心管和若干横向空心管，上围栏的纵向空心管的外径小于下围栏的纵向空心管的内径，上围栏的纵向空心管伸缩式安装在下围栏的纵向空心管内；弹簧碰珠包括弹簧与碰珠，弹簧的一端固定在上围栏的纵向空心管的内壁，弹簧的另一端悬空，碰珠固定在弹簧的悬空端，下围栏的纵向空心管设置有若干由上而下分布且与碰珠直径相等的限位孔；底板的下表面固定有刹车组件，刹车组件包括固定在底板下表面的架体、固定在架体上的多个框架式推拉电磁铁、固定在框架式推拉电磁铁的伸缩端上的刹车片；刹车片位于架体的下方，框架式推拉电磁铁的伸缩端贯穿架体的底部，框架式推拉电磁铁的伸缩端设有弹簧，弹簧的上端固定在架体的下表面，弹簧的下端固定在框架式推拉电磁铁的伸缩端上，刹车片的下表面与双轨中的其中一条轨道的轴线平行；刹车组件有两组，两组刹车组件分别位于双轨的上方；喷雾装置还包括陶瓷雾化筒，喷筒的出风口处设有固定在喷筒内的喷头架，自转式的喷头固定在喷头架上，喷头的圆周侧面和陶瓷雾化筒的圆周侧面均设有多个出口，陶瓷雾化筒套在喷头的圆周侧面上。

2.如权利要求1所述的集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置，其特征在于：调向机构包括固定在机箱底座上的旋转电机、连接在旋转电机输出端上的旋转轴、竖直设置的旋转圆筒、倾斜设置的伸缩电机；旋转轴的上端位于旋转圆筒内并与旋转圆筒的内壁相固定，旋转圆筒的上端与喷筒端部处的圆周侧面相铰接，伸缩电机的一端固定在旋转圆筒上，伸缩电机的另一端与喷筒铰接。

3.如权利要求1所述的集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置，其特征在于：喷雾装置还包括驱动电机，驱动电机的输出端连接在喷头上，水输送管和药输送管上均固定有节流阀。

4.如权利要求1所述的集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置，其特征在于：底板设置有用于容纳支撑板的凹槽，底板的凹槽处设有缺口，缺口里面设置有肋板。

5.如权利要求1所述的集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置，其特征在于：双轨之间设有供水管，供水管上设置有出水管和固定在出水管上的开关。

6.基于权利要求1至5任一项所述的集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置的喷雾方法，其特征在于：包括以下操作步骤：（1）启动运输机，使运输机向前运行，启动喷雾装置内的水泵，水泵抽取药水和水，调节水输送管和药输送管上的节流阀，药水和水通过混合输送管进入喷头内，启动驱动电机，驱动电机带动喷头旋转，送风机构将混合后的雾化水和雾化药水吹出；（2）在运输机运行过程中，调节旋转电机，旋转电机带动旋转轴转动，旋转轴带动旋转圆筒转动，旋转圆筒带动喷筒转动，调节伸缩电机的伸缩长度，改变喷筒的倾仰角度；（3）在运输机运行过程中，调节四个转动臂，从而实现喷雾装置的平移且使喷雾装置始终处于水平状态；（4）使用软管将供水管上的出水管和储水箱连接起来；（5）喷雾工作完成后，断开刹车组件的电源，刹车组件的刹车片向下压紧双轨，运输机停止运行。

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