CN1840369A - 空气悬架和电子控制悬架系统 - Google Patents

空气悬架和电子控制悬架系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1840369A
CN1840369A CNA2006100078020A CN200610007802A CN1840369A CN 1840369 A CN1840369 A CN 1840369A CN A2006100078020 A CNA2006100078020 A CN A2006100078020A CN 200610007802 A CN200610007802 A CN 200610007802A CN 1840369 A CN1840369 A CN 1840369A
Authority
CN
China
Prior art keywords
volume
air
vehicle
suspension
air bellow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2006100078020A
Other languages
English (en)
Inventor
金钟宪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HL Mando Corp
Original Assignee
Mando Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mando Corp filed Critical Mando Corp
Publication of CN1840369A publication Critical patent/CN1840369A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0155—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/30—Installations of cables or lines on walls, floors or ceilings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/08—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having fluid spring
    • B60G15/12—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having fluid spring and fluid damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0521—Pneumatic spring characteristics the spring having a flexible wall
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L3/00—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
    • F16L3/02—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets partly surrounding the pipes, cables or protective tubing
    • F16L3/06—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets partly surrounding the pipes, cables or protective tubing with supports for wires
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/204—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/30—Propulsion unit conditions
    • B60G2400/33—Throttle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/40—Steering conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/40—Steering conditions
    • B60G2400/41—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/20—Manual control or setting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电子控制悬架系统。该电子控制悬架系统包括：空气悬架，其包括容积扩张器以及容积控制阀，该容积扩张器与空气弹簧的压力作用容积连接，用于扩大压力作用容积，该容积控制阀用于打开或关闭压力作用容积与容积扩张器之间的连接；模式改变开关，其根据驾驶员的按钮操作以施加模式设定键控信号；电子控制单元，其响应于来自模式改变开关的模式设定键控信号，以输出用于表现车辆的悬架特性的阀控制信号；以及空气弹簧容积调节器，其响应于来自电子控制单元的阀控制信号，通过打开或关闭容积控制阀而对空气弹簧的压力作用容积进行调整，以控制空气弹簧的弹簧刚性系数，从而强制地设定车辆的悬架特性。

Description

空气悬架和电子控制悬架系统
技术领域
本发明涉及一种空气悬架，更具体地，涉及一种空气悬架和一种电子控制悬架(ECS)系统，其中，在装有空气悬架的车辆中发生横向运动时，能够迅速、有效地稳定车辆的运动。
背景技术
一般来说，提供车辆悬架用以吸收从道路传递的震动，从而提高驾乘舒适性、行驶稳定性和转弯特性。这样的悬架包括安装在大型车辆上的空气悬架，比如公共汽车上。
由于空气悬架采用了利用压缩空气弹性的空气弹簧，所以，空气悬架因其可伸缩的弹性和对微小振动的吸收而能够表现优良的驾乘舒适性，并且无论载荷大小，通过控制压缩空气的压力，能够始终保持一定的驾乘高度。根据向较高等级车辆发展的趋势，空气悬架的使用迅速增长，例如空气悬架在旅行车上的应用。
图1为示出常规的车辆空气悬架的供气管路配置的视图，其中，空气弹簧安装在车身(车架)和轮轴之间，用于吸收车辆行驶时产生的振动。
在车辆中总共安装了四个空气弹簧3，这包括安装在前轮1处的一对空气弹簧3和安装在后轮2处的一对空气弹簧3。这些空气弹簧3通过连接管接收来自储气罐5的压缩空气。在连接管处安装调节阀4(包括用于前轮的两个和用于后轮的两个)，以用于调节空气弹簧3内的空气量，从而能够控制车辆的运转状态(从倾斜状态复原以及从向下运动状态变为向上运动)。
其间，如图2中所示，当由于车辆转弯而产生横向运动时，会发生这样的侧倾现象：即，由于离心力而使得车身7沿径向向外相对于转弯路径倾斜。这种侧倾现象会导致驾乘舒适性和行驶稳定性的下降。为了避免这种侧倾现象的发生，通过调节阀从储气罐给车身下倾侧的空气弹簧供给压缩空气，并从相对一侧的空气弹簧排出空气，从而防止车辆过度倾斜。
然而，由于气动装置的特点，常规的空气悬架无法对较短一段时间内产生的横向运动做出足够快速的响应，这将使得控制毫无意义。甚至在车辆的横向运动终止而应该回到正常行驶状况的情况下，也仍存在这样的问题，即：通过迅速平衡左右空气弹簧内的压力以使车辆在横向上平衡需要花费大量时间，从而使车辆的运动性能下降。
为此目的，可以考虑在空气弹簧处安装两个这样的气动回路：即，能够同时供给和排出空气的气动回路，以及在控制复原时能够平衡左右空气弹簧中的压力的气动回路。然而，这会导致以下的问题，即：使得气动回路复杂化和增加空气悬架的成本。
而且，如果发生特定的车辆运动，例如发生车辆的侧倾、栽头或下坐，用于控制电子控制悬架的常规技术能够通过传感器的输入对车辆的状态进行检查，并且只在必需进行控制时才执行控制。然而，常规技术存在以下的问题：即，驾驶员无法在想要改变车辆运动的时候而不是在预定的时间随意地连续改变车辆运动。
发明内容
本发明的设想是解决前述存在于现有技术中的问题。因此，本发明的目的是提供这样一种空气悬架：其能够通过对空气弹簧的压力作用容积进行调整，来控制空气悬架的空气弹簧的弹簧刚性系数。
本发明的另一目的是提供一种电子控制悬架系统，其中，在装有空气悬架的车辆中发生横向运动时，对空气悬架的空气弹簧的弹簧刚性系数进行控制，以便迅速、有效地稳定车辆的运动。
本发明更进一步的目的是提供一种电子控制悬架系统，其中，通过驾驶员的改变模式的操作，选择性地控制空气悬架的空气弹簧的弹簧刚性系数，以将所述弹簧刚性系数设定在减震力特性的预定范围内，从而使得驾驶员能够任意地、强制性地反映悬架特性。
为达到所述目的，根据本发明的一个方面，提供一种空气悬架，包括：减震器，其安装在车身和车辆轮轴之间，用于吸收车辆行驶时轮轴从道路接收的振动或冲击；空气活塞，其安装在所述减震器的外部；橡皮管，其连接到所述空气活塞，以用作空气弹簧；盖子，其连接到所述橡皮管的上部和所述减震器的活塞杆的上端；容积扩张器，其连接到所述盖子的外部且连接到所述橡皮管的内部，用于扩大所述橡皮管的压力作用容积；以及容积控制阀，其用于打开或关闭所述橡皮管内部与所述容积扩张器之间的连接，从而确定所述空气弹簧的压力作用容积。
根据本发明的另一方面，提供一种电子控制悬架系统，包括：空气悬架，其包括容积扩张器以及容积控制阀，所述容积扩张器与空气弹簧的压力作用容积连接，用于扩大所述压力作用容积，所述容积控制阀用于打开或关闭所述压力作用容积与所述容积扩张器之间的连接；模式改变开关，其用于根据驾驶员的按钮操作来施加模式设定键控信号；电子控制单元，其响应于来自所述模式改变开关的所述模式设定键控信号，以输出用于表现车辆的悬架特性的阀控制信号；以及空气弹簧容积调节器，其响应于来自所述电子控制单元的所述阀控制信号，通过打开或关闭所述容积控制阀而对所述空气弹簧的压力作用容积进行调整，以控制所述空气弹簧的弹簧刚性系数，从而强制地设定车辆的悬架特性。
附图说明
通过以下结合附图对优选实施例的描述，本发明的以上及其它目的、特征和优点会变得更加显而易见，其中：
图1为示出常规的车辆空气悬架的供气管线配置的视图；
图2为示出车辆转弯时发生侧倾现象的状态视图；
图3为示出根据本发明的空气悬架中采用的空气弹簧的结构剖视图；以及
图4为示出根据本发明的电子控制悬架系统配置的框图。
具体实施方式
以下，将参照附图对本发明的优选实施例作详细描述。通过这些实施例将会更好地理解本发明的目的、特征和优点。然而，本发明并非局限于这些实施例。
图3为示出根据本发明的空气悬架中采用的空气弹簧结构的剖视图。参照所述结构，所述空气弹簧包括：减震器10，其作为防振和吸收冲击装置，安装在车身和车辆轮轴之间，以用于吸收车辆行驶时轮轴从道路接收的振动或冲击；圆柱形空气活塞11，其同心地安装在减震器10的外部；橡皮管12，其气密地连接到空气活塞11的上端或下端，用作空气弹簧；盖子14，其通过接头气密地连接到橡皮管12的上部和减震器10的活塞杆13的上端；通气口(未示出)，其用于从供气装置(未示出)向空气活塞11供给压缩空气；橡胶缓冲器15，其固定到盖子14上，以用于吸收活塞杆13缩回时的震动；容积扩张器16，其安装在盖子14的外部，并且连接到橡皮管12的内部，用于扩大空气弹簧的压力作用容积；以及容积控制阀17，其用于打开或关闭橡皮管12内部和容积扩张器16之间的连接，以便确定空气弹簧的压力作用容积。
到此，已经将图3中所示的在空气悬架中采用的空气弹簧描述和说明为具有如下的结构，即：减震器10、空气活塞11和橡皮管12互相整体成形。然而，空气弹簧并不局限于这样的结构。空气弹簧可以具有这样的离散结构，即：空气活塞11和橡皮管12安装在车身和轮轴之间，减震器10分开地安装在车身和轮轴之间。
由于容积扩张器16用于扩大空气弹簧的内部压力作用容积，因此能够使得空气弹簧的固有频率低于螺旋弹簧的固有频率。容积扩张器16是另外安装在盖子14上的，这样当将其安装在狭窄空间(例如车辆的发动机室中时)时，就不会受到其它部件的干涉。或者，容积扩张器16也可以另外安装在空气活塞11的外部。
在以如上方式构成的空气弹簧中，橡皮管12充满了通过通气口(未示出)引入的压缩空气，并且在执行空气弹簧功能的同时，执行减振功能。在所述空气弹簧中，当活塞杆13根据车辆的行驶状况重复地伸出和缩回时，橡皮管12沿着向上和向下的方向移动。
一起参照图1，空气弹簧的通气口(未示出)通过调节阀4连接到储气罐5(供气装置)上。当由于高载荷施加在车辆上而使橡皮管12受到压缩时，将压缩空气从储气罐5引入到橡皮管12中，以使橡皮管12能够复原。
当由于车辆转弯而产生横向运动时，为了防止发生如图2所示的这种侧倾现象：即，由于离心力而使得车身7沿径向向外相对于转弯路径发生倾斜，常规采用的方法包括这样的方法：即，通过对调节阀4进行控制，从储气罐5向空气弹簧供给压缩空气、或从空气弹簧排出压缩空气；而本发明是这样进行控制的：即，通过打开或关闭容积控制阀17以对空气弹簧的压力作用容积进行调整，从而对空气弹簧的弹簧刚性系数进行控制。更确切地说，通过瞬间关闭容积控制阀17，以减小空气弹簧的压力作用容积，使得车身下倾侧的空气弹簧具有较高的弹簧刚性系数，同时，通过瞬间打开容积控制阀17，以借助于容积扩张器16扩大空气弹簧的压力作用容积，使得相对一侧的空气弹簧具有较低的弹簧刚性系数，从而防止车辆过度倾斜。
采用前述空气悬架的电子控制悬架系统可以实现为具有如图4的框图中所示的配置。参照所述配置，电子控制悬架系统包括：垂直加速度传感器21，其安装在各车轮上方的车身上，用于测量车轮的运转状态；车辆速度传感器22；转向角传感器23；制动传感器24；节气门位置传感器25；电子控制单元(ECS ECU)30；模式改变开关32，其用于根据驾驶员的按钮操作来施加模式设定键控信号，例如硬模式设定键控信号或软模式设定键控信号；模式表34，在模式表34中，列表显示对应于模式设定键控信号的模式(例如硬模式)中的弹簧刚性系数的控制范围；减震驱动器41，其用于根据来自电子控制单元30的减震力控制信号，对减震器的减震力进行控制，所述减震器安装在车身和各个轮轴之间；供气调节器42，其用于根据来自电子控制单元30的供气控制信号，从储气罐向空气弹簧的橡皮管供给压缩空气、或从空气弹簧的橡皮管排出压缩空气；以及空气弹簧容积调节器43，其用于根据来自电子控制单元30的阀控制信号，通过打开或关闭空气弹簧的容积控制阀以对空气弹簧的压力作用容积进行调整，从而控制空气弹簧的弹簧刚性系数。
以如上方式构成的电子控制悬架系统按下述方式来提高驾乘舒适性和控制稳定性：即，根据来自多种传感器21至25的信息，响应于由电子控制单元30产生的减震力控制信号，通过减震驱动器41实时地改变减震器10的运动特性。也就是说，减震器10是连续可变减震器，其中，可变阀安装在减震器10侧，两个减震控制阀安装在可变阀组件中，用于分别对伸展和压缩行程的减震力进行控制。
根据来自多种传感器21至25的信息，响应于由电子控制单元30产生的供气控制信号，供气调节器42通过通气口(未示出)将压缩空气注入到空气弹簧的橡皮管12中，从而在执行空气弹簧功能的同时，执行减振功能。在所述空气弹簧中，当活塞杆13根据车辆的行驶状况重复地伸出和缩回时，橡皮管12沿着向上和向下的方向移动。此外，当由于高载荷施加在车辆上而使橡皮管12受到压缩时，将压缩空气从储气罐5引入到橡皮管中，以使橡皮管12能够复原。
其间，以这样的控制算法实现电子控制单元30：即，所述控制算法用于执行驾乘舒适性控制逻辑和抗侧倾控制逻辑。驾乘舒适性控制逻辑是这样实现空中悬浮(sky-hook)控制的：即，在车身升高的伸展行程中，用减震器10的伸展可变阀将减震模式变为硬/软模式，在车身降低的压缩行程中，用压缩可变阀将减震模式变为软/硬模式，从而通过对车辆运动的控制以提高驾乘舒适性。抗侧倾控制逻辑是在车辆转向时通过增加减震器10的减震力来抑制车辆的侧倾运动的。为了感测来自驾驶员的转向输入，并对车辆的运转状态过渡区进行控制，抗侧倾逻辑通过接收来自转向角传感器23的信号来对转向角速度进行检测，并考虑所述转向角速度和来自于车辆速度传感器22的车辆速度，以检测横向加速器的变化、侧倾值，从而对减震器10的减震力进行控制。
此外，当检测到如图2所示的由于车辆转弯而发生的横向运动时，采用抗侧倾控制逻辑的电子控制单元30输出用于对容积控制阀17进行控制的阀控制信号，从而防止发生这样的侧倾现象：即，由于离心力而使得车身7沿径向向外相对于转弯路径发生倾斜。
然后，响应于来自电子控制单元30的阀控制信号，空气弹簧容积调节器43通过瞬间关闭容积控制阀17，减小在车身下倾侧的空气弹簧的压力作用容积，以增加该空气弹簧的弹簧刚性系数；同时，通过瞬间打开容积控制阀17，借助于容积扩张器16扩大在相对一侧的空气弹簧的压力作用容积，以减小该空气弹簧的弹簧刚性系数，从而防止车辆过度倾斜。
此外，响应于来自模式改变开关32的模式设定键控信号，根据在模式表34中列表显示的模式设定范围，电子控制单元30输出用于对容积控制阀17进行控制的阀控制信号，以便表现车辆的悬架特性。
然后，响应于来自电子控制阀30的阀控制信号，空气弹簧容积调节器43通过打开或关闭容积控制阀17，根据预定范围对弹簧刚性系数进行控制，从而强制地设定车辆的悬架特性。
举例来说，如果模式改变开关32施加的是硬模式设定键控信号，则响应于来自电子控制单元30的阀控制信号，空气弹簧容积调节器43通过关闭容积控制阀来增加弹簧刚性系数，以便可以将车辆的悬架特性设定为硬模式。也就是说，硬模式就是将车辆的悬架特性设定为运动模式，即，集中于驾驶性能而不是驾乘舒适性，就象在跑车中那样。
与之相反，如果模式改变开关32施加的是软模式设定键控信号，响应于来自电子控制单元30的阀控制信号，空气弹簧容积调节器43通过打开容积控制阀来减小弹簧刚性系数，以便可以将车辆的悬架特性设定为软模式。也就是说，软模式就是将车辆的悬架特性设定为正常模式，即，集中于驾乘舒适性而不是驾驶性能。
基于以上对本发明的描述，通过驾驶员的改变模式的操作，选择性地对空气悬架的空气弹簧的弹簧刚性系数进行控制，以将弹簧刚性系数设定在减震力特性的预定范围内，从而使得驾驶员能够任意地、强制性地反映悬架特性。
如上所述，响应于与驾驶员的改变模式操作相对应的信号，本发明通过使用快速响应阀，选择性地对空气弹簧的压力作用容积进行控制，以将空气悬架中采用的空气弹簧的弹簧刚性系数控制在相关模式的减震力特性范围内。这样，在急刹车、急加速或者转弯过程中，驾驶员能够通过操作车辆内的按钮来方便地改变装有空气悬架的车辆的特性，这将最大程度地使用户满意。
尽管已经结合优选实施例对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于此。显然，在由所附权利要求书所确定的保护范围内，可以对本发明进行各种修改和变化。

Claims (8)

1.一种空气悬架，包括：
减震器，其安装在车身和车辆轮轴之间，用于吸收车辆行驶时轮轴从道路接收的振动或冲击；
空气活塞，其安装在所述减震器的外部；
橡皮管，其连接到所述空气活塞，以用作空气弹簧；
盖子，其连接到所述橡皮管的上部和所述减震器的活塞杆的上端；
容积扩张器，其连接到所述盖子的外部且连接到所述橡皮管的内部，用于扩大所述橡皮管的压力作用容积；以及
容积控制阀，其用于打开或关闭所述橡皮管的内部与所述容积扩张器之间的连接，从而确定所述空气弹簧的压力作用容积。
2.一种空气悬架，包括：
减震器，其安装在车身和车辆轮轴之间，用于吸收车辆行驶时轮轴从道路接收的振动或冲击；
空气活塞，其与所述减震器分开地安装在车身和轮轴之间；
橡皮管，其连接到所述空气活塞，以用作空气弹簧；
盖子，其连接到所述橡皮管的上部；
容积扩张器，其连接到所述盖子的外部且连接到所述橡皮管的内部，用于扩大所述橡皮管的压力作用容积；以及
容积控制阀，其用于打开或关闭所述橡皮管的内部与所述容积扩张器之间的连接，从而确定所述空气弹簧的压力作用容积。
3.按照权利要求1或2所述的空气悬架，其中，所述容积扩张器安装在所述空气活塞的外部。
4.一种电子控制悬架系统，包括：
空气悬架，其包括容积扩张器以及容积控制阀，所述容积扩张器与空气弹簧的压力作用容积连接，用于扩大所述压力作用容积，所述容积控制阀用于打开或关闭所述压力作用容积与所述容积扩张器之间的连接；
模式改变开关，其用于根据驾驶员的按钮操作来施加模式设定键控信号；
电子控制单元，其响应于来自所述模式改变开关的所述模式设定键控信号，以输出用于表现车辆的悬架特性的阀控制信号；以及
空气弹簧容积调节器，其响应于来自所述电子控制单元的所述阀控制信号，通过打开或关闭所述容积控制阀而对所述空气弹簧的压力作用容积进行调整，以控制所述空气弹簧的弹簧刚性系数，从而强制地设定车辆的悬架特性。
5.按照权利要求4所述的系统，其中，所述阀控制信号是与来自所述模式改变开关的硬模式设定键控信号相对应的硬模式特性控制信号。
6.按照权利要求5所述的系统，其中，通过关闭所述容积控制阀，所述硬模式特性控制信号使得所述空气弹簧的弹簧刚性系数增加。
7.按照权利要求4所述的系统，其中，所述阀控制信号是与来自所述模式改变开关的软模式设定键控信号相对应的软模式特性控制信号。
8.按照权利要求7所述的系统，其中，通过打开所述容积控制阀，所述软模式特性控制信号使得所述空气弹簧的弹簧刚性系数减小。
CNA2006100078020A 2005-03-29 2006-02-17 空气悬架和电子控制悬架系统 Pending CN1840369A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050025778 2005-03-29
KR1020050025778A KR101068988B1 (ko) 2005-03-29 2005-03-29 에어 서스펜션 및 전자제어 서스펜션 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1840369A true CN1840369A (zh) 2006-10-04

Family

ID=36593024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2006100078020A Pending CN1840369A (zh) 2005-03-29 2006-02-17 空气悬架和电子控制悬架系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20060219503A1 (zh)
EP (1) EP1707407A1 (zh)
JP (1) JP2006273316A (zh)
KR (1) KR101068988B1 (zh)
CN (1) CN1840369A (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101844500A (zh) * 2009-03-12 2010-09-29 阿文美驰技术有限责任公司 用于双空气弹簧配置的持续性力控制
CN101871500A (zh) * 2009-04-23 2010-10-27 阿文美驰技术有限责任公司 用于主动式空气悬架的空气供应系统
CN102330788A (zh) * 2011-07-12 2012-01-25 杨洁 一种填充和位移调节静动刚度加限压减冲的空气弹簧
CN102401074A (zh) * 2011-06-21 2012-04-04 贺劼 一种跟随气囊位移调节动刚度的空气弹簧
CN102653301A (zh) * 2011-02-28 2012-09-05 株式会社岛野 自行车用悬架控制设备的设定设备和自行车悬架控制设备
CN103241096A (zh) * 2013-05-17 2013-08-14 江苏大学 电控空气悬架的阻尼控制方法
CN103244597A (zh) * 2013-04-28 2013-08-14 江苏科技大学 四档容积可调空气弹簧及其控制方法
CN104097482A (zh) * 2013-04-07 2014-10-15 陕西重型汽车有限公司 汽车ecas控制方法和装置
CN105459753A (zh) * 2015-12-03 2016-04-06 安徽农业大学 一种电控空气悬架弹簧刚度调节结构
CN106715168A (zh) * 2014-09-25 2017-05-24 天纳克汽车经营有限公司 用于附接具有内部高度调节阀的空气弹簧的控制元件的系统和方法
CN106828006A (zh) * 2017-02-28 2017-06-13 杭州衡源汽车科技有限公司 一种基于空气悬架控制的制动方法、系统及车辆
CN109515105A (zh) * 2018-12-07 2019-03-26 长沙理工大学 轮毂驱动电动汽车用带多层附加气室的空气悬架控制方法
CN109515104A (zh) * 2018-12-07 2019-03-26 长沙理工大学 一种带多层附加气室的轮毂驱动电动汽车空气悬架系统
CN109906158A (zh) * 2016-08-22 2019-06-18 斯太姆科产品公司 气动防侧倾系统
CN111216508A (zh) * 2018-11-26 2020-06-02 大陆汽车系统公司 通过可切换空气容积悬架控制车辆振荡
CN111795105A (zh) * 2020-07-30 2020-10-20 宣昌黎 高机动找平吸振悬架
CN112918500A (zh) * 2019-12-05 2021-06-08 中车唐山机车车辆有限公司 支撑模式控制系统及控制方法、轨道车辆、终端

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007050187B4 (de) * 2007-10-04 2015-06-25 Daimler Ag Gasfedersystem mit Mehrkammer-Gasfedern
US9239090B2 (en) * 2009-01-07 2016-01-19 Fox Factory, Inc. Suspension damper with remotely-operable valve
US10047817B2 (en) 2009-01-07 2018-08-14 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US20100170760A1 (en) 2009-01-07 2010-07-08 John Marking Remotely Operated Bypass for a Suspension Damper
US10060499B2 (en) 2009-01-07 2018-08-28 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US8857580B2 (en) 2009-01-07 2014-10-14 Fox Factory, Inc. Remotely operated bypass for a suspension damper
US9452654B2 (en) 2009-01-07 2016-09-27 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US8627932B2 (en) 2009-01-07 2014-01-14 Fox Factory, Inc. Bypass for a suspension damper
US11306798B2 (en) 2008-05-09 2022-04-19 Fox Factory, Inc. Position sensitive suspension damping with an active valve
US9033122B2 (en) 2009-01-07 2015-05-19 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US8393446B2 (en) 2008-08-25 2013-03-12 David M Haugen Methods and apparatus for suspension lock out and signal generation
DE102008053617A1 (de) * 2008-10-29 2010-05-06 Audi Ag Radaufhängung für Kraftfahrzeuge
US10036443B2 (en) 2009-03-19 2018-07-31 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for suspension adjustment
US9140325B2 (en) 2009-03-19 2015-09-22 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for selective spring pre-load adjustment
US9422018B2 (en) 2008-11-25 2016-08-23 Fox Factory, Inc. Seat post
US9556925B2 (en) 2009-01-07 2017-01-31 Fox Factory, Inc. Suspension damper with by-pass valves
US11299233B2 (en) 2009-01-07 2022-04-12 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US9038791B2 (en) 2009-01-07 2015-05-26 Fox Factory, Inc. Compression isolator for a suspension damper
US10821795B2 (en) 2009-01-07 2020-11-03 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US8936139B2 (en) 2009-03-19 2015-01-20 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for suspension adjustment
US8172237B2 (en) * 2009-04-03 2012-05-08 Arvinmeritor Technology, Llc Active suspension and adaptive damping configuration
US8616351B2 (en) 2009-10-06 2013-12-31 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with digital valve
US8672106B2 (en) 2009-10-13 2014-03-18 Fox Factory, Inc. Self-regulating suspension
EP2312180B1 (en) 2009-10-13 2019-09-18 Fox Factory, Inc. Apparatus for controlling a fluid damper
US10697514B2 (en) 2010-01-20 2020-06-30 Fox Factory, Inc. Remotely operated bypass for a suspension damper
EP3778358B1 (en) 2010-07-02 2023-04-12 Fox Factory, Inc. Positive lock adjustable seat post
US8997954B2 (en) 2011-04-14 2015-04-07 Phillip D. Rodenbeck Variable-elastomer semi-active damping apparatus
EP2530355B1 (en) 2011-05-31 2019-09-04 Fox Factory, Inc. Apparatus for position sensitive and/or adjustable suspension damping
EP3567272B1 (en) 2011-09-12 2021-05-26 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for suspension set up
US11279199B2 (en) 2012-01-25 2022-03-22 Fox Factory, Inc. Suspension damper with by-pass valves
US10330171B2 (en) 2012-05-10 2019-06-25 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
DE112013004252T5 (de) * 2012-08-31 2015-07-09 Firestone Industrial Products Company, Llc Gasfeder- und Gasdampferanordnungen und Zusammenbauverfahren
US9217483B2 (en) 2013-02-28 2015-12-22 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Valve switching controls for adjustable damper
US9884533B2 (en) 2013-02-28 2018-02-06 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Autonomous control damper
WO2014134500A1 (en) 2013-02-28 2014-09-04 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with integrated electronics
WO2014144110A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Rod guide assembly with multi-piece valve assembly
US9879746B2 (en) 2013-03-15 2018-01-30 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Rod guide system and method with multiple solenoid valve cartridges and multiple pressure regulated valve assemblies
US9879748B2 (en) 2013-03-15 2018-01-30 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Two position valve with face seal and pressure relief port
US9163691B2 (en) 2013-03-15 2015-10-20 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Rod guide arrangement for electronically controlled valve applications
CN103343796B (zh) * 2013-06-28 2016-03-02 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种用于便携式设备的动力系统及实现方法
CN105764604B (zh) * 2013-09-25 2018-11-09 布勒股份公司 用于处理和/或加工散装材料的装置
KR102135088B1 (ko) * 2015-07-20 2020-07-17 엘지전자 주식회사 자율 주행 차량
US10737546B2 (en) 2016-04-08 2020-08-11 Fox Factory, Inc. Electronic compression and rebound control
DE102016220035B4 (de) 2016-10-14 2020-09-10 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zur Steuerung eines Luftfedersystems eines Fahrzeug-Fahrwerks sowie Luftfedersystem für ein Fahrzeug-Fahrwerk
US10588233B2 (en) 2017-06-06 2020-03-10 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with printed circuit board carrier
US10479160B2 (en) 2017-06-06 2019-11-19 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with printed circuit board carrier
CN108001144A (zh) * 2018-01-11 2018-05-08 南京信息职业技术学院 一种变惯性车辆被动悬架能量吸收器
CN108099536A (zh) * 2018-01-25 2018-06-01 广州市米萨汽车电子科技有限公司 一种阻尼连续可调和刚度可变的控制系统以及车辆
JP2020011613A (ja) * 2018-07-18 2020-01-23 株式会社ショーワ サスペンション装置
CN113525007A (zh) * 2020-04-17 2021-10-22 陕西重型汽车有限公司 一种汽车智能悬架系统
CN114347743A (zh) * 2021-03-18 2022-04-15 上海正念汽车科技有限公司 一种刚度实时可调的空气弹簧系统及电控空气悬架系统

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4555126A (en) * 1982-10-18 1985-11-26 Mazda Motor Corporation Vehicle suspension system
JPS6034905U (ja) * 1983-08-19 1985-03-09 三菱自動車工業株式会社 電子制御サスペンシヨン
DE3502338A1 (de) * 1984-01-24 1985-07-25 Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K., Tokio/Tokyo Fahrzeugfederung
JPS6110218U (ja) * 1984-06-26 1986-01-21 三菱自動車工業株式会社 電子制御サスペンシヨン装置
IT1178992B (it) * 1984-06-27 1987-09-16 Fiat Auto Spa Molla pneumatica a rigidezza variabile particolarmente per sospensioni di veicoli
US4613116A (en) * 1984-11-28 1986-09-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Air suspension
JPS61139505A (ja) * 1984-12-12 1986-06-26 Toyota Motor Corp エア−サスペンシヨン
US4650212A (en) * 1985-03-20 1987-03-17 Mazda Motor Corporation Vehicle suspension system
DE3524863A1 (de) * 1985-04-12 1986-10-30 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zum steuern der federhaerte, insbesondere bei fahrzeugen
JPH0649464B2 (ja) * 1985-07-08 1994-06-29 マツダ株式会社 車両の４輪操舵装置
JPH075008B2 (ja) * 1985-09-30 1995-01-25 日産自動車株式会社 車両のサスペンシヨン制御装置
US5135203A (en) * 1986-06-23 1992-08-04 Monroe Auto Equipment Company Vehicle leveling shock absorber assembly
US4989844A (en) * 1986-06-23 1991-02-05 Monroe Auto Equipment Company Vehicle leveling shock absorber assembly
JP2532846B2 (ja) * 1986-08-12 1996-09-11 カヤバ工業株式会社 エアサスペンシヨン装置
US4746106A (en) * 1986-08-15 1988-05-24 Nhk Spring Co., Ltd. Car suspension system
JPS6378808A (ja) * 1986-09-19 1988-04-08 Nissan Motor Co Ltd 空気バネ式サスペンシヨン制御装置
JPH0625365Y2 (ja) * 1987-06-12 1994-07-06 株式会社ユニシアジェックス 車両用アンチスカット制御装置
DE3728120A1 (de) * 1987-08-22 1989-03-02 Bosch Gmbh Robert Pneumatische federung fuer kraftfahrzeuge
US4961594A (en) * 1989-04-24 1990-10-09 General Motors Corporation End retainer for air spring in strut suspension
US5180144A (en) * 1991-09-03 1993-01-19 General Motors Corporation Air spring module for a damper
DE4415045C1 (de) * 1994-04-29 1995-10-26 Fichtel & Sachs Ag Luftfeder
JP2906216B2 (ja) * 1994-09-30 1999-06-14 日産ディーゼル工業株式会社 車両用エアサスペンション装置
JP3125603B2 (ja) * 1994-10-07 2001-01-22 トヨタ自動車株式会社 サスペンション制御装置
DE19710399C2 (de) * 1997-03-13 1999-05-20 Continental Ag Anordnung mit einer Luftfeder und einem Zusatzvolumen
KR19990057521A (ko) * 1997-12-30 1999-07-15 오상수 적응형 전자제어 현가장치의 동작 제어방법 및그 장치
JP2000186736A (ja) * 1998-12-21 2000-07-04 Tokico Ltd エアサスペンション装置
DE19940198C1 (de) * 1999-08-25 2001-02-01 Continental Ag Verfahren zur Regelung eines Systems enthaltend eine Luftfeder und einen dazu parallel geschalteten regelbaren Stoßdämpfer
TW576900B (en) * 2000-05-22 2004-02-21 Kayaba Industry Co Ltd Air spring
DE10055108A1 (de) * 2000-11-07 2002-05-08 Daimler Chrysler Ag Luftfederung mit geschlossenem Druckluftsystem
DE10120918B4 (de) * 2001-04-27 2011-05-05 Continental Aktiengesellschaft Elektrisch verstellbare, semiaktive Dämpferregelung
DE10200632B4 (de) * 2002-01-10 2004-05-27 Thyssenkrupp Bilstein Gmbh Luftfederbein
KR101001267B1 (ko) * 2004-11-22 2010-12-14 주식회사 만도 에어 서스펜션 및 전자제어 서스펜션 장치
WO2006130492A1 (en) * 2005-05-28 2006-12-07 Bfs Diversified Products Air spring assembly with localized signal processing, system and method utilizing same, as well as operating module therefor

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101844500A (zh) * 2009-03-12 2010-09-29 阿文美驰技术有限责任公司 用于双空气弹簧配置的持续性力控制
CN101871500A (zh) * 2009-04-23 2010-10-27 阿文美驰技术有限责任公司 用于主动式空气悬架的空气供应系统
CN102653301A (zh) * 2011-02-28 2012-09-05 株式会社岛野 自行车用悬架控制设备的设定设备和自行车悬架控制设备
CN102653301B (zh) * 2011-02-28 2015-11-25 株式会社岛野 自行车用悬架控制设备的设定设备和自行车悬架控制设备
CN102401074A (zh) * 2011-06-21 2012-04-04 贺劼 一种跟随气囊位移调节动刚度的空气弹簧
CN102330788A (zh) * 2011-07-12 2012-01-25 杨洁 一种填充和位移调节静动刚度加限压减冲的空气弹簧
CN104097482A (zh) * 2013-04-07 2014-10-15 陕西重型汽车有限公司 汽车ecas控制方法和装置
CN104097482B (zh) * 2013-04-07 2016-07-06 陕西重型汽车有限公司 汽车ecas控制方法和装置
CN103244597A (zh) * 2013-04-28 2013-08-14 江苏科技大学 四档容积可调空气弹簧及其控制方法
CN103241096A (zh) * 2013-05-17 2013-08-14 江苏大学 电控空气悬架的阻尼控制方法
CN103241096B (zh) * 2013-05-17 2015-10-28 江苏大学 电控空气悬架的阻尼控制方法
CN106715168A (zh) * 2014-09-25 2017-05-24 天纳克汽车经营有限公司 用于附接具有内部高度调节阀的空气弹簧的控制元件的系统和方法
CN105459753A (zh) * 2015-12-03 2016-04-06 安徽农业大学 一种电控空气悬架弹簧刚度调节结构
CN109906158A (zh) * 2016-08-22 2019-06-18 斯太姆科产品公司 气动防侧倾系统
CN106828006A (zh) * 2017-02-28 2017-06-13 杭州衡源汽车科技有限公司 一种基于空气悬架控制的制动方法、系统及车辆
CN111216508A (zh) * 2018-11-26 2020-06-02 大陆汽车系统公司 通过可切换空气容积悬架控制车辆振荡
CN109515105A (zh) * 2018-12-07 2019-03-26 长沙理工大学 轮毂驱动电动汽车用带多层附加气室的空气悬架控制方法
CN109515104A (zh) * 2018-12-07 2019-03-26 长沙理工大学 一种带多层附加气室的轮毂驱动电动汽车空气悬架系统
CN112918500A (zh) * 2019-12-05 2021-06-08 中车唐山机车车辆有限公司 支撑模式控制系统及控制方法、轨道车辆、终端
CN111795105A (zh) * 2020-07-30 2020-10-20 宣昌黎 高机动找平吸振悬架
CN111795105B (zh) * 2020-07-30 2022-02-11 宣昌黎 高机动找平吸振悬架

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060104002A (ko) 2006-10-09
KR101068988B1 (ko) 2011-09-30
JP2006273316A (ja) 2006-10-12
US20060219503A1 (en) 2006-10-05
EP1707407A1 (en) 2006-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1840369A (zh) 空气悬架和电子控制悬架系统
KR101130288B1 (ko) 전자제어 서스펜션 장치와 이를 이용한 안티 스쿼트 제어방법
CN1778584A (zh) 气垫及电子控制气垫系统
US8090500B2 (en) Control device for a variable damper
US20070044881A1 (en) Dynamic tire-pressure control system
CN207523391U (zh) 一种车辆及其悬架系统
CN101623994A (zh) 一种新型空气弹簧刚度自适应连续调节系统
US8672335B2 (en) Suspension systems and methods with independent stiffness and height tuning
CN2544987Y (zh) 一种液压阻尼可调的车辆半主动悬架
CN107009839B (zh) 主动侧倾控制系统的备用模式
CN1367328A (zh) 车辆悬架阻尼主动可调的液压减振器
EP1628039B1 (en) Hydraulic shock absorber
CN1975194A (zh) 气弹簧
JP3337322B2 (ja) 装軌車両用能動型懸架装置
CN101817294B (zh) 汽车减震硬度实时调控系统及其控制方法
CN206579433U (zh) 一种空气悬架及使用该空气悬架的车辆
CN108312798B (zh) 空气悬架及使用该空气悬架的车辆
RU211255U1 (ru) Подвеска сиденья транспортного средства
KR20100111004A (ko) 공기 현가장치 및 그 제어방법
JPH06106945A (ja) 減衰力可変ショックアブソーバ制御装置
JP3000253B2 (ja) 車両用エアサスペンション装置
CN117329262A (zh) 一种空气缓冲限位结构、减振装置及减振控制方法
JPS59186711A (ja) 自動車のサスペンシヨン
JPS6328709A (ja) スタビライザ装置
WO2024112307A2 (en) A damper having air bellows with impact bumper

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20061004