CN1799660A

CN1799660A - 玩具船

Info

Publication number: CN1799660A
Application number: CN200510137788.1A
Authority: CN
Inventors: 滨崎刚志
Original assignee: Kyosho Corp
Current assignee: Kyosho Corp
Priority date: 2004-12-28
Filing date: 2005-12-28
Publication date: 2006-07-12
Anticipated expiration: 2025-12-28
Also published as: DE602005014075D1; EP1676612A1; JP2006181164A; CN100363075C; JP4462548B2; HK1092747A1; US20060183400A1; EP1676612B1; ES2326376T3; US7497758B2

Abstract

一种玩具船，包括：由驱动源(26)驱动的螺旋桨(29)、构造成支撑螺旋桨(29)并起方向舵作用的螺旋桨支架(30)、以及构造成将螺旋桨支架(30)转向一水平位置的伺服机构(31)。该驱动源(26)被安装在船体(22)的内侧上。该螺旋桨(29)通过在船体(22)的外侧的万向联轴器(28)连接到驱动轴(27)上，其中该驱动轴(27)由驱动源(26)驱动。设置一个构造成调节螺旋桨(29)的角度和深度的螺旋桨调节机构(38)，其中该调节是绕连接万向联轴器(28)和驱动轴(27)的连接零件(28a)对中心的。

Description

玩具船

技术领域

本发明涉及玩具船，它构造成通过驱动源驱动螺旋桨，并通过伺服机构向着一个水平位置转动支撑螺旋桨且有方向舵作用的螺旋桨支架。

背景技术

一种已知的玩具船包括构造成连接驱动源与螺旋桨的线轴以及一螺旋桨调节机构，该调节机构调节螺旋桨的角度与深度并通过将螺旋桨垂直地倾斜而固定，该螺旋桨也起方向舵的功能。

为了参考，查阅日本未审查的实用新型注册申请出版物NO.58-179192。

发明内容

由于螺旋桨调节机构通过将也起方向舵作用的螺旋桨垂直地倾斜而固定，所以螺旋桨的角度和深度可以根据波浪的状态或任何偏爱精细地调节。

本发明通过提供一种玩具船解决以上提出的问题，该玩具船能够精细地和容易地根据波浪的状态和任何偏爱调节螺旋桨的角度与深度。因而该玩具船能够以各种不同的状态被移动。

一种玩具船包括：由驱动源驱动的螺旋桨；构造成支撑螺旋桨并起方向舵作用的螺旋桨支架；以及构造成向水平位置转动该螺旋桨支架的伺服机构，其中驱动源安装在船体的内侧上，螺旋桨通过船体外侧上的万向联轴器连接到驱动轴上，其中由驱动源驱动该驱动轴，设置一构造成调节螺旋桨的角度与深度的螺旋桨调节机构，其中所述调节是绕连接万向联轴器与驱动轴的连接零件对中心的。

作为本发明的第二方面，根据本发明第一方面的电动玩具运输拖车包括：具有第一弧形槽的第一固定支架，其中第一固定支架是绕连接零件对中心的并固定到船体上，从而该第一固定支架是可以向水平位置转动的；具有第二弧形槽的第二固定支架，其中第二固定支架是绕连接零件对中心的同时对着第一弧形槽并固定到第一固定支架上；以及具有置于并固定在第一固定支架与第二固定支架之间的凸起的螺旋桨支架，其中螺旋桨支架是绕连接零件对中心的并且设置在第一与第二弧形槽中，从而该螺旋桨支架可以沿第一和第二弧形槽运动。

作为本发明第三方面，根据本发明第二方面的电动玩具运输拖车包括螺旋桨调节机构，它包括在船体外侧的可转向水平位置的伺服机构。该螺旋桨调节机构包括：第一固定支架，它具有绕连接零件对中心的第一弧形槽，其中第一固定支架的上边缘被安装在伺服机构的壳体上；第二固定支架，它具有绕连接零件对中心并对着第一弧形槽的第二弧形槽，其中第二固定支架连接到第一固定支架上；以及具有置于并固定在第一固定支架和第二固定支架之间的凸起的螺旋桨支架，其中螺旋桨支架是绕着连接零件对中心的并设置在第二弧形槽中，从而螺旋桨支架可以沿着第一和第二弧形槽运动。

作为本发明的第四方面，根据本发明第二或第三方面的电动玩具运输拖车可以包括多个在螺旋桨支架上的凸起。

根据本发明，驱动源被安装在船体的内侧上，螺旋桨借助在船体外侧的万向联轴器连接到驱动轴上，该驱动轴通过电动机驱动。然后，螺旋桨调节机构构造成通过绕连接多边形万向联轴器和驱动轴的连接零件枢转螺旋桨来调节螺旋桨的角度。该螺旋桨调节机构包括：具有第一弧形槽的第一固定支架，其中第一固定支架是绕连接零件对中心的并固定到船体上，因此第一固定支架是可转向水平位置的；具有第二弧形槽的第二固定支架，其中第二固定支架是绕连接零件对中心的同时对着第一弧形槽并被固定到第一固定支架上；以及具有被置于并固定在第一固定支架和第二固定支架之间的凸起的螺旋桨支架，其中该螺旋桨支架是绕连接零件对中心的并设置在第一与第二弧形槽中，因此该螺旋桨支架可以沿着第一和第二弧形槽运动。因此，螺旋桨支架可以在垂直平面内绕连接零件枢转。根据波浪的状态或任何偏爱，可以精细地并容易地调节螺旋桨的角度和深度。因而，玩具船能够以不同的状态被移动。

伺服机构安装在船体的外侧上，从而螺旋桨支架可以被转向水平位置，同时如图13所示，螺旋桨调节机构包括：其上边缘安装在伺服机构壳体上的第一固定支架、用紧固螺钉固定到第一固定支架上的第二固定支架、以及包括置于并固定在第一和第二弧形槽之间的凸起的螺旋桨支架。此外，第一固定支架包括绕连接零件对中心的第一弧形槽，第二固定支架包括绕连接零对中心的并对着第一弧形槽的第二弧形槽，螺旋桨支架可以在第一和第二弧形槽中并沿着其运动，其中该运动是绕连接零件对中心的。因此，通过伺服机构并借助第一和第二固定支架，可以向一水平位置转动螺旋桨支架。以这种方式，就不需要这样一个连杆，该连杆构造成将伺服机构处产生的动力传递到螺旋桨支架用以操纵方向并向一水平位置转动螺旋桨支架。因此可以容易地调节操纵方向。

由于设置多个凸起，所以通过第一和第二固定支架可以牢固地固定螺旋桨支架。

附图说明

图1是一玩具船的透视图，该船被装载到用联结器联结到玩具汽车上的电动玩具运输拖车上；

图2是图1所示的电动玩具运输拖车的侧视图；

图3是图1所示的电动玩具运输拖车的后视图；

图4是从电动玩具运输拖车向上卸下的玩具船的透视图；

图5是用于电动玩具运输拖车的容器盒盖打开的可充电主动力源容器的透视图；

图6是拆去盖子以显露动力源的玩具船的部分透视图；

图7是玩具船的平面视图；

图8是玩具船的侧视图；

图9是处于安装状态的伺服机构与螺旋桨的侧视图；

图10是处于安装状态的伺服机构与螺旋桨的后视图；

图11是说明伺服机构总体结构的平面视图；

图12是伺服机构的纵剖视图；

图13是说明冲击吸收机构和螺旋桨角度调节机构的结构的分解视图；

图14是说明冲击吸收机构的操纵与工作的示意性视图；

图15是说明冲击吸收机构的操纵与工作的示意性视图；以及

图16是说明螺旋桨角度调节机构的工作的示意性视图。

具体实施方式

以下参照附图将描述本发明的一个实施例。

根据以下描述的实施例的玩具船21是包括作为驱动源的电动机的电动玩具。

首先，将描述一个电动玩具运输拖车。

图1是被装载到电动玩具运输拖车上的玩具船，该拖车用一联结器联结到玩具汽车上。图2是图1所示的电动玩具运输拖车的侧视图。图3是图1所示的电动玩具运输拖车的后视图。图4是从电动玩具运输拖车向上卸下的玩具船的透视图。图5是用于电动玩具运输拖车的容器盒盖被打开的可充电主动力源容器的透视图。图6是拆去盖子以显露动力源的玩具船的部分透视图。在图3中，以变化的双点划线说明电动玩具运输拖车，因此玩具船在图中突显出来。

该图说明电动玩具运输拖车11，它包括一个电动玩具运输拖车体12和设置在电动玩具运输拖车体12上的联结器18，因而将电动玩具运输拖车体12与玩具汽车M的联结器C联结。

轮胎13被连接到电动玩具运输拖车体12上，使得通过玩具汽车M拉动和移动电动玩具运输拖车体12。容器盒14设置在联结器18的后部，即，电动玩具运输拖车体12的尖端的上部，因此容器盒14不干扰装载在电动玩具运输拖车体12上的玩具船21。还有，带有盖15a的可充电主动力源容器15被设置在电动玩具运输拖车体12的中央，容器15构造成包含一个构成充电器17的可充电主动力源17a。

在可充电的主动力源容器15的盖子15a的上侧面，设置具有预定高度的多个(例如2个)凸起16从而从下面支撑玩具船21。充电器17包括一动力源(例如电池)，可充电主动力源17a储存在可充电主动力源容器15中，软电缆17b被连接到可充电主动力源17a并穿过电动玩具运输拖车体12延伸到容器盒14中，同时充电连接器17c被连接到软电缆17b并储存在容器盒14中。该可充电主动力源17a被储存在可充电主动源容器15中，所以它被放置在轮胎13的上边缘的下面。

玩具船21的船体22的内侧面是容器22a。该容器22a存放各种部件，诸如可从容器22a拆卸的动力源23。容器22a的开口用盖子22b水密封地关闭，在船体22的底部设置一沿纵向穿过船体22的凹槽22e。

为了将玩具船21装载到具有上述结构的电动玩具运输拖车11上，设置在船体22的下部的凹槽22c以这样一种方式对准盖子15a的凸起16，即该凸起16进入到凹槽22c，如图4所示，从而支撑玩具船21。

为运输带有电动玩具运输拖车11的玩具船21，首先，将玩具船21装载到电动玩具拖车11上，如上所述，然后，将联结器18与玩具汽车联结。这样，通过移动玩具汽车M可以在电动玩具运输拖车11上运输该玩具船21。

为了对玩具船21的动力源23充电，如图6所示，首先，拆除盖子22b以便从船体22中拆下动力源23。然后，如图5所示，打开容器盒14以便从容器盒14拆下充电连接器17c，并将充电连接器17c与动力源23连接。随后，按动安装在电动玩具运输拖车体12的上表面上的开关12a以便使发光二级管12b发光，这就指示动力源23正充电以及充电动力源23。在充电完成后，将充电连接器17c存储在容器盒14中，然后关闭该容器盒14。在可充电主动力源容器15的前面，设置一构造成驱动发光二极管12b并控制动力源23充电的控制底板。

如上所述，由于构造成用以给玩具船21的动力源23充电的充电器17设置在电动玩具运输拖车体12上，因此玩具船21的动力源23可以用电动玩具运输拖车11充电。此外，由于充电器17包括可充电主动力源17a和通过软电缆17b连接到可充电的主动力源17a的充电连接器17c，同时由于可充电主动力源17a被容纳在电动玩具运输拖车体12中，该可充电主动力源17a可以被设置在电动玩具运输拖车体12上，而不改变电动玩具运输拖车体12的外观。

此外，由于以这样的方式将可充电的主动力源17a容纳在电动玩具运输拖车体12中，即该可充电主动力源17a被放置在比轮胎13的上边缘低的一个位置，所以重心被降低且增加了稳定性。因而，该玩具船21避免翻过来。由于充电连接器17c存储在可打开和可关闭的设置在电动玩具运输拖车体12上的容器盒14中，所以当该容器盒不被使用时该充电连接器17c可存储在容器盒14中。因而，该玩具船21具有简单的外形。

由于凹槽22c设置在玩具船21的底部，同时由于构造成通过进入玩具船21的凹槽22c而支撑玩具船21的多个凸起16被设置在可充电主动力源容器15的盖子15a上，该容器15被构造成存储电动玩具运输拖车体12的可充电主动力源17a，所以该玩具船21可以被装载到电动玩具运输拖车11上并以稳定的状态被运输。

下面，描述该玩具船21。

图7是玩具船的平面视图。图8是玩具船的侧视图。图9是安装状态的伺服机构与螺旋桨的侧视图。图10是安装状态的伺服机构与螺旋桨的后视图。图11是说明伺服机构总体结构的平面视图。图12是伺服机构的纵剖视图。图13是说明冲击吸收机构和螺旋桨角度调节机构的结构的分解视图。图14和15是说明冲击吸收机构的操纵与工作的示意性视图。图16是说明螺旋桨角度调节机构的操作的示意视图。

如附图所示，玩具船21包括：船体22；可从船体22上拆下并能给各种部件供电的可充电动力源23；安装在船体22上并能从图中未表示的一个控制器接受控制信号的天线24；安装在船体22的内侧并能够基于来自天线24的信号控制各种部件的控制装置(图中未表示)；安装在船体22的内侧上并由控制装置控制的电动机26；具有连接到电动机26的旋转轴的第一末端以及在船体22外面延伸的第二末端的驱动轴27；用一具有多棱锥的多边形万向联轴器28连接到位于船体22的外面的驱动轴27的第二末端的螺旋桨29；起方向舵作用的构造成旋转地支撑螺旋桨29的螺旋桨支架30；构造成向着水平位置转动螺旋桨支架30的伺服机构31；构造成将伺服机构31安装到船体22的外侧上的冲击吸收机构32，因此伺服机构31可被转向水平位置并将在伺服机构31处产生的动力传递到螺旋桨支架30；以及一螺旋桨角度和深度调节机构38(此后简单地称为“螺旋桨调节机构38”)，它构造成用以调节螺旋桨的角度和螺旋桨的深度。还有，设置是柔性管子的传动轴31b以遮盖用于连接控制装置和伺服机构31的软电缆的外周边并防止水进入该伺服机构31。

船体22的内侧是容器22a。该容器22a存储各种部件。容器22a的开口用盖子22b水密封地关闭。

在船体22的底部，如图3所示，设置沿纵向贯穿船体22的凹槽22c。

在螺旋桨支架30的左、右侧，以这样一种方式在驱动轴27和多边形万向联轴器28的连接零件28a上对中的圆上设置多个(例如2个)凸起30a，即例如成对的凸起30a处在对于圆的相同的位置处。

诸如电动机与齿轮的部件水密封地容纳在伺服机构的壳体31a中，同时来自船体22的信号线也密封在桶状的密封管子中，如图13所示，末级传输轴31b具有D型切去的下端。该D型切去部分连接到轴的末端部分31c上，该部分31c具有从圆筒31ca的外周边沿轴的方向凸出的凸起31cb并且是与传动轴31b一起可旋转的。

如图13所示，冲击吸收机构32包括：以固定螺钉33设置在安装在船体22的尾部上的支撑构件34的上后边缘上的支撑轴35，该支撑轴具有沿轴的方向从轴35a的外周边凸出的一个凸起35b；伺服机构31的轴端部分31c；以一间隙保持凸起31cb、35b并包围圆筒31ca和轴35a的弹性C型环构件36；以及一构造成将轴端部分31c、支撑轴35以及C型环构件36固定在支撑构件34上的连接螺钉37。

如图13所示，螺旋桨调节机构38包括：第一固定支架39，其上边缘连接到伺服机构31的壳体31a上；以固定螺钉41安装到第一固定支架39上的第二固定支架40，并且螺旋桨支架30包括置于并固定在第一和第二弧形槽39a和40a之间的凸起30a。第一固定支架39包括中心地围绕连接零件28a的第一弧形槽39a。第二固定支架40包括中心地围绕连接零件28a并对着第一弧形槽39a的第二弧形槽40a。螺旋桨支架30可以在第一和第二弧形槽39a和40a中并沿着其移动，其中该运动以连接零件28a对中。

下面将描述操作。

当在天线24处接收到来自控制器的控制信号时，接收的控制信号提供到控制装置(未在图中表示)。以上述方式接收控制信号的控制装置基于控制信号来控制多种装置。

下面将描述电动机的控制。

当控制装置操纵电动机26时，玩具船21移动，同时当控制装置停止电动机26时，玩具船21停止移动。通过以控制装置增加或减少转数可以增加或降低玩具船21的速度。根据此实施例，通过将其重量很大的电动机26存放在船体22中，船体22的重心被降低，因此，达到稳定的运动。

下面，将描述操纵方向。

为指引玩具船21直线移动，如图14所示构造包括在伺服机构31和冲击吸收机构32中的支撑轴35、C型环构件36及轴端部分31c。

在此构造中，如果以一预定的量移动伺服机构31以便使玩具船21向左转，则该伺服机构31移到相对于冲击吸收机构32的左边(顺时针)，如图15所示，因为轴端部分31c被C型环构件36固定到支撑轴35上。

以这种方式，当伺服机构31时转动时，则螺旋桨支架30也相对于冲击吸收机构32转向左边(顺时针)，因为螺旋桨支架30以第一和第二固定支架39和40固定到壳体31a上。这样就可以操纵方向。

尽管玩具21这样的移动，但是如果，例如螺旋桨支架30的右侧接触一个障碍物，则螺旋桨支架30进一步向左转(顺时针)。此时，C型环构件36弹性地延伸并吸收冲击。在完成冲击的吸收之后，该C型环构36弹性地恢复到其初始状态。

下面将描述螺旋桨的角度和深度的调节。

首先，松开固定螺钉41，如图16所示，螺旋桨支架30沿垂直平面绕连接零件28a枢转，同时沿第一和第二弧形槽39a和40a引导凸起30a。这样，螺旋桨29可被设定为一预定角度，然后，紧固固定螺钉41，同时凸起30a被置于并固定在第一和第二支架39和40之间。

如上所述，由于根据本发明的玩具船21还可以包括构造成连接船体22与伺服机构31的冲击吸收机构32，其中该冲击吸收机构32包括：具有沿轴的方向从轴零件35a的外周边延伸的凸起35b的支撑轴35，其中支撑轴35安装在船体22上；具有沿轴的方向从圆筒31ca的外周边延伸的凸起31cb的轴端部分31c，其中该轴端部分31c连接到伺服机构31的传动轴31b上；以及构造成以一间隙放置并保待第一和第二凸起35b和35cb并包围轴零件35a和圆筒31ca的弹性C型环构件36，所以即使螺旋桨支架30接触一障碍物并受到冲击，C型环构件36伸展或收缩从而吸收冲击。这样，就防止伺服机构31被损坏。

由于螺旋桨支架30被固定在伺服机构31的壳体31a上，所以螺旋桨支架30可以被伺服机构31直接地转向水平位置。这样，就不需要构造成将伺服机构31处产生的动力传递到螺旋桨支架30以操纵方向并向着水平位置转动螺旋桨支架30的连杆。因此，可以容易地调节操纵方向。

电动机26被安装到装到船体22的内侧，螺旋桨29通过船体22外面的多边形万向联轴器28被连接到驱动轴27，由电动机26驱动该驱动轴27，螺旋桨调节机构38构造成通过绕连接零件28a枢转螺旋桨29以调节螺旋桨29的角度，该连接零件28a连接多边形万向联轴器28和驱动轴27。因此，螺旋桨支架30可以被转动同时绕连接零件28a是对中心的从而根据波浪的状态和/或大小以及螺旋桨的类型精细地和容易地调节螺旋桨29的角度。因而，可以用适合于多种状态的方向操纵玩具船21的方向。

伺服机构31被安装在船体22的外侧，因此可以向水平位置转动螺旋桨支架30，同时，如图13所示，螺旋桨调节机构38包括一个第一固定支架39，其上边缘被安装到伺服机构31的壳体31a上，以及用固定螺钉41安装到第一固定支架39上的一个第二固定支架40，并且螺旋桨支架30包括被置于并固定在第一和第二弧形槽39a与40a之间的凸起30a。此外，第一固定支架39包括绕连接零件28a对中心的第一弧形槽39a，第二固定支架40包括绕连接零件28a对中心并对着第一弧形槽39a的第二弧形槽40a，螺旋桨支架30可以在第一和第二弧形槽39a和40a中并沿着其移动，其中该运动是绕连接零件28a对中心的。因此，可以借助第一和第二固定支架39和40并通过伺服机构31将螺旋桨支架30转向水平位置。这样，就不需要构造成将伺服机构31处产生的动力传递到螺旋桨支架30用以操纵和将螺旋桨支架30转向水平位置的连杆。因此，可以容易地调节操纵方向。

由于设置多个(例如2个)凸起20a，所以可以通过第一和第二固定支架39和40牢固地固定螺旋桨支架30。由于万向联轴器是多边形万向联轴器28，所以具有上述优点的玩具船21可以以低成本提供。

根据上述实施例的由电动玩具运输拖车11运输的玩具船21不受限制并且可以是任何电动玩具，诸如玩具汽车或玩具飞机。

在上述实施例中，驱动源直接地转动螺旋桨支架30。但是，驱动源可以安装在船体22的内侧，同时伺服机构可以被安装在船体22的外侧。这样，就减小了伺服机构31与螺旋桨支架30之间的距离，能通过伺服机构31直接使螺旋桨支架30向一个水平位置转动。因此不需要连杆，该连杆构造成将在伺服机构31处产生的动力传递到用以操纵方向的螺旋桨支架30并将螺旋桨支架30转向水平位置。

在上述实施例中，轴端部分31c被连接到伺服机构31的传动轴31b上。但是，可以以与轴端部分31c同样的方式形成传动轴31b的边缘。在这样情况中，为了得到与上述实施例那些相同的优点，螺旋桨调节机构可以包括第一固定支架39、第二支架40、和螺旋桨支架30，其中第一固定支架39的上边缘被安装在船体22上，因此第一固定支架39可以被转向一水平位置，该第一支架39包括绕连接零件28a对中心的第一弧形槽39a，该第二支架40包括第二弧形槽40a，该弧形槽40a对着第一弧形槽39a并且绕连接零件28a是对中心的，该第二支架40连接到第一支架39上，螺旋桨支架30是绕连接零件28a对中心的并被设置成螺旋桨支架30在第一和第二弧形槽39a和40a中并沿其是可移动的，同时螺旋桨支架30包括被置于并固定在第一和第二固定支架39和40之间的凸起30a。

Claims

1.一种玩具船，包括：

由驱动源(26)驱动的螺旋桨(29)；

构造成支撑螺旋桨(29)并起方向舵作用的螺旋桨支架(30)，以及

构造成使螺旋桨支架(30)向一水平位置转动的伺服机构(31)，其中：

所述驱动源(26)被安装在船体(22)的内侧上，

所述螺旋桨(29)通过在船体(22)外侧上的万向联轴器(28)连接到驱动轴(27)上，所述驱动轴(27)由驱动源(26)驱动，以及

设置一构造成调节螺旋桨(29)的角度和深度的螺旋桨调节机构(38)，所述调节是绕连接万向联轴器(28)和驱动轴(27)的连接零件(28a)对中心的。

2.根据权利要求1的玩具船，其中该螺旋桨调节机构(38)包括：

具有第一弧形槽(39a)的第一固定支架(39)，该第一固定支架(39)是绕连接零件(28a)对中心的并安装到船体(22)上，因此该第一固定支架(39)可向一水平位置转动，

具有第二弧形槽(40a)的第二固定支架(40)，该第二固定架(40)是绕连接零件(28a)对中心的同时对着第一弧形槽(39a)并被连接到第一固定支架(39)上，以及

具有置于并固定在第一固定支架(39)和第二固定支架(40)之间的凸起(30a)的螺旋桨支架(30)，该螺旋桨支架(30)是绕连接零件(28a)对中心的并被设置在第一和第二弧形槽中，从而该螺旋桨支架(30)可以沿着第一和第二弧形槽运动。

3.根据权利要求1玩具船，其中螺旋桨调节机构(38)包括在船体(22)的外侧的、可向一水平位置转动的伺服机构(31)，该螺旋桨调节机构(38)包括：

具有绕连接零件(28a)对中心的第一弧形槽(39a)的第一固定支架(39)，该第一固定支架(39)的上边缘被安装在伺服机构(31)的壳体(31a)上，

具有绕连接零件(28a)对中心并对着第一弧形槽(39a)的第二弧形槽(40a)的第二固定地支架(40)，该第二固定支架(40)被连接到第一固定支架(39)上，以及

具有置于并固定在第一固定支架(39)与第二固定支架(40)之间的凸起(30a)的螺旋桨支架(30)，该螺旋桨支架(30)是绕连接零件(28a)对中心的并设置在第二弧形槽中，从而该螺旋桨支架(30)可以沿第一和第二弧形槽运动。

4.根据权利要求2或3的玩具船，其中该螺旋桨支架(30)包括多个凸起(30a)。