CN1793701A - 风电用组合式行星架 - Google Patents

风电用组合式行星架 Download PDF

Info

Publication number
CN1793701A
CN1793701A CNA2005100223814A CN200510022381A CN1793701A CN 1793701 A CN1793701 A CN 1793701A CN A2005100223814 A CNA2005100223814 A CN A2005100223814A CN 200510022381 A CN200510022381 A CN 200510022381A CN 1793701 A CN1793701 A CN 1793701A
Authority
CN
China
Prior art keywords
planetary
frames
carrier
planet
wind power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2005100223814A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100389277C (zh
Inventor
张敏锐
胡蕴成
王雁
阮贵生
郑谦
杨益如
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deyang Dongqi Surface Engineering Tech Co Ltd
Original Assignee
Deyang Dongqi Surface Engineering Tech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deyang Dongqi Surface Engineering Tech Co Ltd filed Critical Deyang Dongqi Surface Engineering Tech Co Ltd
Priority to CNB2005100223814A priority Critical patent/CN100389277C/zh
Priority to PCT/CN2006/000186 priority patent/WO2007071124A1/zh
Priority to EP06705607.7A priority patent/EP1985850B1/en
Priority to CN2006800521267A priority patent/CN101371038B/zh
Publication of CN1793701A publication Critical patent/CN1793701A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100389277C publication Critical patent/CN100389277C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082—Planet carriers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/20—Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F03D15/10—Transmission of mechanical power using gearing not limited to rotary motion, e.g. with oscillating or reciprocating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/70—Bearing or lubricating arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/40—Transmission of power
    • F05B2260/403—Transmission of power through the shape of the drive components
    • F05B2260/4031—Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/728—Onshore wind turbines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

本发明公开了一种风电用组合式行星架。它是将具有连接板的行星内架与具有孔板的行星外架套接，行星内架的每个连接板只能在中间位置安装传递扭矩的连接件、并具有轴向尺寸能与连接件尺寸紧密配合的环形接合面，内、外行星架用连接件连接、用紧固件紧固，装配后行星外架与行星内架只在环形结合面接触，其它部位悬空。由于扭矩作用在行星架连接板的中间位置，所以不论行星架孔板和连接板是否变形或变形大小，都不会使行星轴线与中心轮轴线产生偏斜，都将始终保持平行。保证了行星轮与内齿轮在齿长方向上的偏载最低，可以有效地降低太阳轮与行星轮偏载，保证两盘行星轴承的受力大小、方向基本相同，大大提高了行星轴承的使用寿命，确保了行星齿轮传动的可靠性。本发明特别适合变扭矩输入的场合使用。

Description

风电用组合式行星架
技术领域
本发明涉及一种发电增速用的行星齿轮箱行星架的创新，具体地是一种组合式行星架，特别适合于风力发电机浆叶与发电机之间的行星齿轮增速使用。
背景技术
在一般行星齿轮箱中行星齿轮的轴心线与中心轮的轴心线产生的偏斜角度的大小与齿轮箱的传动功率或扭矩成正比，在变功率或变扭矩传递动力时，造成齿轮偏载和两盘行星轴承偏载，严重影响计算的轴承寿命的可靠性。尤其是兆瓦级风电行星齿轮箱属典型低速重载变扭矩动力传动，在工程应用中一般采用齿轮修形来解决此类问题，但由于齿轮修形是按某一恒定扭矩(工作点)设计的，在不同的风电场中，这个恒定的扭矩是不同的，这就造成了齿轮偏载和两盘行星轴承的偏载，从而导致行星轴承的提前失效。
发明内容
本发明的目的就是为了克服现有技术中的上述缺陷，设计出一种结构合理、能有效克服上述弊端的风电用组合式行星架。
本发明的目的是这样实现：即具有连接板的行星内架与具有孔板的行星外架套接，行星内架的每个连接板只能在中间位置上装有传递扭矩的连接件、并具有轴向尺寸能与连接件尺寸紧密配合的环形接合面，内、外行星架用连接件联接、用螺栓紧固，装配后行星外架与行星内架只在环形结合面接触，其它部位悬空。
所述行星架上至少装有三个行星轮，行星架上的连接板和连接件与行星轮数量相同，在行星轴上装有两盘或多盘轴承，在轴承的外圈上装有行星齿轮。
所述行星外架上的孔板对称布置。
所述行星内架上的扭矩输入端可具有加强边。
本发明具有如下优点：这种组合式行星架结构，由于扭矩作用在行星架连接板的中间部位，所以不论行星架侧板和连接板是否变形或变形大小，都不会使行星轴线与中心轮(亦称太阳轮或内齿轮)轴线产生偏斜，都将始终保持平行。保证了行星轮与内齿轮在齿长方向上的偏载最低，再对太阳轮进行扭转齿向修形，可以有效地降低太阳轮与行星轮偏载，保证两盘行星轴承受力的大小、方向基本相同，大大提高了行星轴承的使用寿命，确保了行星齿轮传动的可靠性，从而达到本实用新型的目的。
附图说明
图1是本发明的装配主视图。
图2是图1的侧视图。
图3是行星内架(5)左视图。
图4是行星内架(5)主视图。
图5是行星内架(5)右视图。
图6是行星外架(3)主视图。
图7是行星外架(3)侧视图。
图8-①是行星内架(5)和行星外架(3)待装三维示意图。
图8-②是行星内架(5)和行星外架(3)套装三维示意图。
图中代号含义：1行星轮    2轴承    3带有孔板的行星外架    4行星轴5带有连接板的行星内架    6紧固件    7连接件    3-①孔板    3-②环形接合面    5-①行星内架上的连接板
三维示意图含义：图8-①的左上方为行星外架，图的右下方为行星内架
具体实施方式
参照图1、图2，本发明主要由四个组件组成，即具有连接板的行星内架(5)与具有孔板的行星外架(3)套接，在行星内架(5)上的连接板[(5)-①]的中间位置安装传递扭矩的连接件(7)[如圆柱销或其它形状的连接件]、并具有轴向尺寸尽量小的、能与连接件(7)尺寸紧密配合的环形接合面[3-②]，内、外行星架(5、3)用连接件(7)连接、用紧固件(6)固定[如用紧固螺栓或其它紧固件]，装配后行星外架(3)与行星内架(5)只在环形结合面[3-②]接触，其它部位悬空。在行星外架(3)的孔板[3-①]设有固定行星轴(4)的孔，行星架上至少装有三个行星轮，行星架上的连接板[5-①]和连接件(7)与行星轮(1)数量相同，在其行星轴(4)上装有两盘或多盘轴承(2)，在轴承的外圈上装有行星齿轮。行星外架(3)上的孔板[3-①]对称布置。图示仅是组合行星架的一种形式，行星轮和组合式行星架上的连接板的数量、根据传递扭矩的大小，可以为四个、五个、六个并对称布置。行星内架上的扭矩输入端可具有加强边。
在风电行星增速箱上，扭矩从行星内架(5)左端输入，通过连接件(7)将扭矩传给行星外架(3)，再通过行星外架(3)上对称布置的孔板将扭矩传给行星轴(4)，行星轴(4)上装有两盘或多盘轴承(2)，在轴承(2)的外圈上装有行星齿轮。这种组合式结构，不论输入的扭矩大小，行星内架(5)连接板产生多大的扭转变形，装在行星外架(3)上行星轴的轴心线，都将始终与中心轮轴线保持平行。从而大大减小了齿轮副的偏载，和行星轮中轴承载荷的分配不均，提高了轴承和齿轮的可靠性。故本结构特别适合用于变扭矩输入的场合，如风力发电，水力发电等。

Claims (4)

1.一种风电用组合式行星架，其特征在于：具有连接板的行星内架与具有孔板的行星外架套接，行星内架上每个连接板只能在中间位置上安装传递扭矩的连接件、并具有轴向尺寸能与连接件尺寸紧密配合的环形接合面，内、外行星架用连接件联接、用紧固件紧固，装配后行星外架与行星内架只在环形结合面接触，其它部位悬空。
2.根据权利要求1所述的风电用组合式行星架，其特征在于：行星架上至少装有三个行星轮，行星架上的连接板和圆柱销与行星轮数相同，在其行星轴上装有两盘或多盘轴承，在轴承的外圈上装有行星齿轮。
3.根据权利要求1所述的风电用组合式行星架，其特征在于：行星外架上的孔板对称布置。
4.根据权利要求1所述的风电用组合式行星架，其特征在于：行星内架上的扭矩输入端可具有加强边。
CNB2005100223814A 2005-12-23 2005-12-23 风电用组合式行星架 Expired - Fee Related CN100389277C (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2005100223814A CN100389277C (zh) 2005-12-23 2005-12-23 风电用组合式行星架
PCT/CN2006/000186 WO2007071124A1 (en) 2005-12-23 2006-01-27 Planetary carrier assembly for wind generating apparatus, transmission for wind generating appapatus and wind generating apparatus
EP06705607.7A EP1985850B1 (en) 2005-12-23 2006-01-27 Planetary carrier assembly for wind generating apparatus, transmission for wind generating appapatus and wind generating apparatus
CN2006800521267A CN101371038B (zh) 2005-12-23 2006-01-27 风电用组合式行星架、风电变速装置及风力发电装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2005100223814A CN100389277C (zh) 2005-12-23 2005-12-23 风电用组合式行星架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1793701A true CN1793701A (zh) 2006-06-28
CN100389277C CN100389277C (zh) 2008-05-21

Family

ID=36805300

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005100223814A Expired - Fee Related CN100389277C (zh) 2005-12-23 2005-12-23 风电用组合式行星架
CN2006800521267A Active CN101371038B (zh) 2005-12-23 2006-01-27 风电用组合式行星架、风电变速装置及风力发电装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800521267A Active CN101371038B (zh) 2005-12-23 2006-01-27 风电用组合式行星架、风电变速装置及风力发电装置

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1985850B1 (zh)
CN (2) CN100389277C (zh)
WO (1) WO2007071124A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101680528B (zh) * 2007-06-15 2012-10-24 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 变速器的两个构件的用于传递扭矩的抗扭的连接机构
CN101493117B (zh) * 2008-01-25 2013-01-02 通用汽车环球科技运作公司 用于行星齿轮小齿轮的轴承组件
CN103322177A (zh) * 2013-07-24 2013-09-25 中国船舶重工集团公司第七�三研究所 一种中心传扭可拆分式行星架结构
CN109596255A (zh) * 2017-09-25 2019-04-09 森维安有限责任公司 测量风力发电机力矩的装置、风力发电机运行方法及风力发电机
CN109923335A (zh) * 2016-11-07 2019-06-21 赛峰传动系统公司 用于具有行星齿轮系的减速单元的行星架
WO2022121633A1 (zh) * 2020-12-07 2022-06-16 南京高速齿轮制造有限公司 变截面行星销轴及行星传动机构
WO2022222624A1 (zh) * 2021-04-21 2022-10-27 采埃孚(天津)风电有限公司 行星架及齿轮箱

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8742608B2 (en) * 2009-03-05 2014-06-03 Tarfin Micu Drive system for use with flowing fluids
GB2476462B (en) * 2009-12-18 2013-07-31 Romax Technology Ltd Gear box arrangements
DE102010040654A1 (de) * 2010-09-13 2012-03-15 Repower Systems Se Demontage eines Getriebes einer Windenergieanlage
KR101339427B1 (ko) 2012-02-10 2013-12-06 유관철 증속형 풍력발전장치
US9267389B2 (en) * 2012-06-05 2016-02-23 United Technologies Corporation Geared architecture carrier torque frame assembly
CN105134929B (zh) * 2015-09-30 2016-08-17 中南大学 一种飞机行星齿轮减速箱的行星架组件
EP3812626A1 (de) 2019-10-24 2021-04-28 Flender GmbH Planetengetriebe, insbesondere multiplanetengetriebe, für eine windkraftanlage

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD22986A (zh) *
SU136981A1 (ru) * 1960-07-14 1960-11-30 н М.А. Аванес Способ получени инсектицида эфиран-103
SU1170210A2 (ru) * 1983-05-12 1985-07-30 Litvinskij Igor Водило планетарной передачи
DE3502076C1 (de) * 1985-01-23 1986-04-10 Ford-Werke AG, 5000 Köln Anlaufscheibe,insbesondere fuer Planetenraeder in einem Planetenradtraeger
CN85205664U (zh) * 1985-12-28 1986-12-10 沈阳矿山机器厂 行星内齿差减速器
FR2606848B1 (fr) * 1986-11-18 1989-03-10 Mecanique Gle Atel Porte-satellites
SU1516669A1 (ru) * 1987-04-22 1989-10-23 ИоИ, Литвинский Соосна планетарна передача
CN2037791U (zh) * 1988-10-22 1989-05-17 钟建民 无级变速器
US5470286A (en) * 1994-07-29 1995-11-28 General Motors Corporation Reaction carrier assembly having zero relative pin deflection
SE512798C2 (sv) * 1998-09-21 2000-05-15 Roland Davidson Sätt och anordning för varvtalsreglering vid transmissioner med hög varvtalsutväxling
DE19912719A1 (de) * 1999-03-20 2000-09-21 Porsche Ag Planetengetriebe für Automatikgetriebe
JP2001140995A (ja) * 1999-11-12 2001-05-22 Otics Corp プラネタリギヤ装置
GB0118997D0 (en) * 2001-08-03 2001-09-26 Hansen Transmissions Int Planet carrier assembly for wind turbine assembly
US6929578B1 (en) * 2002-07-08 2005-08-16 Sonnax Industries, Inc. Planetary gear carrier assembly
US6702711B2 (en) * 2002-08-01 2004-03-09 Daimlerchrysler Corporation Automatic transmission planetary carrier thrust washer system
JP3944041B2 (ja) * 2002-09-19 2007-07-11 株式会社ジェイテクト 遊星歯車装置
KR100494515B1 (ko) * 2003-05-21 2005-06-10 현대자동차주식회사 자동 변속기의 유성기어용 캐리어
CN2661956Y (zh) * 2003-06-10 2004-12-08 杭州前进齿轮箱集团有限公司 风电连轴增速箱
DE10333879A1 (de) * 2003-07-25 2005-06-30 Ina-Schaeffler Kg Planetenträger für Getriebe
DE10333880A1 (de) * 2003-07-25 2005-04-07 Ina-Schaeffler Kg Planetenträger für Getriebe
DE102004023151B4 (de) * 2004-05-07 2006-02-02 Jahnel-Kestermann Getriebewerke Gmbh & Co. Kg Umlaufgetriebe
CN2861628Y (zh) * 2005-11-24 2007-01-24 德阳东汽表面工程技术有限公司 风电用组合式行星架

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101680528B (zh) * 2007-06-15 2012-10-24 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 变速器的两个构件的用于传递扭矩的抗扭的连接机构
CN101493117B (zh) * 2008-01-25 2013-01-02 通用汽车环球科技运作公司 用于行星齿轮小齿轮的轴承组件
CN103322177A (zh) * 2013-07-24 2013-09-25 中国船舶重工集团公司第七�三研究所 一种中心传扭可拆分式行星架结构
CN109923335A (zh) * 2016-11-07 2019-06-21 赛峰传动系统公司 用于具有行星齿轮系的减速单元的行星架
CN109596255A (zh) * 2017-09-25 2019-04-09 森维安有限责任公司 测量风力发电机力矩的装置、风力发电机运行方法及风力发电机
WO2022121633A1 (zh) * 2020-12-07 2022-06-16 南京高速齿轮制造有限公司 变截面行星销轴及行星传动机构
WO2022222624A1 (zh) * 2021-04-21 2022-10-27 采埃孚(天津)风电有限公司 行星架及齿轮箱
US12098767B2 (en) 2021-04-21 2024-09-24 Zf Wind Power (Tianjin) Co., Ltd. Planetary carrier and gear box

Also Published As

Publication number Publication date
EP1985850A1 (en) 2008-10-29
CN100389277C (zh) 2008-05-21
EP1985850A4 (en) 2014-11-26
EP1985850B1 (en) 2016-09-28
CN101371038A (zh) 2009-02-18
CN101371038B (zh) 2010-11-10
WO2007071124A8 (fr) 2008-09-18
WO2007071124A1 (en) 2007-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1793701A (zh) 风电用组合式行星架
CN101539115B (zh) 兆瓦级多分流风电增速箱
CN202007740U (zh) 一种风力发电系统
EP3640473B1 (en) Transmission system for semi-direct wind power generating set
CN109340318B (zh) 一种紧凑型半直驱风电齿轮箱三功率分流行星传动结构
CN103047094A (zh) 大功率高速风力发电机用主传动增速齿轮箱
DK2604857T3 (en) Modular gear unit for a wind turbine
CN201381944Y (zh) 风力发电变桨减速齿轮箱
CN203686002U (zh) 差动式紧凑型半直驱风电齿轮箱
CN202579059U (zh) 大功率离岸型风力发电机增速齿轮箱
CN2861628Y (zh) 风电用组合式行星架
CN201786554U (zh) 风力发电变桨减速装置
CN201666335U (zh) 风力发电机增速齿轮箱
CN102691784A (zh) 大功率风力发电机齿轮箱中的输入行星架
CN2649869Y (zh) 行星传动风力发电增速箱
CN201916470U (zh) 一种风电用减速机的双板整体式行星架
CN218294375U (zh) 风电齿轮箱集成连接结构
CN110230688A (zh) 行星齿轮机构
CN203230796U (zh) 一种风电齿轮箱的新型行星机构
CN201763526U (zh) 风力发电偏航齿轮箱
CN206175636U (zh) 用于海上风电齿轮箱的柔性轴结构
CN201386628Y (zh) 风力发电齿轮增速箱
CN102678892B (zh) 动力传动装置及具有此动力传动装置的风力机
CN212672367U (zh) 一种垂直轴风力发电机的增速箱
CN103047086A (zh) 一种柔性轴传动的水平轴风力发电机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080521

Termination date: 20111223