CN1831505A - 吨位计的零点补正电路 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及压力机等中所使用的吨位计的零点补正电路,特别涉及在压力加工结束后、经过了一定时间后进行多次零点补正的测定、计算出该测定值的平均值作为零点补正值的结构,例如,在内部计时器等中计数一定时间,经过一定时间后进行采样处理,算出该采样值的平均值,将该平均值作为零点补正值,因此能得到正确的零点补正值。
Description
技术领域
本发明涉及压力机等中所使用的吨位计的零点补正电路。
背景技术
在使用压力机对材料进行压力加工时,设置有通过传感器检测出压力机产生的载荷,显示载荷的吨位计。例如,日本专利公开公报(特开平11-114641号)中公开的,在机体上设置有偏斜传感器,在压力驱动时检测出偏斜,通过传感器的输出计算出载荷,显示在吨位计上。
这样的使用在压力机上的吨位计,检测出机械产生的载荷并显示,检测出的数据与压力机产生的载荷需要正确地一致。为此,为了达到正确地检测出传感器输出的目的,进行每次压力驱动时的吨位计的零点补正。例如,每次压力驱动时从压力机的回转凸轮接收定时信号的供给,进行吨位计的零点补正。另外,图9为表示现有的零点补正的定时的图,如该图所示,测量结束后,经过一定的时间进行零点测定。
但是,在现有的方法中,从回转凸轮供给的定时信号为压力驱动结束后的一定的定时,在该检测时传感器信号不稳定时,不能进行正确的零点补正。特别地,虽然压力机的压头下降,进行材料加工时传感器检测出偏斜,但是之后压头到达上死点时,压力机也偏斜。所以,来自传感器的检测信号不稳定,不能进行正确的零点补正。
发明内容
因此,本发明构成为,在压力加工结束后,经过了一定时间后,进行多次零点补正的测定,计算出该测定值的平均值作为零点补正值。
本发明为了解决上述的问题,提供了一种零点补正电路,其为具有安装在压力机上的载荷传感器、和根据该载荷传感器检测出的检测信号测量载荷的吨位计的系统,其特征在于:上述吨位计具有:在上述压力机驱动结束后,计数经过的一定的定时时间的计数装置;该计数装置计数经过的一定的定时时间时,进行多次零点补正的采样处理的采样装置;计算该多次采样处理的平均值的运算装置;根据该计算结果设定零点补正值的设定装置。
并且,上述采样次数,例如为10次。通过上述构成,可进行正确的零点补正。
进而,提供一种零点补正程序,其为计算机可执行的程序,其用于具有安装在压力机上的载荷传感器、和根据该载荷传感器检测出的检测信号测量载荷的吨位计的系统,其特征在于,进行下述处理:在上述压力机驱动结束后,计数经过的一定的定时时间的计数处理;计数该经过的一定的定时时间时,多次零点补正的采样处理;计算该多次采样处理的平均值的运算处理;根据该计算结果设定零点补正值的设定处理。通过上述构成,也可进行正确的零点补正。
附图说明
图1为本例的吨位计的零点补正电路的结构图。
图2为吨位计内的零点补正电路的电路例。
图3为通过控制部进行的零点补正的时间图。
图4为本例的具体例子,纵轴为对应于检测信号的载荷[tf],横轴为经过时间[t]。
图5为表示具体测定结果的图。
图6为表示设置在压力机左侧的传感器的测定结果的图。
图7为表示设置在压力机右侧的传感器的测定结果的图。
图8为说明通过外部定时进行零点补正的时间图。
图9为说明现有例的图。
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明的实施形态。
图1为进行本例的吨位计的零点补正的系统的结构图。在该图中,本系统由压力机1及吨位计2构成。压力机1包括:通过升降动作向无图示的材料施加期望的压力的加压用压头3;使该压头3进行升降动作的驱动部4;设置有底部的基台5。另外,在压头3上设置有无图示的顶部。
驱动部4从无图示的旋转机得到驱动力,上下驱动压头3。并且,在压力机1上设置有传感器6,测出压头3下降、加工材料时的压力机的偏斜。传感器6将对应于检测出的偏斜的信号输出到吨位计2。另外,吨位计2,在设置时进行了使用测力传感器的传感器灵敏度调整。
图2为吨位计2内的零点补正电路的电路例。如该图所示,根据传感器6检测出的偏斜得到的测出信号被供给到放大器8,进行预定的信号增幅处理。被放大器8放大的信号被调整器9调整,并被供给到模拟/数字转换器(A/D转换器)10。
通过A/D转换器10变换为数字数据的数据,通过控制部11进行零点补正。关于该零点补正,后面将进行详细说明。另外,进行了零点补正的信号被供给到数字/模拟转换器(D/A变换器)12并被变换为模拟信号之后,与从传感器6供给的信号进行加法运算。
图3表示通过上述控制部11进行零点补正的时间图。如上述地,压力机1的压头3下降,进行材料的压力加工时,传感器6检测出压力机1的偏斜,向吨位计2输出检测信号。在图3所示的例子中,从调整前的零点超过10%的阈值的信号输入时,开始测量,在从零点超过10%的阈值而信号降低时,结束测量(例如,测量时间N)。
在本例中,从该测量结束时刻开始计数内部定时结束的时间,例如经过了##.#的内部定时结束时间后,确认零点补正的基准点,从该确认时刻等待零点判定时间的经过。在本例中,该时间与上述相同,为##.#时间。该时间,例如为0.01~2.50秒。
图4为本例的具体例子,纵轴为对应于检测信号的载荷[tf],横轴为经过时间[t]。另外,时间Te表示测量结束时刻,时间To表示零点补正的基准点,时间Tr表示零点补正的结束时刻。
首先,压力机1驱动,传感器6检测出压力机1的偏斜。之后,传感器6的输出达到最大值的10%的阈值以下时(时间Te的定时),内部定时开始计数,达到上述零点补正的基准点(时间To的定时)。然后,控制部11进行零点补正处理,进行10次零点采样。例如,每0.1秒进行一次采样,1.0秒10次采样结束,立刻计算出平均值。
图5为具体的测定结果。图6及图7为图5中圆圈表示的A部的放大图。另外,图6为设置在压力机1左侧的传感器6(6a)的测定结果,图7为设置在压力机1右侧的传感器6(6b)的测定结果。
通过如上的处理,零点补正值为10次采样处理的测定值的平均值,可得到正确的补偿值。进一步地,从本例中的时间Te的定时开始,计数内部定时后,就零点补正的基准点(时间To的定时)进行以后的零点补正处理,所以传感器6的输出稳定,可得到更正确的补偿值。
另外,在上述实施形态中,10次采样时间为1秒,但若一次采样时间为0.1秒以下,10次采样时间为1秒以下也可以,另外,若一次采样时间为0.1秒以上,10次采样时间为1秒以上也可以。并且,采样的次数不局限于10次,例如不满10次的采样次数也可以,10次以上的采样次数也可以。
进一步地,在上述实施形态的说明中,说明了通过内部定时进行的处理,若如图8所示地使用了外部定时信号的结构也可以。例如,收到来自安装在上述压力机1上的压头的信号,在从该图所示的开始位置(ON位置)设定的时间、例如0.1秒~2.5秒的时间采样,经过该时间后,进行零点补正。通过该结构,也可在输出稳定的状态下进行零点补正,得到正确的补偿值。
通过本发明,由于在测量结束后,等待经过一定时间进行采样,该采样处理也进行多次,从而计算出其平均值,所以可得到正确的零点补正值。
Claims (5)
1、一种零点补正电路,其为具有安装在压力机上的载荷传感器、和根据该载荷传感器检测出的检测信号测量载荷的吨位计的系统,其特征在于:
上述吨位计具有:
在上述压力机驱动结束后,计数经过的一定的定时时间的计数装置;
该计数装置计数经过的一定的定时时间时,进行多次零点补正的采样处理的采样装置;
计算该多次采样处理的平均值的运算装置;以及
根据该计算结果设定零点补正值的设定装置。
2、如权利要求1所述的零点补正电路,其特征在于:上述采样次数为10次。
3、一种零点补正电路,其为具有安装在压力机上的载荷传感器、和根据该载荷传感器检测出的检测信号测量载荷的吨位计的系统,其特征在于:
上述吨位计具有:
供给从上述压力机输出的定时信号后,进行多次零点补正的采样处理的采样装置;
该采样处理之后,进行压力机的驱动处理的驱动装置;
计算上述多次采样处理的平均值的运算装置;以及
根据该计算结果设定零点补正值的设定装置。
4、如权利要求3所述的零点补正电路,其特征在于:上述采样次数为10次。
5、一种零点补正程序,其为计算机可执行的程序,其用于具有安装在压力机上的载荷传感器、和根据该载荷传感器检测出的检测信号测量载荷的吨位计的系统,其特征在于,进行下述处理:
在上述压力机驱动结束后,计数经过的一定的定时时间的计数处理;
计数该经过的一定的定时时间时,多次零点补正的采样的处理;
计算该多次采样处理的平均值的运算处理;以及
根据该计算结果设定零点补正值的设定处理。
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