CN1833125A

CN1833125A - 液压变速器控制设备

Info

Publication number: CN1833125A
Application number: CNA2004800214838A
Authority: CN
Inventors: J·富勒
Original assignee: Torotrak Development Ltd
Current assignee: Allison Transmission Inc
Priority date: 2003-07-25
Filing date: 2004-06-15
Publication date: 2006-09-13
Anticipated expiration: 2024-06-15
Also published as: US20110105272A1; CA2546455A1; RU2006105653A; DE602004008475T2; BRPI0412817A; KR101151459B1; CN1833125B; JP4712701B2; KR20060063917A; EP1649199B1; ATE371127T1; US8641576B2; JP2006528754A; MXPA06000828A; WO2005015061A1; DE602004008475D1; GB0317499D0; EP1649199A1

Abstract

在具有滚道(12、14、26、102)的一种连续变速比装置(“变速器”)中，需要施加牵引载荷来推动辊子和滚道啮合，其中，在滚道之间通过按照变速比的变化来移动的辊子(28)来传递驱动。每个辊子也通过液压反作用辊子致动器(32)承受横向反作用力，其中致动器(32)接收受控的反作用压力。希望生成牵引和反作用力之间的关系，并且为这个关系提供调节。在本发明中这是通过液压实现的。与反作用压力相关的牵引压力施加到生成牵引载荷的致动器(72、100)上。液压系统还包括工作室(C₂、C₄、CH1、CH2、CH3)，这些工作室可选择性地与(i)反作用压力和(ii)牵引压力中的任一个(或两者)连接和断开，且牵引力取决于该工作室中的压力。

Description

液压变速器控制设备

技术领域

本发明涉及滚动牵引型无级变速传动装置(“变速器”)中对牵引载荷的控制。

背景技术

在滚动牵引型变速器中，驱动是通过在至少一对旋转滚道(race)上运行的至少一个辊子(并且更典型地是一组辊子)来传递的。若要提供辊子和滚道之间的牵引，它们必须被加偏压以彼此啮合。该偏压力在此被称为“牵引载荷”。在已知的变速器中，辊子和滚道因为被一种“牵引流体”薄膜相隔离而不能彼此接触。正是具有适当高压的流体剪切提供了必要的辊子/滚道牵引。

牵引载荷的控制对于变速器性能非常重要。原因之一是在辊子/滚道分界面处发生的能量损耗随牵引载荷而变化，因此会影响变速器效率。这些损耗是由于(1)界面处的旋转——即一个表面相对于另一个表面的旋转，这是由于两个表面是沿着围绕不同轴的圆形路径，以及(2)界面处的剪切——即两个表面之间的速度差，从而在流体中生成剪切。现已发现，过高的牵引载荷会增加旋转损耗而低牵引载荷又会导致高剪切损耗，最佳的效率处于这两个极端之间。

牵引载荷控制重要性的另一个原因在于，与不足够的牵引载荷相对应，辊子相对于滚道的过多滑动会导致变速器的失效并且会对它造成损坏。

已知要与“反作用力”相一致地改变牵引载荷。首先为了解释什么是反作用力，要考虑由于传递扭矩而使滚道在每个辊子上施加一切向力。该力必定会反作用于变速器壳体。在已知的滚动牵引型变速器中，辊子典型是被可动地安装，并且滚道所施加的力通过作用在辊子支架上的致动器而由壳体来克服，并且反作用于壳体上。为了控制该变速器，可以调节该致动器所施加的反作用力，并且该反作用力与滚道所施加的切向力相等但反向。

变速器的牵引系数μ可以如下定义：

μ = \frac{RF}{TL}

其中TL是牵引载荷并且RF是反作用力。严格地说，这只是一种简化，因为在任意选定的辊子/滚道界面处的真实牵引系数取决于与该界面垂直和平行的力的大小，并且牵引载荷通常并非垂直于该界面。然而，对于本发明的讨论而言，该简单的定义就足够了。

这样的变速器是已知的，即牵引载荷随着反作用力改变，从而提供恒定的牵引系数。关于这一点，可以参考Torotrak的欧洲专利EP 894210，其中反作用力是由双作用液压辊子致动器提供的，并且在这些致动器处的两个压力也被引导至液压牵引载荷致动器。辊子致动器和牵引载荷致动器的液压耦合是有利的，因为它允许牵引载荷随着反作用力非常迅速地改变。这在响应“扭矩尖峰”时——例如在车辆紧急刹车时出现的变速器扭矩中发生的快速波动——是非常重要。扭矩尖峰会在反作用力中产生快速的变化，如果不是因为在该已知设备中，在辊子致动器中生成的增大压力会传递到牵引载荷致动器上以在很小的时间滞后相应地增大牵引载荷的话，这会导致辊子和滚道之间的滑动。

为了进一步增大牵引载荷对反作用力的响应速度，以编号WO 02/079675出版的Torotrak的国际专利申请PCT/GB02/01551教导了如何使用来自辊子致动器的压力来控制导向操作阀，该导向操作阀又控制流体从高压源施加到牵引载荷致动器。同一篇文献考虑了调节牵引系数的愿望并且提供了一些实现这种调节的方式。

调节牵引系数(与尽可能地保持牵引载荷与反作用力的定比相反)的一个原因是牵引流体的性质随着温度而变化，并且因此而导致适当的牵引系数随温度而变化。还希望利用变速器滚动速度和变速比来调节μ。

WO 02/079675建议，可以通过使用螺线管向导向操作阀的阀芯施加一可调节力，来实现牵引系数的调节。该作用是向牵引载荷添加一个偏移量，使得：

TL = \frac{RF}{μ} - OF

其中μ是在没有螺线管力时获得的牵引系数，并且OF是由螺线管力产生的偏移量。很明显，当反作用力的大小改变时，牵引载荷与反作用力的比值也会改变，而这是不希望发生的，这尤其是因为在高的反作用力/牵引载荷下生成适当牵引系数的偏移量在较低水平的反作用力下会在牵引载荷中生成较大的误差。该较大偏移量的不精确性在反作用力较低时还会潜在地导致牵引载荷过小。

不是向牵引载荷添加偏移量，而是希望提供对牵引系数自身的调节，这样：

TL = \frac{RF}{(μ + K)}

其中μ同样是在未调整时提供的牵引系数，并且K是与变速器相关的控制电子设备所确定的调整。给出了该关系，反作用力RF的变化就不会在牵引载荷中生成偏差。在WO 02/079675中意识到了对这种牵引载荷控制的期望，但是设计出的实现该关系的实用液压设备却存在问题。该文献示出了一种可能的回路来改变牵引载荷压力，该回路使用一系列成对的限流器，且限流器之一以与电路中的分压器类似的方式可变。该设备带来了其自身的某些问题，尤其在它依靠从液压系统流出的加压流体的连续流动时，这会增加相关泵的负担。

在转让给General Motors Corporation的美国专利6162144中也提出了调节牵引系数的这种希望。然而，该专利中所绘出的回路只是简单地使用脉宽调制阀来向牵引载荷致动器的第二工作室供给一定百分比的端部载荷压力，该端部载荷压力与主牵引载荷压力反向工作，从而可调节地改变反作用载荷。据信，这不会提供一种能够以足够高的速度来响应快速的反作用力改变的实用系统，因为脉宽调制阀的带宽过低。

发明内容

本发明的目标是提供一种控制牵引载荷的改进装置，从而为调整反作用力和牵引载荷之间的关系做准备。

依照本发明，提供了一种用于变速器的液压控制设备，变速器的类型为具有一对滚道和至少一个辊子，辊子布置成与两个滚道均啮合来从一个滚道向另一个滚道传递驱动并且可以依照变速器传动比中的变化移动；一液压牵引载荷载荷致动器，所述液压牵引载荷致动器载荷载荷布置成施加促使辊子和滚道啮合的牵引载荷载荷来在其中提供牵引并且因此而能提供驱动的传递；以及至少一个液压辊子致动器，所述液压辊子致动器布置成向辊子施加反作用力。控制设备包括液压系统，所述液压系统用于向辊子致动器施加处于一可调节的反作用压力的流体以控制反作用力并且向牵引载荷载荷致动器施加处于与反作用压力相关的牵引压力的流体，因此保持反作用力和牵引载荷载荷之间的关系，其特征在于，控制设备还包括至少一个工作室，所述工作室可选地连接到反作用压力或牵引压力上并且可以从反作用压力或牵引压力上断开，其中牵引力取决于工作室中的压力，这样通过将工作室连接到相关压力上/从相关压力上断开，就可以改变反作用力和牵引力之间的关系。

附图说明

现在参照附图仅仅通过实例来描述本发明的具体实施例，其中：

图1是环形滚道、滚动牵引变速器的简化视图，该类型的变速器本身是已知的并且依照本发明进行使用；

图2是依照本发明用于控制该变速器的液压设备的示意图，其中包含牵引控制阀；

图3是穿过一种牵引控制阀实施例而提取的剖面图；并且

图4是穿过依照本发明构成的牵引载荷致动器而提取的剖面图。

具体实施方式

依照本发明操作的变速器在本领域中是已知的，在此将参照图1仅仅简要地对实例进行描述。

形成为成形盘12、14的两个外滚道安装在驱动轴16上同它一起旋转，并且具有各自的部分环形表面18、20，部分环形表面18、20面向内盘26上形成的对应的部分环形表面22、24，由此在这些盘之间限定了两个环形空腔。内盘通过轴颈支撑，例如可以独立于轴16进行旋转。经由轴16和外盘12、14输入的来自发动机或其它牵引机的驱动经过一组布置在环形空腔中的辊子传递到内盘26上。图中仅显示了一个典型的辊子28，但是通常在每个空腔中配设有三个这样的辊子。由液压牵引载荷致动器15在外盘12、14上施加的牵引载荷在辊子和盘之间提供了压力来允许这种驱动的传递。如本领域中众所周知的那样，驱动从内盘传递到变速器的其它部分(通常是周转混合器(epicyclic mixer))。每个辊子通过轴颈支撑在各自的托架30中，托架30自身连接到液压致动器32上，藉此可以向辊子/托架组合施加一可调节的反作用力。辊子/托架组合能够平移运动，也能够绕着由液压致动器32确定的轴33旋转，从而改变辊子的“倾角”并且移动辊子和盘之间的触点，从而允许变速器传动比发生变化，就如本领域的技术人员众所周知的那样。

所示类型的变速器在本领域中被称为“扭矩控制”型。液压致动器32在辊子/托架上施加受控的反作用力，该力由施加到辊子上的大小相等但反向的力平衡，该反向的力是由在盘表面18、20、22、24和辊子28之间传递的扭矩产生的。施加在托架30上的反作用力利用一液压回路进行调节，其中，通过该液压回路以不同的可调节压力经过液压供给线36和38向液压致动器32的活塞31的相反两侧供给流体。因此，就以通过液压供给线36和38施加到辊子控制活塞上的两个液压的形式向变速器提供了主要的控制输入。这些压力通过液压控制回路来操作。

图2显示了用来控制反作用力和牵引载荷的液压回路。其示意性地显示了一组辊子28，每个辊子28均与辊子致动器32相关联，不过省略了变速器自身的其它部分。每个致动器32的相反两侧都经由供给线36、38连接到相应的补给线S₁、S₂上。补给线中的压力可利用减压控制阀V₁、V₂调节，其中由泵39向控制阀V₁、V₂供给高压流体。如附图所示，两个控制阀均具有各自的螺线管50、52，通过来自所关联的补给线的导向信号，螺线管50、52作用在阀芯上的力是反向的。因此，通过设置螺线管力，电子控制器E.C.就可以在补给线和辊子致动器中设置期望的控制压力，从而控制期望的反作用力。然而，应该注意到，反作用力和控制压力也会受到外部影响，下面就将进行说明。

辊子的运动伴随着液压系统中的流动。如果不对流体的流动进行约束，这种流动就不会产生任何压力变化，这是因为阀V₁、V₂将作用来保持恒压。然而，所有液压设备都对流动提供了一定程度的约束，事实上，本发明的回路包含形式为阻尼器54、56、58、60的约束，每个阻尼器对于流体流动都有限制横截面，阻尼器在发生流动时用来生成背压。它们的目的是减弱变速器辊子28的振荡。设置在补给线S₁、S₂中的第一阻尼器54、56衰减一种模式的振荡，在该模式中辊子彼此一致地移动。在与各个致动器32相连的供给线中的第二阻尼器58、60衰减另一种模式的振荡，在该模式中辊子彼此异相地移动。阻尼器可以形成为孔或者采用其它形式。本发明目的的重点是，当辊子移动并且回路中发生流动时，阻尼器在液压系统中产生倾向于阻碍辊子运动的背压。

因此，考虑在出现例如车辆急刹车时产生的传动扭矩尖峰时会发生的情形。刹车会施加很大的扭矩，导致车轮减速并由此使变速器输出盘减速。因此，变速比下降，变速器辊子需要迅速移动并且进动到与较低比值相对应的位置上。液压系统中的流体通过迅速地移动致动器32的活塞而移动，并且由阻尼器和包括阀V₁、V₂在内的液压系统的其它部分产生的对液压系统中的最终流动的阻力会增大每个致动器一侧上的流体压力，并且减小另一侧上的流体压力，从而倾向于阻碍辊子的运动。反作用力显著增大，其增大的方式既不是通过电子控制器来启动的也不是由电子控制器可直接预测的。

若要避免过量的辊子滑动，牵引载荷必须同反作用力一致地进行改变，并且这是利用接收两个导向控制压力的牵引控制阀62来实现的。

可以使用背靠背单向阀来形成高压占优阀设备(higher-pressure-winsvalve)64，该高压占优阀设备64将它自己的输出66连接至液压回路两侧中压力较高一侧，该输出被引导至牵引控制阀62来充当下文称作“反作用压力”的第一导向压力。应该注意到，高压占优阀设备连接到液压系统中与致动器32之一的端口接近的点上，并且这些点位于所选致动器与其阻尼器58、60之间，这样，它接收的压力就可以尽可能地接近致动器自身内的主导压力。两个致动器压力中较高的压力被用作反作用力的示值。致动器相对侧上的压力通常较低并且在该实施例中被省略了。

第二导向压力从牵引载荷致动器的工作室70被引导至牵引控制阀62，该牵引载荷致动器在图2中72处以高度概略的形式示出。第一和第二导向压力彼此反向地作用在阀62的阀芯上。

牵引阀62是三通三位阀，一个端口连接到在该实施例中由泵39形成的高压流体源上。第二端口通向牵引载荷致动器的工作室70。第三端口经过单向阀74通向一压力接收器，该压力接收器在本实施例中采用了变速器排出管76的形式。根据导向压力，牵引阀可以：

i.将牵引载荷致动器经过限流器78连接至排出管76，由此释放压力，同时闭合高压端口；

ii.闭合所有的三个端口来保持牵引载荷致动器中的压力；或者

iii.将牵引载荷致动器连接至高压源——泵39——从而提高其中的压力并且增大牵引载荷。

因为该控制是根据反作用压力来执行的，所以该阀用于与反作用压力(并因此与反作用力)一致地并具体地说是成正比地改变牵引载荷。这样，液压系统就可以用于使牵引系数基本上保持在一所选等级上。然而，由阀62设置的牵引系数也可以依照本发明进行调节，如现在将说明的那样。

应该注意到，牵引控制阀具有两个工作室，标记为C1和C2，在其中，反作用压力可以作用从而影响阀的状态。类似地，也有标记为C3和C4的两个工作室，在该工作室内部牵引载荷压力可以作用来影响阀的状态。恒开的连接使反作用压力通向第一反作用压力室C1。而在E.C.控制下形成为二通二位阀80的反作用压力阀用于将第二反作用压力室C2连接到反作用压力或排出管上。同样，恒开的连接使牵引压力通向牵引压力室C3，并且在E.C.的控制下的牵引压力阀82将第二牵引压力室C4连接到牵引压力或排出管上。

反作用压力阀和牵引压力阀的打开和闭合会改变导向压力的作用面积。这样，就可以调节由牵引控制阀提供的反作用压力和牵引压力的比值，即调节牵引系数。对牵引系数的调节是离散的而不是连续的：在所示实施例中，可以提供四个不同值的牵引系数μ，因为对于两个阀的组合存在四种可能的状态。

将工作室C1至C4内的工作区域称作A₁至A₄。通常，导向压力作用来移动阀芯并且该区域A₁至A₄形成于阀芯上，虽然可以设计另一种阀，在这种阀中，该区域形成于其它阀部例如可移动的套筒上。将“设计”牵引系数定义为牵引压力和反作用压力相等时所得到的牵引系数值μ_d。例如，μ_d取决于端部载荷致动器中活塞的面积。实际的牵引系数μ从下式得到：

μ = \frac{A_{T}}{A_{R}} \times μ_{d}

其中，A_R是反作用压力作用的阀的总工作区域(A₁+A₂)，A_T是牵引压力作用的总工作区域(A₃+A₄)。进一步假定，期望为牵引系数提供的范围从用于高效操作的1.5μ_d到用于高速操作的

这可以通过形成如下的阀来实现：

\frac{A_{1} + A_{2}}{A_{3}} = 2

并且

\frac{A_{3} + A_{4}}{A_{1}} = 1.5

如果取

A_R＝A_T

那么，合适的解就是：

A_{1} = \frac{{2 A}_{T}}{3}

A_{2} = \frac{A_{T}}{3}

A_{3} = \frac{A_{T}}{2}

A_{4} = \frac{A_{T}}{2}

反作用压力阀和牵引压力阀80、82的状态的四种可能的组合表示于下面的真值表中：

反作用压力阀	牵引压力阀	μ_d
反作用压力阀	牵引压力阀	μ_d	打开	闭合	0.5μ_d
闭合	闭合	0.75μ_d	打开	闭合	0.5μ_d
闭合	闭合	0.75μ_d	打开	打开	1μ_d
闭合	打开	1.5μ_d	打开	打开	1μ_d

当然上述计算仅仅作为实例。可以根据不同的设计标准选择不同的阀面积。

图3中显示的牵引控制阀62的应用实施例具有可滑动地容纳在阀体102的台阶式纵向孔中的阀芯100。三个阀端口的标记如下：

——端口P_LOAD连接到牵引载荷致动器上

——端口P_HIGH连接到高压源上，并且

——端口P_DRAIN连接到排出管上。

所有三个阀端口都形成为与纵向孔102连通的阀体102中的横向孔。导向压力在其中作用的四个工作室再次标记为C₁至C₄并且与各自的连接通道P₁至P₄连通，其中的两个连接通道形成为横向孔，另两个由孔102的端部区域形成。阀芯具有狭窄的端部区域104、106，端部区域104、106在各自的衬套108、110中滑动并密封，使得工作室C₁和C₃中的导向压力仅仅作用在阀芯的各自端部区域A₁、A₃上。衬套由各自的外螺纹端板112、114保持，端板112、114均具有允许流体通过的通孔116。螺栓118、120穿过各自的端板并通过压靠阀芯的端部A₁、A₃来限制阀芯的移动。阀芯的外活塞部122、124在纵向孔的扩大的中心部中密封并滑动，它们各自的外表面提供区域A₂和A₄。三种阀状态之间的转换由内活塞部126来执行，其中，内活塞部126根据阀芯位置将P_LOAD连接至P_HIGH或P_DRAIN或者闭合P_LOAD。

显而易见，通过连接/断开通向工作室C2、C4的控制压力，可以实现牵引系数的不连续的调节。在图2和图3所示的实施例中，可以在牵引控制阀62中找到相关的工作室。提供预期的牵引系数的调节的另一种方式是连接/断开牵引载荷致动器内的各工作室。

图4中显示了合适的牵引载荷致动器100。该图仅仅显示了致动器的一半，它位于其旋转轴99的一侧。在该附图中，变速器盘之一显示在102处，并且以活塞的方式容纳在环状成形套筒104内部，该套筒104支撑在变速器轴106上并且随其一起旋转。盘102和轴105之间的键条107确保它们一起旋转，还确保该盘在端部载荷的影响下能够沿着轴移动。致动器100包括位于套筒104内部的第一、第二和第三环状活塞P1、P2、P3，三个活塞一起界定了第一、第二和第三工作室CH1、CH2和CH3。对三个工作室中的任一个加压都会生成向附图中的右侧推动盘102的牵引载荷。然而，每个工作室提供一种不同的工作区域，这样牵引载荷的值就会根据所加压的工作室而有不同。在该实施例中，可以去除牵引控制阀62(图2)。取而代之的是，通过高压占优阀64的输出线66的反作用压力通过开关阀设备(未显示)通向一选定的工作室CH1、CH2或者CH3，或者通向工作室的组合。因为反作用压力被用于产生牵引载荷，所以再次保持了反作用力和牵引载荷之间的关系：其中的一个与另一个成正比(至少在压力改变可以忽略时是成立的，这种压力改变例如是由流经高压占优阀64和线66的流动导致的，使得致动器32和100中的压力趋向于一致)。另外，因为存在能改变反作用压力所作用的工作室组合的设备，所以可以调节该关系，改变牵引系数。

更详细地查看牵引载荷致动器100的结构，可以看到第一工作室CH1界定在变速器盘102的背面和第一活塞P1的前表面、套筒104和活塞P2的环状插头部106之间。第一活塞P1骑设在插头部106上并且利用密封环密封抵靠在该部分上和套筒104的圆筒孔上。第二活塞P2支撑第一短柱108(在附图中仅仅可以看见一个)并与之形成密封，该短柱108向前延伸通过第一活塞P1，这样利用短柱108抵靠在变速器盘102背面的邻接关系，第二活塞P2就能够在盘上施加力并且有助于牵引载荷。第二活塞P2骑设在套筒104的轮毂部109上，并且也容纳在第三活塞P3的环状凸缘部111内部，并且与这两者通过各自的密封环形成密封。第三活塞P3支撑着第二短柱110，该短柱穿过第二活塞P2向前伸出，与之形成密封，并且可以邻接地抵靠在第一活塞P1的背面以在其上施加力。第三活塞P3骑设在轮毂部109的扩大的直径部上并且利用各自的密封环密封抵靠在该部分上和套筒104的圆筒孔上。平截头锥形弹簧112处于套筒104的端壁114和第三活塞P3的背面116之间并且被预拉伸。

当三个工作室CH1、CH2、CH3都未加压时，预加载荷牵引力通过预拉伸弹簧112施加到盘102上，其中弹簧112通过活塞P3、第二组短柱110和压在盘后部的第一活塞P1产生作用。该预加载荷在变速器启动时提供牵引。随后向各工作室施加足够的压力，使活塞P3向左移动直到从其背面伸出的凸缘118压靠套筒的端壁114，并且在这种状态下，弹簧112的作用被去除，并且牵引载荷由工作室中的压力来确定。

如果只对工作室CH1加压，活塞P1就向左朝移动至其行程极限处，该行程极限是由它与第二组短柱110的邻接界定的。流体压力作用在盘102背面的整个区域上。单独对第二工作室CH2加压会使流体压力施加到由第二活塞P2的背面形成的较小区域上，该力通过第一组短柱108传递到盘102上。仅仅对第三工作室CH3加压会使流体压力施加到由第一活塞P1的背面形成的更加小的工作区域上，因此第一活塞P1前进来压在盘102上并且对它施加力。因此通过向三个工作室的任意一个施加相同的反作用压力，可以获得不同的牵引载荷和不同的牵引系数。

可以通过向两个工作室或者更多的工作室施加压力来获得更多不同的牵引系数值。对第一和第二工作室CH1和CH2加压提供了一种由盘102的背面和第二活塞P2的面积之和确定的牵引力。通过对所有的三个工作室加压可以再获得另一种牵引力。

向工作室CH1、CH2、CH3的流体供给可以由轴106中的通孔(在该简图中未显示)来提供。

前面的实施例仅仅作为实现本发明的方式的实例。可以有很多变化。其中的一个变化就使用导向操作阀向图4的致动器的工作室CH1、CH2、CH3供给压力，从而组合了图2和4中所示两个实施例的优点。正在讨论的阀具有承受相反的反作用压力和牵引载荷压力的阀芯。其不需要阀62的可开关的工作室C₂、C₄(图2)，因为通过三个开关阀的任何一个来将其输出供给图4的牵引载荷致动器中所选的工作室就可实现牵引系数的调节。

Claims

1.一种用于变速器的液压控制设备，该变速器的类型为具有：一对滚道和至少一个辊子，辊子布置成与两个滚道啮合来从一个滚道向另一个滚道传递驱动，并且可以依照变速器传动比中的变化来进行移动；液压牵引载荷致动器，所述液压牵引载荷致动器布置成施加牵引载荷来推动辊子和滚道成啮合状态，以便在其间提供牵引并且因此而能提供驱动的传递；以及至少一个液压辊子致动器，所述液压辊子致动器布置成向辊子施加反作用力；该控制设备包括液压系统，所述液压系统用于以可调节的反作用压力向辊子致动器施加流体以控制该反作用力，并且用于以与反作用压力相关的牵引压力向牵引载荷致动器施加流体，从而保持反作用力和牵引载荷之间的关系，其特征在于，该控制设备还包括至少一个工作室，所述工作室可选择性地与反作用压力或牵引压力连接和断开，并且其中牵引力取决于工作室中的压力，使得通过将工作室与该相关压力连接/断开，就可以改变反作用力和牵引力之间的关系。

2.如权利要求1所述的液压控制设备，其中，反作用压力恒定地供给至液压系统中的至少一个工作室，由此来控制牵引力。

3.如权利要求1或2所述的液压设备，包括至少两个工作室，每个工作室可选择性地与反作用压力或牵引压力连接和断开，使得通过选择工作室的不同排列就可以得到反作用力和牵引力之间的多种不同的关系。

4.如上述权利要求中任一项所述的液压设备，还包括包含上述工作室的牵引压力控制阀。

5.如权利要求1至3中任一项所述的液压设备，还包括牵引压力控制阀，该牵引压力控制阀的输出形成了该牵引压力并且响应相反的导向压力信号而被控制，该相反的导向信号由(i)反作用压力和(ii)牵引压力形成。

6.如权利要求5所述的液压设备，其中，上述工作室是牵引压力控制阀的工作室，该工作室中的压力用作导向压力来影响该阀的输出。

7.如权利要求5或6所述的液压设备，其中，该牵引压力控制阀至少具有三个工作室，每个工作室的压力用作导向信号来影响该阀的输出，其中：

——第一工作室恒定地连接到反作用压力，

——第二工作室恒定地连接到牵引压力，第一和第二工作室中的压力反向工作，并且

——第三工作室可选择性地与反作用压力或牵引压力连接和断开。

8.如权利要求7所述的液压设备，还包括第四工作室，第四工作室可选择性地与反作用压力或牵引压力连接和断开。

9.如权利要求1或2所述的液压设备，其中，上述工作室形成于牵引载荷致动器内部，且该工作室中的压力有助于该牵引载荷。

10.如权利要求9所述的液压设备，其中，该牵引载荷致动器包括至少两个工作室，所述工作室之一恒定地连接到牵引压力，另一个可选择性地与该牵引压力连接和断开。

11.如权利要求10所述的液压设备，包括另一可选择性地连接的工作室。

12.如权利要求1、2、3、9或10所述的液压设备，其中，该反作用压力和该牵引压力相同。