CN101059565A - 具有非矩形单元的计算机断层扫描检测器 - Google Patents

具有非矩形单元的计算机断层扫描检测器 Download PDF

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Abstract

CT检测器单元(52)被构造为具有对角定向的周边壁(56)。利用这种结构,所得到的由这种CT检测器单元(52)组成的CT检测器提高了空间覆盖率(空间密度)。尽管空间覆盖率增加了,但检测器通道的数量没有增加。而且,可在与传统制造技术没有太大变化的情况下构造该检测器单元(52)。

Description

具有非矩形单元的计算机断层扫描检测器
技术领域
本发明通常涉及CT检测器设计,尤其涉及具有非矩形检测器单元的CT检测器。
背景技术
在传统的多行CT检测器中,检测器单元的二维阵列在x和z方向上延伸。而且,在传统检测器中,阵列的每个单元被构造为具有矩形活动区。该活动区通常垂直于x射线源旋转的平面,并且在能量累计(energyintegrating)闪烁体的环境下,将x射线转换为光。每个闪烁体发出的光由相应的光电二极管感测并转换为电信号。该电信号的幅度通常代表由光电二极管检测的能量(x射线的数量×x射线的能级)。光电二极管的输出接着被数据采集系统处理以用于图像处理。
如上所述,2D阵列的每个检测器单元具有大体上矩形或正方形表面,并且在x和z方向上是邻接的。这样,在x或z方向上不存在重叠。这种不重叠对感兴趣区域(即感兴趣解剖体)的空间频率设置了上限,所述区域可以无伪像地被分辨。多种方法已经被开发来克服传统2D检测器阵列的上采样限制。
在一个提议的解决方案中,小型化的努力导致了各个检测器单元或像素尺寸的减小。因为每个检测器单元的输出对应于重构图像中的像素;所以传统上,检测器单元还称为像素。将检测器活动区分段为更小的单元使奈奎斯特频率增加,但增加了数据通道和系统带宽的消耗。而且,由于下降的量子效率和增加的电子噪声,而使系统DQE降级,这导致图像质量的降级。
在另一个提议的技术中,通过以2倍或4倍的普通采样率在x和/或z方向上偏转x射线焦点而进行的焦点偏转已经被发现用来提供附加的视图集合。从导致产生独特采样的稍微不同的透视图中采集不同的视图集合,所述独特采样提供感兴趣区域的重叠视图而无需子像素化(subpixellation)。该方法的缺陷在于,需要具有非常高采样率的数据采集系统通道。而且,这种技术需要x射线源和专用于快速射束偏转的相关联硬件。最后,已经发现焦点偏转产生噪声增加且剂量效率降低的图像。
另一个提议的增加CT检测器的采样密度的方法涉及像素的交错。具体地,已经提出通过在z方向上偏移x方向上的每隔一个的通道或检测器单元的列来提高采样密度。在一个所提议的方法中,偏移量等于检测器宽度的一半。该提议的CT检测器设计以及更传统的CT检测器设计如图1-2所示。
如图1中所示,传统CT检测器2由活动区形状为矩形的检测器单元3的2D阵列限定。如上面所示和所描述的,该阵列在x和z方向上延伸。在图2中所示的CT检测器设计中,检测器单元3的每隔一个通道4(列)被偏移。这在行5之间提供了增加单元数量、减小单元尺寸、或增加数据采集系统采样率的中间采样位置。但是,这种交错设计对于制造是困难的,因为所有行都没有对准。
因此,所期望的是设计一种提供增加的采样密度的CT检测器,该CT检测器对于制造是实用的且不会使数据采集系统超负荷或需要不切实际数目的数据采集通道。
发明内容
本发明涉及一种被构造为克服前述缺陷的CT检测器。该CT检测器包括检测器单元,所述检测器单元具有对角定向的周边壁。利用这种结构,CT检测器提高了空间覆盖率(采样密度)。尽管空间覆盖率增加了,但检测器通道的数量没有增加。而且,可用传统切割技术来构造检测器单元。
因此,根据一个方面,本发明包括一种检测器单元,该检测器单元具有总体平坦的活动表面和一组限定总体平坦的活动表面的周边壁。该单元被如此构造使得一对周边壁之间形成的交叉角是锐角。
根据本发明的另一方面,公开了一种用于射线照相成像的检测器。该组件包括具有多个检测器单元的检测器阵列,并沿着x方向和垂直于x方向的z方向排列。至少一个检测器单元在x-z平面中具有至少一条边。
根据本发明的另一个方面,在CT系统中实现了本发明。该CT系统包括围绕旋转平面旋转的台架,和布置在台架中并设计为投射x射线束的x射线源。该系统还具有与台架旋转平面平行且布置在台架中的x射线检测器。该x射线检测器被配置为将由x射线源投射且由要成像对象衰减的辐射转换成可处理的形式,以便重构对象的图像。该x射线检测器包括检测器单元的阵列,其中每个检测器单元具有菱形的活动区。
通过下面详细描述和附图,本发明的各种其它特征和优点将更加清楚。
附图说明
附图说明了当前期望用来实现本发明的一个优选实施例。
在附图中:
图1是由正方形检测器单元组成的传统矩形CT检测器矩阵的平面图。
图2是具有交错检测器通道的CT检测器矩阵的平面图。
图3是CT成像系统的示图。
图4是图1中所示的系统的示意框图。
图5是根据本发明一个方面的CT检测器矩阵的平面图,CT检测器矩阵的检测器单元具有对角边。
图6是根据本发明的一个方面的单个示例检测器的平面图。
图7是说明传统CT检测器矩阵和图5的CT检测器矩阵的z轴比较的曲线图。
图8是根据本发明另一个方面的具有菱形检测器单元的CT检测器矩阵的平面图。
图9是说明传统矩形检测器单元和菱形检测器单元在z轴剖面上比较的曲线图。
图10是供非侵害包裹检查系统使用的CT系统的示图。
具体实施方式
参考图1和2,一种示例性的计算机断层扫描(CT)成像系统10被示出为包括代表“第三代”CT扫描仪的台架12。本领域技术人员将理解,本发明可应用于其它配置的CT扫描仪,诸如一般被称为第一代、第二代、第四代、第五代、第六代等的那些扫描仪。此外,本发明将被描述为可应用于能量累计单元以及光子计数(photon counting)和/或能量差别(energy discriminating)单元的CT检测器单元几何结构。
台架12具有x射线源14,其向位于台架12相对侧上的检测器阵列18投射x射线束16。检测器阵列18由多个检测器20形成,所述多个检测器20一起感测穿过病人22的所投射的x射线。每个检测器20产生一个电信号,该电信号代表在x射线束穿过病人22时的碰撞x射线束进而衰减射束的强度。在为采集x射线投射数据而进行扫描期间,台架12和安装在其上的部件围绕旋转中心或平面24旋转。
台架12的旋转和x射线源14的操作由CT系统10的控制机构26操纵。控制机构26包括x射线控制器28,其提供功率和定时信号给x射线源14;和台架电动机控制器30,其控制台架2的旋转速度和位置。控制机构26中的数据采集系统(DAS)32采样来自检测器20的模拟数据,并将该数据转换为数字信号用于后续处理。图像重构器34从DAS 32接收采样和数字化的x射线数据,并进行高速重构。重构的图像作为输入被应用于在大容量存储设备38中存储该图像的计算机36。
计算机36还经由具有键盘的控制台40从操作员接收命令和扫描参数。相关联的阴极射线管显示器42允许操作员观察重构的图像和来自计算机36的其它数据。操作员提供的命令和参数由计算机36用来提供控制信号和信息给DAS 32、x射线控制器28和台架电动机控制器30。此外,计算机36操作控制机动化的工作台46的工作台电动机控制器44以定位病人22和台架12。特别地,工作台46将部分的病人22移动经过台架开口48。
如上所提到的,本发明涉及由各个检测器单元或像素形成的CT检测器。这些单元由活动表面或活动区限定,并将x射线转换为可用于图像重构的可处理形式。在该方面,这些单元可通过闪烁体-光电二极管组合来将x射线转换为光、检测该光、并提供电信号给数据采集系统以用于图像重构。但是,本发明不限于闪烁体-光电二极管的构造。即,如下所图示说明的,本发明还可应用于直接转换检测器单元,其将x射线直接转换为电信号。
另外,本发明将可应用于传统能量累计单元以及光子计数/能量差别单元。在传统累计单元中,闪烁体或其它x射线转换部件的输出是所接收的x射线的能量与所接收的x射线的数量的乘积。因此,没有区分从各个x射线的能级接收的x射线的数量。因此利用能量累计检测器单元,对于一个单元来说有可能提供与另一单元相等的输出,尽管这个单元比另一个单元接收更多的x射线。这种输出上的相等是所述“另一个”单元接收的x射线的能级大于所述“一个”单元接收的x射线的结果。
为了提供光子计数和/或能量差别信息,CT检测器由能量差别和光子计数单元逐渐增加地形成。这些ED/PC检测器能够提供光子计数和能级信息。尽管传统能量累计检测器和ED/PC检测器之间存在差异,在两种情况下还是存在提高空间覆盖率/采样密度的需要。因此,本发明可应用于这两种通常类型的检测器,并且实际上不限于特定类型的检测器。此外,本发明不限于用于CT系统的检测器。
为了实现空间覆盖率提高的CT检测器,提出了具有对角边或周边壁的检测器单元。示例性构造在图5中示出。如图所示,CT检测器20由检测器单元52的阵列或矩阵50来限定。如图所示,每个检测器单元52具有非矩形形状。该非矩形性增加了检测器在z方向上的空间覆盖率。尽管每个检测器单元几何结构的非矩形性,如所图示的,在每列(通道)中的检测器单元被彼此均匀地对准。这相对于图2中所图示的交错通道方法使制造工艺容易。
如图5中所示,大多数检测器单元被相似地成形。但是,因为检测器单元的非矩形性,所以矩阵不规则成形的部分必须被说明。这是通过专门成形的单元53来实现的,该单元53被构造用来“填充”该矩阵。本领域技术人员将理解,每个“专门成形的”单元53可包括多个单元来填充矩阵。
现在参考图6,其示出了根据本发明的一个方面的单个示例性的检测器单元52。检测器单元52具有活动区54,该活动区54在数据采集期间通常平行于x射线投射平面(未示出)。在该示例性图示说明中,活动区54由四个周边壁或边56限定。如图所示,示例的单元具有菱形的形状。为此,由边56(a)和56(b)相交所形成的角度α1是锐角。同样,由边56(c)和56(d)相交形成的角α2是锐角。相反,在边缘56(a)和56(c)相交处的角β1和在边缘56(b)和56(d)相交形成的角β2都是钝角。简单说来,边56(b)和56(c)不像传统矩形单元中那样与台架旋转平面垂直;但是,通道边56(a)和56(d)与台架旋转平面垂直。在这点上,对角边56(b)和56(c)在x-z平面上延伸,而边56(a)和56(d)只在z方向上延伸。
在下面更加一般地来描述检测器台架的几何结构。如图所示,检测器单元的z边界由直的对角边形成。因此,当z方向上的单元间距记为“a”和x方向上的单元间距记为“b”时,对角边界与x轴形成角α使得:
tan(α)=a/(2b)                         (等式1)
对于a=b,α大约为26.5度。但是,本领域技术人员将理解,本发明不限于a=b的情况。例如,在一个优选实施例中,b=a/2。在被发现对于采用密度特别优化的情况下,α是30度。α为30度时,将得到六边形格子的检测器矩阵或阵列。当然可想到α的其它值。
由于边56(b)和56(c)在x-z平面中,因此整个检测器的采样密度被提高,如图7中所示。具体地,如图所示,传统矩形检测器单元的z轴剖面由图5-6中所示的对角边单元的聚集剖面包住。
本发明不仅提供了空间覆盖率提高的检测器单元几何结构,它还在如此做的同时没有要求对传统检测器制造技术作出显著变化。具体地,图6中所示的检测器单元可利用切割工艺中两次切割来制造。即,在作直线切割,即边56(a)和56(d)之后,x射线转换材料的薄片或块只需要锐角地旋转一个固定的旋转角,此后进行第二次切割。因此,不做四次九十度的切割,根据本发明的一个实施例的检测器可用通过两次九十度的切割和两次锐角(小于九十度)的对角切割来形成。这可以在不要求对普通切割设备作显著改变的情况下完成。
现在参考图8,其示出了根据本发明另一个实施例成形的具有检测器单元52的阵列50的CT检测器20。在该实施例中,每个检测器单元52是菱形。因此,是四个对角边而不是在图6所示单元中那样的两个对角边限定每个单元。图8中所图示的单元几何结构的一个优点在于,在x和z方向上存在实质的采样重叠。而且,z轴剖面要窄于传统矩形检测器单元的z轴剖面。本领域技术人员将理解,菱形检测器单元的制造可利用传统线锯工艺来实现。
参考图9,其示出了菱形单元相对于矩形单元的轴向剖面。如图所示,虽然剖面更窄,但菱形单元的采样覆盖率等于传统矩形单元的采样覆盖率。
本发明可结合到医疗扫描仪中,如图3-4中所示,或结合到非医疗扫描仪中。现在参考图10,结合了本发明的包裹/行李检查系统100包括具有开口104的可旋转台架102,包裹或行李可穿过该开口。可旋转台架102包住高频电磁能源106以及检测器组件108,检测器组件108具有类似于这里所描述的检测器单元。还提供传送系统110,并且传送系统110包括由结构114支撑的传送带112,用于自动且连续地将包裹或行李116递送通过开口104以被扫描。对象116由传送带112输送通过开口104,接着采集成像数据,并且传送带112以控制和连续的方式从开口104移除包裹116。结果,邮政检查员、行李管理员、和其它安全人员可非侵害地检查包裹116的内容是否有爆炸物、刀具、枪支、违禁品等。
如上所述,本发明不限于特殊类型的检测器单元。在这点上,可想到本发明可应用于能量累计、光子计数、或能量差别构造。因此,本发明可应用于闪烁体或直接转换x射线转换材料、电荷收集器、比如光电二极管、电荷存储器件、电荷收集阳极或阴极、以及防散射光栅、准直仪光栅、和反射器光栅(grid)。
如这里所述和本领域技术人员可理解的,本发明提供使得能够在z和/或x方向上采样重叠而不要求附加的数据采集系统通道的检测器单元几何结构。而且,每个单元的活动区等效于传统检测器单元的活动区。该检测器单元用稍微变化的传统线锯工艺来制造;因此,制造成本类似于传统检测器单元。而且,由于这里描述的对角和菱形单元可利用相同间距的线锯切割来制造,所以只需要单个线锯设备。此外,检测器单元可应用于x轴方向飞行焦点偏转(flying-focal-spot deflection)技术例如x方向摆动,以改进在x方向上的采样。此外,对于图6中所示的实施例,每个单元的通道边都与该通道中的每个其它检测器单元的通道边对准。因此,可使用传统的1D散射光栅。还有,本领域技术人员将理解,本发明可应用于CZT光子计数检测器。在这种情况下,闪烁体不以上述方式被切分。形成具有重叠行的电荷收集电极。
因此,本发明包括一种检测器单元,该检测器单元具有总体平坦的活动表面和一组限定总体平坦的活动表面的周边壁。该单元被如此构造使得一对周边壁之间形成的交叉角是锐角。
还公开了一种检测器组件。该组件包括具有多个检测器的检测器阵列,并沿着x方向和垂直于x方向的z方向排列。多个检测器中的至少一个检测器在x-z平面具有一条边。
还在CT系统中实现本发明。该CT系统包括围绕旋转平面旋转的台架,和布置在台架中并设计为投射x射线束的x射线源。该系统还具有与台架旋转平面平行且布置在台架中的x射线检测器。该x射线检测器被配置为将由x射线源投射且由要成像对象衰减的辐射转换成可处理的形式,以便重构对象的图像。该x射线检测器包括检测器单元的阵列,其中每个检测器单元具有菱形的活动区。
已经依照优选实施例描述了本发明,并且认识到,除了明确记载的之外,等效物、可替换物和修改都是可能的且在所附权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种检测器单元(52),包括:
总体平坦的活动表面(54);和
一组限定总体平坦的活动表面(54)的周边壁(56),其中一对周边壁(56)之间形成的交叉角(α1,α2)是锐角。
2.根据权利要求1的检测器单元(52),其中所述一组周边壁(56)包括四个周边壁(56)。
3.根据权利要求2的检测器单元(52),其中四个周边壁(56)中的两个彼此平行,且四个周边壁(56)的另外两个彼此平行。
4.根据权利要求2的检测器单元(52),其中彼此相交的任意两个周边壁(56)之间的交叉角(α1,α2)不是九十度。
5.根据权利要求1的检测器单元(52),还包括连接到总体平坦的活动表面(54)并设计成将总体平坦的活动表面(54)接收的x射线转换为光的闪烁体。
6.根据权利要求1的检测器单元(52),还包括连接到总体平坦的活动表面(54)并设计成将x射线直接转换为电信号的闪烁体。
7.根据权利要求1的检测器单元(52),该检测器单元由闪烁体薄片的两次切割形成,这两次切割具有基本上类似的线距。
8.根据权利要求7的检测器单元(52),该检测器单元进一步通过以给定线距对闪烁体薄片做第一次切割,并接着在做第一切割之后将闪烁体薄片旋转小于九十度并且以所述给定的线距做第二次切割而形成。
9.根据权利要求1的检测器单元(52),其中交叉角(α1,α2)大约为20-40度。
10.根据权利要求9的检测器单元(52),其中交叉角(α1,α2)是26.5度或30.0度之一。
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