CN1850483A

CN1850483A - 滚塑机的程序控制方法

Info

Publication number: CN1850483A
Application number: CN 200610050856
Authority: CN
Inventors: 罗宏宇
Original assignee: DESHUN CONTAINER Co Ltd CIXI CITY
Current assignee: DESHUN CONTAINER Co Ltd CIXI CITY
Priority date: 2006-05-19
Filing date: 2006-05-19
Publication date: 2006-10-25
Anticipated expiration: 2026-05-19
Also published as: CN100439064C

Abstract

本发明涉及一种滚塑机的程序控制方法，使用一台工业控制计算机和一个可编程序控制器，在所述工业控制计算机上设置一套滚塑机工作软件，通过一个标准计算机键盘和窗口菜单输入控制信息，将各种控制信息置于工业控制计算机中，同时采集现场检测值，计算比较后向下位机可编程序控制器的输入端发送控制命令，可编程序控制器的输出端发出控制信号完成整个滚塑过程。该方法具有编程操作简单、控制精确、自动化程度高、更换操作程序简单、能耗低的优点，并且生产的产品质量非常稳定，克服了滚塑产品不能大批量生产的关键问题。

Description

滚塑机的程序控制方法

技术领域

本发明涉及一种滚塑机的程序控制方法，所述的滚塑机属于一种塑料加工机械。

背景技术

滚塑机是一种常用的塑料制品成形机械，特别是对于精度要求不高而又大型的封闭或半封闭形的制品，往往采用这种方法成形。它一般是通过球形轨迹热塑料成型原理将定量旋转级粉末加入模腔，通过热源加热模具，同时使受热模具沿球形轨迹旋转，塑料熔融塑化，贴附在模腔整个表面并冷却定型，最后开模取出制品。

滚塑机一般由加热室以及对其提供热量的加热系统、滚塑模具旋转系统和能伸入伸出热室的工作机架、脱模冷却系统组成，加热室可以是开放的比较适用于较大型的滚塑机，但为了节约能源和提高产品质量，一般较小型的滚塑机的加热室是封闭的，同时为了提高工作效率，设置两个以上的工作机架。工作时，加热室通过高温热风循环系统输送热量并可调整风压而实现循环升温加热，在模具中加入定量塑料粉末，启动工作机架上的两个电机使滚塑模具作旋转摆动或球形旋转，旋转平稳后工作机架沿导轨向前运动同时一边的热室门开启，滚塑模具伸入热室内后热室门关闭。此时在温度的作用下塑料熔融塑化，由于受热模具是沿球形轨迹旋转或摆动，使得熔化塑料均匀地贴附在模腔整个表面。经过一定时间后，控制热室门打开，机架沿导轨后退，经脱模冷却风机风冷后塑化定型即可卸模。同时另一侧的机架启动重复上述过程。

现有的此类滚塑机的工艺过程都是采用人工进行控制，需要人工控制滚塑机的升温时间，升温速度，温度上限，保温时间，主机转速，付机转速，热风循环，机头行走、开闭热室门，冷却时间等参数，并且在两个以上工作机架时上述参数需要交替控制。但人工控制复杂参数时十分容易出现失误，导致出现质量和工效等问题，严重时会出现产品报废。

发明内容

为克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种滚塑机的程序控制方法，具有操作编程简单、控制精确、自动化程度高、工效高、能耗低的优点，并且生产的产品质量非常稳定，克服了滚塑产品不能大批量生产的关键问题。

本发明实现上述目的的技术方案为：一种滚塑机的程序控制方法，使用一台工业控制计算机和一个可编程序控制器，其特征在于采取下列步骤：将各种控制信息置于工业控制计算机中，采集现场检测值，计算比较后向下位机可编程序控制器的输入端发送控制命令。所述可编程序控制器的输入信号为左机架行走电机后退到位开关、左机架行走电机前进到位开关、右机架行走电机后退到位开关、右机架行走电机前进到位开关、左热室门电机开到位开关、左热室门电机关到位开关、右热室门电机开到位开关、右热室门电机关到位开关，输出控制信号为左机架行走电机前进、左机架行走电机后退、右机架行走电机前进、右机架行走电机后退、左热室门开、左热室门关、右热室门开、右热室门关、左主电机正转、左主电机反转、左副电机正转、左副电机反转、右主电机正转、右主电机反转、右副电机正转、右副电机反转、左冷却风机运行、右冷却风机运行、循环风机运行、燃烧机一级运行、燃烧机二级运行、左工位脱模报警、右工位脱模报警、开门报警。

所述工业控制计算机上设置一套滚塑机工作软件，通过一个标准计算机键盘和窗口菜单输入控制信息，并采集滚塑机热室的4个温度采集点的现场检测值。

所述可编程序控制器的输入信号还包括手工控制信号为总急停按钮、左工位急停按钮、右工位急停按钮、左工位启动按钮、右工位启动按钮。

在所述工业控制计算机上的一台打印机输出实际运行的工艺曲线。

与现有技术相比，本发明的优点在于：使用一台工业控制计算机和一套相应的软件，控制一个可编程序控制器，将各种控制信息置于工业控制计算机中并发出相应指令控制滚塑机的各项工艺参数。具有操作编程简单、控制精确、自动化程度高、能耗低的优点，并且生产的产品质量非常稳定，克服了滚塑产品不能大批量生产的关键问题。

附图说明

图1是本发明滚塑机的程序控制方法的方框图；

图2是本发明滚塑机的程序控制方法中可编程序控制器的电路图；

图3是本发明滚塑机的程序控制方法的流程图。

具体实施方案

以下结合附图1、附图2、附图3对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，使用一台工业控制计算机和一套滚塑机工作软件，通过一个标准计算机键盘和窗口菜单输入工艺控制信息，采集滚塑机热室的4个温度采集点的现场检测值，计算比较后向下位机可编程序控制器DBP-60EC的输入端发送控制命令。可编程序控制器DBP-60EC输入的运行状态信号还包括手动控制输入、机架行走电机到位、热室门到位信号。编程序控制器DBP-60EC输出控制信号为燃烧机、主和副电机、循环风机、冷却风机、热室门电机、机架行走电机等运行信号。工业控制计算机上的一台打印机输出实际运行的工艺曲线。

如图2所示，可编程序控制器DBP-60EC的各个输入控制信号表示为：

手工总急停按钮—SBZ、左工位急停按钮—SB01、右工位急停按钮—SB02、左工位启动按钮—SB1、右工位启动按钮—SB2、左机架行走电机后退到位开关—SP1、左机架行走电机前进到位开关—SP2、右机架行走电机后退到位开关—SP3、右机架行走电机前进到位开关—SP4、左热室门电机开到位开关—SP5、左热室门电机关到位开关—SP6、右热室门电机开到位开关—SP7、右热室门电机关到位开关—SP8。

可编程序控制器DBP-60EC的各个输出控制信号表示为：

左机架行走电机前进—KA1、左机架行走电机后退—KA2、右机架行走电机前进—KA3、右机架行走电机后退—KA4、左热室门开—KA5、左热室门关—KA6、右热室门开—KA7、右热室门关—KA8、左主电机正转—KA9、左主电机反转—KA10、左副电机正转—KA11、左副电机反转—KA12、右主电机正转—KA13、右主电机反转—KA14、右副电机正转—KA15、右副电机反转—KA16、左冷风机运行—KA17、右冷风机运行—KA18、循环风机运行—KA19、燃烧机一级运行—TC、燃烧机二级运行—T2、左工位脱模报警—KH1、右工位脱模报警—KH2、开门报警—KH3。

如图3所示，滚塑机的程序控制方法的流程为：

S10；左工位上料，根据工艺选择对应参数并发送开始命令。

S11；启动左工位SB1，开热室门KA5启动。

S12；判断左热室门开是否到位SP5，如果“否”继续开门并判断；如果“是”则进入下一步。

S13；停止左热室门开KA5，左机架行走电机前进KA1开启，机架向热室门前进。

S14；判断左机架行走电机前进是否到位SP2，如果“否”机架继续前进并判断；如果“是”则进入下一步。

S15；停止左机架行走电机前进KA1、启动左热室门关KA6。

S16；判断左热室门关是否到位SP6，如果“否”继续关门并判断；如果“是”则进入下一步。

S17；停止左热室门关KA6，开启左工位主电机正转KA9和副电机正转KA11、3分钟后自动转换左工位主电机反转KA10和副电机反转KA12并交替进行。

S18；开一级燃烧机TC，开二级燃烧机T2，开循环风机KA19，对热室加热。

S19；与设定的值和采集温度传感器比较，判断热室加热温度是否到，如果“否”继续加热并判断；如果“是”则进入下一步。

S20；二级燃烧机T2关闭，一级燃烧机TC和循环风机KA19继续开启。

S21；与设定的值比较，判断热室保温时间是否到，如果“否”继续加热并判断；如果“是”则进入下一步。

S22；停止一级燃烧机TC、停止循环风机KA19，开启热室开门报警KH3。

S23；停止左热室开门报警KH3，开启左热室门开KA5。

S24；判断左热室门开是否到位SP5，如果“否”继续开门并判断；如果“是”则进入下一步。

S25；停止左热室门开KA5，开启左机架行走电机后退KA2。

S26；判断左机架行走电机后退是否到位SP1，如果“否”机架继续后退并判断；如果“是”则进入下一步。

S27；停止左机架行走电机后退KA2，开启左热室门关KA6。

S28；判断左热室门关是否到位SP6，如果“否”继续关门并判断；如果“是”则进入下一步。

S29；开启左冷却风机KA17，经过设定的时间关闭左冷却风机KA17，开启左工位脱模报警KH1。

左工位程序结束。重复S10-S29步骤进入右工位程序，可编程序控制器DBP-60EC相应的输入输出信号变为“右”。

右工位程序结束，重复进入程序开始。

本发明通过一台工业控制计算机和软件控制下位机可编程序控制器DBP-60EC，对滚塑机相应部件进行驱动控制，具有操作编程简单、控制精确、自动化程度高、更换操作程序简单、能耗低的优点，并且生产的产品质量非常稳定，克服了滚塑产品不能大批量生产的关键问题。

Claims

1、一种滚塑机的程序控制方法，使用一台工业控制计算机和一个可编程序控制器(DBP-60EC)，其特征在于采取下列步骤：将各种控制信息置于工业控制计算机中，采集现场检测值，计算比较后向下位机可编程序控制器(DBP-60EC)的输入端发送控制命令；所述可编程序控制器(DBP-60EC)的输入信号还包括左机架行走电机后退到位开关(SP1)、左机架行走电机前进到位开关(SP2)、右机架行走电机后退到位开关(SP3)、右机架行走电机前进到位开关(SP4)、左热室门电机开到位开关(SP5)、左热室门电机关到位开关(SP6)、右热室门电机开到位开关(SP7)、右热室门电机关到位开关(SP8)，输出控制信号包括左机架行走电机前进(KA1)、左机架行走电机后退(KA2)、右机架行走电机前进(KA3)、右机架行走电机后退(KA4)、左热室门开(KA5)、左热室门关(KA6)、右热室门开(KA7)、右热室门关(KA8)、左主电机正转(KA9)、左主电机反转(KA10)、左副电机正转(KA11)、左副电机反转(KA12)、右主电机正转(KA13)、右主电机反转(KA14)、右副电机正转(KA15)、右副电机反转(KA16)、左冷却风机运行(KA17)、右冷却风机运行(KA18)、循环风机运行(KA19)、燃烧机一级运行(TC)、燃烧机二级运行(T2)、左工位脱模报警(KH1)、右工位脱模报警(KH2)、开热室门报警(KH3)。

2、根据权利要求1所述的滚塑机程序控制方法，其特征在于所述的工业控制计算机上设置一套滚塑机工作软件。

3、根据权利要求1或2所述的滚塑机程序控制方法，其特征在于所述的工业控制计算机通过一个标准计算机键盘和窗口菜单输入控制信息。

4、根据权利要求1所述的滚塑机程序控制方法，其特征在于所述的工业控制计算机的输入控制信息包括温度，主、副电机的运行时间，主、副电机的转速，保温时间，风机冷却时间。

5、根据权利要求1所述的滚塑机程序控制方法，其特征在于所述的采集现场检测值为滚塑机热室的温度。

6、根据权利要求5所述的滚塑机程序控制方法，其特征在于所述的热室的温度采集点为4个。

7、根据权利要求1所述的滚塑机程序控制方法，其特征在于所述的可编程序控制器(DBP-60EC)的输入信号还包括手工控制信号。

8、根据权利要求7所述的滚塑机程序控制方法，其特征在于所述的手工控制信号是总急停按钮(SBZ)、左工位急停按钮(SB01)、右工位急停按钮(SB02)、左工位启动按钮(SB1)、右工位启动按钮(SB2)。

9、根据权利要求1所述的滚塑机程序控制方法，其特征在于所述的工业控制计算机的输出为一台打印机。

10、根据权利要求9所述的滚塑机程序控制方法，其特征在于所述的打印机输出为滚塑机实际运行的工艺曲线。