CN1833602A - 内窥镜系统装置 - Google Patents
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Abstract
一种内窥镜系统装置，其具有颜色空间变换处理装置(29)，所述的颜色空间变换处理装置(29)进行利用原图像的RGB信号和矩阵数据的矩阵运算，形成由被选择的3个波段的λ1、λ2、λ3信号构成的分光图像，其中，例如通过记录操作开关(22)的一次操作，将预先设定波段而形成的3个分光图像与原图像一起向图像记录显示装置(50)进行数据传送，同时对于分光图像附加λ1、λ2、λ3信号的波长信息进行通信。另外，这些分光图像和原图像一起由监视器(52)显示。这样，在分光图像的记录中，通过添加波长信息等，使被观察体的微细结构的观察和诊断容易进行，且可以进行效率高的记录操作。
Description
技术领域
本发明涉及内窥镜系统装置，尤其涉及在医疗领域使用的且用于形成并显示由被任意选择的波段的图像信息构成的分光图像(映像)的结构。
背景技术
近年来，在使用了固体摄像元件的电子内窥镜装置中，基于消化器官(胃粘膜等)中的分光反射率的推断，组合了窄频带带通滤波器的分光成像，即窄频带滤波器内置电子内窥镜装置(Narrow Band Imaging-NBI)受到关注。该装置设置3个窄(波长)频带的带通滤波器，来代替面顺次式的R(红)、G(绿)、B(蓝)的旋转滤波器，通过这些窄频带带通滤波器顺次输出照明光，对于由这些照明光而得到的3个信号改变各自的加权(weighting)，同时进行与R、G、B(RGB)信号的情况同样的处理，以此形成分光图像。根据这样的分光图像，在胃、大肠等消化器官中，抽出以往不能得到的微细结构等。
另一方面，不是使用上述窄频带带通滤波器的面顺次式的装置，如特开2003-93336号公报所示，提出了如下内容：在固体摄像元件上配置微小马赛克式的滤色器的同时式(simultaneous)中，基于由白色光得到的图像信号，通过运算处理而形成分光图像。这是通过将对RGB的各自的彩色灵敏度特性进行数值数据化而得到的数据、和对特定的窄频带带通的发分光特性进行数值数据化而得到的数据之间的关系作为矩阵数据(系数组)而求得，通过运算该矩阵数据和RGB信号，模拟得到借助窄频带带通滤波器得到的分光图像信号。当通过这样的运算形成分光图像时，不需要准备与所希望的波段对应的多个滤波器，而且不需要这些交换配置，所以可以避免装置的大型化，实现低成本化。
专利文献1：特开2003-93336号公报
非专利文献1：财团法人东京大学出版会发行著者三宅洋一的数字彩色图像的分析、评价(P148～153)
但是，在以往的上述内窥镜装置中，被拍摄的被观察体的彩色图像被记录(文件归档)到图像记录显示装置中，即使是上述的分光图像，为了后面的观察，也可以记录到图像记录显示装置中。但是，在该分光图像中，通过选择其波段可以描绘出各种细微结构，所以存在应记录的分光图像为多个或大量的情况，在该情况下作为参考的信息也需要同时记录。即，通过波段的选择，可以描绘出例如比较粗的血管、毛细血管、或深部的血管、表浅位置的血管、进展度不同的癌组织等各种微细结构，另一方面，例如也能以氧合血红蛋白和去氧血红蛋白之间的差等、特定的物质间的差为靶而将其描绘出来，而且，为了良好地提取特定的微细结构，也需要调整应选择的波段，在这些分光图像的形成以及观察中，其波段成为重要信息。
另外，上述分光图像是将通常的彩色图像作为原图像而被生成的，在观察分光图像时，若可以与作为其基础的彩色原图像进行比较的话，则被观察体的微细结构的观察、诊断容易进行，从而得到使用方便的好的装置。
而且，在应记录的分光图像为多个或大量的情况下，希望的是效率高的记录操作。
发明内容
本发明是鉴于上述问题点而做成的发明，其目的在于提供一种内窥镜系统装置，其是在分光图像的记录中，通过添加对于分光图像的形成及观察重要的波长信息等，从而容易进行被观察体的微细结构的观察和诊断，且可以进行效率高的记录操作。
为了达到上述目的，技术方案1的发明是一种内窥镜系统装置，其通过搭载在内窥镜上的摄像元件来形成被观察体的彩色图像，并将该彩色图像记录到图像记录显示装置中，其特征在于，设置了：
存储部，其存储用于形成分光图像的矩阵数据(系数组)；
分光图像形成电路，其通过该存储部的矩阵数据和所述彩色图像数据之间的矩阵运算，而形成任意选择的波段的分光图像；
记录数据输出电路，其在图像记录操作时，将该分光图像的波长信息和所述分光图像一起向所述图像记录显示装置输出。
技术方案2的发明的特征在于，所述记录数据输出电路将彩色原图像和基于该彩色原图像而形成的分光图像一起向所述图像记录显示装置输出。
技术方案3的发明的特征在于，所述记录数据输出电路通过记录操作开关的一次操作，将所述彩色原图像以及分光图像记录到所述图像记录显示装置中。
技术方案4的发明的特征在于，具备对被观察体的彩色图像进行显示的显示器，在该显示器上，同时显示彩色原图像和基于该原图像而形成的分光图像。
根据上述的结构，首先在处理装置一侧，为了通过针对RGB信号的矩阵运算来求得波长窄频带(成分)λ1、λ2、λ3信号，由以5nm间隔将例如400nm～700nm的波段分成61个波段参数(系数组p1～p61)而构成的矩阵数据被存储在运算用存储器中。然后，当操作者通过波长选择机构选择3个波段(也可以是1个波段)时，则从所述存储器中读出与该3个波段相对应的矩阵数据，在分光图像形成电路中，根据该矩阵数据和从DSP等输出的RGB信号来运算λ1、λ2、λ3信号，通过这些λ1、λ2、λ3信号形成分光图像。该分光图像可以不形成1个，而形成不同波段的多个。
然后，在记录操作时，1个或多个分光图像与彩色原图像相关联，并一起从处理装置向图像记录显示装置传送，并记录到该图像记录显示装置中，而在所述分光图像中添加并记录波长信息。另外，在技术方案3的结构中，通过记录操作开关的一次操作，将彩色原图像和1个或多个分光图像(图像组)以及波长信息记录到所述图像记录显示装置中。
在上述技术方案4的结构中，在设置于内窥镜系统装置中的显示器的画面上设定多个小画面(分割画面)，通过该小画面同时显示彩色原图像和1个或多个分光图像。
根据本发明的内窥镜系统装置，在分光图像的记录中，由于添加其波长信息，所以易于进行被观察体的微细结构的观察、诊断，而且也能得到对下一次的分光图像的形成有益的信息。另外，通过记录操作开关的一次操作等，例如通过将彩色原图像和多个分光图像分组并同时记录到图像记录显示装置中，可以进行效率高的记录操作。
附图说明
图1是表示本发明实施例的内窥镜系统装置的结构的框图。
图2是表示实施例的处理装置的操作面板的结构以及波长组的例子的图。
图3是将实施例中形成的分光图像的波段的一个例子和原色型CCD的分光灵敏度特性一起表示的曲线图。
图4是将实施例中形成的分光图像的波段的一个例子和生物体的反射光谱一起表示的曲线图。
图5是表示从实施例的处理装置向图像记录显示装置输送的数据的内容的图。
图6是表示实施例的监视器中显示的原图像和分光图像的显示状态的图。
图中：10-内窥镜(电子内窥镜)；12-处理装置；15-CCD；20、35-微机；21、36-存储器；22-记录操作开关；25-DSP；26-帧存储器；27-彩色信号处理电路；29-颜色空间变换处理电路；30-模式选择器；32-信号处理电路；33-文件归档输出选择器；34-文件归档I/F；37-图像记录控制器；41-操作面板；50-图像记录显示装置；51、52-监视器。
具体实施方式
在图1中，表示实施例的电子内窥镜系统装置的结构，就该电子内窥镜装置而言，如图所示，内窥镜(scope)(电子内窥镜)10相对处理装置12和光源装置14拆装自由地被安装。在该处理装置12上连接图像记录装置50和监视器51，在图像记录显示装置50上也连接了其他的监视器52，并在检查后的观察、诊断等的再生显示中使用。另外，也存在上述光源装置14与处理装置12一体构成的情况。在上述内窥镜10的前端部设有作为固体摄像元件的CCD 15，作为该CCD 15，例如采用在摄像面上具有显示Mg(洋红色)、Ye(黄色)、Cy(蓝绿色)、G(绿色)的滤色器的补色型或具有RBG的滤色器的原色型。
在该CCD 15上设有基于同步信号而形成驱动脉冲的CCD驱动电路16，同时设有对从该CCD 15输入的图像(映像)信号进行抽样(sampling)且进行放大的CDS/AGC(相关二重采样/自动增益控制)电路17、A/D变换器18。另外，配置微机20和存储器(ROM等)21，所述微机20控制内窥镜10内的各种电路且进行和处理装置12(微机35)之间的通信控制；所述存储器21存储上述CCD 15的驱动信息或内窥镜10的识别信息等。而且，在该内窥镜10的操作部设有记录操作开关22，同时在内窥镜10的前端部设有照明窗23，该照明窗23通过光导24与上述光源装置14连接。
另一方面，在处理装置12上设有对被数字变换的图像信号实施各种图像处理的DSP(数字信号处理器)25，该DSP 25从上述的CCD 15的输出信号，形成并输出由亮度(Y)信号和色差[C(R-Y、B-Y)]信号构成的Y/C信号。另外，该DSP 25可以配置在内窥镜10一侧。在该DSP25上连接有上述帧存储器26，该帧存储器26将从DSP 25输出的一帧图像存储为用于形成分光图像的原图像(Y/C信号)。在实施例中，可以选择性地形成、显示通常的图像(动态图像以及静态图像)和分光图像(动态图像以及静态图像)，在上述帧存储器26上，通过用来进行是形成通常的图像还是形成分光图像的切换的切换器55(在一个端子上)，连接用于形成通常的彩色图像的彩色信号处理电路27。
另外，在上述切换器55的另一个端子上，设有第一颜色变换电路28，通过该第一颜色变换电路28，将从上述帧存储器26输出的Y(亮度)/C(色差)信号变换成RGB信号。在该第一颜色变换电路28的后段，设置：进行用于分光图像的矩阵运算并输出被选择的波长λ1、λ2、λ3的分光图像信号的颜色空间变换处理电路29；选择1个波段(窄频带)的分光图像(单色模式)和由3个波段构成的分光图像(3色模式)中的某一模式的模式选择器30(利用该模式选择器也可以设置选择2色的2色模式)；为了进行与以往的RGB信号对应的处理，而将1个波段或3个波段的图像信号(λ1、λ2、λ3)作为Rs、Gs、Bs信号输出，并将该Rs、Gs、Bs信号变换为Y/C信号的第二颜色变换电路31；和进行其他的各种信号处理(镜像处理、屏蔽(mask)产生、符号(character)产生等)的信号处理电路32。然后，从该信号处理电路32输出的分光图像和从上述彩色信号处理电路27输出的通常的彩色图像被提供给监视器51。
另外，在图1的处理装置12内，设有文件归档输出选择器33和文件归档I/F(接口)34，所述文件归档输出选择器33输入从上述彩色图像信号处理电路27输出的通常的彩色图像数据和从信号处理电路32输出的分光图像数据，所述文件归档I/F(接口)34向图像记录装置50传送图像数据(静态图像以及动态图像)。而且在该处理装置12内，设有微机35和图像记录控制器37，所述微机35进行和内窥镜10(微机20)之间的通信，同时控制装置12内的各电路，从存储器36读出矩阵数据并将该矩阵数据传递给上述颜色空间变换处理电路29；所述图像记录控制器37在记录操作时控制图像记录。即，若通过内窥镜10的记录操作开关22进行记录操作，则其记录控制信号通过微机20、微机35被提供给图像记录控制器37，图像记录控制器37通过文件归档输出选择器33进行通常的彩色图像的数据输出控制，并且选择分光图像的形成，此时，在进行帧存储器26中的原图像的存储控制的同时，进行将被形成的分光图像和原图像一起通过文件归档输出选择器33数据输出的控制。
然后，在上述存储器36中，存储基于RBG信号形成分光图像所用的矩阵(系数)数据(表格)，在本实施例中，被存储在上述存储器36中的矩阵数据的一个例子如下面的表1所示。
【表1】
上述表1的矩阵数据由以5nm的间隔将例如400nm～700nm的波段分成61个波段参数(系数组)p1～p61构成，该参数p1～p61由用于矩阵运算的系数Kpr、Kpg、Kpb(p相当于p1～p61)构成。
而且，在上述颜色空间变换处理电路29中，根据上述系数Kpr、Kpg、Kpb和从第一颜色变换电路28输出的RGB信号来进行下面数学式1的矩阵运算。
【数学式1】
即，作为λ1、λ2、λ3，例如选择表1的参数p21(中心波长500nm)、p45(中心波长620nm)、p51(中心波长650nm)时，作为系数(Kpr、Kpg、Kpb)，代入p21的(-0.00119、0.002346、0.0016)、p45的(0.004022、0.000068、-0.00097)、p51的(0.005152、-0.00192、0.000088)即可。
而且，在处理装置12的操作面板41上，配置如图2所示那样的用于选择分光图像的波段的操作开关。
在图2中，在该操作开关41上设有组选择(切换)开关(向排列的2个方向顺次切换组的上下开关)41a、波长选择开关(向增减的2个方向顺次切换选择值的上下开关)41b、模式切换开关41c、重置开关41d，所述组选择开关41a用于选择a～h等的波长组(各自的中心波长的组)，所述波长选择开关41b用于选择波段λ1、λ2、λ3的各自的波段(中心波长)，所述模式切换开关41c进行选择单一波长的单色模式和3色模式的切换，所述重置开关41d用于使波段复原到标准值，这些开关41a～41d的信号被提供给微机35。
即，波长选择开关41b与由组选择开关41a所设定的波长组的波段没有关系，可以选择波段，另外，也能以组选择开关41a所选择的波长组的值为开始位置来切换选择波段。然后，上述微机35将由上述开关41a～41d的信号选择的波段λ1、λ2、λ3的矩阵数据向颜色空间变换处理电路29供给。另外，这些开关功能可以分配到处理装置12等的键盘的键上。
实施例由以上构成，首先从通常图像以及分光图像的形成来进行说明。如图1所示，在内窥镜10中，通过由CCD驱动电路16来驱动CCD15，从CCD 15输出被观察体的拍摄信号，该信号在CDS/AGC电路17中进行通过相关二重采样和自动增益控制的放大后，通过A/D变换器18，作为数字信号被提供给处理装置12的DSP 25。在该DSP 25中，对来自内窥镜10的输出信号进行伽马处理，同时进行颜色变换处理，形成由亮度(Y)信号和色差(R-Y、B-Y)信号构成的Y/C信号。该DSP25的输出通常通过切换器55向彩色信号处理电路27供给，由该电路27进行镜像处理、屏蔽产生以及符号产生等规定处理，之后，向监视器51供给，在该监视器51上显示通常的被观察体的彩色图像。
另一方面，在分光图像形成模式中，通过操作面板41的操作而选择了λ1、λ2、λ3信号的3个波段后，若按压内窥镜10的记录操作开关22，则帧存储器26将现在的1帧彩色图像存储为原图像，通过切换器55，将存储在该帧存储器26中的原图像(Y/C信号)向第一颜色变换电路28供给，并由该电路28进行从Y/C信号向RBG信号的切换。接着，该RBG信号被提供给颜色空间变换处理电路29，在该颜色空间变换处理电路29中，通过RBG信号数据和矩阵数据，进行用于分光图像形成的上述数学式1的矩阵运算。即，在该分光图像的形成过程中，微机35从存储器36(表1)读出与λ1、λ2、λ3信号的3个选择波段对应的矩阵(系数)数据，并将其提供给颜色空间变换处理电路29。
例如，作为3个波段(λ1、λ2、λ3)，选择了p21(中心波长500nm)、p45(中心波长620nm)、p51(中心波长650nm)的情况，是从RGB信号通过下面的数学式2的矩阵运算而求得λ1、λ2、λ3的信号。
【数学式2】
然后，当通过模式切换开关41c以及模式选择器30选择3色模式时，将上述λ1、λ2、λ3的信号作为Rs(＝λ1)、Gs(＝λ2)、Bs(＝λ3)的信号而向第二颜色变换电路31供给，另外，当选择单色模式时，将上述λ1、λ2、λ3中的某个信号(例如当选择λ2信号情况时为λ2信号)作为Rs、Gs、Bs的信号向第二颜色变换电路31供给。在该第二颜色变换电路31中，将Rs(＝λ1)、Gs(＝λ2)、Bs(＝λ3)的信号向Y/C信号(Y、Rs-Y、Bs-Y)变换，并将该Y/C信号通过信号处理电路32向监视器51提供。
这样，在监视器51上显示的分光图像是由图3以及图4所示的波段的颜色成分构成的图像。即，图3是将形成分光图像的3个波段与CCD15(原色型)的滤色器的分光灵敏度特性重叠了的概念图(滤色器和λ1λ2λ3信号波段的灵敏度的标度不一致)，另外，图4是将3个波段与生物体的反射光谱重叠了的概念图，在实施例中，如图所示，作为λ1、λ2、λ3信号而被选择的波长p21、p45、p51是，按照顺序将它们的中心波长设为500nm、620nm、650nm且为±10nm左右的范围的波段的颜色信号，并通过监视器51显示由该3个波段的颜色的组合构成的分光图像(动态图像、静态图像)。
接着，对上述λ1、λ2、λ3信号的波长选择进行说明。在实施例中，如图2所示，作为波长组，例如设定并存储：400(中心波长)、500、600[按照λ1、λ2、λ3的顺序(nm)]构成的标准(基本)(a)组；用于描绘出血管的470、500、670的血管B1(b)组和475、510、685的血管B2(c)组；用于描绘出特定组织的440、480、520的组织的E1(d)组和480、510、580的组织的E2(e)组；用于描绘出氧合血红蛋白和去氧血红蛋白的差的400、430、475的血红蛋白(f)组；用于描绘出血液和胡萝卜素的差的415、450、500的血液一胡萝卜素(g)组；用于描绘出血液和细胞质的差的420、550、600(h)组等。可以由组选择开关41a从这些组当中选择所希望的波长组。据此，通过预先设定使用频繁的波长组，可以容易地选择波长组。
另外，当操作者选择任意的波段时，例如当选择标准组a，并按压重置开关41d时，则在监视器51上显示400、500、600(nm)，在这里，操作者通过操作波长选择开关41b，可以将波段λ1、λ2、λ3分别设定成任意的值。而且，图2的模式切换开关41c是进行单色模式和3色模式的切换的开关，在单色模式时，将波段λ1、λ2、λ3全都设定成同一个值，即470。
接着，通过图5以及图6，说明针对图像记录显示装置50的分光图像(静态图像)的记录处理。该分光图像的记录可以在设定任意的波段的同时以1个单位进行，也可以按照如下方式进行，即将规定个数、例如3个分光图像作为一组来预先设定其波段，与原图像相对应地通过对在内窥镜10的操作部上配置的记录操作开关22进行1次操作来进行4个图像。而且，在从处理装置12向图像记录显示装置50进行的通信中，使分光图像与原图像相关联，同时在这些图像中附加拍摄数、分光图像的处理数、设定波长等的识别(ID)信息。
例如，如图5所示，在来自处理装置12的分光图像的通信中，首先，将患者ID、患者名、年龄、医院名、检查担当、使用器材等的信息(患者信息、医院信息、检查信息等)作为标头(header)输出，其后，作为第一次拍摄的图像数据，例如图像ID为1的原图像(原始：original)数据、附加了图像ID：1A以及λ1、λ2、λ3的各自的波长信息(λ1：500、λ2：620、λ3：650)的分光图像数据(NO.1)、附加了图像ID：1B以及波长信息(λ1：400、λ2：450、λ3：500)的分光图像数据(NO.2)、附加了图像ID：1C以及波长信息(λ1：410、λ2：470、λ3：550)的分光图像数据(NO.3)，然后作为第二次拍摄的图像数据，接着图像ID为2的原图像数据，附加了图像ID为2A、2B、2C和λ1、λ2、λ3的各自的波长信息的分光图像数据(例如数据包)，通过文件归档输出选择器33、文件归档I/F 34被传送给图像记录显示装置50。
上述的第一次拍摄的分光图像是任意设定波段的图像，第二次拍摄的分光图像是如下所述的图像，即是作为波段选择了图2中说明的波长组的血管B 1(b)组(第一个)、组织E2(e)组(第二个)、血红蛋白(f)组(第三个)的图像，该每次拍摄的图像数据的通信通过内窥镜10的记录操作开关22的一次操作来进行。即，在任意或用上述波长组来选择3个分光图像的波段后，通过按压记录操作开关22一次，而生成原图像和分光图像的4个数据，并将其向图像记录显示装置50传送。
在图6中，表示与图像记录显示装置50连接的监视器52上的显示状态，在检查后的观察、诊断等的再生时，例如在1画面中，如图(A)所示，以小画面显示第一次拍摄的原图像和分光图像4个，如图(B)所示，以小画面显示第二次拍摄的原图像和分光图像4个。而且，在该画面上显示患者信息等各种信息，同时在分光图像的下侧等处，当是构成各自的分光图像的波长信息(λ1、λ2、λ3)和波长组时显示组名等。因此，在分光图像中，可以通过波长信息、组名迅速且可靠地掌握微细结构等的靶。
另外，在实施例的上述监视器52上，能以整个画面显示1个原图像或分光图像。即，在上述的原图像或分光图像的通信中，不会将由处理装置12形成的图像数据减少到适合于小的画面(分割画面)的数据量的情况，而是按照原样传送，所以即使在以整个画面显示时，也不会出现画质降低。而且，在实施例中，可以将在内窥镜10的使用中所产生的分光图像通过处理装置12的控制向监视器51输出，如图6所示，可以在该监视器51上以1个画面显示多个图像，或以整个画面显示1个图像。
在上述的说明中，对说明静态图像的情况进行了说明，但记录分光图像的动态图像的情况也如此，将波长信息连同分光图像的动态图像一起向图像记录显示装置50进行数据通信。
在上述实施例中，虽然可以将400nm～700nm的波段分割成61个波段进行选择，但作为波段λ1、λ2、λ3，也可以选择包含红外线波段的波段，另外，作为上述λ1、λ2、λ3的波长组，通过选择与荧光波长相对应的波长，也可以形成以发出荧光的部分为靶的分光图像，通过选择可以描绘出由散布色素而着色的组织的波段，也可以得到与散布色素时的图像同等的分光图像。
Claims (4)
1.一种内窥镜系统装置，其通过搭载在内窥镜上的摄像元件来形成被观察体的彩色图像，并将该彩色图像记录到图像记录显示装置中，其特征在于，设置了：
存储部，其存储用于形成分光图像的矩阵数据；
分光图像形成电路，其通过该存储部的矩阵数据和所述彩色图像数据的矩阵运算，而形成任意选择的波段的分光图像；
记录数据输出电路，其在图像记录操作时，将该分光图像的波长信息和所述分光图像一起向所述图像记录显示装置输出。
2.根据权利要求1所述的内窥镜系统装置，其特征在于，
所述记录数据输出电路将彩色原图像和基于该原图像而形成的分光图像一起向所述图像记录显示装置输出。
3.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统装置，其特征在于，
所述记录数据输出电路通过记录操作开关的一次操作，将所述彩色原图像以及分光图像记录到所述图像记录显示装置中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜系统装置，其特征在于，
具备显示被观察体的彩色图像的显示器，在该显示器上，同时显示彩色原图像和基于该原图像而形成的分光图像。
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