CN1864414A - 改善3－d图像显示设备中的颜色比例 - Google Patents

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Abstract

一种用于显示三维图像的显示设备，根据视角显示不同视图，该显示设备具有显示板，该显示板具有用于显示所述图像的多个可独立寻址的像素。对这些像素分组，使得一组中的不同像素对应于该图像的不同视图。将像素配置在用于该图像中每个物理位置的彩色群中，群包括三个像素组，每个像素组对应于不同的原色。显示驱动器控制每个像素的透射特性，从而根据接收到的图像数据来产生彩色图像。利用彩色校正值调整施加到该显示板中每个像素的驱动信号，该彩色校正值改变组中每个像素和群中每个组的光学透射率，从而产生与观察方向无关的每个群的图像颜色。

Description

改善3-D图像显示设备中的颜色比例
技术领域
本发明涉及显示设备，尤其涉及适于显示三维或立体图像的显示设备。
背景技术
生成三维图像通常要求显示设备能够向该显示设备使用者的左眼和右眼提供不同的视图。这能够通过利用特殊构造的眼镜直接向使用者的每只眼睛提供独立图像来实现。在一个实例中，一种显示器按照时序编排的方式提供交替的左、右视图，利用同步观察眼镜使这些视图进入观察者相应的眼睛。与此相反，本发明所涉及的显示设备种类，能够根据相对于单显示板的视角来观察图像的不同视图。在下文，这些显示设备通常称作3D显示设备。
一类已知的3D显示设备是液晶显示器，其中实现了视差屏蔽方法。图1中表示了这种系统。
参照图1，视差屏蔽型显示设备100包括背板11，其提供了多个分立光源。如图所示，利用覆盖有不透明掩模或者屏蔽层13的面光源12(例如光致发光板)来构成该背板11，该不透明掩模或屏蔽层具有分布在其表面上的多个狭缝14a到14d。因此，每个狭缝14用作线光源。
液晶显示板(LCD)15包括多个像素(例如图1中的标记1到10)，根据已知技术，利用电信号可以对这些像素进行独立寻址，以便改变其各自的透光特性。背板11靠近LCD板15放置，使得每个线光源14对应于一组像素组16。例如，表示为组161的线像素1到5对应于狭缝14a，表示为组162的像素6到10对应于狭缝14b，等等。
像素组16的每个像素对应于一幅图像的多个可能视图(V-2、V-1、V0、V1、V2)中的一个视图V，因此能够通过对应于该视图的像素1到5中的一个来观察各自的线光源14a。每个组16中的像素数量确定了所显示的图像的视图数量，在所示配置中为五个。视图数量越多，3D效果越逼真，并且提供更倾斜的视角。
在本说明书中，正在显示的“图像”是指利用显示板中的所有像素生成的整个图像，该图像由利用特定视角确定的多个“视图”构成。
这种现有技术的配置存在问题。LCD板中每个像素的透光系数主要取决于视角。因此，如果同样地驱动所有像素1至5，那么对于不同视图而言，观察到的光源14a的强度不同。例如，V0不同于V2。类似地，LCD板15中每个像素的光透射系数主要取决于颜色(即波长)。因此，对于不同颜色而言，观察到的光源强度不同。
由于这种显示器依靠为三原色(RGB)中的每一种颜色提供不同像素(和不同的像素组16)，因此这些赝像意味着呈现特殊颜色将按照视角的函数而变化。这导致在观察图像的不同视图时出现次最佳的图像和不需要的彩色赝像。
US 2003/0052836描述了一种三维图像装置，其利用位于彩色显示设备前面的具有多个滤色器的特别构造的遮光掩模。该遮光掩模用来保持不同视角下的三原色的亮度比。
发明内容
本发明的目的是为了克服或减轻用于显示三维图像的显示设备中不希望的彩色赝像，在该显示设备中，根据视角显示图像的不同视图。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于显示三维图像的显示设备，从而根据视角显示不同视图，该显示设备包括：
显示板，具有用于显示所述图像的多个可独立寻址的像素，对这些像素分组，使得一组中的不同像素对应于该图像的不同视图；
显示驱动器，用于控制每个像素的光学特性，从而根据接收到的图像数据来产生彩色图像；以及
彩色补偿设备，用于进一步控制组中的至少一些像素的所述光学特性，从而补偿所述光学特性的预定视角相关性。
根据本发明的另一个方面，提供一种用于在显示设备上显示图像从而根据视角显示该图像的不同视图的方法，该方法包括以下步骤：
处理图像数据以形成显示板(15，53)中多个可独立寻址的像素(0...10)中每一个的像素数据值，对这些像素分组，使得组(16)中的不同像素对应于该图像的不同视图，每个像素数据值用于控制每个像素的光学特性从而产生图像；
将彩色校正值应用于每组中的至少一些像素数据值，从而补偿所述光学特性的预定视角相关性；以及
使用所述已校正的像素数据值来驱动显示板的像素以产生所述图像。
附图说明
现在将通过举例的方式并参照附图来描述本发明的各个实施例，在附图中：
图1表示了使用视差屏蔽方法显示三维图像的LCD设备的现有设计的示意横截面图；
图2a示出与背板光源并置的LCD显示器的一部分的示意性透视图；
图2b示出与背板光源并置的LCD显示器的一部分的示意性透视图；
图2c表示了用于说明视差屏蔽LCD设备几何结构的示意横截面图；
图3表示了90°扭转向列LCD在视角为φ＝0(即垂直于显示器的平面)时三原色中的每一种颜色和白光的加权平均值的透射-电压曲线；
图4表示了90°扭转向列LCD在视角为φ＝60时三原色中的每一种颜色和白光的加权平均值的透射-电压曲线；
图5表示根据本发明实施例的显示设备的示意性方框图；
图6表示利用透镜阵列的本发明的实施例；
图7表示适合与显示设备一起使用的光源的可选择形式；以及
图8表示依照本发明用于说明显示最优化原理的常规液晶显示板的视角性质的图表。
具体实施方式
参照图1，已经描述了视差屏蔽型三维图像显示设备的基本功能。在本发明的优选实施例中可以使用类似结构的显示板15和背板11照明光源。然而，可以考虑使用其它结构，这将在下文中进行描述。
通常，本发明使用具有多个可独立寻址像素1...10的显示板15，其中对像素分组，使得组161和162中的不同像素1...5或者6...10分别对应于该图像的不同视图。该显示板15可以是任何适当的电光器件，其中可以根据电控信号改变每个像素的光学特性，从而生成图像。优选的是，该显示板是液晶显示器。
优选提供具有多个分立光源14a...14d的照明光源，使得定位每个像素组16，以从各个光源接收光。可以利用图1的面光源12和掩模13的配置提供这种照明光源，但是也可以利用提供作为像素线、单个像素或像素块的光源的像素化光源来提供这种照明光源。
更进一步，该多个分离光源可以是由背光源和透镜阵列(例如透镜板阵列(lenticular sheet array))提供的虚光源，其提供一系列高强度光点。在图7中表示了这种布置。显示设备80包括LCD板75、面光源72和透镜阵列71。该透镜阵列将面光源72发出的光聚焦成刚好在LCD板的平面外的多个分立的焦点73，从而使每一个焦点照亮LCD板中的多个像素，与结合图1所描述的类似。
参考图2a，显示板15中的每个像素组16对应于图像中的一个物理空间位置17。对于每个物理位置17而言，可以存在三个独立的间距小的像素组16R、16G、16B，一个像素组用于一种原色，从而形成像素群17，该像素群根据已知的彩色显示技术而为该物理位置提供实际看到的颜色。
该显示设备可包括显示板15，该显示板包括吸收或反射一定波长的光的像素，以便每个像素向它们之间共用的白光源14赋予特定的颜色和强度，如图2b中示意性示出的。在这种情况下，对彩色群17中的每个像素组16R、16G、16B进行选择，以吸收不同波长的光(例如通过在该显示板中结合适当的滤色器)。
如图2a中所示，可选择的是，可以相对于可能的三个不同的原色光源中之一设置彩色群17中的每个像素组16的位置。因此，光源14R可以是红色，光源14G可以是绿色，光源14B可以是蓝色。那么像素组16R、16G、16B将形成彩色群17。
图2c中表示了显示板15中的一组像素的一部分。宽度为w的光源14在相对于显示板平面法线的各个视角φ0、φ1、...φ7下对应于一组像素0...7，并且能够通过该组像素观察该光源。可以理解，仅表示了像素组16的一半，另外七个像素位于像素0的左侧，从而构成了像素组16。
每个像素的宽度为p0、p1、...p7。优选的是，宽度p0、p1、...p7相等，但是它们可以改变，以便在一定程度上补偿通过这些像素的光的入射角。背板照明光源14和显示板15之间的距离表示为h。在优选的显示设备中，h＝2.3mm，p0＝200μm，w＝50μm，然而这些值可以显著改变。
图3示出90度扭转向列LCD形式的显示板15在视角φ＝0度(例如像素0)时的透射(T)-电压(V)的特性曲线30。红色、绿色和蓝色波长的透射曲线分别表示为曲线33、34、32。将代表白光的第四曲线31进行加权平均以模拟白光。注意，对于在0至1V的驱动电压下工作的像素，光的透射系数根据光波长在大约0.8和1.0之间变化。
图4示出90度扭转向列LCD形式的显示板15在视角φ＝60度(例如像素7)时的透射(T)-电压(V)的特性曲线40。红色、绿色和蓝色波长的透射曲线分别表示为曲线43、44、42。将代表白光的第四曲线41进行加权平均以模拟白光。注意，对于在0-1V的驱动电压下工作的像素，光的透射系数根据光波长在大约0.73和0.92之间变化。
参考图3，为了从像素彩色群产生“白色”视图，可以向三个RGB像素中的每一个提供大致相同的驱动电压。但是，RGB像素因此呈现出具有稍微不同的亮度，不会产生白色图像像素而是产生略微彩色的像素(通常看上去稍微呈黄色)。可以通过有意以不同电压驱动不同的RGB像素对其进行补偿，以便从每个彩色像素获得相同的亮度，从而向像素彩色群提供真正的白色。
但是，从图4中显而易见的是，用于驱动三个不同的RGB像素的电压的最优选择是观察显示板的角度的函数。这样，为通过像素0观察的理想“白”色所设置的驱动电压对于所有其他的像素1至7是次最佳的。
本发明提供了一种彩色补偿设备，其控制组16中每个像素0...7的光学特性，以便补偿视角。这样，应用于组16R中每个红色像素的彩色校正因数将根据该组中的像素位置0...7而变化。类似地，应用于组16G中每个绿色像素的彩色校正因数也将根据该组中的像素位置0...7而变化。类似地，应用于组16B中每个蓝色像素的彩色校正因数也将根据该组中的像素位置0...7而变化。注意，通常这三个彩色校正因数是不同的。该彩色补偿设备优选基本上使像素组16显示的颜色标准化为该显示板中给定位置或彩色群的其他像素组的颜色。彩色呈现从而变为与视角无关。可以进行颜色的表示标准化，以表示每种颜色以及颜色三角形中的颜色点的绝对强度的标准化。
不同的显示器类型以及透射与反射显示器都需要不同的彩色校正因数。可以根据本领域普通技术人员已知的技术所确定的适当产生的透射/反射系数来确定适当的彩色校正因数。
为了利用下面的构型对LCD进行光学透射的模拟而确定了图3和4中示出的例子。LCD的元件间隙为4.75微米，并用液晶材料ZLI-4792来充满，其折射率no＝1.4794，ne＝1.5794。该材料的典型弹性常数分别是斜面/扭转/弯曲常数，分别为13.2e-12N/6.4e-12N/19.8e-12N。取向设置为获得90度TN模式，更特别的是具有交叉偏振器的e模式结构。假定LC的取向在两个衬底上均具有2.5度的预倾斜。
图5示意性地示出包括彩色补偿设备的显示设备101的示范性实施例。
图像处理器50接收图像信息流，该图像信息流包括多个视图φ0...φ7的每一个的RGB像素数据。对该图像信息进行处理，并以数字形式存储到帧缓冲器51中，从而可将其呈现到显示设备53上。帧缓冲器51包括例如以三个颜色集合55、56、57排列的多个页58。每个集合对应于三原色RGB之一。每个集合55、56、57包括每个视图φ0、φ1、...φ7的像素数据，即每个像素组16的像素数据。
由显示驱动器52来访问(access)帧缓冲器51，该显示驱动器依照帧存储器51中的每个存储值向显示板53的每个像素提供适当的驱动电压和/或电流信号。作为一般原理，应该理解，可以由彩色补偿设备通过以下任一种方式施加彩色校正值：
(i)通过用数字方法修改在帧存储器51中存储的图像数据以包括校正因数，从而适当地修改由显示驱动器52选择的驱动参数值，或者
(ii)通过保留在帧存储器51中存储的图像数据未修改，但是将校正因数施加到显示驱动器52的输出。
在第一实施例中，提供彩色补偿设备60(以虚线轮廓表示)作为例如可由图像处理器50访问的查找表。该查找表包括许多页61、62、63的校正值，每一页都与应用于图像处理器接收的图像数据的视角φ0、φ1、...φ7中的一个相对应。图像处理器50获得了对该图像数据的适当校正，并将该经补偿的数据存储在帧存储器51中。
上下文中的表达“校正值”可以包括“取代值”或“补偿值(offsetvalue)”。换句话说，对于给定的输入像素值xi，查找表61-63可以提供代替xi存储在帧存储器中的取代值xs(作为φ的函数)。可选择的是，对于给定的输入像素值xi，查找表61-63可以提供补偿值xo(作为φ的函数)，其与输入值结合，并将结果xi+xo代替xi存储在帧存储器中。
该实施例特别的优点在于按照与常规LCD驱动器布置相比变化非常少(如果存在的话)的硬件来实现。图像处理器50的功能可以以软件来实现，彩色补偿设备60的功能也可以作为软件实现来获得。
在第一实施例的变化中，补偿设备60可以根据由图像处理器50已经存储在帧存储器51中的数据独立于图像处理器50来工作。这一点能够利用连接到帧存储器51的第二访问端口64来实现。该实施例中的补偿设备60也可以以软件模块的形式实施，而不干扰图像处理器50的操作(例如如果是定制的图形处理器)。此外，查找表61-63可以提供由该彩色补偿设备实现的取代值或补偿值。
在第二实施例中，认识到可以在模拟畴(analogue domain)中对每个像素驱动信号进行实时彩色补偿，即通过向显示驱动器52产生的每个像素信号施加校正电压补偿。因此，在该实施例中，将彩色校正设备70安装在显示驱动器52和显示板53之间，以便向显示驱动器的那些输出施加特殊的补偿电压和/或电流。在这种布置中，彩色校正值可以被认为是电压和/或电流补偿值。
为了完整，还要注意，混合系统可以使用由补偿设备60施加到帧存储器51的数字校正值以及由补偿设备70施加到显示驱动器输出的模拟补偿的两种技术。利用这两种技术可以起到适当的作用，尽管这可能是更复杂的解决方案。例如，可以选择由彩色补偿设备70施加的模拟补偿或校正值，从而将该显示板的操作移动到透射-电压特性曲线30、40的适当部分中，同时可以选择数字校正值来补偿透射-电压特性曲线的倾斜或水平的差。
还要注意，还可以将如本文中描述的彩色补偿设备60应用在与图1和2中所示不同的其他形式的3D显示器中。参考图6，注意，本发明还可以应用于透镜状的3D显示设备200。在该透镜状显示设备中，液晶显示板115包括按照与图1中类似的方式在组1161、1162中排列的多个像素(示出a1至a8)。柱面透镜121、122的透镜阵列120置于LCD阵列115的顶部。该透镜阵列可包括任何波浪状的光学材料片，或者分立或接合的透镜的阵列，从而为LCD板的像素组提供局部聚焦。
在图6所示的布置中，将每个透镜元件的宽度选择为8个像素，对应于八视图3D显示器。当然，可以根据所需的角分辨率选择每个透镜元件的宽度使其对应于不同数量的像素。将LCD的像素a1至a8成像到不同的视图中。例如，示出了从像素a2和a4射出的光线。可以看到，在LCD衬底116中，由像素a2射出的光线在很大程度上相对于像素a4射出的光线倾斜地传播。两者之间的夹角平均起来近似等于两个视图之间的夹角(θ)。
可以看到，在透镜型3D显示设备中，不同视图的光线以不同角度穿过液晶层。因此，角度的彩色相关性的问题仍然存在，并且由如结合图5所描述的彩色补偿设备来解决。
如上所述的本发明通常对液晶显示器的最优化还具有重要的含义。一般已经知道LCD板的视角相关性相当差。图8说明对比度(强度的函数)和灰度级反转怎样取决于不具有补偿箔的标准90度扭转向列透射LCD的视角。在与显示器平面的法线成-60度和+60度之间的x轴上表示了水平视角，在与显示器平面的法线成-60度和+60度之间的y轴上表示了垂直视角。
在该图的下部中示出LCD偏振器的光轴90、91和液晶指向矢(director)的光轴92的定向。
从图8可以看出，图像质量强烈取决于视角。对于在图8中所示的例子，用左上部到右下部画出的对角线94表示最佳视角，对于在右部且位于线94上面的观察位置发生灰度级反转。
按照惯例，对于最重要的应用来说，如电视和计算机监视器，已经认识到水平观察方向的最大化性能比垂直观察方向的最大化性能更重要。例如，对于电视应用来说，通常将显示设备的多个观看者安排为使他们的视高度与屏幕大约一致(即，沿y轴的变化非常小)，但是他们相对于x轴的水平视角可以明显地不同。类似地，坐在计算机监视器前的用户在工作时更可能改变沿x轴而不是沿y轴的头部位置。
因此，根据惯例，LCD从图8中所示的方位逆时针旋转45度，使其偏振轴在使用时与显示器的x和y轴成大约45度角。按照这种方式，为水平视角而最优化该显示设备的性能，但是为垂直视角而进行折衷。
3D LCD显示器出现具有关于x和y方向的视角相关性最优化的同样问题。
但是，在本发明中，已经认识到通过驱动显示器的电子技术，利用如上所述的彩色补偿设备60和/或70能够实现彩色呈现的最优化。
因此，更适当的是，向显示设备提供这样一种定向，在该定向中为垂直视角变化最优化显示板的固有光学特性。利用如本文中描述的电子驱动技术调节并最优化水平视角变化。
因此，在优选布置中，将上述3D显示设备安排为在正常使用中其具有在每个组16中的多个像素，这些像素用于向显示板的第一轴提供作为角度的函数的不同视图，还具有显示板的偏振元件，其定向为使相对于显示器的第二轴的视角相关性最小，其中该第二轴与该第一轴正交。
在最普通的意义上，显示板的固有光学特性是降低或基本上最小化相对于y轴的视角相关性，并且彩色补偿设备60和/或70用来降低或基本上最小化相对于横切y轴的轴的视角相关性。更优选的是，彩色补偿设备60和/或70用来降低或基本上最小化相对于与y轴正交的轴(即x轴)的视角相关性。在最优选的设备中，将x轴规定为在显示器正常使用时的水平轴，并将y轴规定为在显示器正常使用时的垂直轴。
其他各个实施例也在随附的权利要求的范围内。

Claims (29)

1.一种用于显示三维图像的显示设备(101)，从而根据视角显示不同视图，该显示设备包括：
显示板(15、53)，具有用于显示所述图像的多个可独立寻址的像素(0……10)，对这些像素分组，使得一组(16)中的不同像素对应于该图像的不同视图；
显示驱动器(52)，用于控制每个像素的光学特性，从而根据接收到的图像数据来产生图像；以及
彩色补偿设备(60，70)，用于进一步控制组中的至少一些像素的所述光学特性，从而补偿所述光学特性的预定视角相关性。
2.根据权利要求1所述的显示设备，进一步包括用于提供多个分立的照明源(14)的背板(11)，将该显示板(15)中的每个像素组(16)设置为接收来自各个分立的照明源的光。
3.根据权利要求2所述的显示设备，其中背板(11)提供多个线照明源。
4.根据权利要求2所述的显示设备，其中背板(11)提供多个点照明源。
5.根据权利要求2所述的显示设备，其中该显示板(15)是透光显示板，其适合于从与该背板(11)所位于的一侧相对的那一侧观察。
6.根据权利要求1所述的显示设备，进一步包括邻近显示板(115)设置的透镜阵列(120)，该阵列中的每个透镜体(121，122)都使该显示板中选定像素发出的光聚焦。
7.根据权利要求6所述的显示设备，其中该阵列(120)中的每个透镜体(121，122)都与所述像素组(16)相关联。
8.根据前面任一项权利要求所述的显示设备，其中所述光学特性是光透射特性，显示驱动器(52)和彩色补偿设备(60，70)适合于根据所要显示的三维彩色图像来控制穿过每个像素的光的量。
9.根据前面任一项权利要求所述的显示设备，其中该彩色补偿设备(60)包括查找表，该查找表包含关于组中的每个像素所施加的校正值。
10.根据权利要求9所述的显示设备，其中根据该组(16)中各个像素的视角来选择这些校正值。
11.根据权利要求10所述的显示设备，其中对校正值进行选择，以便使如与视角无关的像素组所显示的颜色三角形中的颜色和/或其颜色点的强度基本上标准化。
12.根据权利要求9所述的显示设备，其中该查找表包括作为将要施加于帧存储器的视角的函数的取代值或补偿值。
13.根据权利要求8所述的显示设备，其中该彩色补偿设备适合于调整从该显示驱动器接收的像素驱动电压。
14.根据前面任一项权利要求所述的显示设备，其中该显示板包括用于图像中每个物理位置的彩色群，一个群包括多个所述像素组，每个像素组对应于不同的原色，该彩色补偿设备适合于控制组中每个像素和群中每个组的光学特性，以便产生与观察方向无关的每个群的图像颜色。
15.根据前面任一项权利要求所述的显示设备，其中将该显示板(15，53)的固有光学特性配置为降低或基本上最小化相对于y轴的视角相关性，并且该彩色补偿设备(60，70)用来降低或基本上最小化相对于与y轴横切的轴的视角相关性。
16.根据权利要求15所述的显示设备，其中该彩色补偿设备(60，70)用来降低或基本上最小化相对于与y轴正交的轴的视角相关性。
17.根据权利要求16所述的显示设备，其合并到目标中，其中将x轴规定为当该目标正常使用时的水平轴，并将y轴规定为当该目标正常使用时的垂直轴。
18.一种用于在显示设备上显示三维图像从而根据视角显示该图像的不同视图的方法，该方法包括以下步骤：
处理图像数据以形成显示板(15，53)中多个可独立寻址的像素(0…10)的每一个的像素数据值，对这些像素分组，使得组(16)中不同像素对应于该图像的不同视图，每个像素数据值用于控制各个像素的光学特性从而产生图像；
将彩色校正值施加到每组中的至少一些像素数据值，从而补偿所述光学特性的预定视角相关性；以及
使用所述已校正的像素数据值来驱动显示板的像素以产生所述图像。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述光学特性是光透射特性，所施加的彩色校正值适合于根据所要显示的三维彩色图像来控制穿过每个像素的光的量。
20.根据权利要求18所述的方法，其中从一个查找表获得这些彩色校正值，该查找表包含关于组中的每个像素而施加的校正值。
21.根据权利要求19所述的方法，其中根据该组(16)中各个像素的视角来选择这些校正值。
22.根据权利要求21所述的方法，其中对校正值进行选择，以便使如与视角无关的像素组所显示的颜色三角形中的颜色和/或其颜色点基本上标准化。
23.根据权利要求18所述的方法，其中根据该显示板的透射-电压特性获得这些彩色校正值，将已校正的像素数据值用于调整施加于该显示板的像素驱动电压。
24.根据权利要求18至20中任一项权利要求所述的方法，其中将像素配置在图像中每个物理位置的彩色群中，群包含多个所述像素组，每个对应于不同的原色，彩色校正值适合于控制组中的每个像素和群中的每个组的光学特性，以便产生与观察方向无关的每个群的图像颜色。
25.根据权利要求18至24中任一项权利要求所述的方法，进一步包括配置该显示板(15，53)的固有光学特性的步骤，从而降低或基本上最小化相对于y轴的视角相关性，并且该彩色补偿设备(60，70)用来降低或基本上最小化相对于与y轴横切的轴的视角相关性。
26.根据权利要求25所述的方法，其中施加该彩色校正值来降低或基本上最小化相对于与y轴正交的轴(即x轴)的视角相关性。
27.根据权利要求26所述的方法，其中，x轴是当显示板正常使用时的水平轴，并且y轴是当该显示板正常使用时的垂直轴。
28.一种计算机产品，其包括计算机可读介质，该介质在其上具有当所述程序加载到计算机上时适合于使计算机执行权利要求18至27中任一项权利要求所述的过程的计算机程序代码装置。
29.一种可由电子数据传输而分配的计算机程序，其包括当所述程序加载到计算机上时适合于使计算机执行权利要求18至27中任一项权利要求所述的过程的计算机程序代码装置。
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