CN115180728B - 一种可移动式净水洗衣太阳能一体机 - Google Patents

一种可移动式净水洗衣太阳能一体机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可移动式净水洗衣太阳能一体机，属于抢险救灾设备技术领域。一种可移动式净水洗衣太阳能一体机，包括有洗衣机主体，洗衣机主体的背部固定安装有伸缩拉杆，洗衣机主体的底部电池仓内部安装有大容量蓄电池；洗衣机主体的前板和两侧外壁上均固定连接有太阳能充电板；电池仓的后端安装有行走攀爬机构，电池仓前端设置有支撑架，支撑架的顶端固定连接有强力扭簧轴承，支撑架通过强力扭簧轴承转动连接在电池仓上；洗衣机主体的背板上连接有供电调控机构和净水机构；本发明有效解决了现有设计移动机构较为普通，无法适用于灾区复杂环境下的移动以及现有净水装置设计较为简单，无法起到很好的净水效果的问题。

Description

一种可移动式净水洗衣太阳能一体机
技术领域
本发明涉及抢险救灾设备技术领域，具体为一种可移动式净水洗衣太阳能一体机。
背景技术
在各种自然灾害中，洪水、地震常见且危害又大，出现频率高，波及范围广，尤其是洪水来势凶猛，破坏性极大；在这些灾害发生后，给灾区人们带来一系列危害，而人们面临的一个最严峻的问题便是停水停电，灾后的很长一段时间内，大量的水资源遭到污染无法饮用，没有电源很多事情都无法做最基本的生存生活都无法保障，更别说清洗衣物等正常日常生活活动了，因此，设计一种应用于洪涝灾害后生活用水保障的净水装置就显得非常有必要了。
目前市面上常见的净水装置常采用固定式设计，体积较大，不方便进行移动，不适用于灾区使用；市面上同样存在移动式的净水装置，但是此类设计往往结构较为简单，无法起到很好的净水效果，且洪涝灾害后，灾区地面、地形情况较为复杂、严峻，普通的移动式设计也不便于在灾区环境下进行移动、转移；为了解决上述问题，本发明提出了一种更为实用、方便的可移动式净水洗衣太阳能一体机。
发明内容
1、本发明要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种可移动式净水洗衣太阳能一体机，以解决上述背景技术中提出的问题：
（1）现有设计移动机构较为普通，无法适用于灾区复杂环境下的移动；
（2）现有设计净水装置设计较为简单，无法起到很好的净水效果。
2、技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种可移动式净水洗衣太阳能一体机，包括有洗衣机主体，所述洗衣机主体的背部固定安装有伸缩拉杆，所述洗衣机主体的底部固定连接有电池仓，所述电池仓内部安装有大容量蓄电池；所述洗衣机主体的顶端固定安装有控制面板，同时所述洗衣机主体的顶端还通过铰链转动连接有顶部盖板，所述洗衣机主体的前板和两侧外壁上均固定连接有太阳能充电板；所述电池仓的后端安装有行走攀爬机构，所述电池仓前端设置有支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有强力扭簧轴承，所述支撑架通过强力扭簧轴承转动连接在电池仓上；所述洗衣机主体的背板上连接有供电调控机构和净水机构，所述洗衣机主体的底端两侧分别固定连接有进水软管和出水软管。
优选地，所述行走攀爬机构包括有双轴伺服电机和安装环，所述双轴伺服电机固定安装在电池仓底端，所述安装环与电池仓固定连接，所述双轴伺服电机的输出轴上固定连接有传动轴，所述传动轴转动连接在安装环上，所述传动轴的末端连接有行走攀爬轮机构。
优选地，所述行走攀爬轮机构包括有安装架，所述安装架的伸出端上设置有贯穿槽，所述贯穿槽内滑动连接有连接环，所述连接环上连接有减震弹簧，所述减震弹簧远离连接环一端固定连接在贯穿槽底面上；所述连接环上转动连接有行走轮；所述安装架的中间位置处安装有传动齿轮组，所述传动齿轮组包括有驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮与传动轴固定连接，所述从动齿轮设置在驱动齿轮周围且所述从动齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的两端分别固定连接有第一皮带盘和抱刹装置，所述从动齿轮通过第一皮带盘和电池抱刹装置转动连接在安装架上，所述行走轮一侧还固定连接有第二皮带盘，所述第一皮带盘与第二皮带盘之间环绕连接有弹性传动皮带。
优选地，所述供电调控机构包括有电压逆变器、稳压器、继电器和定时器，所述电压逆变器、稳压器、继电器和定时器均固定安装在洗衣机主体背板上，且所述电压逆变器、稳压器、继电器和定时器均与控制面板电性连接。
优选地，所述净水机构包括有第一净水装置、第二净水装置、第三净水装置和第四净水装置，所述第一净水装置、第二净水装置、第三净水装置和第四净水装置均固定安装在洗衣机主体背板上，所述第一净水装置的底端固定连接有进水口，所述进水口与出水软管相匹配；所述第一净水装置与第二净水装置之间固定连接有第一连通管，所述第二净水装置与第三净水装置之间固定连接有第二连通管，所述第三净水装置与第四净水装置之间安装有水泵，所述水泵也固定连接在洗衣机主体背板上，所述水泵通过第三连通管与第三净水装置相连通，所述水泵通过第四连通管与第四净水装置相连通，所述第四连通管上固定安装有电磁三通阀，所述电磁三通阀的分支端与洗衣机主体的进水口相连通；所述第四净水装置顶端还固定安装有出水龙头，所述出水龙头上固定安装有红外传感器。
优选地，所述第一净水装置内部安装有滤网过滤装置；所述第二净水装置内部安装有PPF棉过滤净化装置；所述第三净水装置内安装有活性炭吸附过滤装置；所述第四净水装置内安装有小分子颗粒过滤装置，所述小分子颗粒过滤装置的滤芯为RO反渗透膜。
3、有益效果
（1）本发明整体采用了类行李箱设计，底部安装有行走攀爬机构，可以更加方便的实现装置本体的移动转移；洗衣机主体一方面可以实现洗衣工作，同时洗衣机主体内部的大体积洗衣桶也可起到类行李箱的储存功能；
（2）本发明在洗衣机主体的侧壁上固定安装有太阳能充电板，同时在底部的电池仓内安装有大容量蓄电池，实现了装置本体的太阳能供电，更加的环保、实用；
（3）本发明在传统攀爬轮设计的基础上进行了创新，行走攀爬轮机构通过双轴伺服电机进行驱动，通过大容量蓄电池为双轴伺服电机供电，使用时，双轴伺服电机通过传动轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动时，带动与之啮合连接的从动齿轮转动，而从动齿轮通过一侧环绕连接的弹性传动皮带带动行走轮进行转动，从而可以更加轻松方便的实现装置本体的移动；在装置本体经过楼梯或较为复杂的地形需要进行攀爬时，可以通过从动齿轮一侧固定安装的抱刹装置实现从动齿轮的锁死，此时双轴伺服电机可以带动行走攀爬轮机构整体进行旋转，从而实现装置本体的攀爬行进，利用上述设计，有效提高了装置本体在灾区复杂环境下的通过性；除此之外，行走攀爬轮机构的安装架上设置有贯穿槽，贯穿槽上通过减震弹簧连接有连接环，行走轮转动连接在连接环上，同时行走轮与从动齿轮之间是通过弹性传动皮带实现联动工作的，利用该设计，在保证行走轮有效传动的基础上，提高了行走轮工作时的减震性能，确保了装置本体行走时的稳定性；更进一步的，在装置本体的前端还通过强力扭簧轴承转动连接有支撑架，配合行走攀爬轮机构的减震设计，可以有效提高装置本体静止进行洗衣、净水工作时的稳定性；
（4）本发明在装置本体上设置有供电调控装置，通过电压逆变器可将蓄电池中储存的DC12V直流电转换为和市电相同的AC220V交流电，从而更加方便的为装置本体上的各种用电设备进行供电，在此基础上还设置有稳压器、继电器和定时器，一方面能够更好的保证装置本体的用电稳定性，同时也可进一步根据实际用电需求来对装置本体上的用电设备进行供电；
（5）本发明所提出的净水机构包括有第一净水装置、第二净水装置、第三净水装置和第四净水装置，其中第一净水装置通过内部安装的滤网过滤装置可以有效过滤水体待净化水体中木屑、碎秸秆等一些大颗粒杂质；第二净水装置通过内部安装的PPF棉过滤净化装置来过滤水体中的小颗粒物质；第三净水装置内通过安装的活性炭吸附过滤装置来吸附去除水中的有机物或重金属、色素等有毒物质；第四净水装置通过内部安装的小分子颗粒过滤装置来对水体进行进一步净化处理，使其达到洁净直饮的程度；除此之外，在第四净水装置顶端还固定安装有出水龙头，可以更加方便的实现净化后水体的取用；更进一步地，由于在洁净程度上由于洗衣机洗衣服所使用的水要求不需要到达饮用水的标准，在水泵与第三净水装置间的第四连通管上固定安装有电磁三通阀，该三通阀的主出水端与第四净水装置的反渗透膜过滤工序连接,连接后的出水端安装有出水龙头，出水龙头上装有红外传感器，红外传感器控制感应开关开启与关闭，如果需要直饮水只需打开指引出水龙头，感应开关打开与第四净水装置连通；另一个分支端直接连接洗衣机的进水口，如果向洗衣机注水，洗衣机注水端龙头打开，红外传感器检测到龙头打开后，那么此三通感应开关自动打开洗衣机流向的阀门，利用该设计，一方面为人们的用水需求提供了方便，同时也能够有效地节约水资源和电能。
附图说明
图1为本发明所提出的一种可移动式净水洗衣太阳能一体机的结构示意图；
图2为本发明所提出的一种可移动式净水洗衣太阳能一体机的背部结构示意图；
图3为本发明所提出的一种可移动式净水洗衣太阳能一体机的行走攀爬机构的结构示意图；
图4为本发明所提出的一种可移动式净水洗衣太阳能一体机的部分行走攀爬轮机构的结构示意图；
图5为本发明所提出的一种可移动式净水洗衣太阳能一体机的净水装置的结构示意图。
图中标号说明：
1、洗衣机主体；2、伸缩拉杆；3、电池仓；4、控制面板；5、顶部盖板；6、太阳能充电板；7、行走攀爬机构；701、双轴伺服电机；702、安装环；703、传动轴；704、行走攀爬轮机构；7041、安装架；7042、连接环；7043、减震弹簧；7044、行走轮；7045、驱动齿轮；7046、从动齿轮；7047、抱刹装置；7048、弹性传动皮带；8、支撑架；9、强力扭簧轴承；10、供电调控机构；11、净水机构；1101、第一净水装置；1102、第二净水装置；1103、第三净水装置；1104、第四净水装置；1105、第一连通管；1106、第二连通管；1107、水泵；1108、第三连通管；1109、出水龙头；12、进水软管；13、出水软管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-2，一种可移动式净水洗衣太阳能一体机，包括有洗衣机主体1，洗衣机主体1的背部固定安装有伸缩拉杆2，洗衣机主体1的底部固定连接有电池仓3，电池仓3内部安装有大容量蓄电池；洗衣机主体1的顶端固定安装有控制面板4，同时洗衣机主体1的顶端还通过铰链转动连接有顶部盖板5，洗衣机主体1的前板和两侧外壁上均固定连接有太阳能充电板6；电池仓3的后端安装有行走攀爬机构7，电池仓3前端设置有支撑架8，支撑架8的顶端固定连接有强力扭簧轴承9，支撑架8通过强力扭簧轴承9转动连接在电池仓3上；洗衣机主体1的背板上连接有供电调控机构10和净水机构11，洗衣机主体1的底端两侧分别固定连接有进水软管12和出水软管13。
本发明整体采用了类行李箱设计，底部安装有行走攀爬机构7，可以更加方便的实现装置本体的移动转移；洗衣机主体一方面可以实现洗衣工作，同时洗衣机主体内部的大体积洗衣桶也可起到类行李箱的储存功能；同时在洗衣机主体的侧壁上固定安装有太阳能充电板6，同时在底部的电池仓内安装有大容量蓄电池，实现了装置本体的太阳能供电，更加的环保、实用。
实施例2：
请参阅图2-4，基于实施例1但有所不同之处在于，
行走攀爬机构7包括有双轴伺服电机701和安装环702，双轴伺服电机701固定安装在电池仓3底端，安装环702与电池仓3固定连接，双轴伺服电机701的输出轴上固定连接有传动轴703，传动轴703转动连接在安装环702上，传动轴703的末端连接有行走攀爬轮机构704。
行走攀爬轮机构704包括有安装架7041，安装架7041的伸出端上设置有贯穿槽，贯穿槽内滑动连接有连接环7042，连接环7042上连接有减震弹簧7043，减震弹簧7043远离连接环7042一端固定连接在贯穿槽底面上；连接环7042上转动连接有行走轮7044；安装架7041的中间位置处安装有传动齿轮组，传动齿轮组包括有驱动齿轮7045和从动齿轮7046，驱动齿轮7045与传动轴703固定连接，从动齿轮7046设置在驱动齿轮7045周围且从动齿轮7046与驱动齿轮7045啮合连接，从动齿轮7046的两端分别固定连接有第一皮带盘和抱刹装置7047，从动齿轮7046通过第一皮带盘和电池抱刹装置7047转动连接在安装架7041上，行走轮7044一侧还固定连接有第二皮带盘，第一皮带盘与第二皮带盘之间环绕连接有弹性传动皮带7048。
供电调控机构10包括有电压逆变器、稳压器、继电器和定时器，电压逆变器、稳压器、继电器和定时器均固定安装在洗衣机主体1背板上，且电压逆变器、稳压器、继电器和定时器均与控制面板4电性连接。
本发明在传统攀爬轮设计的基础上进行了创新，行走攀爬轮机构704通过双轴伺服电机701进行驱动，通过大容量蓄电池为双轴伺服电机701供电，使用时，双轴伺服电机701通过传动轴703带动驱动齿轮7045转动，驱动齿轮7045转动时，带动与之啮合连接的从动齿轮7046转动，而从动齿轮7046通过一侧环绕连接的弹性传动皮带7048带动行走轮7044进行转动，从而可以更加轻松方便的实现装置本体的移动；在装置本体经过楼梯或较为复杂的地形需要进行攀爬时，可以通过从动齿轮7046一侧固定安装的抱刹装置7047实现从动齿轮7046的锁死，此时双轴伺服电机701可以带动行走攀爬轮机构704整体进行旋转，从而实现装置本体的攀爬行进，利用上述设计，有效提高了装置本体在灾区复杂环境下的通过性；除此之外，行走攀爬轮机构704的安装架7041上设置有贯穿槽，贯穿槽上通过减震弹簧7043连接有连接环7042，行走轮7044转动连接在连接环7042上，同时行走轮7044与从动齿轮7046之间是通过弹性传动皮带7048实现联动工作的，利用该设计，在保证行走轮7044有效传动的基础上，提高了行走轮7044工作时的减震性能，确保了装置本体行走时的稳定性；更进一步的，在装置本体的前端还通过强力扭簧轴承9转动连接有支撑架8，配合行走攀爬轮机构704的减震设计，可以有效提高装置本体静止进行洗衣、净水工作时的稳定性；本发明在装置本体上设置有供电调控装置，通过电压逆变器可将蓄电池中储存的DC12V直流电转换为和市电相同的AC220V交流电，从而更加方便的为装置本体上的各种用电设备进行供电，在此基础上还设置有稳压器、继电器和定时器，一方面能够更好的保证装置本体的用电稳定性，同时也可进一步根据实际用电需求来对装置本体上的用电设备进行供电。
实施例3：
请参阅图5，基于实施例1-2但有所不同之处在于，
净水机构11包括有第一净水装置1101、第二净水装置1102、第三净水装置1103和第四净水装置1104，第一净水装置1101、第二净水装置1102、第三净水装置1103和第四净水装置1104均固定安装在洗衣机主体1背板上，第一净水装置1101的底端固定连接有进水口，进水口与出水软管13相匹配；第一净水装置1101与第二净水装置1102之间固定连接有第一连通管1105，第二净水装置1102与第三净水装置1103之间固定连接有第二连通管1106，第三净水装置1103与第四净水装置1104之间安装有水泵1107，水泵1107也固定连接在洗衣机主体1背板上，水泵1107通过第三连通管1108与第三净水装置1103和第四净水装置1104相连通，第四净水装置1104顶端还固定安装有出水龙头1109。
第一净水装置1101内部安装有滤网过滤装置；第二净水装置1102内部安装有PPF棉过滤净化装置；第三净水装置1103内安装有活性炭吸附过滤装置；第四净水装置1104内安装有小分子颗粒过滤装置。
本发明所提出的净水机构11包括有第一净水装置1101、第二净水装置1102、第三净水装置1103和第四净水装置1104，其中第一净水装置1101通过内部安装的滤网过滤装置可以有效过滤水体待净化水体中木屑、碎秸秆等一些大颗粒杂质；第二净水装置1102通过内部安装的PPF棉过滤净化装置来过滤水体中的小颗粒物质；第三净水装置1103内通过安装的活性炭吸附过滤装置来吸附去除水中的有机物或重金属、色素等有毒物质；第四净水装置1104通过内部安装的小分子颗粒过滤装置来对水体进行进一步净化处理，使其达到洁净直饮的程度；除此之外，在第四净水装置1104顶端还固定安装有出水龙头1109，可以更加方便的实现净化后水体的取用；更进一步地，由于在洁净程度上由于洗衣机洗衣服所使用的水要求不需要到达饮用水的标准，在水泵1107与第三净水装置1103间的第四连通管上固定安装有电磁三通阀，该三通阀的主出水端与第四净水装置1104的反渗透膜过滤工序连接，连接后的出水端安装有出水龙头1109，出水龙头1109上装有红外传感器，红外传感器控制感应开关开启与关闭，如果需要直饮水只需打开指引出水龙头1109，感应开关打开与第四净水装置1104连通；另一个分支端直接连接洗衣机的进水口，如果向洗衣机注水，洗衣机注水端龙头打开，红外传感器检测到龙头打开后，那么此三通感应开关自动打开洗衣机流向的阀门，利用该设计，一方面为人们的用水需求提供了方便，同时也能够有效地节约水资源和电能。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可移动式净水洗衣太阳能一体机，包括有洗衣机主体（1），其特征在于：所述洗衣机主体（1）的背部固定安装有伸缩拉杆（2），所述洗衣机主体（1）的底部固定连接有电池仓（3），所述电池仓（3）内部安装有大容量蓄电池；所述洗衣机主体（1）的顶端固定安装有控制面板（4），同时所述洗衣机主体（1）的顶端还通过铰链转动连接有顶部盖板（5），所述洗衣机主体（1）的前板和两侧外壁上均固定连接有太阳能充电板（6）；所述电池仓（3）的后端安装有行走攀爬机构（7），所述电池仓（3）前端设置有支撑架（8），所述支撑架（8）的顶端固定连接有强力扭簧轴承（9），所述支撑架（8）通过强力扭簧轴承（9）转动连接在电池仓（3）上；所述洗衣机主体（1）的背板上连接有供电调控机构（10）和净水机构（11），所述洗衣机主体（1）的底端两侧分别固定连接有进水软管（12）和出水软管（13）；
所述行走攀爬机构（7）包括有双轴伺服电机（701）和安装环（702），所述双轴伺服电机（701）固定安装在电池仓（3）底端，所述安装环（702）与电池仓（3）固定连接，所述双轴伺服电机（701）的输出轴上固定连接有传动轴（703），所述传动轴（703）转动连接在安装环（702）上，所述传动轴（703）的末端连接有行走攀爬轮机构（704）；
所述行走攀爬轮机构（704）包括有安装架（7041），所述安装架（7041）的伸出端上设置有贯穿槽，所述贯穿槽内滑动连接有连接环（7042），所述连接环（7042）上连接有减震弹簧（7043），所述减震弹簧（7043）远离连接环（7042）一端固定连接在贯穿槽底面上；所述连接环（7042）上转动连接有行走轮（7044）；所述安装架（7041）的中间位置处安装有传动齿轮组，所述传动齿轮组包括有驱动齿轮（7045）和从动齿轮（7046），所述驱动齿轮（7045）与传动轴（703）固定连接，所述从动齿轮（7046）设置在驱动齿轮（7045）周围且所述从动齿轮（7046）与驱动齿轮（7045）啮合连接，所述从动齿轮（7046）的两端分别固定连接有第一皮带盘和抱刹装置（7047），所述从动齿轮（7046）通过第一皮带盘和电池抱刹装置（7047）转动连接在安装架（7041）上，所述行走轮（7044）一侧还固定连接有第二皮带盘，所述第一皮带盘与第二皮带盘之间环绕连接有弹性传动皮带（7048）。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式净水洗衣太阳能一体机，其特征在于：所述供电调控机构（10）包括有电压逆变器、稳压器、继电器和定时器，所述电压逆变器、稳压器、继电器和定时器均固定安装在洗衣机主体（1）背板上，且所述电压逆变器、稳压器、继电器和定时器均与控制面板（4）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可移动式净水洗衣太阳能一体机，其特征在于：所述净水机构（11）包括有第一净水装置（1101）、第二净水装置（1102）、第三净水装置（1103）和第四净水装置（1104），所述第一净水装置（1101）、第二净水装置（1102）、第三净水装置（1103）和第四净水装置（1104）均固定安装在洗衣机主体（1）背板上，所述第一净水装置（1101）的底端固定连接有进水口，所述进水口与出水软管（13）相匹配；所述第一净水装置（1101）与第二净水装置（1102）之间固定连接有第一连通管（1105），所述第二净水装置（1102）与第三净水装置（1103）之间固定连接有第二连通管（1106），所述第三净水装置（1103）与第四净水装置（1104）之间安装有水泵（1107），所述水泵（1107）也固定连接在洗衣机主体（1）背板上，所述水泵（1107）通过第三连通管（1108）与第三净水装置（1103）相连通，所述水泵（1107）通过第四连通管与第四净水装置（1104）相连通，所述第四连通管上固定安装有电磁三通阀，所述电磁三通阀的分支端与洗衣机主体（1）的进水口相连通；所述第四净水装置（1104）顶端还固定安装有出水龙头（1109），所述出水龙头（1109）上固定安装有红外传感器。
4.根据权利要求3所述的一种可移动式净水洗衣太阳能一体机，其特征在于：所述第一净水装置（1101）内部安装有滤网过滤装置；所述第二净水装置（1102）内部安装有PPF棉过滤净化装置；所述第三净水装置（1103）内安装有活性炭吸附过滤装置；所述第四净水装置（1104）内安装有小分子颗粒过滤装置。
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