CN1825382B - 集中教学系统中的运行控制方法及集中教学系统 - Google Patents

Abstract

即使来自控制装置的指示中断，各个终端也可以自主地继续运行，通过控制装置可以了解各个终端装置的运行状况。预先将运行过程从控制装置登录到各个终端装置中，在各个终端装置执行结束后向控制装置发出结束通知，接收到该通知后控制装置向该终端装置发布同步信号，每当接收到同步信号，各个终端装置执行运行过程的下一个项目，而未接收到同步信号的各个终端装置可以不等待同步信号，按照前述被选择的运行过程的项目，自主地继续进行运行。

Description

集中教学系统中的运行控制方法及集中教学系统

技术领域

本发明涉及使用了与控制装置相连接的多个终端装置的集中教学系统及其运行控制方法。

背景技术

目前已有由多个终端装置与控制装置组成的集中教学系统，该终端装置包含例如驾驶教学用模拟驾驶装置的终端装置，该控制装置与这些终端装置连接而进行控制。

现有的集中教学系统如图2所示，作为教官平台使用的控制装置201，和与此控制装置相连的终端装置202、203、204相连接。控制装置201上例如具有运行过程数据存储部205，该运行过程数据存储部205按用于驾驶教学的项目顺序记录存储运行过程数据。终端装置202、203、204上具有作为模拟驾驶装置的转向装置、刹车踏板、油门踏板等的操作单元，显示对应于操作单元的操作的变化情景的显示装置等，以及控制这些操作单元、显示装置等的控制装置。

根据教官对控制装置201的操作，读出具备规定实施项目的运行过程数据，并将这些数据传送到各个终端装置202、203、204中。这些数据的收发通过未图示的通信单元进行。接收到运行过程数据的各个终端装置202、203、204通过显示该实施项目的内容来指示训练内容。根据来自于控制装置201的动作开始指示而开始动作，并显示规定的情景画面。训练者一边看着显示装置画面中所显示的情景，一边按照随后在规定时间发出的指示，进行按照实施项目的操作。

在现有的集中教学系统中，各个实施项目的过程对应于运行的进行情况，经由通信线路从控制装置201发送，因而如果控制装置201发生故障或出现通信功能异常等，就会陷入系统整体停止的状况。另外，由于在各个终端装置202、203、204上同时开始各个实施项目，所以要等到各个终端装置202、203、204的每个项目执行结束后，再转移到下一个项目，但如果某一个例如终端装置202，或者其通信线路因某些原因产生故障时，则必须断开该终端装置202，但耗费故障发现前的时间，其余的终端装置203、204很难能够立即转移到下一个项目。

另外，因为各个终端装置202、203、204设置为相距控制装置201较远，所以很难掌握各个终端装置202、203、204中的操作状况以及实施项目的进行情况。

发明内容

本发明是为了解决上述问题，使得即使来自于控制装置的指示中断，各个终端装置也能够自主地继续运行，而且在控制装置上能够了解各个终端装置的运行状况。

技术方案1涉及的集中教学系统中的运行控制方法，其特征在于，具有一个控制装置和与该控制装置连接的多个教学用终端装置，控制装置的运行过程选择部在运行开始时，确认运行过程已从前述控制装置登录到各个终端装置中，完成运行准备，控制装置的进行指示控制部在前述运行准备完成后，向各个终端装置指示运行开始，接收到来自于前述进行指示控制部的前述运行开始信号的各个终端装置，执行依据前述所选择的运行过程的第一个项目，当项目执行结束时，向控制装置发送项目执行结束通知，控制装置的前述进行指示控制部在运行开始后规定的时间内，接收来自于各个终端装置的前述项目执行结束通知后，同时向有该通知的各个终端装置发布同步信号，每当接收到同步信号时，各个终端装置执行运行过程的下一个项目，在项目执行结束时向控制装置发送项目执行结束通知，控制装置的前述进行指示控制部，每当发布同步信号后，在规定时间内接收到来自于各个终端装置的项目执行结束通知后，同时向有该通知的各个终端装置发布同步信号，在项目执行结束通知后或者接收到前一同步信号后规定的时间内未接收到同步信号的各个终端装置，不等待同步信号，按照已选择的前述运行过程的项目顺序，自主地继续进行运行。

技术方案2涉及的集中教学系统中的运行控制方法，其特征在于，具有一个控制装置和与该控制装置连接的多个教学用终端装置，控制装置的运行过程选择部在运行开始时，确认运行过程已从前述控制装置登录到各个终端装置中，完成运行准备，在无法确认已登录时，则将前述运行过程复制到该终端装置上，完成运行准备，控制装置的进行指示控制部在前述运行准备完成后，向各个终端装置指示运行开始，同时每隔一定时间向各个终端装置发布运行状况的报告请求，接收到来自于前述进行指示控制部的前述运行开始信号的各个终端装置，执行依据前述所选择的运行过程的第一个项目，接收到报告请求后发送运行状况的报告信息，在项目执行结束时向控制装置发送项目执行结束通知，控制装置的前述进行指示控制部记录报告信息，状况显示控制部根据发送来的报告信息显示运行状况，前述进行指示控制部在运行开始后规定的时间内接收到来自于各个终端装置的前述项目执行结束通知后，同时向有该通知的各个终端装置发布同步信号，每隔一定时间向前述各个终端装置发布运行状况的报告请求，每当接收到同步信号时，各个终端装置依次执行运行过程的项目，每当接收到报告请求时，发送运行状况的报告信息，每当项目执行结束时，向控制装置发送项目执行结束通知，控制装置的前述进行指示控制部，每当接收到报告信息时进行记录，状况显示控制部根据发送来的报告信息更新显示运行状况，进行指示控制部每当发布同步信号后，在规定的时间内接收到来自于各个终端装置的项目执行结束通知后，同时向有该通知的各个终端装置发布同步信号，在项目执行结束通知后、报告信息发送后或者接收了前一同步信号后规定的时间内未接收到前述报告请求或者同步信号的各个终端装置，不等待同步信号，按照已选择的前述运行过程的项目顺序，自主地继续进行运行。

技术方案3涉及的集中教学系统，具有一个控制装置和与该控制装置连接的多个教学用终端装置，其特征在于，

前述控制装置具有：控制装置用运行过程存储部，该控制装置用运行过程存储部存储运行过程数据；运行过程选择部，该运行过程选择部在运行开始时，确认运行过程数据已登录到各个终端装置中，完成开始准备；以及进行指示控制部，该进行指示控制部在运行过程选择部的运行准备完成后，向各个终端装置指示运行开始，在运行开始后规定的时间内接收到来自于各个终端装置的前述项目执行结束通知后，同时向有该通知的各个终端装置发布同步信号，每当发布同步信号后，在规定的时间内接收到来自于各个终端装置的项目执行结束通知后，同时向有该通知的各个终端装置发布同步信号，

前述终端装置具有：终端装置用运行过程存储部，该终端装置用运行过程存储部预先存储登录运行过程数据；以及执行控制部，该执行控制部接收到来自于前述进行指示控制部的前述运行开始信号后，执行依据前述运行过程选择部所选择的运行过程的第一个项目，在项目执行结束时向控制装置发送项目执行结束通知，每当接收到同步信号时，执行运行过程的下一个项目，在项目执行结束时向控制装置发送项目执行结束通知，在项目执行结束通知后或接收到前一同步信号后规定的时间内未接收同步信号时，不等待同步信号，按照已选择的前述运行过程的项目顺序，自主地继续进行运行。

技术方案4涉及的集中教学系统，具有一个控制装置和与该控制装置连接的多个教学用终端装置，其特征在于，

前述控制装置具有：控制装置用运行过程存储部，该控制装置用运行过程存储部存储运行过程数据；运行过程选择部，该运行过程选择部在运行开始时，确认运行过程数据已登录到各个终端装置中，向不能确认的终端装置复制前述运行过程数据，完成开始准备；进行指示控制部，该进行指示控制部在运行过程选择部的运行准备完成后，向各个终端装置指示运行开始，同时每隔一定时间向各个终端装置发送运行状况的报告请求，记录来自于各个终端装置的报告信息，在运行开始后规定的时间内接收到来自于各个终端装置的前述项目执行结束通知后，同时向有该通知的各个终端装置发布同步信号，每隔一定时间向前述各个终端装置发送运行状况的报告请求，每当有来自于终端装置的报告信息时，进行记录，每当发布同步信号后，在规定的时间内接收到来自于各个终端装置的项目执行结束通知后，同时向有该通知的各个终端装置发布同步信号；以及状况显示控制部，该状况显示控制部根据发送来的报告信息，更新显示运行状况，

前述终端装置具有：终端装置用运行过程存储部，该终端装置用运行过程存储部预先存储登录运行过程数据，以及执行控制部，该执行控制部在接收到来自于前述进行指示控制部的前述运行开始信号后，执行依据前述运行过程选择部所选择的运行过程的第一个项目，在接收到来自于前述进行指示控制部的报告请求后，发送运行状况的报告信息，在项目执行结束时向控制装置发送项目执行结束通知，每当接收到同步信号时，执行运行过程的下一个项目，每当从前述进行指示控制部接收到报告请求时，传送运行状况的报告信息，在项目执行结束时向控制装置发送项目执行结束通知，在项目执行结束通知后、报告信息发送后或接收到前一同步信号后规定的时间内未接收到同步信号时，不等待同步信号，按照已选择的前述运行过程的项目顺序，自主地继续进行运行。

技术方案5涉及的集中教学系统中的运行控制方法，其特征在于，在技术方案2中，运行状况是操作状况与动作状况中的任一个或两个。

技术方案6涉及的集中教学系统，其特征在于，在技术方案4中，运行状况是操作状况与动作状况中的任一个或两个。

发明的效果

在技术方案1涉及的集中教学系统中运行控制方法中，预先将运行过程从控制装置登录到各个终端装置中，在各个终端装置执行结束后，向控制装置发出结束通知，接收到了该通知后，控制装置向该终端装置发布同步信号，每当接收到同步信号时，各个终端装置执行运行过程的下一个项目，而未接收到同步信号的各个终端装置可以不等待同步信号，按照被选择的前述运行过程的项目顺序，自主地继续进行运行。

在技术方案2涉及的集中教学系统中运行控制方法中，预先将运行过程从控制装置登录到各个终端装置中，并发布同步信号，每当接收到同步信号时，各个终端装置执行运行过程的下一个项目，而未接收到同步信号的各个终端装置可以不等待同步信号，按照被选择的前述运行过程的项目顺序，自主地继续进行运行，此外状况显示控制部能够根据发送来的报告信息更新显示并掌握运行状况。

在技术方案3涉及的集中教学系统中，预先将运行过程从控制装置登录到各个终端装置中，并发布同步信号，每当接收到同步信号时，各个终端装置执行运行过程的下一个项目，而未接收到同步信号的各个终端装置可以不等待同步信号，按照被选择的前述运行过程的项目顺序自主地继续进行运行。

在技术方案4涉及的集中教学系统中，预先将运行过程从控制装置登录到各个终端装置中，并发布同步信号，每当接收到同步信号时，各个终端装置执行运行过程的下一个项目，而未接收到同步信号的各个终端装置可以不等待同步信号，按照被选择的前述运行过程的项目顺序自主地继续进行运行，此外状况显示控制部能够根据发送来的报告信息更新显示并掌握运行状况。

技术方案5涉及的集中教学系统中运行控制方法，在技术方案2中，显示的运行状况可以是操作状况与动作状况中的任一个或两个。

技术方案6涉及的集中教学系统，在技术方案4中，显示的运行状况可以是操作状况与动作状况中的任一个或两个。

附图说明

图1是说明本发明涉及的集中教学系统的功能模块图。

图2是说明现有的集中教学系统的功能模块图。

图3是说明本发明涉及的集中教学系统中的运行控制方法的流程图。

具体实施方式

〔实施例1〕

图1是本发明装置的一个实施例的功能模块图，101是具有教官平台功能的控制装置，102是运行过程生成部，103是控制装置用运行过程存储部，存储由前述运行过程生成部102生成的运行过程数据，104是运行过程选择部，105是进行指示控制部，106是状况存储部，记录由前述进行指示控制部105生成的终端装置状况表，107是状况显示控制部，108是显示装置，109是通信控制部。110、111、112是起驾驶席作用的终端装置，例示了与前述控制装置101连接的多个驾驶席中的一个的内部结构。113是终端装置用运行过程存储部，114是过程解析部，115是过程存储部，记录由前述过程解析部114生成的运行过程表，116是执行控制部，117是通信控制部，118是通信线路。

控制装置101是用于控制教学进行的装置，可以通过通信线路118与多个终端装置110(111、112，以下未特别说明时均用110代表)连接，以确认各个终端装置110的连接状态，并使各个终端装置110中的教学项目同步。显示装置108可以将运行过程的生成、运行过程的选择、终端装置110的操作状况、运行过程的进行状况、各终端装置110的连接状况以图形显示。

运行过程生成部102预先生成运行过程数据，该运行过程数据可以使控制装置101仅通过“选择”和“开始”这两个动作，就实现教学上的运行。这些运行过程数据被存储在运行过程存储部103中。如后所述，该数据被复制到各个终端装置110中。

运行过程选择部104从运行过程存储部103中选择要运行的运行过程数据文件。比较所选择的运行数据文件与存储在各个终端装置110的终端装置用运行过程存储部113中的运行数据文件，在内容上是否有差异，若没有被存储或是内容上有差异，则将数据文件复制到该终端装置中。

指示控制部105参照运行过程数据和状况存储部106的终端装置状态表，进行终端装置状态表的更新和同步信号的发布。

状况显示控制部107以终端装置状态表为基础，将各个终端装置110的项目的动作状况和操作状况显示在显示装置108上。

通信控制部109进行与各个终端装置110的通信。

终端装置110是用于使被训练者接受训练而进行操作的装置，该操作为例如对应于未图示的显示装置上的情景的汽车驾驶操作。

终端装置用运行过程存储部113存储运行过程数据，该运行过程数据与预先存储在控制装置101的控制装置用运行过程存储部103中的数据相同。

过程解析部114以运行过程数据为基础，在过程存储部115中生成运行过程表。

执行控制部116按照运行过程表控制项目的执行。项目的开始时机依据来自于控制装置101的同步信号。另外，当判断失去同步信号时，不等待同步信号，自主地继续运行过程表上的过程。

通信控制部117进行与控制装置101的通信。

运行过程数据是为了各个终端装置110的自动运行，而将要执行的项目按时间顺序排列得到的。作为其一例，有

·年龄的输入指示

·性别的输入指示

·受训编号的输入指示

·利用CG的驾驶体验

·利用实况影像的驾驶体验

·显示评价结果

·CG驾驶体验的重放

·显示解说影像

等，在运行过程数据中，可以任意地对各个项目进行替换。

例如，对驾驶体验来说，作为对重视在易发生事故的情景下的驾驶体验的运行的运行数据，有

(a)利用CG的驾驶体验

(b)CG驾驶体验的重放

(c)利用CG的驾驶体验

(d)CG驾驶体验的重放

(e)显示评价结果

作为对与体验相比，更重视解说事故发生的主要原因的运行的运行数据，有

(a)利用CG的驾驶体验

(b)显示解说影像

(c)利用CG的驾驶体验

(d)显示解说影像

这样，对应于希望的训练效果设定项目，以最大限度地获得该时间的训练效果，而且最大限度地减轻作为操作员的教官的负担。

以下根据图1的功能模块图和图3的流程图说明动作。

在运行之前，运行过程生成部102预先生成在该集中教学系统中使用的运行过程，并存储在控制装置用运行过程存储部103中，该数据再通过例如通信线路118，利用控制装置101的通信控制部109和各个终端装置110的通信控制部117间的通信，传送登录到终端装置用运行过程存储部113中(图3的P301)。

在运行开始时，从多个运行过程中选出用于执行的运行过程数据，运行过程选择部104对照可以确认与以下运行过程数据的生成日期等相同的信息，该运行过程数据存储于各个终端装置110的终端装置用运行过程存储部113中，如果相同，则完成开始准备(图3的P302)。如果不相同，则将数据复制到该终端装置110的终端装置用运行过程存储部113中并对照，如果相同，则完成开始准备(图3的P302)。

各个终端装置110上的过程解析部114按照所选择的运行过程，生成将要执行的运行项目的过程排列而得到的运行过程表，存储于过程存储部115中，同时发送用于在前述控制部101的运行过程选择部104中对照的数据。

当开始准备完成时，通过未图示的控制部的控制，在显示装置108上显示可以开始运行，并通知操作员即教官。

通过操作员的操作，进行指示控制部105根据同步信号同时向各个终端装置110指示运行开始(图3的P303)。这时，进行指示控制部105每隔一定时间向各终端装置110发布运行状况，例如操作状况或动作状况中的任一个或两个的报告请求(图3的P303)。

在收到运行开始信号的各个终端装置110中，执行控制部116执行设置于过程存储部115中运行过程表的第一个项目，当项目执行结束时，准备执行下一个项目，在等待下一个同步信号的同时，在项目执行结束时，通知执行结束(图3的P304)。这时，收到报告请求时，对应控制装置的报告请求，发送操作状况和动作状况(图3的P304)。

当收到来自于终端装置110的报告信息时，进行指示控制部105对每一个终端装置更新记录设置于存储部106中的终端装置状况表，状况显示控制部107进行控制，以被发送并被更新记录的终端装置状况表为基础，将开关等的操作内容显示在显示装置108上(图3的P305)。此外，进行指示控制部105在运行开始后规定的时间内，确认现在执行的项目在各个终端装置110中结束并收到前述项目执行结束通知后，同时向有通知的各个终端装置110发布同步信号(图3的P305)。这时，每隔一定时间向前述各个终端装置110发布运行状况的报告请求(图3的P305)。因为并不限制使各个终端装置上的实施项目要在同一时间内结束执行，所以同步信号是用于使项目的进行保持一致。

每当收到同步信号时，各个终端装置110的执行控制部116依次执行设置于过程存储部115中的运行过程表中的规定顺序的项目，当项目执行结束时，准备执行下一个项目，在等待下一个同步信号的同时，在项目执行结束时，通知执行结束(图3的P306)。这时，收到报告请求时，对应于控制装置的报告请求发送操作状况和动作状况(图3的P306)。

每当收到来自于终端装置110的报告信息时，进行指示控制部105对每一个终端装置更新记录设置于存储部106中的终端装置状况表，状况显示控制部107进行控制，以根据被发送并更新记录的报告信息，将运行状况显示在显示装置108上(图3的P307)。而且，进行指示控制部105在每次发布同步信号后规定的时间内，确认当前正执行的项目在各终端装置110上结束，并收到前述项目执行结束通知后，同时向有通知的各个终端装置110发布同步信号(图3的P307)。这时，每隔一定时间向前述各个终端装置110发布运行状况的报告请求(图3的P307)。

在上述过程P305、P307中，当进行指示控制部105在等待了预定时间而仍没有来自终端装置110的执行结束通知或运行状况的报告时，则认为该终端装置110发生了某种故障，在下一个同步信号产生时不发布同步信号，并将其从结束确认对象中排除。对此时被判断为有故障的终端装置，该情况在前述终端装置状况表中被记录更新，并显示在显示装置108上。

终端装置110中，在项目执行结束通知后、报告信息发送后或收到前一个同步信号后规定的时间内未收到前述报告请求或同步信号时，则认为控制装置101发生了某种异常，此时，下一个要执行的项目准备完成，开始执行该项目，以后不等待同步信号，依据记录在过程存储部115中的运行过程表，自主地运行过程继续进行运行，直至过程表的最后一个项目(图3的P308)。

Claims (6)

1.一种集中教学系统中的运行控制方法，其特征在于，

具有一个控制装置和与该控制装置连接的多个教学用终端装置，

控制装置的运行过程选择部在运行开始时，确认运行过程已从前述控制装置登录到各个终端装置中，完成运行准备，

控制装置的进行指示控制部在前述运行准备完成后，向各个终端装置指示运行开始，

接收到来自于前述进行指示控制部的前述运行开始信号的各个终端装置，执行依据前述所选择的运行过程的第一个项目，当项目执行结束时，向控制装置发送项目执行结束通知，

控制装置的前述进行指示控制部在运行开始后规定的时间内，接收来自于各个终端装置的前述项目执行结束通知后，同时向有该通知的各个终端装置发布同步信号，

每当接收到同步信号时，各个终端装置执行运行过程的下一个项目，在项目执行结束时向控制装置发送项目执行结束通知，

控制装置的前述进行指示控制部，每当发布同步信号后，在规定时间内接收到来自于各个终端装置的项目执行结束通知后，同时向有该通知的各个终端装置发布同步信号，

在项目执行结束通知后或者接收到前一同步信号后规定的时间内未接收到同步信号的各个终端装置，不等待同步信号，按照已选择的前述运行过程的项目顺序，自主地继续进行运行。

2.如权利要求1所述的集中教学系统中的运行控制方法，其特征在于，

在无法确认已登录时，则将前述运行过程复制到前述终端装置上，完成运行准备，

前述进行指示控制部在前述运行准备完成后，每隔一定时间向各个终端装置发布运行状况的报告请求，

各个终端装置接收到报告请求后发送运行状况的报告信息，

控制装置的前述进行指示控制部记录报告信息，状况显示控制部根据发送来的报告信息显示运行状况，前述进行指示控制部在接收到前述项目执行结束通知后，每隔一定时间向前述各个终端装置发布运行状况的报告请求，

每当接收到报告请求时，各个终端装置发送运行状况的报告信息，

前述进行指示控制部每当接收到报告信息时进行记录，状况显示控制部根据发送来的报告信息更新显示运行状况，

在报告信息发送后规定的时间内未接收到前述报告请求的各个终端装置，不等待同步信号，按照已选择的前述运行过程的项目顺序，自主地继续进行运行。

3.如权利要求2所述的集中教学系统中的运行控制方法，其特征在于，

运行状况是操作状况与动作状况中的任一个或两个。

4.一种集中教学系统，具有一个控制装置和与该控制装置连接的多个教学用终端装置，其特征在于，

前述控制装置具有：控制装置用运行过程存储部，该控制装置用运行过程存储部存储运行过程数据；

运行过程选择部，该运行过程选择部在运行开始时，确认运行过程数据已登录到各个终端装置中，完成开始准备；

以及进行指示控制部，该进行指示控制部在运行过程选择部的运行准备完成后，向各个终端装置指示运行开始，在运行开始后规定的时间内接收到来自于各个终端装置的前述项目执行结束通知后，同时向有该通知的各个终端装置发布同步信号，每当发布同步信号后，在规定的时间内接收到来自于各个终端装置的项目执行结束通知后，同时向有该通知的各个终端装置发布同步信号，

前述终端装置具有：终端装置用运行过程存储部，该终端装置用运行过程存储部预先存储登录运行过程数据；以及执行控制部，该执行控制部接收到来自于前述进行指示控制部的前述运行开始信号后，执行依据前述运行过程选择部所选择的运行过程的第一个项目，在项目执行结束时向控制装置发送项目执行结束通知，每当接收到同步信号时，执行运行过程的下一个项目，在项目执行结束时向控制装置发送项目执行结束通知，在项目执行结束通知后或接收到前一同步信号后规定的时间内未接收同步信号时，不等待同步信号，按照已选择的前述运行过程的项目顺序，自主地继续进行运行。

5.如权利要求4所述的集中教学系统，其特征在于，

前述运行过程选择部向不能确认的终端装置复制前述运行过程数据，

前述进行指示控制部在运行过程选择部的运行准备完成后以及接收到前述项目执行结束通知后，每隔一定时间向各个终端装置发送运行状况的报告请求，并记录来自于各个终端装置的报告信息，

并且，前述控制装置还具有：

状况显示控制部，该状况显示控制部根据发送来的报告信息，更新显示运行状况，

其中，前述执行控制部在接收到来自于前述进行指示控制部的报告请求后，发送运行状况的报告信息，在报告信息发送后规定的时间内未接收到同步信号时，不等待同步信号，按照已选择的前述运行过程的项目顺序，自主地继续进行运行。

6.如权利要求4所述的集中教学系统，其特征在于，

运行状况是操作状况与动作状况中的任一个或两个。

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