CN208001468U - 一种双子叶作物实验田间苗机 - Google Patents

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李方舟
张海生
王军
杨婷婷
古晓红
李广信
冯瑞云
冯志威
李盛
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Abstract

本实用新型涉及一种双子叶作物实验田间苗机,属于农用机械技术领域,提供了一种结构简单,使用方便,能够有效提高间苗效率,操作更加方便的双子叶作物实验田间苗机,所采用的技术方案为车架上安装有扶手杆,扶手杆上安装有扶手,车架的底部前端安装有可升降的行走轮,底部后端安装有支腿,支腿和行走轮之间设置有间苗机构,间苗机构固定在车架上,车架的顶部安装有用于供电的蓄电池;本实用新型广泛用于实验田的间苗作业。

Description

一种双子叶作物实验田间苗机
技术领域
本实用新型涉及一种双子叶作物实验田间苗机,属于农用机械技术领域。
背景技术
随着单粒精密播种机械的发展,大部分作物已不需要间苗作业。但是在大部分实验田中,受到成本和研发经费的限制,还是主要采用人工播种,尤其是用于种植双子叶作物的实验田,如棉花、大豆、花生、向日葵、番薯、马铃薯等的种植,为了保证幼苗有足够的生长空间和营养面积,需要进行间苗。现有的间苗方式主要是人工间苗,操作不方便,劳动强度高,工作效率低。
实用新型内容
为解决现有技术存在的技术问题,本实用新型提供了一种结构简单,使用方便,能够有效提高间苗效率,操作更加方便的双子叶作物实验田间苗机。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为一种双子叶作物实验田间苗机,包括车架,所述车架上安装有扶手杆,所述扶手杆上安装有扶手,所述车架的底部前端安装有可升降的行走轮,底部后端安装有支腿 ,所述支腿和行走轮之间设置有间苗机构,所述间苗机构固定在车架上,所述车架的顶部安装有用于供电的蓄电池,所述间苗机构主要由侧板、挡板、活动割刀、推杆和伺服电机构成,所述侧板的数量为两个,且平行固定在车架的底部,所述侧板的内侧均安装有一块挡板,所述挡板设置在同一平面上,所述侧板上均设置有一根推杆,所述推杆位于对应侧的挡板的后方,所述推杆通过直线轴承固定在侧板上,所述推杆的一端滑动安装在固定连板上,所述固定连板固定在挡板的后部,所述推杆的一端还固定有活动割刀,所述推杆的另一端安装有推板,所述推板和侧板之间安装有复位弹簧,所述侧板的外部还安装有固定架,所述伺服电机固定在固定架上,所述伺服电机的转轴上安装有凸轮,所述凸轮与推板相接触,所述扶手杆上安装有调速开关。
优选的,所述行走轮主要由车轮、轮架、升降板、升降电机和升降丝杆构成,所述车架的底部设置有升降板,所述升降板的底部两侧均设置有轮架,所述车轮转动安装在轮架上,所述车架的底部两侧均安装有导向杆,所述轮架的一侧均安装有导向座,所述导向杆均滑动插装在升降板和导向座上,且导向杆底部设置有下限位块,所述车架上安装有壳体,所述升降板的中部竖直安装有升降丝杆,所述车架上安装有第一定位螺母,壳体上安装有第二定位螺母,所述升降丝杆分别安装在第一定位螺母和第二定位螺母上,所述升降丝杆上还安装有驱动丝母,所述驱动丝母上键连接有从动齿轮,所述壳体上安装有升降电机,所述升降电机的转轴上安装有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮相啮合,所述扶手杆上还设置有用于控制升降电机的控制开关。
优选的,所述驱动丝母的顶部和底部均设置有垫圈。
优选的,所述蓄电池为可充电蓄电池。
优选的,所述挡板之间的间距为3-5cm,挡板厚度为5-10cm,且挡板为弧形结构。
与现有技术相比,本实用新型具有以下技术效果:本实用新型结构简单,使用方便,采用能够骑垄行走的小车,在小车底部安装有间苗机构,通过蓄电池进行供电,利用凸轮机构控制割刀往复运动进行间苗作业,使用简单,操作方便,有效降低了劳动强度,提高了间苗效率,同时行走轮采用可升降结构,能够根据不同的作物高度进行调整。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A向的结构示意图。
图3为本实用新型中间苗机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1至图3所示,一种双子叶作物实验田间苗机,包括车架1,车架1上安装有扶手杆2,扶手杆2上安装有扶手3,车架1的底部前端安装有可升降的行走轮4,底部后端安装有支腿5,支腿5和行走轮4之间设置有间苗机构6,间苗机构6固定在车架1上,车架1的顶部安装有用于供电的蓄电池7,蓄电池7采用可充电蓄电池,间苗机构6主要由侧板8、挡板9、活动割刀10、推杆11和伺服电机12构成,侧板8的数量为两个,且平行固定在车架1的底部,侧板8的内侧均安装有一块挡板9,挡板9设置在同一平面上, 挡板之间的间距为3-5cm,挡板厚度为5-10cm,且挡板为弧形结构,这样能够使苗均通过挡板之间的间隙,并且能够把垄上阻挡间苗的土壤推平,便于进行间苗。侧板8上均设置有一根推杆11,推杆11位于对应侧的挡板9的后方,推杆11通过直线轴承13固定在侧板8上,推杆11的一端滑动安装在固定连板14上,固定连板14固定在挡板的后部,推杆11的一端还固定有活动割刀10,割刀10距地面高度比挡板9的最低点略高,这样能够确保割刀10顺利割苗,并且不触碰土壤,推杆11的另一端安装有推板15,推板15和侧板之间安装有复位弹簧16,侧板8的外部还安装有固定架17,伺服电机12固定在固定架17上,伺服电机12的转轴上安装有凸轮18,凸轮18与推板15相接触,扶手杆2上安装有调速开关19。
其中,行走轮4主要由车轮20、轮架21、升降板22、升降电机23和升降丝杆24构成,车架1的底部设置有升降板22,升降板22的底部两侧均设置有轮架21,车轮20转动安装在轮架21上,车架1的底部两侧均安装有导向杆25,轮架21的一侧均安装有导向座26,导向杆25均滑动插装在升降板22和导向座26上,且导向杆25底部设置有下限位块27,车架1上安装有壳体28,升降板22的中部竖直安装有升降丝杆24,车架1上安装有第一定位螺母29,壳体28上安装有第二定位螺母30,升降丝杆24分别安装在第一定位螺母29和第二定位螺母30上,升降丝杆24上还安装有驱动丝母31,驱动丝母31上键连接有从动齿轮32,壳体28上安装有升降电机23,升降电机23的转轴上安装有主动齿轮34,主动齿轮34与从动齿轮32相啮合,扶手杆2上还设置有用于控制升降电机23的控制开关35。
在使用时,行走轮骑着垄行进,同时启动调速开关,启动伺服电机,然后根据行走轮的速度,控制调速开关调节伺服电机的转速,控制两侧割刀的切割频率,从而达到控制间苗间隔的目的。行走轮转动过程中,垄上的幼苗均通过挡板之间的间隙,使幼苗扶正,利于间苗。同时挡板能够推平垄上的土壤,方便间苗。另外在幼苗穿过挡板之间间隙时,伺服电机控制凸轮转动,凸轮驱动推杆移动,使活动割刀完成一次切割,并且采用凸轮控制,控制进刀距离,进而控制割掉多余的幼苗,完成间苗,使用简单,操作方便,间苗效率显著提高。
当作物高度较高或较低,间苗机构无法在作物根部进行间苗时,需要调整行走轮的高度以满足使用。在进行调整时,通过控制开关起到升降电机,升降电机转动,驱动主动齿轮、从动齿轮转动,由于驱动丝母与从动齿轮键连接,同时驱动丝母固定在安装内,驱动丝母无法上下移动。这样,使驱动丝杆沿第一定位螺母、第二定位螺母上下移动,完成行走轮的高度调整,导向杆主要是为了保证行走轮在调整过程中可靠,并且稳定性好。同时驱动丝母31的顶部和底部均设置有垫圈33,保证驱动丝母能够转动可靠,限位效果更好。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包在本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种双子叶作物实验田间苗机,其特征在于:包括车架,所述车架上安装有扶手杆,所述扶手杆上安装有扶手,所述车架的底部前端安装有可升降的行走轮,底部后端安装有支腿 ,所述支腿和行走轮之间设置有间苗机构,所述间苗机构固定在车架上,所述车架的顶部安装有用于供电的蓄电池,所述间苗机构主要由侧板、挡板、活动割刀、推杆和伺服电机构成,所述侧板的数量为两个,且平行固定在车架的底部,所述侧板的内侧均安装有一块挡板,所述挡板设置在同一平面上,所述侧板上均设置有一根推杆,所述推杆位于对应侧的挡板的后方,所述推杆通过直线轴承固定在侧板上,所述推杆的一端滑动安装在固定连板上,所述固定连板固定在挡板的后部,所述推杆的一端还固定有活动割刀,所述推杆的另一端安装有推板,所述推板和侧板之间安装有复位弹簧,所述侧板的外部还安装有固定架,所述伺服电机固定在固定架上,所述伺服电机的转轴上安装有凸轮,所述凸轮与推板相接触,所述扶手杆上安装有调速开关。
2.根据权利要求1所述的一种双子叶作物实验田间苗机,其特征在于:所述行走轮主要由车轮、轮架、升降板、升降电机和升降丝杆构成,所述车架的底部设置有升降板,所述升降板的底部两侧均设置有轮架,所述车轮转动安装在轮架上,所述车架的底部两侧均安装有导向杆,所述轮架的一侧均安装有导向座,所述导向杆均滑动插装在升降板和导向座上,且导向杆底部设置有下限位块,所述车架上安装有壳体,所述升降板的中部竖直安装有升降丝杆,所述车架上安装有第一定位螺母,壳体上安装有第二定位螺母,所述升降丝杆分别安装在第一定位螺母和第二定位螺母上,所述升降丝杆上还安装有驱动丝母,所述驱动丝母上键连接有从动齿轮,所述壳体上安装有升降电机,所述升降电机的转轴上安装有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮相啮合,所述扶手杆上还设置有用于控制升降电机的控制开关。
3.根据权利要求2所述的一种双子叶作物实验田间苗机,其特征在于:所述驱动丝母的顶部和底部均设置有垫圈。
4.根据权利要求1所述的一种双子叶作物实验田间苗机,其特征在于:所述蓄电池为可充电蓄电池。
5.根据权利要求1所述的一种双子叶作物实验田间苗机,其特征在于:所述挡板之间的间距为3-5cm,挡板厚度为5-10cm,且挡板为弧形结构。
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