CN1816304A - 用于层析x射线照相组合的基于扫描的电离性辐射检测 - Google Patents
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Abstract
一种用于获得对象(5)的层析X射线照相组合数据的设备包括:围绕对称轴(3)发射辐射(2)的源(1);包括一组线状检测器(6a)的辐射检测器(6),每个线状检测器均以相应角度(α1、…、αn、…、αN)指向所述发散辐射源;以及在与对称轴正交的方向以线性方式相对于所述对象移动所述辐射源和所述辐射检测器的装置(7),同时每个线状检测器适于记录以相应角度透射通过所述对象的辐射的线像。
Description
发明领域
本发明一般涉及用于为检查对象获得层析X射线照相组合数据的基于扫描的设备和方法。
本发明与相关技术背景
诸如乳房X线照相术等X射线医疗诊断方法是一种可形成诸如患者乳房等要检查的某一身体部位的一个或多个图像,以用于例如癌症早期检测的低剂量过程。
乳房X线照相诊断过程一般包括获得每个患者乳房的两个图像,一个来自上面,一个来自侧面。内科医生或放射科技师随后检查乳房的图像,即乳房X线照片,以确定任何乳腺癌。
虽然此过程是检测乳腺癌早期形态的最佳方法之一,但查看乳房X线照片的内科医生或放射科技师仍有可能错过检测到乳腺癌。例如,射线照片上密集的纤维腺体组织可使得乳腺癌模糊而被错过。
人们已在研究以不同角度采集多个图像的层析X射线照相组合成像法,以力图检测乳腺癌的早期形态。通过组合多个图像,可重新构建与检测器平行并在正被成像的乳房中的任一平面。采用的图像越多,获得的重建层析X射线照相组合图像的图像质量就越佳。
此外,用于检测电离性辐射的各种线状检测器在本领域中是已知的。虽然这种检测器支持即时一维成像,但二维成像只可通过在横贯一维检测器阵列的方向上扫描线状检测器并可选择扫描辐射源的方式来执行。在层析X射线照相组合中使用此类检测器,其中必须以不同角度采集多个图像,这将极其耗时。
发明概述
因此,本发明的一个主要目的是分别提供一种基于扫描的设备和方法,以便以高于使用先有技术的基于扫描的设备和方法可获得的速度来获得对象的层析X射线照相组合数据。
在此方面,一个特殊的目的是提供此类设备和此类方法,它们能够通过多个一维检测器即时记录对象的多个一维图像,并通过扫描,即时记录所述对象的多个二维图像,其中,以不同的角度记录所述对象的每个一维图像。
本发明的又一目的是提供此类设备和此类方法,它们能够通过经所述对象扫描多个一维检测器而记录所述对象的若干二维图像,其中,以不同的角度记录所述对象的每个二维图像,并且其中,所述二维图像的数量高于所述一维检测器的数量。
本发明的另一目的是提供此类设备和此类方法,它们不复杂并且可以从重叠的组织产生具有高空间分辨率、高信噪比、高动态范围、高图像对比度及低噪声的高质量二维层析X射线照相组合图像。
本发明的又一目的是提供可靠、准确且费用不高的此类设备和此类方法。
这些以及其它目的可通过所附权利要求中要求的设备和方法达到。
本发明者已发现,通过提供围绕对称轴发射辐射的发散辐射源和包括一组线状检测器的辐射检测器(每个线状检测器指向发散辐射源以允许以多个不同角度中的一个相应角度传播的辐射射线束在透射通过要检查的对象后进入线状检测器),并在与对称轴正交的方向上线性地相对于所述对象移动所述辐射源和所述辐射检测器,同时每个所述线状检测器记录以所述不同角度中的一个相应角度透射通过所述对象的辐射的线像,由此可形成多个二维图像,其中,每个二维图像由所述线状检测器中单个检测器记录的多个线像形成。
因此,不同角度的多个二维图像在单次扫描中产生,这使检测时间按对应于所产生的二维图像数量的因子减小。
最好是提供一种装置,用以围绕与对称轴正交的旋转轴旋转所述辐射检测器,其中,所述线状检测器在旋转后均指向所述发散辐射源,以允许以另外多个不同角度中的一个相应角度传播的辐射射线束进入所述线状检测器,并且用于移动的所述装置还安排为重复所述发散辐射源和所述辐射检测器相对于所述对象的所述基本线性的移动,同时每个所述线状检测器适于记录以所述另外多个不同角度的一个相应角度透射通过所述对象的辐射的另外多个线像。
从所述设备得到的数据特别适用于层析X射线照相组合或X射线分层摄影成像。
线状检测器最好但不排他地使用基于气体的平行板(parallelplate)检测器。其它可使用的线状检测器包括基于闪烁器的阵列、CCD阵列、基于TFT和CMOS的检测器、液体检测器及二极管阵列,例如具有侧向、近侧向或垂直入射X射线的PIN二极管阵列。在检测器前端可布置准直仪构件以部分地抑制散射的X射线。
由随后给出的对本发明优选实施例的详细说明及附图1-4可明白本发明的其它特征及优点,这些说明和附图仅作图解,并不限制本发明。
附图简述
图1通过顶视图示意性地显示了根据本发明优选实施例,用于获得对象X射线检查的层析X射线照相组合数据的设备;
图2a-c各自通过顶视图示意性地显示了在图1设备第一次扫描移动期间遍历检查对象的特殊X射线束;
图3a-c各自通过顶视图示意性地显示了在图1设备第二次扫描移动期间遍历检查对象的特殊X射线束;
图4示意性地显示了沿线I-I获得的图1线状检测器的横截面图。
优选实施例说明
图1所示设备包括产生围绕对称轴3(与z轴平行)的X射线2的发散X射线源1、准直仪4、辐射检测器6及装置7,所述装置7用于将X射线源1、准直仪4和辐射检测器6彼此固定连接,并在基本上与对称轴3正交的方向8(一般与x轴平行)上,基本上线性地移动X射线源1、准直仪4和辐射检测器6,从而扫描要检测的对象5。
辐射检测器6包括一组线状检测器6a,每个线状检测器指向发散辐射源1,以允许以相对于辐射检测器6前表面的多个不同角度α1、...、αn、...、αN中的一个相应角度传播的辐射2的相应射线束b1、...、bn、...、bN进入相应的线状检测器6a。线状检测器6a记录在y方向上延伸的线像。
准直仪4例如可以是钨薄箔,具有蚀刻成的窄辐射透明切口,切口数量对应于辐射检测器6的线状检测器6a数量。这些切口与线状检测器6a对齐,这样,通过准直仪4的切口的X射线将到达检测器单元6a,即作为相应的射线束b1、...、bn、...、bN。准直仪4是可选的,它防止未直接指向线状检测器6a的辐射射到对象5上,从而减少对该对象的辐射剂量。这在对象是人或动物或其身体部位的所有应用中都是有利的。
在扫描期间,装置7以如箭头8所示平行于辐射检测器前端的线性方式,相对于所述对象5移动辐射源1、准直仪4和辐射检测器6,同时,每个线状检测器6a记录以不同角度α1、...、αn、...、αN中的一个相应的角度透射通过对象5的辐射的多个线像。
最好对对象5执行一定长度的扫描,该长度足够长,以便可跨越整个感兴趣对象扫描每个线状检测器,以获得相应于各线状检测器6a的以不同角度α1、...、αn、...、αN中的一个相应角度透射通过对象5的辐射的二维图像。
在图2a-c中,示意性地显示了在图1所示设备扫描期间遍历检查对象时的三个不同的X射线束b1、bn、bN。标号9表示与x轴平行的平面,它与扫描方向8和辐射检测器2前端一致。
正如在图2a-c中看到的一样,每个线状检测器/X射线束对以不同角度中的一个独特角度产生了完整的二维图像。图2a显示了以角度α1透射通过对象的辐射的二维图像形成;图2b显示了以角度αn透射通过同一对象的辐射的二维图像形成;以及图2c显示了一个类似的、但角度为αN的二维图像形成。
最好是,根据应用或检查类型,不同的角度分布在至少5°,更好为至少10°,且最好为至少15°的角度范围αN-α1,以便获得检查对象的高质量层析X射线照相组合数据。视检查期间需要以不同角度记录的图像数量而定,线状检测器组中的线状检测器6a数量至少为3个,更好是至少为10个,且最好为至少25个。
在图2a-c中由sl表示的扫描步长取决于根据一维记录形成的二维图像空间分辨率。通常,扫描步长sl可以为大约10-500微米,并且每个线状检测器的各个检测单元的尺寸可以类似。
有利的是,用于执行扫描移动的装置7或其它装置(未显示)能够围绕例如通过辐射源1或其它点且与对称轴3正交,而且最好与y轴平行的旋转轴,将辐射源1、准直仪4和辐射检测器6旋转一个角度Δ。角度Δ最好小于不同角度α1、...、αn、...、αN中两个相邻角度之差。
然而,如果在旋转后线状检测器6a仍在辐射源1发射的辐射的立体角内,辐射源1可保持不动。
用于移动的装置7随后在第二次扫描中重复相对于所述对象5移动辐射源1、准直仪4和辐射检测器6,同时,每个线状检测器记录以所述另外多个不同角度α1+Δ、...、αn+Δ、...、αN+Δ中的一个相应角度透射通过对象5的辐射的另外多个线像。
在图3a-c中,示意性地显示了在图1设备第二次扫描期间遍历检查对象时的三个不同的X射线束b1、bn和bN。如图2所示的标号9表示与x轴平行的平面,该平面此处由于旋转而稍微偏离扫描方向8和辐射检测器2的前端。
正如在图3a-c中看到的一样,每个线状检测器/X射线束对以不同角度中的一个独特角度产生了完整的二维图像。图3a显示了以角度α1+Δ透射通过对象的辐射的二维图像形成;图3b显示了以角度αn+Δ透射通过同一对象的辐射的二维图像形成;以及图3c显示了一个类似,但以角度αN+Δ的二维图像形成。
因此,之间带有稍微旋转的两次线性扫描提供了以不同角度α1、α1+Δ、αn、αn+Δ、αN、αN+Δ的2N个图像形成。类似地,可重复旋转和线性扫描P次以获得P×N个二维图像。这样,使用有限数量的线性检测器可获得不同角度的大量图像。由此提供了一种低成本的辐射检测器,但扫描和检查时间延长了。然而,在检查期间对对象5的总辐射剂量不必增加。
或者或作为补充,在上述类型的线性扫描之间,可围绕与x轴平行的旋转轴执行旋转。
提供越多的不同角度的图像,则重建的层析X射线照相组合图像中来自重叠对象的噪声就越小。
应注意,本发明适用于采用层析X射线照相组合或X射线分层摄影成像的任一类型的检查,例如,适用于乳房X线照相检查和其它软组织检查。
本发明中使用的一种优选线状检测器是基于气体的平行板检测器,最好设有电子雪崩放大器。这种基于气体的平行板检测器是电离检测器,其中,由于电离性辐射的电离作用而自由的电子在与辐射方向基本垂直的方向上加速。
图4示意性地显示了沿线I-I获得的图1所示线状检测器的横截面图。
线状检测器包括输入射线束的窗口30和布置在介电基质28上的一排拉长的各个导电检测器单元或条带27。均可单独检测入射辐射光子的单元或条带27最好还构成线状检测器的阳极,以吸引线状检测器中可电离气体电离期间释放的电子。最好是介电基质28与窗口30及侧壁29、31、32和未显示的阴极介电基质一起限定能够注入可电离气体的气密封闭区。或者,线状检测器布置在外部气密外壳(未显示)内。
注意,各个导电检测器/阳极单元27并列地排成与y方向平行的一行,限定相对于xz平面的相对角β1、...、βm、...、βM,这样,所有检测器/阳极单元27指向X射线源1,以避免发散辐射引起的任何视差。因此,不同的检测器/阳极单元27检查进入线状检测器的射线束的不同角度部分β1、...、βm、...、βM。
有关在本发明中使用的此类基于气体的线状检测器的更多细节,请参阅授予Tom Francke等人并授让给瑞典XCounter AB的以下美国专利:No.6546070、6522722、6518578、6118125、6373065、6337482、6385282、6414317、6476397及6477223,这些专利通过引用结合于本文中。
特别应指出的是,此类检测器在防止检测到开普顿散射辐射方面很有效。此属性对于获得高质量的层析X射线照相组合数据最为重要。
线状检测器的平行板即电极之间的距离可低于大约2毫米,优选的是低于大约1毫米,更优选的是低于大约0.5毫米,最优选的是介于大约0.1毫米与0.5毫米之间。XCounter AB最近开始通过实验来验证线状检测器的开普顿散射抑制特性,并且在使用高能X射线的宽X射线谱时观测到了好的对比度,在这些条件下,常规检测器系统根本无法看到任何结构。据信以上所示基于气体的线状检测器可区分多于99%的散射光子;通过适当的设计,可假定可防止检测到大约99.9%或以上的散射光子。
不过,应认识到,本发明中可采用任何其它类型的检测器。这样的线状检测器包括基于闪烁器的阵列、CCD阵列、基于TFT和CMOS的检测器、液体检测器及固态检测器,如具有侧向、近侧向或垂直入射X射线的一维PIN二极管阵列,可能在前端带有准直仪构件以部分抑制散射的X射线。
还应注意,可以把用于将X射线源1、准直仪4和辐射检测器6固定连接的装置7换为用于X射线源1、准直仪4和辐射检测器6的不同装置(未示出),这可以电子方式控制以获得不同装置的同步移动,从而获得类似的扫描移动。或者,可修改图1所示的设备以便在扫描期间移动对象5,而辐射源1、准直仪4和辐射检测器6保持静止。
还应注意的是,可以步进方式执行线性扫描而不是为每次旋转执行线性扫描,并且在每个此类线性扫描步长,为不同旋转进行测量。结果是相同的,但测量以不同的顺序执行。
还应注意,在本发明的替代实施例中,在y方向上执行线性扫描,并且围绕与x轴平行的轴执行线性扫描之间的旋转。这要求在线状检测器组中的线状检测器之间的距离非常短,因为源于每个线状检测器的一个检测器条带提供即时一维图像。y方向上一次完整的扫描包括:使每个线状检测器的每个检测器条带越过整个对象。与xz平面的倾角为β1的多个线状检测器的条带在扫描期间记录一个二维图像,相邻的条带以不同角度记录另一个二维图像,并以此类推。在第一次扫描后,使检测器围绕与x轴平行的轴旋转一个角度+Δ。在第二次扫描期间,使多个线状检测器的条带与xz平面呈β1+Δ、...、βm+Δ、...、βM+Δ倾斜。因此,之间有稍微旋转的两次线性扫描可以不同的角度β1、β1+Δ、...、βm、βm+Δ、...、βM、βM+Δ形成2M个二维图像成。类似地,可重复旋转和线性扫描P次以获得P×M个二维图像。
Claims (18)
1.一种用于获得对象(5)的层析X射线照相组合数据的基于扫描的设备,其特征在于:
-设为围绕对称轴(3)发射辐射(2)的发散辐射源(1);
-辐射检测器(6),其包括一组线状检测器(6a),每个线状检测器指向所述发散辐射源,以允许以多个不同角度(α1、...、αn、...、αN)中的一个相应角度传播的所述辐射的相应射线束(b1、...、bn、...、bN)进入所述线状检测器;
-布置在所述发散辐射源与所述辐射检测器之间的辐射路径上、用于容纳所述对象的对象区域;以及
-装置(7),设为在基本上与所述对称轴正交的方向(8)上,基本上线性地相对于所述对象移动所述发散辐射源和所述辐射检测器,同时每个所述线状检测器适于记录以所述多个不同角度中的一个相应角度透射通过所述对象的辐射的多个线像。
2.如权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备包括:
-设为围绕与所述对称轴(3)正交的旋转轴将所述辐射检测器(6)旋转一个角度(Δ)的装置,所述线状检测器(6a)在所述旋转后均指向所述发散辐射源,以允许以另外多个不同角度(α1+Δ、...、αn+Δ、...、αN+Δ)中的一个相应角度传播的所述辐射的射线束进入所述线状检测器,其中:
-所设用于移动的装置(7)还安排为重复所述发散辐射源和所述辐射检测器相对于所述对象的所述基本线性的移动,同时每个所述线状检测器适于记录以所述另外多个不同角度(α1+Δ、...、αn+Δ、...、αN+Δ)中的一个相应角度透射通过所述对象的辐射的另外多个线像。
3.如权利要求2所述的设备,其特征在于,所述旋转轴通过所述发散辐射源(1)。
4.如权利要求2或3所述的设备,其特征在于,
-用于旋转的所述装置适于围绕所述旋转轴重复旋转所述辐射检测器(6),所述线状检测器(6a)在每次所述旋转后均指向所述发散辐射源,以允许以相应角度传播的所述辐射的射线束进入所述线状检测器;以及
-所设用于移动的所述装置(7)适于在每次所述旋转后重复所述发散辐射源和所述辐射检测器相对于所述对象的所述基本线性的移动,同时每个所述线状检测器适于记录以相应角度透射通过所述对象的辐射线像。
5.如权利要求2-4中任一项所述的设备,其特征在于,所述线状检测器定向为检测在基本上与所述对称轴(3)正交且基本上与所设用于移动的所述装置(7)相对于所述对象移动所述发散辐射源和所述辐射检测器的所述方向(8)正交的方向(y)上延伸的线像。
6.如权利要求5所述的设备,其特征在于,所述线像延伸的所述方向(y)与所述旋转轴平行。
7.如权利要求2-4中任一项所述的设备,其特征在于,
-所述线状检测器定向为检测在基本上与所述对称轴(3)正交且基本上与所设用于移动的所述装置(7)相对于所述对象移动所述发散辐射源和所述辐射检测器的所述方向(y)平行的方向上延伸的线像;以及
-所述线像延伸的所述方向(y)基本上与所述旋转轴(x)正交。
8.如权利要求1-7中任一项所述的设备,其特征在于,所述多个不同角度分布在至少5°、更好至少为10°、最好至少为15°的角度范围(αN-α1)上。
9.如权利要求1-8中任一项所述的设备,其特征在于,在所述线状检测器组中的线状检测器(6a)数量至少为3个,更好至少为10个,且最好为至少25个。
10.如权利要求1-9中任一项所述的设备,其特征在于,用于移动的所述装置(7)适于相对于所述对象将所述发散辐射源和所述辐射检测器移动一定长度,该长度足以跨越所述整个对象扫描每个所述线状检测器,以获得相应于各所述线状检测器的以所述多个不同角度中的一个相应角度透射通过所述对象的辐射的二维图像。
11.如权利要求1-10中任一项所述的设备,其特征在于,
-所述发散辐射源是X射线源(1);以及
-所述线状检测器均为基于气体的检测器(6a),其中,由于相应射线束的电离作用而自由的电子在基本上与该射线束方向垂直的方向上加速。
12.如权利要求11所述的设备,其特征在于,所述基于气体的电离检测器是电子雪崩检测器(6a)。
13.如权利要求1-12中任一项所述的设备,其特征在于,所述线状检测器均为二极管阵列、基于闪烁器的阵列、CCD阵列、基于TFT或CMOS的检测器或液体检测器(6a)中的任一项。
14.如权利要求1-13中任一项所述的设备,其特征在于,所述设备包括:布置在所述辐射源与所述对象区域之间辐射路径上的准直仪(4),所述准直仪防止未指向所述线状检测器的辐射射到所述对象上,从而减少对所述对象的辐射剂量。
15.一种使用发散辐射源(1)和辐射检测器(6)获得对象(5)的层析X射线照相组合数据的基于扫描的方法,所述发散辐射源(1)围绕对称轴(3)发射辐射(2);而所述辐射检测器(6)包括一组线状检测器(6a),每个线状检测器均指向所述发散辐射源,以允许以多个不同角度(α1、...、αn、...、αN)中的一个相应角度传播的所述辐射的相应射线束(b1、...、bn、...、bN)进入所述线状检测器;所述方法的特征在于以下步骤:
-将所述对象布置在所述发散辐射源与所述辐射检测器之间的辐射路径上;以及
-在基本上与所述对称轴正交的方向(8)上,基本上线性地相对于所述对象移动所述发散辐射源和所述辐射检测器,同时由每个所述线状检测器记录以所述多个不同角度中的一个相应角度透射通过所述对象的辐射的多个线像。
16.如权利要求15所述的方法,其特征在于,所述方法还包括以下步骤:
-围绕与所述对称轴(3)正交的旋转轴将所述辐射检测器(6)旋转一个角度(Δ),所述线状检测器(6a)在所述旋转后均指向所述发散辐射源,以允许以另外多个不同角度(α1+Δ、...、αn+Δ、...、αN+Δ)中的一个相应角度传播的所述辐射的射线束进入所述线状检测器;以及
-重复所述发散辐射源和所述辐射检测器相对于所述对象的所述基本线性的移动,同时每个所述线状检测器适于记录以另外多个不同角度(α1+Δ、...、αn+Δ、...、αN+Δ)中的一个相应角度透射通过所述对象的辐射的另外多个线像。
17.如权利要求16所述的方法,其特征在于,所述旋转轴通过所述发散辐射源(1)。
18.如权利要求16或17所述的设备,其特征在于,所述移动步骤包括相对于所述对象将所述发散辐射源和所述辐射检测器移动一定长度,该长度足以跨越所述整个对象扫描每个所述线状检测器,以获得相应于各所述线状检测器的以所述多个不同角度中的一个相应角度透射通过所述对象的辐射的二维图像。
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