CN1809432A - 把夹爪固定在制钉机器的工具环上 - Google Patents
把夹爪固定在制钉机器的工具环上 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1809432A CN1809432A CNA2004800126432A CN200480012643A CN1809432A CN 1809432 A CN1809432 A CN 1809432A CN A2004800126432 A CNA2004800126432 A CN A2004800126432A CN 200480012643 A CN200480012643 A CN 200480012643A CN 1809432 A CN1809432 A CN 1809432A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jaw
- tool link
- annex
- passive
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 69
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 12
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21G—MAKING NEEDLES, PINS OR NAILS OF METAL
- B21G3/00—Making pins, nails, or the like
- B21G3/12—Upsetting; Forming heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21G—MAKING NEEDLES, PINS OR NAILS OF METAL
- B21G3/00—Making pins, nails, or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21G—MAKING NEEDLES, PINS OR NAILS OF METAL
- B21G3/00—Making pins, nails, or the like
- B21G3/18—Making pins, nails, or the like by operations not restricted to one of the groups B21G3/12 - B21G3/16
- B21G3/28—Making pins, nails, or the like by operations not restricted to one of the groups B21G3/12 - B21G3/16 by forging or pressing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/02—Dies or mountings therefor
- B21J13/03—Die mountings
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Workshop Equipment, Work Benches, Supports, Or Storage Means (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Slide Fasteners, Snap Fasteners, And Hook Fasteners (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
Abstract
本发明涉及一种把夹爪(2)固定到制钉机器中，它包括用于这些目的的方法、机器、工具环(10)和夹爪(2)。本发明的新方面包括：夹爪(2)以下面的方式固定到工具环(10)上：使用了许多固定不动地被固定的被动附件(6)和许多主动附件(8)。因此可以确保，在没有松开许多其它夹爪(2)的情况下，例如可以更换夹爪(2)，及以可重复的方式来非常精确地设置夹爪(2)。还可以确保，有效地、方便地固定夹爪。每个被动附件(6)提供至少一个固定位置，一个或者多个夹爪(2)从该固定位置上以下面方式进行排列：位于固定的夹爪(2)之间的相互依赖减小了，因此当具有大量的夹爪(2)时，及当夹爪(2)之间的距离沿着工具环(10)的整个圆周相同时，可以得到更大的精确度。
Description
本发明涉及把夹爪(holding jaw)固定在制钉机器(nail machines)上，它包括方法、机器、工具环(tool ring)和用于这种目的的夹爪。
例如，EP专利No414670公开了一种制钉机器，它制造出具有头部的细长体如钉、螺钉、大头钉和具有头部的其它细长体，其中该机器具有切割台，以切去各个金属丝件，这些金属丝件随后安装在辊子装置中，该辊子装置包括：工具环，所述工具环具有旋转轴线，可以使工具环绕着该旋转轴线进行旋转；外表面和内表面，它们各自远离和向着工具环的旋转轴线；及表面，它相对于旋转轴线基本上是垂直的；其中工具环还包括若干夹爪和装置，该装置沿着工具环的圆周以相互距离定位和固定夹爪；其中每个夹爪具有槽以在所述槽的纵向上安装细长体，因此夹爪用作夹紧钳以固定和定位细长体。
这里，夹爪有利于固定所切下的金属丝长度，从而使得头部进行辊压，夹爪成形成在所述夹爪上辊平头部。
这些机器中的工具环成形成绕着所述旋转轴线进行旋转，实现连续过程，在该过程中，若干夹爪顺序地通过切下金属丝长度的位置，从而使得每个切下的金属丝长度加入到夹爪中，之后，夹爪移离切割台，并且运动到辊压台中，在那里，把头部辊压成切去的金属丝长度。显然，为了使机器得到更高的生产率，因此这些机器在每个时间单元内接受许多长度的金属丝，并且这可以推测到，工具环以相对较高的旋转速度进行旋转。这意味着，非常重要的是，沿着工具环的圆周非常精确地设置单个夹爪。
此外，显然的是，可以有效地固定夹爪，从而尤其在辊压过程期间防止它们挣脱并且移动。
在公知的机器中，这个问题通过下面方法来解决：工具环设置有位于工具环上的、基本上是圆柱形的、径向向内的表面，其中向内的表面设置有若干夹爪和相应数目的楔形隔板块，借助一个或者多个机器螺栓使这些隔板块以牢固邻接的方式固定在向内的表面上，这些螺栓被拧入到工具环中。借助这种解决方案，使夹爪和隔板块交替地布置，直到整个上述的、向内的表面覆盖有相互邻接的夹爪和隔板块为止。当这些隔板块随后夹紧在工具环上时，隔板块的上述楔形使夹爪牢固地楔紧在这些隔板块之间，并且借助松开和固定各自的单个隔板块，可以调节夹爪之间的相互距离。
但是，在公知机器中的上述夹紧过程非常消耗时间，在实践中，只能由经验丰富的操作者来执行。此外，只要在使用机器期间一个块或者夹爪被松开、破碎或者变形，那么这可以导致，在连接或者固定松开的或者损坏的隔板块或者夹爪之后，一定得随后调节形成在工具环中的所有隔板块和夹爪。此外，这些类型的机器在正常情况下采用了两个工具环，在这里，在把细长体夹紧在它们之间时，两个工具环上的夹爪进行配合。因此，绝对必要的是，配合的多对夹爪相对于彼此非常精确地定位。因此，特别理想的是，所得到的设置夹爪的方式可以以映出的方式在配合工具环中得到，以致每对夹爪可以很好地工作。
此外，上述机器的研制从美国专利No.6508715B1中知道，该专利总的来讲涉及相应的制钉过程。为了有利于更加方便地夹紧夹爪，因此加入了独立的保持盘。每个保持盘具有一个或者多个夹爪。借助独立的保持盘，可以避免夹爪和隔板块的圆周顺序的相互依赖，并且可以更加方便地改进单个的固定和调节。一些实施例包括轭形盘，这些盘通过设置在这些盘的每端中的孔栓接到工具环上。后者意味着，设置在两个邻近保持盘中的夹爪借助至少两组螺栓来分开，即两个邻近盘端部的每一个具有一组螺栓。这限制了可以安装在工具环上的夹爪的最大数目。在更多夹爪安装在一个保持盘上的一些实施例中，在所有夹爪之间保持常常是理想的相同距离是困难的。例如，通过相同尺寸大小的夹爪与等于两个邻近盘端部的宽度相等的、每个夹紧块(隔板块)的宽度相结合可以得到相同距离。这对保持盘的设计形成了限制，并且使工具环上的夹爪的数目最大化。
本发明的一个方面是提供能够方便地、有效地、精确地把夹爪固定在工具环上。另一方面的改进是把多个数目的夹爪固定在工具环上。其它方面可以在说明书和附图中发现。
本发明的一个原理包括一种把夹爪固定在用来制造细长体上的头部的机器上的方法，这些细长体包括钉、螺钉等，所述机器包括至少一个工具环，该工具环具有旋转轴线，工具环绕着该旋转轴线可以进行旋转，所述工具环包括至少一个支撑表面，该支撑表面相对于旋转轴线基本上是垂直的，工具环包括若干夹爪和装置，该装置沿着工具环的圆周把所述夹爪定位和固定在所述支撑表面上，
每个所述夹爪包括：至少一个表面，该至少一个表面设置有槽，以沿着纵向在所述槽中安装细长体；第一和第二侧表面；及后侧部，至少第二侧表面是楔形；及
工具环还包括若干保持附件，所述附件包括许多被动附件和许多主动附件；及
所述被动附件固定不动地固定到工具环中，每个所述被动附件包括至少一个第一保持表面，所述第一保持表面相对于支撑表面以等于或者小于90度的角度设置，所述第一保持表面适合与夹爪相配合，及
每个所述主动附件包括至少一个楔形侧部，该侧部适合与夹爪的楔形侧部相配合；及
许多夹爪、优选为大部分的夹爪，每个通过第一侧表面固定在被动附件的第一保持表面上，及通过后侧固定在支撑表面上，及通过主动附件设置在夹爪的第二侧表面上；及
主动附件固定到工具环上，所述许多夹爪每个至少固定在工具环上的支撑表面、被动附件的保持表面和主动附件的楔形侧部之间，所述主动附件用来把力施加到至少一个夹爪上，从而把所述夹爪固定到工具环上。
因此，可以确保，在没有松开许多其它夹爪的情况下例如可以更换夹爪，并且可以非常精确地、以能够重复的方式来设置这些夹爪。还可以确保，能够有效地、方便地固定这些夹爪。被动附件中的每一个提供至少一个固定位置，一个或者多个央爪从该固定位置以这样的方式进行排列：这些固定夹爪之间的相互依赖性减小了，因此在具有许多夹爪时，及在夹爪之间的距离沿着工具环的整个圆周相同时，可以得到较大的精确度。
借助固定不动地固定被动附件的特征，可以知道，在任何夹爪固定到所述被动附件的相对侧部上时，夹爪可以固定在这种附件的一侧上，而没有明显的影响如运动。
此外，如果工具环包括与每个支撑表面相对准或者邻近每个支撑表面的许多凹槽，那么被动附件的不动性可以得到提高，其中被动附件设置和固定在所述凹槽中。作为另一个替换方式，至少一个被动附件作为工具环的一部分借助机加工或者借助焊接、胶合到工具环上或者任何类似方法成一体地形成在工具环中。两种替换方式可以结合使用。
在另一个替换方式中，或者与上述的全部或者部分地相结合，夹爪可以以两个成对地设置在两个连续的被动保持附件之间，所述保持附件包括保持表面，所述保持表面相互面对，所述保持表面中的每一个相对于支撑表面以等于或者小于90度的角度设置，第一夹爪通过第一侧表面设置在第一被动保持附件的保持表面上，及通过后侧设置在支撑表面上，及第二夹爪通过第一侧表面设置在第二被动保持附件的保持表面上，及通过后侧设置在支撑表面上，具有适合与两个夹爪相配合的两个相反楔形侧部的主动保持附件通过它的楔形侧部设置在相配合的第一和第二夹爪的第二侧表面上，主动附件固定到工具环上，两个夹爪中的每一个至少固定在支撑表面、被动附件的保持表面和主动附件的楔形侧部之间。因此，可以得到，可以成对地以方便的方式来非常精确地固定一些夹爪。
本发明的另一个原理包括一种用来制造细长体上的头部的机器，这些细长体包括钉、螺钉等，所述机器包括至少一个工具环，该工具环具有旋转轴线，工具环绕着该旋转轴线可以进行旋转，所述工具环包括至少一个支撑表面，该支撑表面相对于旋转轴线基本上是垂直的，工具环包括若干夹爪和装置，该装置沿着工具环的圆周把所述夹爪定位和固定在所述支撑表面上，
每个所述夹爪包括：至少一个表面，该至少一个表面设置有槽，以沿着纵向在所述槽中安装细长体；第一和第二侧表面；及后侧部，至少第二侧表面是楔形；及
工具环还包括若干保持附件，所述附件包括许多被动附件和许多主动附件；及
所述被动附件固定不动地固定到工具环中，每个所述被动附件包括至少一个第一保持表面，所述第一保持表面相对于支撑表面以等于或者小于90度的角度设置，所述第一保持表面适合与夹爪相配合，及
每个所述主动附件包括至少一个楔形侧部，该侧部适合与夹爪的楔形侧部相配合；及
许多夹爪、优选为大部分的夹爪，每个通过第一侧表面固定在被动附件的第一保持表面上，及通过后侧固定在支撑表面上，及通过主动附件设置在夹爪的第二侧表面上；所述主动附件借助栓接固定到工具环上，从而把所述许多夹爪至少固定在工具环上的支撑表面、被动附件的保持表面和主动附件的楔形侧部之间。
一个优选实施例包括，夹爪的第一和第二侧表面是楔形，因此可以改善夹爪的固定。
在另一个优选实施例中，夹爪的楔形包括相对垂直于旋转轴线的平面小于90度的角度，该角度相对平行于旋转轴线的平面小于90度。这确保了，借助主动附件施加在夹爪上的力把夹爪压靠在工具环的支撑表面和第二支撑表面上，其中第二支撑表面设置成垂直或者基本上垂直于第一所述支撑表面，它们结合来提供夹爪的极度可靠固定。
在另一个优选实施例中，每个被动保持附件包括至少一个成一体的部分如法兰等，所述部分在至少一个位置上适合于工具环借助固定装置来进行固定，与夹爪相比，所述位置位于距离旋转轴线更小的半径上。在那个位置上，可以得到自由空间，该自由空间可以用来例如通过一个或者多个螺栓等来固定被动附件，而在其它情况下没有这样的自由空间。
在另一个优选实施例中，每个被动保持附件借助固定装置来进行固定，该固定装置包括至少一个螺栓，该螺栓可以进行可靠、安全的固定，并且通过足够大的扭矩来进行紧固以确保不动性。
在另一个优选实施例中，每个被动保持附件借助固定装置来固定，该固定装置包括至少一个螺栓，该螺栓从工具环的侧部插入，该侧部与被动保持附件设置于其中的侧部相反。借助使用相反的侧部，可以得到，螺栓可以设置在这样的位置上：在其它侧部上不能得到用于螺栓头部的空间。
在另一个优选实施例中，机器可以包括两个工具环，这些工具环以这样的方式设置成相互相对，以致它们相应的旋转轴线以这样的方式相交成钝角，因此两个工具环上的相反夹爪只沿着工具环边缘的一部分相互压靠在一起。
本发明的另一个原理包括一种用来在制造细长体头部的机器中固定优选为细长体的工具环，这些细长体包括钉、螺钉等，所述工具环具有旋转轴线，工具环绕着该旋转轴线可以进行旋转，所述工具环包括至少一个支撑表面，该支撑表面相对于旋转轴线基本上是垂直的，工具环包括若干夹爪和装置，该装置沿着工具环的圆周把所述夹爪定位和固定在所述支撑表面上，
每个所述夹爪包括：至少一个表面，该至少一个表面设置有槽，以沿着纵向在所述槽中安装细长体；第一和第二侧表面；及后侧部，至少第二侧表面是楔形；及
工具环还包括若干保持附件，所述附件包括许多被动附件和许多主动附件；及
所述被动附件固定不动地固定到工具环中，每个所述被动附件包括至少一个第一保持表面，所述第一保持表面相对于支撑表面以等于或者小于90度的角度设置，所述第一保持表面适合与夹爪相配合，及
每个所述主动附件包括至少一个楔形侧部，该侧部适合与夹爪的楔形侧部相配合；及
许多夹爪、优选为大部分的夹爪，每个通过第一侧表面固定在被动附件的第一保持表面上，及通过后侧固定在支撑表面上，及通过主动附件设置在夹爪的第二侧表面上；所述主动附件借助栓接固定到工具环上，从而把所述许多夹爪至少固定在工具环上的支撑表面、被动附件的保持表面和主动附件的楔形侧部之间。
在下面，参照附图来描述本发明，这些附图示出了本发明的实施例的例子。
图1以分解视图示出了包括本发明元件的工具环；
图2以正视图示出了具有固定的夹爪的一部分工具环；
图3示出了从上面看去的、具有固定的夹爪的一部分工具环；
图4a-c以前部视图、顶部视图和正视图示出了夹爪；
图5a-c以前部视图、顶部视图和正视图示出了被动保持附件；
图6a-c以前部视图、顶部视图和正视图示出了主动保持附件；
图7示出了从上面看去的、包括本发明元件在内的一部分工具环；
图8示出了在前部视图所看到的、具有固定的夹爪的另一个工具环的放大剖视图；
图9示出了在前部视图所看到的、具有固定的夹爪的另一个工具环的放大剖视图；
图10示出了在前部视图所看到的、具有固定的夹爪的另一个工具环的放大剖视图；
图11示出了在前部视图所看到的、具有固定的夹爪的另一个工具环的放大剖视图。
图1-3示出了工具环10，它优选地把包括钉子、螺钉等在内的一些细长体固定到机器中，以在细长体上制造出头部，所述工具环具有旋转轴线，可以使工具环绕着旋转轴线进行旋转，所述工具环10包括至少一个支撑表面4，该支撑表面4相对于旋转轴线基本上是垂直的，工具环10包括若干夹爪2和这样的装置：该装置沿着工具环10的圆周把所述夹爪定位和固定在所述支撑表面4上。工具环10还包括若干保持附件6和8，所述附件包括许多被动附件6和许多主动附件8。这些被动附件6固定不动地固定到工具环10上。主动附件8中的每一个包括至少一个楔形侧部，该侧部适合与夹爪2的楔形侧部相配合，以致夹爪中的每一个通过一个侧部固定在被动附件6上并且通过它的背侧固定在支撑表面4上，及而主动附件8设置在夹爪2的相反侧部上，在这里，借助与至少一个螺栓28进行栓接，使主动附件8固定到工具环10上。此外，被动附件6通过螺栓28来固定。
在优选实施例中，工具环10包括另一个支撑表面5，该支撑表面逐节地基本上垂直于支撑表面4。这为夹爪2提供了额外支撑。
被动附件6可以设置在凹口26中，该凹口26形成在两个直立件30之间，从而确保被动附件6不能运动。在图1-3中，凹口26设置成邻近支撑表面4的一部分，夹爪2支撑在该支撑表面4上，但是这些凹口也可以设置成与夹爪2相对准。
确保静止不动的其它方法是栓接、焊接、胶合或者类似方法。
在图1中，它示出了，从与支撑表面4相反的工具环侧部插入用来固定被动附件6的螺栓28。
固定夹爪2的原理示出在图1-3中，该原理基本上与图10所示的原理相同。
图4a-c示出了夹爪2，该夹爪2包括：至少一个表面12，该表面12设置有槽14，从而在所述槽中纵向地安装细长体；第一侧表面16；第二侧表面18；及后侧20。至少第二侧表面18是楔形，但是第一侧部16也可以是楔形。优选的是，两个侧部16和18是楔形，但是夹爪2相对于与槽14底部相交的对称平面基本上是对称的。该楔形至少包括侧部18设置在角度B下方，该角度B使得相应的主动附件8可以提供一个分量沿着背侧20方向的力，并且因此把夹爪2压向工具环10的支撑表面4。侧部18也具有角度A，该角度A使得相应的主动附件8可以提供一个分量把夹爪2压向工具环10的支撑表面5的力。优选的是，侧部18位于角度B和A的下方，所述这些角度优选地大于2度，更加优选为2到15度之间。
图5a-c示出了被动保持附件6，该被动保持附件6适合固定不动地固定到工具环10上。该附件包括至少一个第一保持表面22，该保持表面22适合与夹爪2相配合。在这个实施例中，第二保持表面23设置成基本上与第一保持表面22相反。附件6设置有孔36，从而可以插入螺栓，以把附件固定到工具环10上。所示出的附件6还包括成一体的部分，该部分被示成法兰32，该法兰32适合借助螺栓通过3个螺纹孔34而固定到工具环10上。法兰32适合工具环10上的一个位置，与夹爪2相比，所述位置位于距离旋转轴线一个更小的半径上。被动附件6作为一个整体或者仅仅是成一体的部分如法兰32适合与工具环10中的凹口26相配合。
图6a-c示出了主动保持附件8。该主动附件8包括至少一个楔形侧部24，该侧部24适合与夹爪2的楔形侧部相配合。主动附件8适合设置在至少一个夹爪2的侧表面上，以把力施加到它上面，从而把夹爪2固定到工具环10上。附件8包括孔38，该孔38用来插入螺栓，以连接到工具环10上。在所示出的实施例中，附件包括两个楔形侧部24和25。
图7示出了工具环10的截面，该工具环10包括两个固定的夹爪2、主动保持附件8和两个被动的、不能运动的固定保持附件6。所示出的夹爪2是楔形，所述楔形包括相对垂直于旋转轴线的平面小于90度的一些角度和相对平行于旋转轴线的平面小于90度的一些角度。保持附件6和8借助螺栓28固定到工具环10上。从图7中可以知道，位于夹爪2之间的、沿着工具环10圆周的距离相对地大于图2和3中所示出的相应距离。
图8示出了本发明的原理。在工具环10的支撑表面4上，夹爪2固定到被动保持附件6和主动保持附件8之间。该夹爪包括：后侧20，它面向支撑表面4；侧表面16，它面向被动附件6上的保持表面22；及楔形侧表面18，它面向用来进行配合的主动附件8的楔形侧部24。被动附件6作为它的一部分通过机加工与工具环6形成一体，从而可以固定不动地固定到工具环10上。被动附件的保持表面22相对于支撑表面4以等于或者小于90度(示成90度)的角度设置，并且适合与夹爪2相配合。主动附件8包括至少一个楔形侧部24，该楔形侧部24适合与夹爪2的楔形侧部相配合。夹爪2通过第一侧表面16固定在被动附件6的第一保持表面22上，并且把后侧20固定在支撑表面4上，及通过主动附件8设置在夹爪2的第二侧表面18上，所述主动附件8借助栓接(未示出)固定到工具环10上，从而把夹头2至少固定在支撑表面4、被动附件6的保持表面22和主动附件8的楔形侧部24之间。
图9示出了本发明的另一个原理。两个夹爪2固定在工具环10的支撑表面4上，每个夹爪2位于被动保持附件6和主动保持附件8之间。每个夹爪2包括：后侧部20，它面向支撑表面4；侧表面16，它面向各自位于被动附件6上的保持表面22和23；及楔形侧表面18，它面向主动附件8的楔形侧部24，从而进行合作。被动附件6作为它的一部分借助机加工与工具环10形成一体，因此它被固定不动地固定到工具环10上。被动附件的保持表面22和23相对于支撑表面4以等于或者小于90度(示成90度)的角度进行设置，并且每个适合与夹爪2相配合。每个主动附件8包括至少一个楔形侧部24，该侧部24适合与夹爪2的楔形侧部相配合。每个夹爪2通过第一侧表面16各自固定在被动附件6的第一保持表面22和23上，后侧20固定在支撑表面4上，及通过主动附件8设置在夹爪2的第二侧表面18上，所述主动附件8借助栓接(未示出)固定到工具环10上，从而把夹爪2至少固定在被动附件6的相应支撑表面4、保持表面22和23和主动附件8的楔形侧部24之间。
图10示出了本发明的另一个原理。两个夹爪2固定在工具环10的支撑表面4上，每个夹爪2位于被动保持附件6和主动保持附件8之间。每个夹爪2包括：后侧部20，它面向支撑表面4；侧表面16，它面向各自位于被动附件6上的保持表面22和23；及楔形侧表面18，它面向主动附件8的相应楔形侧部24和25，从而进行合作。被动附件6借助栓接(未示出)固定到工具环10上，因此它被固定不动地固定到工具环10上。被动附件的保持表面22和23相对于支撑表面4以等于或者小于90度(示成90度)的角度进行设置，并且每个适合与夹爪2相配合。主动附件8包括两个楔形侧部24和25，每个侧部适合与夹爪2的楔形侧部相配合。每个夹爪2通过第一侧表面16各自固定在被动附件6的第一保持表面22和23上，后侧20固定在支撑表面4上，及通过主动附件8设置在夹爪2的第二侧表面18上，所述主动附件8借助栓接(未示出)固定到工具环10上，从而把夹爪2至少固定在被动附件6的相应支撑表面4、保持表面22和23和主动附件8的楔形侧部24和25之间。
图11示出了本发明的另一个原理。一些夹爪2固定在工具环10的支撑表面4上，每个夹爪2位于被动保持附件6和主动保持附件8之间。夹爪2包括：后侧部20，它面向支撑表面4；侧表面16，它面向被动附件6上的保持表面22；及楔形侧表面16，它面向主动附件8的楔形侧部24，从而进行合作。被动附件6设置在工具环10的凹槽26中，从而固定不动地被固定。被动附件的保持表面22相对于支撑表面4以小于90度的角度进行设置，以提供楔形，并且适合与夹爪2相配合。每个主动附件8包括一个楔形侧部24，该侧部24适合与夹爪2的楔形侧部相配合。夹爪2通过第一侧表面18固定在被动附件6的第一保持表面22上，后侧部20固定在支撑表面4上，及通过主动附件8设置在夹爪2的第二侧表面16上，所述主动附件8借助栓接(未示出)固定到工具环10上，从而把夹爪2至少固定在支撑表面4、被动附件6的保持表面22及主动附件8的楔形侧部24之间。每个主动附件8还包括第二楔形侧部25，该侧部25适合与被动保持附件6的保持表面23相配合。
在例如图10和11中所示出的实施例中，主动附件8的楔形侧部24和25优选为对称设置，从而当没有示出的至少一个螺栓被紧固以固定附件8时，各自平衡来自夹爪2(图10)和夹爪2和附件6(图11)的表面23的横向反应。
应该知道，说明书和附图中所公开的本发明可以进行改进和改变，并且仍然落入下文中所要求的本发明的范围内。
Claims (12)
1.一种把夹爪固定在用来制造细长体上的头部的机器上的方法，这些细长体包括钉、螺钉等，所述机器包括至少一个工具环，该工具环具有旋转轴线，工具环绕着该旋转轴线可以进行旋转，所述工具环包括至少一个支撑表面，该支撑表面相对于旋转轴线基本上是垂直的，工具环包括若干夹爪和装置，该装置沿着所述支撑表面上的工具环的圆周来定位和固定所述夹爪，
每个所述夹爪包括：至少一个表面，该至少一个表面设置有槽，以沿着纵向在所述槽中安装细长体；第一和第二侧表面；及后侧部，至少第二侧表面是楔形；及
工具环还包括若干保持附件，所述附件包括许多被动附件和许多主动附件；及
所述被动附件固定不动地固定到工具环中，每个所述被动附件包括至少一个第一保持表面，所述第一保持表面相对于支撑表面以等于或者小于90度的角度设置，所述第一保持表面适合与夹爪相配合，及
每个所述主动附件包括至少一个楔形侧部，该侧部适合与夹爪的楔形侧部相配合；及
许多夹爪、优选为大部分的夹爪，每个通过第一侧表面固定在被动附件的第一保持表面上，及通过后侧固定在支撑表面上，及通过主动附件设置在夹爪的第二侧表面上；及
主动附件固定到工具环上，所述许多夹爪每个至少固定在工具环上的支撑表面、被动附件的保持表面和主动附件的楔形侧部之间，所述主动附件用来把力施加到至少一个夹爪上，从而把所述夹爪固定到工具环上。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，工具环包括与每个支撑表面相对准或者邻近每个支撑表面的许多凹槽，被动附件设置和固定在所述凹槽中。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个被动附件作为工具环的一部分借助机加工或者借助焊接、胶合到工具环上或者任何类似方法成一体地形成在工具环中。
4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，夹爪可以以两个成对地设置在两个连续的被动保持附件之间，所述保持附件包括保持表面，所述保持表面相互面对，所述保持表面中的每一个相对于支撑表面以等于或者小于90度的角度设置，第一夹爪通过第一侧表面设置在第一被动保持附件的保持表面上，及通过后侧设置在支撑表面上，及第二夹爪通过第一侧表面设置在第二被动保持附件的保持表面上，及通过后侧设置在支撑表面上，具有适合与两个夹爪相配合的两个相反楔形侧部的主动保持附件通过它的楔形侧部设置在相配合的第一和第二夹爪的第二侧表面上，主动附件固定到工具环上，两个夹爪中的每一个至少固定在支撑表面、被动附件的保持表面和主动附件的楔形侧部之间。
5.一种用来制造细长体上的头部的机器，这些细长体包括钉、螺钉等，所述机器采用了权利要求1所述的方法，其中所述机器包括至少一个工具环，该工具环具有旋转轴线，工具环绕着该旋转轴线可以进行旋转，所述工具环包括至少一个支撑表面，该支撑表面相对于旋转轴线基本上是垂直的，工具环包括若干夹爪和装置，该装置沿着所述支撑表面上的工具环的圆周定位和固定所述夹爪，
每个所述夹爪包括：至少一个表面，该至少一个表面设置有槽，以沿着纵向在所述槽中安装细长体；第一和第二侧表面；及后侧部，至少第二侧表面是楔形；及
工具环还包括若干保持附件，所述附件包括许多被动附件和许多主动附件；及
所述被动附件固定不动地固定到工具环中，每个所述被动附件包括至少一个第一保持表面，所述第一保持表面相对于支撑表面以等于或者小于90度的角度设置，所述第一保持表面适合与夹爪相配合，及
每个所述主动附件包括至少一个楔形侧部，该侧部适合与夹爪的楔形侧部相配合；及
许多夹爪、优选为大部分的夹爪，每个通过第一侧表面固定在被动附件的第一保持表面上，及通过后侧固定在工具环上的支撑表面上，及通过主动附件设置在夹爪的第二侧表面上；所述主动附件借助栓接固定到工具环上，从而把所述许多夹爪至少固定在支撑表面、被动附件的保持表面和主动附件的楔形侧部之间。
6.如权利要求5所述的机器，其特征在于，每个被动保持附件包括至少一个成一体的部分如法兰等，所述部分在至少一个位置上适合于工具环借助固定装置来进行固定，与夹爪相比，所述位置位于距离旋转轴线更小的半径上。
7.如权利要求5或者6所述的机器，其特征在于，每个被动保持附件借助固定装置来进行固定，该固定装置包括至少一个螺栓。
8.如权利要求5-7任一所述的机器，其特征在于，每个被动保持附件借助固定装置来固定，该固定装置包括至少一个螺栓，该螺栓从工具环的侧部插入，该侧部与被动保持附件设置于其中的侧部相反。
9.如权利要求5-8任一所述的机器，其特征在于，机器包括两个工具环，这些工具环以这样的方式设置成相互相对，以致它们相应的旋转轴线以这样的方式相交成钝角，因此两个工具环上的相反夹爪只沿着工具环边缘的一部分相互压靠在一起。
10.一种用来在制造细长体头部的机器中固定优选为细长体的工具环，这些细长体包括钉、螺钉等，所述工具环具有旋转轴线，工具环绕着该旋转轴线可以进行旋转，所述工具环包括至少一个支撑表面，该支撑表面相对于旋转轴线基本上是垂直的，工具环包括若干夹爪和装置，该装置沿着所述支撑表面上的工具环的圆周定位和固定所述夹爪，
每个所述夹爪包括：至少一个表面，该至少一个表面设置有槽，以沿着纵向在所述槽中安装细长体；第一和第二侧表面；及后侧部，至少第二侧表面是楔形；及
工具环还包括若干保持附件，所述附件包括许多被动附件和许多主动附件；及
所述被动附件固定不动地固定到工具环中，每个所述被动附件包括至少一个第一保持表面，所述第一保持表面相对于支撑表面以等于或者小于90度的角度设置，所述第一保持表面适合与夹爪相配合，及
每个所述主动附件包括至少一个楔形侧部，该侧部适合与夹爪的楔形侧部相配合；及
许多夹爪、优选为大部分的夹爪，每个通过第一侧表面固定在被动附件的第一保持表面上，及通过后侧固定在支撑表面上，及通过主动附件设置在夹爪的第二侧表面上；所述主动附件借助栓接固定到工具环上，从而把所述许多夹爪至少固定在工具环上的支撑表面、被动附件的保持表面和主动附件的楔形侧部之间。
11.一种用来在权利要求5-9任一所述的机器中制造细长体头部的夹爪，其特征在于，夹爪的第一和第二侧表面是楔形的。
12.如权利要求11所述的夹爪，其特征在于，夹爪的楔形包括相对垂直于旋转轴线的平面小于90度的角度，该角度相对平行于旋转轴线的平面小于90度。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US10/443,185 US6884176B2 (en) | 2003-05-22 | 2003-05-22 | Securing holding jaws on a tool ring for a nail machine |
| US10/443,185 | 2003-05-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1809432A true CN1809432A (zh) | 2006-07-26 |
| CN100355517C CN100355517C (zh) | 2007-12-19 |
Family
ID=33450354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2004800126432A Expired - Lifetime CN100355517C (zh) | 2003-05-22 | 2004-05-19 | 在制钉机器上固定夹爪的方法和工具环、夹爪及制钉机器 |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6884176B2 (zh) |
| EP (1) | EP1631400B1 (zh) |
| KR (1) | KR100885532B1 (zh) |
| CN (1) | CN100355517C (zh) |
| AT (1) | ATE471777T1 (zh) |
| AU (1) | AU2004241132B2 (zh) |
| BR (1) | BRPI0409780B1 (zh) |
| CA (1) | CA2520731C (zh) |
| CY (1) | CY1110826T1 (zh) |
| DE (1) | DE602004027802D1 (zh) |
| DK (1) | DK1631400T3 (zh) |
| ES (1) | ES2347331T3 (zh) |
| MX (1) | MXPA05012332A (zh) |
| NO (1) | NO338733B1 (zh) |
| PL (1) | PL1631400T3 (zh) |
| PT (1) | PT1631400E (zh) |
| RU (1) | RU2342214C2 (zh) |
| SI (1) | SI1631400T1 (zh) |
| UA (1) | UA87661C2 (zh) |
| WO (1) | WO2004103605A1 (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7327109B1 (en) * | 2005-01-20 | 2008-02-05 | John Hagen | Adjustable bridge for acoustic stringed instruments |
| KR101579278B1 (ko) * | 2014-03-31 | 2015-12-21 | 한국기계연구원 | 못대가리 성형장치 |
| FR3081756A1 (fr) * | 2018-05-31 | 2019-12-06 | Albea Services | Procede de fabrication d'une tige de guidage d'une pompe |
| ES2948634T3 (es) | 2018-10-31 | 2023-09-15 | Enkotec As | Matriz y portamatrices para la fabricación de cuerpos alargados |
| US11413679B2 (en) * | 2019-09-05 | 2022-08-16 | Enkotec A/S | Long-life die for the manufacturing of elongate bodies |
| CA3229033A1 (en) | 2021-08-31 | 2023-03-09 | Kenn Christian Prinds | Long-life die for the manufacturing of elongate bodies |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3775789A (en) * | 1972-06-19 | 1973-12-04 | Automated Building Components | Timber connectors and/or machines for making the same |
| DK163111C (da) * | 1986-04-24 | 1992-06-22 | Nordiske Kabel Traad | Vaerktoejsringpar og fremgangsmaade til fremstilling heraf samt holdevaerktoej til brug ved udoevelse af fremgangsmaaden |
| RU2092266C1 (ru) * | 1987-10-23 | 1997-10-10 | Энкотек А/С | Инструментальное кольцо для крепления заготовок в станке для выполнения головок на удлиненных заготовках, например гвоздей, способ его выполнения и держатель инструментального кольца |
| JP2690341B2 (ja) * | 1988-05-05 | 1997-12-10 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 圧力制御式の燃料噴射機構において大気圧を測定するための方法 |
| KR100556270B1 (ko) * | 1998-04-03 | 2006-03-03 | 엔코텍 아/에스 | 공구 링 및 그러한 공구 링을 포함하는 못 제조기 |
| AU756799B2 (en) * | 1998-12-10 | 2003-01-23 | Enkotec A/S | A nail machine, and a tool ring and fitting for securing holding jaws for such machine |
-
2003
- 2003-05-22 US US10/443,185 patent/US6884176B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-05-19 KR KR1020057020253A patent/KR100885532B1/ko active IP Right Grant
- 2004-05-19 ES ES04733762T patent/ES2347331T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-05-19 DE DE602004027802T patent/DE602004027802D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-05-19 CA CA2520731A patent/CA2520731C/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-05-19 EP EP04733762A patent/EP1631400B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-05-19 CN CNB2004800126432A patent/CN100355517C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2004-05-19 SI SI200431493T patent/SI1631400T1/sl unknown
- 2004-05-19 BR BRPI0409780A patent/BRPI0409780B1/pt active IP Right Grant
- 2004-05-19 PT PT04733762T patent/PT1631400E/pt unknown
- 2004-05-19 RU RU2005140102/02A patent/RU2342214C2/ru active
- 2004-05-19 DK DK04733762.1T patent/DK1631400T3/da active
- 2004-05-19 WO PCT/DK2004/000354 patent/WO2004103605A1/en active Search and Examination
- 2004-05-19 AT AT04733762T patent/ATE471777T1/de active
- 2004-05-19 UA UAA200510145A patent/UA87661C2/ru unknown
- 2004-05-19 AU AU2004241132A patent/AU2004241132B2/en not_active Expired
- 2004-05-19 PL PL04733762T patent/PL1631400T3/pl unknown
- 2004-05-19 MX MXPA05012332A patent/MXPA05012332A/es active IP Right Grant
-
2005
- 2005-12-15 NO NO20055975A patent/NO338733B1/no unknown
-
2010
- 2010-09-23 CY CY20101100859T patent/CY1110826T1/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20060003061A (ko) | 2006-01-09 |
| BRPI0409780A (pt) | 2006-05-30 |
| ES2347331T3 (es) | 2010-10-28 |
| MXPA05012332A (es) | 2006-01-30 |
| EP1631400A1 (en) | 2006-03-08 |
| US20040235578A1 (en) | 2004-11-25 |
| RU2005140102A (ru) | 2006-05-10 |
| CA2520731C (en) | 2010-04-20 |
| KR100885532B1 (ko) | 2009-02-26 |
| PL1631400T3 (pl) | 2010-11-30 |
| SI1631400T1 (sl) | 2010-10-29 |
| DE602004027802D1 (de) | 2010-08-05 |
| DK1631400T3 (da) | 2010-10-11 |
| NO338733B1 (no) | 2016-10-17 |
| UA87661C2 (ru) | 2009-08-10 |
| BRPI0409780B1 (pt) | 2018-05-08 |
| AU2004241132B2 (en) | 2008-11-06 |
| EP1631400B1 (en) | 2010-06-23 |
| CA2520731A1 (en) | 2004-12-02 |
| ATE471777T1 (de) | 2010-07-15 |
| PT1631400E (pt) | 2010-09-02 |
| CN100355517C (zh) | 2007-12-19 |
| US6884176B2 (en) | 2005-04-26 |
| NO20055975L (no) | 2005-12-15 |
| WO2004103605A1 (en) | 2004-12-02 |
| RU2342214C2 (ru) | 2008-12-27 |
| CY1110826T1 (el) | 2015-06-10 |
| AU2004241132A1 (en) | 2004-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1022814C (zh) | 机床机械加工用的工件夹持设备 | |
| CN1206074C (zh) | 在刀具的去除切屑自由端处具有可更换刀尖的可旋转刀具 | |
| KR20080108493A (ko) | 공구 홀더 어셈블리 | |
| CN1130117A (zh) | 安装用底座及安装在该底座上的安装用具 | |
| CN1267223C (zh) | 刀夹 | |
| US20080028615A1 (en) | Method and Device for the Production of a Split Bearing Arrangement | |
| WO2009136847A1 (en) | Cutting tool with cutting insert having multiple cutting edges, and cutting insert therefor | |
| CN1809432A (zh) | 把夹爪固定在制钉机器的工具环上 | |
| CN1678419A (zh) | 刀架 | |
| US6361035B1 (en) | Vise plates with chain blocks | |
| KR101127791B1 (ko) | 고속가공기의 흑연가공물 고정방법 | |
| CN1329524A (zh) | 制钉机及用于固定这种机器的夹爪的工具环和零件 | |
| CN218800510U (zh) | 一种机械零部件加工固定装置 | |
| JPH0724972B2 (ja) | 工具装備した回転ブローチ盤 | |
| CN212599379U (zh) | 竖向排列式下料机定位夹头 | |
| CN107414431A (zh) | 一种汽车支架的生产工艺 | |
| EP3760399B1 (en) | Multiple spindle robot fixation device, processing system | |
| CN220555002U (zh) | 夹具 | |
| JP4620733B2 (ja) | アダプタにカッターヘッドをクランプするためのシステム、カッターヘッド、および固定具 | |
| CN217254460U (zh) | 一种圆形工件夹具 | |
| CN218517938U (zh) | 一种激光切管机及其动力头 | |
| CN213196585U (zh) | 一种用于泵轴铣床的高效、高精度夹具 | |
| CN220972007U (zh) | 一种水平舟端面磨削夹具 | |
| CN209010908U (zh) | 一种可调式压路机钢轮镗孔夹具 | |
| CN209774040U (zh) | 一种偏心件加工夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20071219 |