CN1786732A - 定位信号接收装置及定位信号接收装置的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了定位信号接收装置以及定位信号接收装置的控制方法，其能够根据外部环境设置适当的滤波器特性，从而在短时间内进行高精度的定位。其中，GPS接收机(10)包括：信号接收单元，用于接收定位信号，并获取接收信号；A/D变换单元，用于变换接收信号，生成数字信号；滤波单元，在对数字信号进行频率分隔的同时可以变更特性；滤波器特性变更单元，根据定位信号接收机的工作状态或定位信号接收机外部的环境条件变更滤波单元的特性；以及符号同步确定单元，用于确定接收信号所包含的扩散符号的同步。
Description
技术领域
本发明涉及定位信号接收装置及定位信号接收装置的控制方法。
背景技术
一直以来作为利用人工卫星进行位置定位的定位系统都使用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)装置。
从GPS卫星发送的定位信号是以CDMA(Code DivisionMultiple Access：码分多址联接方式)方式调制的高频信号，由接收机接收后，通过频率变换、A/D变换、基于滤波器的频率分隔、PN(Pseudo Noise：伪随机噪声)码的同步等步骤进行解调、解码，并获取导航电文。
因为进行频率分隔的滤波器的特性会对接收机的性能诸如PN码同步所需要的时间或定位精度产生影响，所以研究出了各种各样的解决方案。
在专利文献1中披露了这样的结构，通过在PN码同步确定之前扩大滤波器的频带实现同步时间的缩短，通过在同步确定后缩窄滤波器的频带实现同步稳定性的提高。
特许文献1：特开平5-157826号公报(图9等)
近年来，作为其用途之一，GPS接收机能够被安装在便携式电话机等的通用的小型终端上。因此，与安装在现有的测量专用机上的情况相比，在房间内等的电波接收环境差的地方进行定位的情况增多起来。而且，由装有GPS接收机的终端的其他的构成要素带来的不好影响、诸如以CPU(Central Processing Unit：中央处理器)为发生源的噪音或者由便携式电话装置发送的电波带来的干扰，以及其他带来的不好影响越来越多起来。
不过，在现有的结构中，仅根据GPS接收机的工作状态就使滤波器的特性改变，所以不能根据上述的GPS接收的外部的环境设置适当的滤波器特性。因此，存在由于外部环境的影响导致的定位所需时间长、定位精度不高等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供能够根据外部环境设置适当的滤波器特性从而在短时间内进行高精度定位的定位信号接收装置和定位信号接收装置的控制方法。
上述目的由根据第一方面的发明的定位信号接收装置来实现，该定位信号接收装置接收从位置信息卫星发送来的定位信号，包括：信号接收单元，用于接收所述定位信号，并获取接收信号；A/D变换单元，用于变换所述接收信号，生成数字信号；滤波单元，在对所述数字信号进行频率分隔的同时可以变更特性；滤波器特性变更单元，根据所述定位信号接收机的工作状态或所述定位信号接收机外部的环境条件变更所述滤波单元的特性；以及符号同步确定单元，用于确定所述接收信号所包含的扩散符号的同步。
根据第一方面的发明的构造，定位信号接收装置包含信号接收装置，能够接收从位置信息卫星诸如GPS卫星发送来的定位信号，并获取接收信号。接收信号一般是高频的模拟信号，除了发送信号以外，还含有很多的杂音(噪声)。而且，接收信号是以频谱扩散通信方式诸如CDMA方式进行调制的信号，以通过同一频率的载波发送从多个位置信息卫星发送来的信号。
接收信号通过A/D变换单元进行标准化和量子化，并变换为数字信号。
经过数字化后的接收信号通过滤波单元进行频率分隔，尽量除去所要的定位信号以外的信号成分。可以通过滤波器特性变更单元变更作为滤波单元的特性之一的频率特性、即使输入信号中的哪个频带的信号通过、使哪个频带的信号去掉并输出。
经由滤波单元去掉了不需要的信号成分后的接收信号被传送给符号同步确定单元，以进行扩散符号的同步，分隔来自于特定的位置信息卫星的发送信号。例如当以CDMA方式发送时，在符号同步确定单元中，通过将在接收机内部生成的扩散符号和接收信号相乘，进行相关计算，从而确定符号的同步。
作为滤波单元的特性想要哪种呢，不能一概而论。其原因在于定位信号接收单元的工作状态、定位信号接收装置的外部环境等不同导致所希望的特性不同。例如，需要考虑下列情况，接收环境好、接收信号的强度强时设置滤波单元的特性的情况、以及在室内等的不能充分获得接收信号强度的环境中定位所需时间长的情况，甚至在极端的情况下不能充分获得导航电文而不能进行定位的情况。
不过，本发明的定位信号接收装置的滤波单元具有可变更特性的结构，而且，定位信号接收装置也包含滤波器特性变更单元，所以能够根据定位信号接收装置的工作状态或外部的环境适当设置滤波单元的特性。
因此，根据本发明的定位信号接收装置，能够在短时间内进行高精度地定位。
根据第二方面的发明，在第一方面的发明的构造中，优选所述滤波器特性变更单元在所述信号接收单元获取所述接收信号后到确定了所述扩散信号的同步、并且所述同步处于稳定维持状态为止的期间变更所述滤波单元的特性，以使从所述滤波单元输出的信号的频带变窄；在确定了所述扩散信号的所述同步、并且处于稳定维持状态之后变更所述滤波单元的特性，以使从所述滤波单元输出的信号的频带变宽。
根据第二方面的发明的构造，滤波器特性变更单元以定位信号接收装置的工作状态、即扩散符号的同步是否已经处于稳定维持状态为判断标准来变更滤波单元的特性。具体地说，在符号同步稳定之前将滤波单元的特性设为窄带(窄频带)，在符号同步稳定之后将滤波单元的特性设为宽带(宽频带)。
因此，在符号同步稳定之前，能够减少接收信号所包含的噪声成分，其结果能够提高定位信号接收装置的灵敏度。而且，在符号同步稳定之后，接收信号的相位特性在较宽的频带中变得平坦，其结果能够提高定位精度。
根据第三方面的发明，在第一方面的发明的构造中，优选所述滤波器特性变更单元根据所述接收信号的信号强度推定所述定位信号接收装置的外部环境条件，根据所述推定的环境条件变更所述滤波单元的特性。
根据第三方面的发明的构造，滤波器特性变更单元根据接收信号的信号强度变更滤波单元的特性，根据推定的环境条件变更滤波单元的特性。
定位信号接收装置很难直接知道放置有定位信号接收装置的环境、诸如是在容易推测当前位置的屋外等的能够很好地接收定位信号的环境，或是屋内等的很难接收定位信号的环境。因此，需要增加诸如对照(核对)概略定位结果和地图数据库的手段等的构造。
不过，当接收信号的强度强时，在屋外等容易收到电波的环境条件下推定比较精确，当接收信号强度弱时，在室内等的难以接收电波的环境条件下其推定较概括。本发明的定位信号接收装置能够利用这种不同变更滤波单元的特性，所以不必追加特殊的构造就可以根据环境条件设置适当的滤波器特性。
根据第四方面的发明，在第三方面的发明的构造中，优选所述滤波器特性变更单元在所述接收信号的信号强度弱的时候变更所述滤波单元的特性，以使从所述滤波单元输出的信号的频带变窄；在所述接收信号的信号强度强的时候变更所述滤波单元的特性，以使从所述滤波单元输出的信号的频带变宽。
根据第四方面的发明，在第三方面的发明的构造中，优选所述滤波器特性变更单元变更所述滤波器的特性，以除去来自于所述接收装置外部的干扰信号。
根据第四方面得到发明的构造，滤波器特性变更单元在所述接收信号的信号强度弱的时候将所述滤波单元输出的信号的频带设置为窄带；在信号强度强的时候将所述滤波单元输出的信号的频带设置为宽频。
因此，在接收信号的信号强度弱、即推定为外部环境不好的时候能够提高灵敏度，在接收信号的信号强度、即推定外部环境好的时候能够提高定位精度。
根据第五方面的发明，在第一方面的发明的构造中，优选所述滤波器特性变更单元变更所述滤波单元的特性，以除去来自于所述接收单元外部的干扰信号。
根据第五方面的发明，滤波器特性变更单元变更滤波单元的特性，以除去干扰信号。
来自于定位信号接收装置的外部的干扰信号的有无是环境条件的一个要素。作为干扰信号诸如有以便携式电话机通信等的定位以外的目的发送的信号和与定位信号接收装置一起装入同一机箱内的设备所产生的噪音等。
当预测这种干扰信号产生时或者实际检测出时，本发明的定位信号接收装置能够变更滤波单元的特性，除去接收信号所包含的干扰信号，所以能够在短时间内进行高精度的定位。
根据第六方面的发明，在第五方面的发明的构造中，所述滤波器特性变更单元在所述干扰信号产生时变更所述滤波单元的特性，以使从所述滤波单元输出的信号的输出电平降低。
根据第六方面的发明的构造，滤波器特性变更单元在干扰信号产生时，变更滤波单元的特性以使信号的输出电平降低。信号的输出电平是滤波单元的特性之一。
因此，诸如能够缓和转换噪音或便携式电话机的突发发送等在不定期且短时间的期间内产生的突发噪音带来的对定位的不好影响。
根据第七方面的发明，在第一至第六方面的任一个发明的构造中，所述滤波单元包括数字滤波器，所述数字滤波器包含存储用于决定所述数字滤波器的特性的数值的寄存器，所述滤波器特性变更单元通过利用软件变更存储在所述寄存器中的所述数值，从而在所述定位信号接收装置正在工作时变更所述数字滤波器的特性。
根据第七方面的发明的构造，滤波单元由数字滤波器构成，该数字滤波器包含存储有用于决定特性的数值的寄存器。而且，滤波器特性变更单元通过利用软件变更存储在所述寄存器中的所述数值来变更数字滤波器的特性。由滤波器特性变更单元所进行的滤波器特性的变更能够在所述定进行。
本发明的定位信号接收装置的滤波单元因为包含数字滤波器，所以滤波器特性变更单元能够作为软件轻易地实现，该滤波器特性变更单元变更决定存储在寄存器中的滤波器特性的数值。
因此，根据定位信号接收装置的使用状态，能够柔性地变更数字滤波器的通过频带的增减或特定频率的除去等的特性。而且，数字滤波器与模拟滤波器相比，能够快速地进行特性变更，所以滤波器特性变更单元能够快速追随急剧的外部环境的变化。
上述目的通过本发明的第八方面的定位信号接收装置的控制方法来实现，该方法用于对接收从位置信息卫星发送来的定位信号的定位信号接收装置进行控制，包括以下步骤：信号接收步骤，接收信号接收单元接收所述定位信号，并获取接收信号；A/D变换步骤，A/D变换单元变换所述接收信号，生成数字信号；滤波步骤，作为特性可变的滤波单元对所述数字信号进行频率分隔；滤波器特性变更步骤，滤波器特性变更单元根据所述定位信号接收机的工作状态或者所述定位信号接收机外部的环境条件变更所述滤波单元的特性；以及符号同步确定步骤，符号同步确定单元确定所述接收信号所包含的扩散符号的同步。
根据第八方面发明的定位信号接收装置的控制方法，与第一方面的发明相同，能够在短时间内进行高精度地定位。
附图说明
图1是表示本发明的实施例所涉及的GPS接收机等的概况图。
图2是图1的GPS接收机的主要构造的概况图。
图3是数字滤波器构造的概况图。
图4是滤波器特性变更程序的动作例的流程图。
图5是滤波器特性变更程序的动作例的流程图。
图6是图1的GPS接收机的动作例的流程图。
图7是本发明的实施例所涉及的便携式终端等的概况图。
图8是图7的便携式终端的主要构造的概况图。
图9是滤波器特性变更程序的动作例的流程图。
图10是滤波器特性变更程序的动作例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图等详细说明本发明的优选实施例。
另外，以下描述的实施例是本发明的优选的具体实施例，因此，在技术上施加了各种优选的限定，在以下的说明中，只要没有用于特别限定本发明的描述，则本发明的范围并不限于这些方式。
(第一实施例)
图1是本发明的实施例所涉及的GPS接收机10等的概况图。
作为定位信号接收装置的一例的GPS接收机10包含作为信号接收单元的一例的GPS天线14。GPS接收机10接收从GPS卫星12a至12d发送来的定位信号S1至S4，并进行定位。定位信号S1至S4是载波的频率为1.575GHz的高频模拟信号。而且，使用CDMA方式发送。
而且，用于GPS接收机10进行定位的GPS卫星并不限于图1所示的4个，也可以小于等于3个，也可以大于等于5个。
(GPS接收机10的构成)
图2是表示GPS接收机10的构成的概况图。在该图中，实线的箭头表示接收信号的处理流向，白色镂空粗箭头表示控制的方向。
通过GPS天线14接收的定位信号S1等传送给RF(RadioFrequency)部16。传送给RF部16的接收信号被加工成适于在BB(Base Band)部18进行处理的形状。在BB部18中，进行信号的解调、解码，最终从接收信号上取得导航电文。
下变换器(下变频器)20将频率为1.575GHz的接收信号按照诸如数百KHz的程度向下变频。这是因为直接以高频信号为对象，难以进行其后的处理。而且，向下变频时一般除了想要获得的输出频率之外，在以接收信号的频率为中心对称的位置上产生了另一个不需要的信号峰值。这个不需要的信号由RF部滤波器22滤除。
RF部滤波器22将从下变换器20输入的信号中滤除高频成分。该滤波的目的在于使采样部(取样部)36中的采样能够正确地进行，所以除去大于采样频率1/2的频率成分。由GPS卫星发送的定位信号具有2MH左右的频带宽度，所以RF部滤波器22的频带诸如为4MHz。
作为A/D变换单元的一例的A/D变换器28将经过RF部滤波器22后的模拟信号二值化，并在BB部18进行数字处理。
采样部36对由A/D变换器28进行二值化的信号进行采样。采样频率为输入信号的频带宽度的两倍以上(大于等于两倍)，最好是更高的频率诸如输入信号的频带宽度的2.5倍。
采样部36将采样结果输出给数字滤波器38，该阶段的信号除了定位信号以外还含有很多的杂音。
作为滤波单元的一例的数字滤波器38对从采样部36输入的数字信号进行数值处理，从输入信号中尽量除去GPS信号以外的信号。
图3是数字滤波器38的基本构造的概念图。数字滤波器38含有带有寄存器的乘法部38a和延迟部38b，通过使设置在带有寄存器的乘法部38a的寄存器中的数值变化，能够使数字滤波器38的特性诸如频率特性或输出电平变化。而且，图3的数字滤波器38是基本形，通过多级串联能够具有复杂的特性，或者通过串联配置能够对应接收卫星转换特性。
作为符号同步确定单元的一例的PN符号同步部40使通过数字滤波器38选取出的信号所包含的PN码和由GPS接收机10在局部产生的PN码确定同步。在此，所说的“确定了同步”是指发送侧的PN码的相位和在GPS接收机内部产生的PN码的相位一致，从接收信号中选出由特定的GPS卫星发送的信号的状态。而且，同步的确定往往表现为卫星的成功捕捉。
即使同步暂时确定也会有由于信号接收情况发生变化等失去同步的时候。将在预定的时间中维持同步的事情称作“同步已经稳定”。
运算部42对应GPS卫星解码分隔后的接收信号，获取导航电文。接着，运算部42根据获得的导航电文计算出GPS接收机10的当前位置。输出部44将计算出的当前位置作为图像输出到由诸如液晶显示屏构成的显示装置上。
控制部30诸如包括微处理器，对GPS接收机10的整体进行控制。通过运行存储在存储部32中的OS(Operating System：操作系统)或应用程序，向RF部16等的GPS接收机10的各构成要素传送控制信号，进行控制。
作为存储装置的一例的存储部32诸如包括RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)，用于存储滤波器特性变更程序34等的控制部30所运行的程序、运算部42所获得的导航数据、运算部42所计算出的GPS接收机10的当前位置等。
而且，存储部32不限于RAM，也可以使用ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)或半导体存储器等的可以存储可被控制部30读取的信息的装置。
作为滤波器特性变更单元的一例的滤波器特性变更程序34是通过变更设置于数字滤波器38的带有寄存器的乘法部38a(参照图3)的数值，从而设置数字滤波器38的特性的程序。下面对其动作例进行说明。
图4是根据GPS接收机10的工作状态变更滤波器的特性时的滤波器特性变更程序34的动作例的流程图。
滤波器特性变更程序34首先判断是否确定了PN码的同步(ST10)。该判断诸如定期参照标志进行。当没有确定PN码的同步时，将数字滤波器38的特性设置为窄带(ST10的判断为NO、ST13)。
当PN码的同步确定时，判断同步是否已经稳定(ST11)。该判断在诸如比预先设置的某个阈值还要长的时间内同步持续确定时，则判断已经稳定了。
当同步没有稳定时，将数字滤波器的特性设置为窄带(ST11的判断为NO、ST13)。这样，将数字滤波器38的特性设置为窄带直到符号同步稳定的原因在于减少信号所包含的噪音成分，使GPS接收机10的灵敏度提高。
当PN码的同步确定、且稳定时，将数字滤波器38的特性设置为宽带(ST11的判断为YES、ST12)。这是因为在接收信号的很宽的频率中相位特性平坦，使定位精度提高的原因。
通过这种滤波器特性变更程序34的动作，GPS接收机10在PN码同步稳定前后变更数字滤波器38的特性，能够既使符号同步迅速，又能够提高定位精度。
图5是根据接收信号的强度变更滤波器的特性时的滤波器特性变更程序34的动作例的流程图。
首先，判断接收信号强度是否大于等于预定的阈值(ST20)。该判断能够在滤波器特性变更程序34直接获得接收信号强度后进行。而且，GPS接收机10具有多个定位模式、诸如屋外模式和屋内模式，根据接收信号强度区分使用工作模式，这种时候，滤波器特性变更程序34获得当前正在使用的定位模式，间接判断接收信号强度。
当接收信号强度强于预先设置的阈值时，因为推定GPS接收机10的外部环境好，所以为了提高定位精度将数字滤波器38的频带设置为宽带(ST20的判断为YES、ST21)。当接收信号强度弱于阈值时，因为推定GPS接收机10的外部环境不好，所以为了提高灵敏度将数字滤波器38的频带设置为窄带(ST20的判断为NO、ST22)。重复以上的动作直到位置计算结束(ST23)。
(GPS接收机10的主要动作例)
本实施例所涉及的GPS接收机10具有上述的结构，下面对其动作例进行说明。
图6是本实施例中的GPS接收机10的主要动作例的概略流程图。
通过GPS天线14接收GPS卫星12a等发送来的定位信号S1等，并获得接收信号(ST1，信号接收步骤的一例)。该接收信号是频率为1.575GHz的高频模拟信号。
接收信号被传送给下变换器20，诸如以数百KHz左右的程度向下变频(ST2)。
接着，向下变频后的接收信号被传送给RF部滤波器22，为了在后面的采样步骤中扫除障碍，将大于采样频率(取样频率)二分之一的频率成分去掉(ST3)。
接着，接收信号通过A/D变换器28和采样部36进行信号二值化和采样(ST4、A/D变换步骤的一例)。
接着，为了从接收信号上除去杂音，由数字滤波器38进行滤波(ST5、滤波步骤的一例)。在这个阶段，因为还没有确定PN码的同步，所以为了提高灵敏度，数字滤波器38的特性被设置为窄带。
在从ST1到ST5的步骤中取得的信号上因为混有来自于多个GPS卫星的发送信号，所以数字信号传送到PN符号同步部40进行PN符号的同步(ST6、符号同步确定步骤的一例)。当符号同步确定时能够分隔特定的GPS卫星的信号。不过，该阶段的信号还没有含有杂音。
PN码的同步确定后，为了提高定位精度，将数字滤波器38的特性变更为宽带(ST7、滤波器特性变更步骤的一例)。这种变更通过控制部30执行存储在32中的滤波器特性变更程序34进行。
滤波器的特性被变更后，重新进行滤波，从接收信号上去除杂音(ST8)。
从只包含一个GPS卫星的发送信号的接收信号上取得导航电文。利用取得的导航电文对GPS接收机10的当前位置进行计算(ST9)。
这样一来，GPS接收机10通过滤波器特性变更程序34，根据GPS接收机外部的环境和GPS接收机10的工作状态可以适当设置数字滤波器38的特性。而且，滤波器的特性的设置由滤波器特性变更程序34变更存储在数字滤波器38的寄存器中的数值来进行，所以可以高速进行。
因此，根据GPS接收机10，可以在短时间内进行高精度的定位。
(第二实施例)
图7是本发明的实施例所涉及的便携式终端100等的概略图。
作为定位信号接收装置的一例的便携式终端100包含GPS天线14和GPS部110，能够接收GPS卫星12a至12d发送来的定位信号S1至S4，并进行定位。
便携式终端100也含有便携式电话部120，通过便携式电话天线122收发电波，并与基站130连接，和其他的便携式电话机终端等进行通信。便携式电话部120所发送的电波的信号强度远远强于GPS接收部110所接收的GPS卫星12a等发送的定位信号S1等的信号强度，所以便携式电话部120所发送的电波可成为对于GPS接收部110来说的干扰信号。
(便携式终端100的结构)
图8是便携式终端100的结构的概略图。在该图中，实线的箭头表示接收信号的处理流向，白色镂空的粗箭头表示控制的流向。GPS天线14和GPS部110的结构与图2的GPS接收机10相同，但是滤波器特性变更程序34的动作方法不同。
图9是根据作为外部环境的条件的一例的干扰信号的有无变更滤波器特性时的滤波器特性变更程序34的动作例的流程图。
首先，判断接收信号中是否包含干扰信号(ST30)。
当检测出干扰信号时，滤波器特性变更程序34向去掉检测出的干扰信号的方向变更存储在带有寄存器的乘法部38a中的数值，从而变更数字滤波器38的特性(ST30的判断为是、ST31)。
当没有检测出干扰信号时，通过变更带有寄存器的乘法部38a的数值将数字滤波器38的特性设置为一般的特性(ST30的判断为否、ST32)。
继续执行滤波器特性变更程序34直到GPS部110结束定位(ST33)。
因为便携式终端100包括便携式电话部120，所以便携式电话部120所发送的信号通过GPS天线14被接收，并预测成为对于GPS部110来说的干扰信号。
这样一来，当知道干扰信号发生及其频率时，在数字滤波器的设置上，通过使其干扰信号的频率有选择地衰减，从而能够不损害GPS接收性能而降低干扰信号的影响。
图10是根据作为外部环境条件的一例的干扰信号的有无变更滤波器特性时的滤波器特性变更程序34的其他的动作例的流程图。
首先，判断接收信号中是否含有干扰信号(ST40)。
当检测出干扰信号时，滤波器特性变更程序34向数字滤波器38的输出信号的电平的下降方向变更存储在带有寄存器的乘法部38a中的数值，从而将数字滤波器38的特性变更为普通的特性(ST40的判断为是、ST41)。
当没有检测出干扰信号时，通过变更带有寄存器的乘法部38a的数值将数字滤波器38的特性设置为一般的特性(ST40的判断为否、ST42)。
继续执行滤波器特性变更程序34直到GPS部110结束定位(ST43)。
当存在干扰信号时使从滤波器输出的信号的输出电平降低是从以前开始就执行的。不过，因为利用模拟电路构成工作频率数为数十Hz左右的电平调整电路，所以不能追随(跟踪)转换噪音或便携式电话机的突发(burst)发送带来的干扰等的急速的环境变换。
不过，在本发明的便携式终端100中，因为由用于作为模拟电路的可高速动作的数字滤波器38进行输出电平的调整，所以能够追随急速的环境变换，并适当保持数字滤波器38的特性。
这样一来，根据便携式终端100，滤波器特性变更程序34能够检测出干扰信号的发生，并适当设置数字滤波器38的频率特性或输出电平。
因此，在产生干扰信号的环境中，能够在短时间内进行高精度地定位。
本发明不限于上述的各实施例。而且，也可以是上述各实施例相互组合而构成的。
附图标记说明
10GPS接收机 12a至12d GPS卫星
14GPS天线 20下变换器
22RF部滤波器 28A/D变换器
30控制部 32存储部
34滤波器特性变更程序 36采样部
38数字滤波器 40PN符号同步部
42运算部 44输出部
100便携式终端 120便携式电话部
122便携式电话天线
Claims (8)
1.一种定位信号接收装置，接收从位置信息卫星发送来的定位信号，其特征在于，包括：
信号接收单元，用于接收所述定位信号，并获取接收信号；
A/D变换单元，用于变换所述接收信号，并生成数字信号；
滤波单元，在对所述数字信号进行频率分隔的同时，可以变更特性；
滤波器特性变更单元，根据所述定位信号接收机的工作状态或所述定位信号接收机外部的环境条件变更所述滤波单元的特性；以及
符号同步确定单元，用于确定所述接收信号所包含的扩散符号的同步。
2.根据权利要求1所述的定位信号接收装置，其特征在于：
所述滤波器特性变更单元在所述信号接收单元获取所述接收信号后到确定了所述扩散信号的同步、并且所述同步处于稳定维持状态为止的期间变更所述滤波单元的特性，以使从所述滤波单元输出的信号的频带变窄；在确定了所述扩散信号的所述同步、并且处于稳定维持状态之后变更所述滤波单元的特性，以使从所述滤波单元输出的信号的频带变宽。
3.根据权利要求1所述的定位信号接收装置，其特征在于：
所述滤波器特性变更单元根据所述接收信号的信号强度推定所述定位信号接收装置的外部环境条件，根据所述推定的环境条件变更所述滤波单元的特性。
4.根据权利要求3所述的定位信号接收装置，其特征在于：
所述滤波器特性变更单元在所述接收信号的信号强度弱的时候变更所述滤波单元的特性，以使从所述滤波单元输出的信号的频带变窄；在所述接收信号的信号强度强的时候变更所述滤波单元的特性，以使从所述滤波单元输出的信号的频带变宽。
5.根据权利要求1所述的定位信号接收装置，其特征在于：
所述滤波器特性变更单元变更所述滤波单元的特性，以除去来自于所述接收装置外部的干扰信号。
6.根据权利要求5所述的定位信号接收装置，其特征在于：
所述滤波器特性变更单元在所述干扰信号产生时变更所述滤波单元的特性，以使从所述滤波单元输出的信号的输出电平降低。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的定位信号接收装置，其特征在于：
所述滤波单元包括数字滤波器，所述数字滤波器包含存储有用于决定所述数字滤波器的特性的数值的寄存器，所述滤波器特性变更单元通过利用软件变更存储在所述寄存器中的所述数值，从而在所述定位信号接收装置正在工作时变更所述数字滤波器的特性。
8.一种定位信号接收装置的控制方法，用于对接收从位置信息卫星发送来的定位信号的定位信号接收装置进行控制，其特征在于，包括以下步骤：
信号接收步骤，接收信号接收单元接收所述定位信号，并获取接收信号；
A/D变换步骤，A/D变换单元变换所述接收信号，并生成数字信号；
滤波步骤，作为特性可变的滤波单元对所述数字信号进行频率分隔；
滤波器特性变更步骤，滤波器特性变更单元根据所述定位信号接收机的工作状态或者所述定位信号接收机外部的环境条件变更所述滤波单元的特性；以及
符号同步确定步骤，符号同步确定单元确定所述接收信号所包含的扩散符号的同步。
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