CN101900802B - 基于授时和定位系统的抗干扰方法、系统及装置 - Google Patents
基于授时和定位系统的抗干扰方法、系统及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101900802B CN101900802B CN2009100855969A CN200910085596A CN101900802B CN 101900802 B CN101900802 B CN 101900802B CN 2009100855969 A CN2009100855969 A CN 2009100855969A CN 200910085596 A CN200910085596 A CN 200910085596A CN 101900802 B CN101900802 B CN 101900802B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- navigation message
- base station
- dvb
- network equipment
- rnc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明提出一种基于授时和定位系统的抗干扰方法，包括：基站的卫星接收机判断是否接收到完整的导航电文；如果判断未收到完整的导航电文，则所述卫星接收机通过基站向网络侧设备发送获取导航电文的请求，并且所述卫星接收机根据未受到干扰的卫星信号部分(扩频码字)计算伪距；所述卫星接收机通过所述基站接收所述网络侧设备发送的网络侧设备保存的导航电文，并根据所述导航电文计算出卫星发送所述导航电文时的位置信息，以及根据所述位置信息及所述伪距进行定位和授时。通过本发明基站在收到干扰时能够从其他网络侧设备如RNC处获取最新的导航电文，从而能够准确地进行定位和授时。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种基于授时和定位系统的抗干扰方法、系统及装置。
背景技术
在卫星导航定位系统中，接收机可能遇到间歇式的干扰，例如各种通信系统对导航定位卫星接收机的干扰，或者其他时有时无，时断时续的干扰。在这些干扰下，原来由卫星发给接收机的连续的导航电文，接收机收到后，就会只收到一些断续的电文碎片。在电文不完整的情况下，接收机无法进行位置和时间的解算。目前导航定位原理是：卫星发出载波频率信号由扩频码(伪随机序列码)和导航数据电文(导航电文)所调制；先将导航电文与特定的伪随机序列码进行叠加(这个叠加一般使用异或过程)，然后再调制载频；接收机接收到导航卫星信号后，先进行伪随机序列的同步，再根据本地伪随机序列与接收到导航卫星信号的伪随机序列相位差，可以计算出伪距(即接收机到卫星的距离)，接收机只有在伪随机序列的同步后，才能正确解扩，进而解调出导航电文。这样，接收机获得伪距并且收集到完整的导航电文，就能够计算出接收机的位置和时间。但是如果接收机收集的导航电文不完整，则就不能进行位置和时间的解算。
因此，卫星接收机在受到一定强度的间歇干扰时，无法连续解调出导航电文，在导航电文收集不完整的情况下，卫星接收机不能正常定位和授时。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是解决现有技术中由于基站受到干扰而不能正常定位和授时的缺陷。
为达到上述目的，本发明一方面提出一种基于授时和定位系统的抗干扰方法，包括以下步骤：基站的卫星接收机判断是否接收到完整的导航电文；如果判断未收到完整的导航电文，则所述卫星接收机通过基站向网络侧设备发送获取导航电文的请求，并且所述卫星接收机根据未受到干扰的卫星信号部分计算伪距；所述卫星接收机通过所述基站接收所述网络侧设备发送的网络侧设备保存的导航电文，并根据所述导航电文计算出卫星发送所述导航电文时的位置信息，以及根据所述位置信息及所述伪距进行定位和授时。
本发明另一方面还提出一种基于授时和定位系统的抗干扰的系统，包括网络侧设备和与所述网络侧设备相连的多个基站，所述各个基站都具有各自的卫星接收机；所述基站的卫星接收机，用于判断是否接收到完整的导航电文，在判断未收到完整的导航电文时，通过所述基站向网络侧设备发送获取导航电文的请求并根据未受到干扰的卫星信号部分计算伪距，以及通过所述基站接收所述网络侧设备发送的网络侧设备保存的导航电文，并根据所述导航电文计算出卫星发送所述导航电文时的位置信息，并根据位置信息和所述伪距进行定位和授时；所述网络侧设备，用于接收所述卫星接收机通过所述基站发送的获取导航电文的请求，并将自身保存的导航电文通过所述基站发送给所述接收机。
本发明在一方面还提出一种基站的卫星接收机，包括判断模块、请求发送模块、接收模块和定位授时模块，所述判断模块，用于判断是否接收到完整的导航电文；所述请求发送模块，用于在所述判断模块判断未收到完整的导航电文后，通过基站向网络侧设备发送获取导航电文的请求；所述接收模块，用于通过基站接收所述网络侧设备发送的网络侧设备保存的导航电文；所述定位授时模块，用于根据所述导航电文计算出卫星发送所述导航电文时的位置信息，并根据所述位置信息和所述基站计算的伪距进行定位和授时。
本发明在一方面还提出一种网络侧设备，包括请求接收模块和发送模块，所述请求接收模块，用于接收卫星接收机通过基站发送的获取导航电文的请求；所述发送模块，用于将网络侧设备保存的导航电文通过所述基站发送给所述卫星接收机。通过本发明基站的卫星接收机在受到干扰时能够从其他网络侧设备如RNC等处获取最新的导航电文，从而能够准确地进行定位和授时。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例基于授时和定位系统的抗干扰方法示意图；
图2为本发明实施例的基于授时和定位系统的抗干扰方法流程图；
图3为本发明实施例的基于授时和定位系统的抗干扰的系统结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明主要在于，在基站的卫星接收机受到干扰时只需从接收到的未受到干扰的卫星信号部分(扩频码字)里获得伪距，卫星接收机可从网络侧获得导航电文，因此在受到干扰时基站的卫星接收机也可以进行正常的定位和授时。其中，在现有技术中当基站内卫星导航接收机正常接收到卫星导航信号，并解调出处完整的扩频码字导航电文和获得伪距之后，才能根据导航电文计算出卫星发送导航电文时的位置信息，同时，根据解调出完整的扩频码字获得伪距，最终根据该位置信息和伪距完成授时和定位。本发明的发明人发现，在受到干扰时基站的卫星接收机无法进行导航电文的同步，即不能收到完整的新的导航电文，但是伪距的获得只需要接收机本地产生的伪随机序列码与接收到卫星信号的伪随机序列码同步，因此伪随机序列的同步需要的时间比较短，通常1s以内即可完成。
因此，在本发明的实施例中即使在间歇干扰下，只要有非干扰时间段大于卫星接收机的同步保持时间的情况下，就可获得伪距。由于一个RNS(无线网络子系统)覆盖范围较大，一般会有其他基站(例如基站2等)没有受到任何干扰，此时基站2的接收机就可以把接收到的卫星导航电文通过Iub接口(Iub接口的物理连接可以采用各种传输网络技术，例如E1/STM-1等)上传到RNC(无线网络控制器)。本发明还需要在RNC内增加一个卫星导航电文服务器，用来接收RNC所连接的各基站上传的导航电文，并且维护最新的各导航卫星的导航电文。如图1所示，为本发明实施例基于授时和定位系统的抗干扰方法示意图。如图所示，一旦基站1卫星接收机受到间歇干扰无法获得完整导航电文时，卫星接收机就通过基站1就向RNC请求获得最新导航电文，如果基站1的卫星接收机使用自己保存的导航电文会由于导航电文更新而导致定位和授时不准确，因此在本发明中需要基站1的卫星接收机向RNC请求获得最新导航电文。RNC接收到基站1的请求后，发送导航卫星的最新的导航电文给基站1的卫星接收机。如果RNC的卫星导航电文服务器上的导航电文有更新，则重新向基站1的卫星接收机发送更新后的导航电文。
作为本发明的一个实施例，如图2所示，为本发明实施例的基于授时和定位系统的抗干扰方法流程图。该方法包括以下步骤：
步骤S201，基站的卫星接收机判断是否正常接收到完整的导航电文。如果基站的卫星接收机收到完整的导航电文，则卫星接收机通过基站将完整的导航电文发送给RNC，当然与RNC相连的其他基站的卫星接收机也将自身接收到的完整的导航电文发送给RNC。RNC接收到各个基站的卫星接收机发送的导航电文之后，选择最新的导航电文进行保存，例如存入本地的卫星导航电文服务器中。在本发明的另一个实施例中，RNC处也可设有卫星接收机，RNC可无需接收其他基站发送的导航电文，而将自己接收到的最新的导航电文保存。当然RNC也可既接收基站发送的导航电文，也可自己接收，选择最新的导航电文进行保存。
步骤S202，如果基站的卫星接收机未收到完整的导航电文，则卫星接收机通过其所属的基站向网络侧设备发送获取导航电文的请求，并根据未受到干扰的卫星信号部分(扩频码字)计算伪距。在本发明的一个实施例中，该网络侧设备可为RNC，当然如果该RNC内所有的基站都受到干扰，则RNC还可从核心网或其他的RNC获取导航电文。
步骤S203，网络侧设备接收基站的卫星接收机发送的请求，并从导航电文服务器中取得最新的所有卫星导航电文通过基站发送到提出该请求的卫星接收机。
步骤S204，基站的卫星接收机接收网络侧设备发送的网络侧设备保存的导航电文，并根据导航电文计算出卫星发送所述导航电文时的位置信息，以及根据该位置信息和计算的伪距进行定位和授时。
如图3所示，为本发明实施例的基于授时和定位系统的抗干扰的系统结构图，该系统包括网络侧设备100和与网络侧设备100相连的多个基站300，这些基站300都具有卫星接收机200。在本发明的一个实施例中，该网络侧设备100可为RNC。卫星接收机200用于判断是否接收到完整的导航电文，在判断未收到完整的导航电文时，通过卫星接收机200向网络侧设备100发送获取导航电文的请求并根据未受到干扰的卫星信号部分(扩频码字)计算伪距，并接收网络侧设备100通过基站300发送的网络侧设备100保存的导航电文，以及根据导航电文计算出卫星发送所述导航电文时的位置信息，以及根据该位置信息和计算的伪距进行定位和授时。网络侧设备100用于接收卫星接收机200通过基站300发送的获取导航电文的请求，并将自身保存的导航电文通过基站300发送给卫星接收机200。
在本发明的一个实施例中，与网络侧设备100相连的基站300的卫星接收机200均将自身接收到的完整的导航电文发送给网络侧设备100。网络侧设备100接收到各个基站300的卫星接收机200发送的导航电文之后，选择最新的导航电文进行保存，例如存入本地的卫星导航电文服务器中。在本发明的另一个实施例中，网络侧设备100处也可设有卫星接收机，网络侧设备100可无需接收其他基站300的卫星接收机200发送的导航电文，而将自己接收到的最新的导航电文保存。当然网络侧设备100也可既接收基站300的卫星接收机200发送的导航电文，也可自己接收，选择最新的导航电文进行保存。
其中，卫星接收机200包括判断模块210、请求发送模块220、接收模块230和定位授时模块240。判断模块210用于判断是否接收到完整的导航电文。请求发送模块220用于在判断模块210判断未收到完整的导航电文后，通过基站300向网络侧设备100发送获取导航电文的请求。接收模块230用于接收网络侧设备100通过基站300发送的网络侧设备100保存的导航电文。定位授时模块240用于根据导航电文计算出卫星发送所述导航电文时的位置信息，以及根据该位置信息和伪距进行定位和授时。
在本发明的一个实施例中，卫星接收机200还包括发送模块250，用于在判断模块210判断收到完整的导航电文后，通过基站300将完整的导航电文发送给网络侧设备100。
其中，网络侧设备100包括请求接收模块110和发送模块120。请求接收模块110用于接收基站300的卫星接收机200发送的获取导航电文的请求。发送模块120用于将网络侧设备100保存的导航电文发送给该基站300的卫星接收机200。
在本发明的一个实施例中，网络侧设备100还包括接收模块130和更新保存模块140。接收模块130用于接收卫星接收机200通过基站300发送的完整的导航电文。更新保存模块140用于更新并保存最新的导航电文。
通过本发明基站的卫星接收机在收到干扰时能够从其他网络侧设备如RNC处获取最新的导航电文，从而能够准确地进行定位和授时。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
Claims (14)
1.一种基于授时和定位系统的抗干扰方法，其特征在于，包括以下步骤：
基站的卫星接收机判断是否接收到完整的导航电文；
如果判断未收到完整的导航电文，则所述卫星接收机通过基站向网络侧设备发送获取导航电文的请求，并且所述卫星接收机根据未受到干扰的卫星信号部分计算伪距；
所述卫星接收机通过所述基站接收所述网络侧设备发送的网络侧设备保存的导航电文，并根据所述导航电文计算出卫星发送所述导航电文时的位置信息，以及根据所述位置信息及所述伪距进行定位和授时。
2.如权利要求1所述的基于授时和定位系统的抗干扰方法，其特征在于，所述网络侧设备为与所述基站相连的无线网络控制器RNC。
3.如权利要求2所述的基于授时和定位系统的抗干扰方法，其特征在于，还包括：
在与所述RNC相连的各个基站的卫星接收机接收到完整的导航电文之后，所述各个基站的卫星接收机通过其所属的基站将完整的导航电文发送给所述RNC；
所述RNC更新并保存最新的导航电文。
4.如权利要求2所述的基于授时和定位系统的抗干扰方法，其特征在于，还包括：
所述RNC处设有卫星接收机，所述RNC将接收到的最新的导航电文保存。
5.如权利要求2所述的基于授时和定位系统的抗干扰方法，其特征在于，还包括：
如果所述RNC判断自身保存的导航电文不是最新的，则所述RNC从其他网络实体获得导航电文。
6.一种基于授时和定位系统的抗干扰的系统，其特征在于，包括网络侧设备和与所述网络侧设备相连的多个基站，所述各个基站都具有各自的卫星接收机；
所述基站的卫星接收机，用于判断是否接收到完整的导航电文，在判断未收到完整的导航电文时，通过所述基站向网络侧设备发送获取导航电文的请求并根据未受到干扰的卫星信号部分计算伪距，以及通过所述基站接收所述网络侧设备发送的网络侧设备保存的导航电文计算出卫星发送所述导航电文时的位置信息，并根据所述位置信息所述导航电文以及所述伪距进行定位和授时；
所述网络侧设备，用于接收所述卫星接收机通过所述基站发送的获取导航电文的请求，并将自身保存的导航电文通过所述基站发送给所述接收机。
7.如权利要求6所述的基于授时和定位系统的抗干扰的系统，其特征在于，所述网络侧设备为无线网络控制器RNC。
8.如权利要求7所述的基于授时和定位系统的抗干扰的系统，其特征在于，
与所述RNC相连的各个基站的卫星接收机，还用于在接收到完整的导航电文之后，将完整的导航电文通过所述基站发送给所述RNC；
所述RNC，还用于更新并保存最新的导航电文。
9.如权利要求7所述的基于授时和定位系统的抗干扰的系统，其特征在于，所述RNC处设有卫星接收机，所述RNC还用于将所述RNC接收到的最新的导航电文保存。
10.一种基站的卫星接收机，其特征在于，包括判断模块、请求发送模块、接收模块和定位授时模块，
所述判断模块，用于判断是否接收到完整的导航电文；
所述请求发送模块，用于在所述判断模块判断未收到完整的导航电文后，通过基站向网络侧设备发送获取导航电文的请求；
所述接收模块，用于通过基站接收所述网络侧设备发送的网络侧设备保存的导航电文；
所述定位授时模块，用于根据所述导航电文计算出卫星发送所述导航电文时的位置信息，并根据所述位置信息和所述卫星接收机计算的伪距进行定位和授时。
11.如权利要求10所述的卫星接收机，其特征在于，还包括发送模块，用于在所述判断模块判断收到完整的导航电文后，将完整的导航电文通过基站发送给所述网络侧设备。
12.一种网络侧设备，其特征在于，包括请求接收模块和发送模块，
所述请求接收模块，用于接收卫星接收机通过基站发送的获取导航电文的请求；
所述发送模块，用于将网络侧设备保存的导航电文通过所述基站发送给所述卫星接收机。
13.如权利要求12所述的网络侧设备，其特征在于，所述网络侧设备为RNC。
14.如权利要求13所述的网络侧设备，其特征在于，还包括接收模块和更新保存模块，
所述接收模块，用于接收所述卫星接收机通过所述基站发送的完整的导航电文；
所述更新保存模块，用于更新并保存最新的导航电文。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009100855969A CN101900802B (zh) | 2009-05-26 | 2009-05-26 | 基于授时和定位系统的抗干扰方法、系统及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009100855969A CN101900802B (zh) | 2009-05-26 | 2009-05-26 | 基于授时和定位系统的抗干扰方法、系统及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101900802A CN101900802A (zh) | 2010-12-01 |
| CN101900802B true CN101900802B (zh) | 2012-06-27 |
Family
ID=43226496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009100855969A Active CN101900802B (zh) | 2009-05-26 | 2009-05-26 | 基于授时和定位系统的抗干扰方法、系统及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101900802B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102724752B (zh) * | 2012-06-13 | 2014-12-31 | 北京邮电大学 | 基于高度差分的无线定位方法及终端 |
| CN106249584B (zh) * | 2016-09-30 | 2019-10-01 | 四川九洲电器集团有限责任公司 | 一种时间同步方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004057365A1 (en) * | 2002-12-19 | 2004-07-08 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Positioning system, apparatus and method |
| EP1669773A1 (en) * | 2004-12-09 | 2006-06-14 | Seiko Epson Corporation | Positioning signal reception device and control method of positioning signal reception device |
| CN2854622Y (zh) * | 2005-12-22 | 2007-01-03 | 凹凸科技（中国）有限公司 | 实现在微弱信号环境下gps定位的系统 |
| CN101140321A (zh) * | 2007-09-26 | 2008-03-12 | 北京航空航天大学 | 区域卫星导航系统及方法 |
| CN101315423A (zh) * | 2008-03-13 | 2008-12-03 | 孟详粤 | 一种辅助全球卫星定位系统中计算定位终端与卫星之间码相位伪距的方法 |
| CN101430373A (zh) * | 2007-11-07 | 2009-05-13 | 中国科学院微电子研究所 | 全球定位系统接收机信号缺失下持续跟踪和定位方法 |
-
2009
- 2009-05-26 CN CN2009100855969A patent/CN101900802B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004057365A1 (en) * | 2002-12-19 | 2004-07-08 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Positioning system, apparatus and method |
| EP1669773A1 (en) * | 2004-12-09 | 2006-06-14 | Seiko Epson Corporation | Positioning signal reception device and control method of positioning signal reception device |
| CN2854622Y (zh) * | 2005-12-22 | 2007-01-03 | 凹凸科技（中国）有限公司 | 实现在微弱信号环境下gps定位的系统 |
| CN101140321A (zh) * | 2007-09-26 | 2008-03-12 | 北京航空航天大学 | 区域卫星导航系统及方法 |
| CN101430373A (zh) * | 2007-11-07 | 2009-05-13 | 中国科学院微电子研究所 | 全球定位系统接收机信号缺失下持续跟踪和定位方法 |
| CN101315423A (zh) * | 2008-03-13 | 2008-12-03 | 孟详粤 | 一种辅助全球卫星定位系统中计算定位终端与卫星之间码相位伪距的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101900802A (zh) | 2010-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4701160B2 (ja) | 様々な発信元の航法データを用いて移動体通信端末の位置を決定すること | |
| CN102474843B (zh) | 管理在确定定位中使用的位置基准信号接收的无线终端和方法 | |
| CA2671344C (en) | System for automatically determining cell transmitter parameters to facilitate the location of wireless devices | |
| EP2679064B1 (en) | Method for estimating the distance of a receiver from a radio transmitter, relative methods for calculating the position of a mobile terminal, mobile terminal and localization device | |
| EP2446679B1 (en) | Methods and arrangements in a cellular network for supporting positioning | |
| JP4238027B2 (ja) | Ｒｆ基地局データ・リピータ | |
| CN101300752B (zh) | 在广播系统中获取初始全球定位系统信号的方法和使用该方法的系统 | |
| US9031576B2 (en) | Collective positioning in mobile communication systems | |
| EP3324688B1 (en) | Transmission of gnss signals using a radio communication network | |
| WO1996026591A1 (en) | Chirped spread spectrum positioning system | |
| US8583099B2 (en) | Method for uplink communication in mobile communication environment | |
| CN101595746A (zh) | 网络控制的e-utran相邻小区测量 | |
| BR102013030070A2 (pt) | Método de geolocalização de um terminal que envia um sinal único a um sistema de satélite | |
| CN101494870A (zh) | 一种用于确定数据传输的中继的方法及装置 | |
| CN113703005A (zh) | 卫星网络中定位的方法和通信装置 | |
| US6219385B1 (en) | Digital AM/FM positioning system (DAFPS)—an international positioning system | |
| US9295017B2 (en) | Methods and arrangement for supporting base station synchronization by use of long wave signaling | |
| CN101900802B (zh) | 基于授时和定位系统的抗干扰方法、系统及装置 | |
| CN101662827A (zh) | 指定保护工作时隙减少系统间干扰的方法 | |
| US20030203745A1 (en) | Assisted base stations synchronization | |
| CN115002919B (zh) | 低轨卫星系统中信道资源分配方法及装置 | |
| US9253665B2 (en) | Method and apparatuses for initialising a radio base station | |
| EP1057040B1 (en) | Communication system and method for determining a reliability of a signal | |
| US20140105099A1 (en) | System for synchronizing a satellite pointing device | |
| KR100911362B1 (ko) | 네트워크에 기반한 이동단말기의 측위 방법 및 측위 서버 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |