CN1781811A - 用于启封印刷纸卷筒的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于全自动地启封印刷纸卷筒的系统，具有：用于从被包装的印刷纸卷筒上自动地移开端盖包装物的工位；用于自动地切断端盖包装物已移开的印刷纸卷筒上的圆周包装物的工位，该工位与上述工位相邻；用于从具有已被切断圆周包装物的印刷纸卷筒上自动地移开圆周包装物的工位，该工位与切断圆周包装物的工位相邻；传送装置，其可将被包装的印刷纸卷筒自动地移动到移开端盖包装物工位中，将已移开端盖包装物的印刷纸卷筒从移开端盖包装物工位自动地移动到切断圆周包装物工位中，将具有已切断圆周包装物的印刷纸卷筒从切断圆周包装物工位自动地移动到移开圆周包装物工位中，还可将已启封的印刷纸卷筒自动地移离移开圆周包装物工位。

Description

用于启封印刷纸卷筒的系统和方法

技术领域

本发明涉及一种用于启封印刷纸卷筒的系统。另外，本发明还涉及一种用于启封印刷纸卷筒的方法。

背景技术

以印刷纸卷筒的形式备妥的卷筒纸状印刷材料在卷筒纸式轮转印刷机上进行印刷。印刷纸卷筒以包装状态储存在纸库，在将它们引入到卷筒纸式轮转印刷机的卷筒更换器之前必须要将其从包装中取出并相应地启封。印刷纸卷筒的启封期间的操作过程是：首先将通常所说的端盖包装物从印刷纸卷筒的端侧移开，接着将通常所说的圆周包装物切断，随后将已切断的圆周包装物从印刷纸卷筒上移开。移开端盖包装物、切断圆周包装物以及移开圆周包装物在相应的适合工位上进行。因此，例如在EP 0592845B1中显示了一种用于移开端盖包装物的工位。

从现有技术中已知，例如在用于移开端盖包装物的工位中可以在很大程度上自动地执行印刷纸卷筒启封期间的操作过程。然而，之前在现有技术中并未公开可用于印刷纸卷筒启封的全自动系统或方法。因此，根据现有技术，不得不将印刷纸卷筒例如手工地移动到上述工位中。另外，根据现有技术，还需要手工地切断圆周包装物。因此，根据现有技术，启封印刷纸卷筒需要大量的手工作业步骤。这样会导致首先需要较长的启封时间，其次由于使用了人工而使得手工地启封印刷纸卷筒是昂贵的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于启封印刷纸卷筒的新颖系统和新颖方法。

该问题可通过如下所述的一种用于启封印刷纸卷筒的系统来解决。根据本发明的用于全自动地启封印刷纸卷筒的系统至少包括：a)用于从包装过的印刷纸卷筒上自动地移开端盖包装物的工位；b)用于将端盖包装物已移开的印刷纸卷筒上的圆周包装物自动地切断的工位，用于切断圆周包装物的工位与用于移开端盖包装物的工位相邻接；c)用于从具有已切断的圆周包装物的印刷纸卷筒上自动地移开圆周包装物的工位，用于移开圆周包装物的工位与用于切断圆周包装物的工位相邻接；d)传送装置，其可将包装过的印刷纸卷筒自动地移动到用于移开端盖包装物的工位上，该传送装置可将端盖包装物已移开的印刷纸卷筒从用于移开端盖包装物的工位自动地移动到用于切断圆周包装物的工位，该传送装置还可将具有已切断的圆周包装物的印刷纸卷筒从用于切断圆周包装物的工位自动地移动到用于移开圆周包装物的工位，此外，传送装置还可将已启封的印刷纸卷筒自动地移到用于移开圆周包装物的工位之外。

根据本发明，首次提出了用于启封印刷纸卷筒的全自动系统。在根据本发明的系统中，用于自动地移开端盖包装物的工位、用于自动地切断圆周包装物的工位以及用于自动地移开圆周包装物的工位通过传送装置彼此相连，使得可通过传送装置将印刷纸卷筒从一个工位自动地移到下一个工位。可以自动的方式来执行工位中的所有作业步骤，因此不需要使用人力。

根据本发明的一项有利的改进，用于自动地切断圆周包装物的工位包括固定式切断装置，其设于传送装置的区域中，通过利用移动的印刷纸卷筒与切断装置之间的相对平移运动便可将圆周包装物自动地切断。因此，在本发明的范围之内，在所有情况中都需要利用印刷纸卷筒从用于移开端盖包装物的工位进入用于移开圆周包装物的工位的运动来自动地切断圆周包装物。这样做的结果是，首先可以尤其简单地自动切断圆周包装物，其次可以显著地降低用于启封印刷纸卷筒所需的时间。

根据本发明的另一项有利的改进，用于自动地移开圆周包装物的工位设有用于夹持和/或暂时性存储已被卷起因而从印刷辊筒上移开的圆周包装物的收起装置。因此，可以将从印刷纸卷筒中实际移开圆周包装物和处置所述圆周包装物分成在时间上相互协调的分开的次序，结果还可以缩短用于启封印刷纸卷筒所需的时间。

在本发明中还提供了一种用于启封印刷纸卷筒的方法，其包括：a)通过传送装置将包装过的印刷纸卷筒自动地移动到用于移开端盖包装物的工位中，在用于移开端盖包装物的工位中，将端盖包装物从包装过的印刷纸卷筒上自动地移开；b)随后将端盖包装物已移开的印刷纸卷筒从用于移开端盖包装物的工位自动地移动到用于切断圆周包装物的工位中，在所于切断圆周包装物的工位中自动地切断圆周包装物；c)随后通过传送装置将具有已切断的圆周包装物的印刷纸卷筒从用于切断圆周包装物的工位自动地移动到用于移开圆周包装物的工位中，在用于移开圆周包装物的工位中自动地移开圆周包装物；以及d)随后通过传送装置将已启封的印刷纸卷筒自动地移出到用于移开圆周包装物的工位之外。

在下面的介绍中描述了本发明的优选实施例。

附图说明

下面将结合附图来更详细地但并不受其限制地介绍本发明的示例性实施例，其中：

图1显示了根据本发明的用于启封印刷纸卷筒的系统的侧视图。

图中各标号的含义如下：10工位；11工位；12工位；13箭头；14传送装置；15，15’，15”印刷纸卷筒；16端侧；17端侧；18裁切装置；19夹持装置；20套筒；21切断装置；22传送部分；23传送部分；24偏转辊；25卷取装置；26收起装置；27圆周包装物。

具体实施方式

在下文中将参考图1来更具体地介绍本发明。

图1显示了根据本发明的用于全自动地启封印刷纸卷筒的系统的示意图。根据本发明的系统包括：用于将端盖包装物从印刷纸卷筒上自动地移开的工位10；用于将印刷纸卷筒上的圆周包装物自动地切断的工位11；以及用于将已切断的圆周包装物从印刷纸卷筒上自动地移开的工位12。在图1中用箭头13显示了印刷纸卷筒经过工位10、11和12的运动方向。

在图1中，工位10、11和12通过传送装置14彼此相连。如在图1中所看到的那样，包装过的印刷纸卷筒15在传送装置14的帮助下运动到用于自动移开端盖包装物的工位10中。在工位10处自动地移开位于印刷纸卷筒15的两个端侧16和17处的端盖包装物。以标号15’来表征已被从端侧16和17处移开端盖包装物的印刷纸卷筒。

然后，通过传送装置14将端盖包装物已移开的印刷纸卷筒15’从用于移开端盖包装物的工位10移动到用于切断圆周包装物的工位11中。接着在此处自动地切断圆周包装物。

在圆周包装物被自动切断之后，接着通过传送装置14将具有已切断圆周包装物的印刷纸卷筒自动地移动到用于移开圆周包装物的工位12中。之后在工位12处将圆周包装物自动地移开，以标号15”来表征圆周包装物已移开的印刷纸卷筒。然后在传送装置14的帮助下，将圆周包装物已移开的印刷纸卷筒15”自动地移到用于移开圆周包装物的工位12之外。

在本发明中，相应地提出了在工位10、11和12中执行所有作业步骤，并且以自动的方式将印刷纸卷筒输送或移动到各个工位中以及从中输送出去或移开。因此，提供了一种用于启封印刷纸卷筒的全自动系统。

用于从包装过的印刷纸卷筒15中自动地移开端盖包装物的工位10在所有情况中均包括位于两个端侧16和17的区域中的一个裁切装置18和一个夹持装置19。为了简化显示，仅在端侧17的区域中显示了裁切装置18和夹持装置19。为了自动地移开端盖包装物，使裁切装置18和夹持装置19运动到各个端侧16和17区域内的相对于印刷纸卷筒而言为限定的相对位置处。在此，优选将夹持装置19相对于印刷纸卷筒定位成使得夹持装置19位于印刷纸卷筒的中心套筒20的区域内，并且可在该区域内穿透端盖包装物。优选将裁切装置18相对于印刷纸卷筒定位在各个端侧16和17的径向外端，并将其引入到待移开的端盖包装物内的这一相对位置中。在将夹持装置19居中地引入到端盖包装物中并将裁切装置18引入到端盖包装物中的情况下，接着使印刷纸卷筒旋转运动，因而使其相对于固定式夹持装置19和固定式裁切装置18旋转。由于这种旋转运动，裁切装置18在径向外端处沿圆周方向将端盖包装物切断，而沿着端盖包装物的整个圆周执行完切断式裁切之后，夹持装置19自动地夹持住已切断的端盖包装物，并且将所述已切断的端盖包装物移出到工位10的区域之外。这样就可从印刷纸卷筒的两个端侧16和17的区域中同时地移开端盖包装物。应当指出，夹持装置19优选构造成为可伸长的芯轴，而裁切装置18优选构造成为分开的刀片。

在从印刷纸卷筒的两个端侧16和17的区域中将两个端盖包装物自动地移开之后，将端盖包装物已移开的印刷纸卷筒从用于移开端盖包装物的工位10处移出，并移入到用于将仍处于印刷纸卷筒上的圆周包装物自动地切断的工位11的区域中。在用于自动切断圆周包装物的工位11的区域中设有切断装置21，该切断装置21设于传送装置14的区域内，即位于传送装置14的两个相邻的传送部分22和23之间。从图1中可以看出，两个传送部分22和23构造成在偏转辊24上被引导的带式运输器。在这里，工位11的切断装置21位于相邻传送部分22和23的两个邻近偏转辊之间。工位11的切断装置21构造成位固定刀片，其可利用在印刷纸卷筒移出工位10的期间印刷纸卷筒的相对平移运动来自动地切断圆周包装物。在印刷纸卷筒沿箭头13方向的运动期间，印刷纸卷筒会通过工位11的切断装置21，该切断装置21可通过利用印刷纸卷筒15和固定式切断装置21之间的相对平移运动而在这一过程中在印刷纸卷筒的下侧自动地切断圆周包装物。因此，印刷纸卷筒以平移的方式运动通过工位11，以便切断圆周包装物。

在通过利用印刷纸卷筒相对于固定式切断装置21的相对运动来在工位11的区域中自动地切断圆周包装物之后，将具有已切断的圆周包装物的印刷纸卷筒自动地传递到用于自动移开圆周包装物的工位12的区域。在工位12的区域中，在印刷纸卷筒的两个端侧16和17上设有卷取装置25，该卷取装置25可在端侧16和17区域的一个自由端处夹紧已切断的圆周包装物，并随后将其自动地卷起。为了实现自动的卷起，使印刷纸卷筒相对于固定式卷取装置25旋转运动，卷取装置也进行旋转，以便借此将圆周包装物卷起来。在将圆周包装物卷起以及随后从印刷纸卷筒上移开之后，通过卷取装置25将已卷起的圆周包装物自动地移动到为工位12而设的收起装置26的区域内。在收起装置26的区域内，将已卷起的圆周包装物27暂时堆积或存储起来。这意味着卷取装置25可快速地传递已从印刷纸卷筒上移开的圆周包装物，并随后在很短的时间内可用于从下一个待启封的印刷纸卷筒上卷起新的圆周包装物。

采用收起装置26不仅可用于已卷起圆周包装物27的暂时性存储，而且还可用于在收起装置26的区域内压缩已卷起的圆周包装物27，并将它们以压缩状态夹持在一起，这属于本发明的范围内。为此，可将用于压缩已卷起圆周包装物的装置(未示出)以及用于将被卷起和被压缩的圆周包装物夹持在一起的装置(未示出)与收起装置26形成一个整体。

优选将用于压缩的装置构造成为压制装置或挤压装置。优选将用于使被压缩的圆周包装物夹持在一起的装置构造成为冲杆装置(needle device)。通过用冲杆来冲压被压缩的圆周包装物，就可使其固定于压缩位置中，并可避免被压缩的圆周包装物随后出现体积膨胀。这样，可以节省空间的方式将卷在一起的圆周包装物27暂时地存储于收起装置26内。从收起装置26中开始，随后可将圆周包装物供给到其它的处置机构中。

本发明使得能够全自动地启封印刷纸卷筒。各个工位以及工位中的作业步骤彼此协调，使得可在很短的时间内以全自动的方式启封印刷纸卷筒。这就带来了在启封印刷纸卷筒时的高效率。

Claims (16)

1.一种用于全自动地启封印刷纸卷筒的系统，其具有：

a)用于从包装过的印刷纸卷筒上自动地移开端盖包装物的工位(10)，

b)用于将端盖包装物已移开的印刷纸卷筒上的圆周包装物自动地切断的工位(11)，所述用于切断圆周包装物的工位(11)与所述用于移开端盖包装物的工位(10)相邻接，

c)用于从具有已切断的圆周包装物的印刷纸卷筒上自动地移开圆周包装物的工位(12)，所述用于移开圆周包装物的工位(12)与所述用于切断圆周包装物的工位(11)相邻接，

d)传送装置(14)，其可将包装过的印刷纸卷筒(15)自动地移动到所述用于移开端盖包装物的工位(10)中，所述传送装置(14)可将端盖包装物已移开的印刷纸卷筒(15’)从所述用于移开端盖包装物的工位(10)自动地移动到所述用于切断圆周包装物的工位(11)中，所述传送装置(14)还可将具有已切断的圆周包装物的印刷纸卷筒(15’)从所述用于切断圆周包装物的工位(11)自动地移动到所述用于移开圆周包装物的工位(12)中，此外，所述传送装置(14)还可将已启封的印刷纸卷筒(15”)自动地移出到所述用于移开圆周包装物的工位(12)之外。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用于自动地移开端盖包装物的工位(10)具有用于移开端盖包装物的至少一个裁切装置(18)和用于夹持已移开的端盖包装物的至少一个夹持装置(19)。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述用于自动地移开端盖包装物的工位(10)具有两个裁切装置(18)和两个夹持装置(19)，以便同时地移开位于包装过的印刷纸卷筒上的两个端盖包装物。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述或各个裁切装置(18)构造成为单独的刀片，所述或各个夹持装置(19)构造成为可伸长的芯轴，可以将用于移开被包装的端盖包装物的相应端侧上的端盖包装物的相应单独刀片在预定的相对位置处引入到端盖包装物中，并且可使包装过的印刷纸卷筒相对于固定的单独刀片旋转，同时维持所述相对位置，以便以此方式将所述端盖包装物移开。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的系统，其特征在于，所述用于自动地切断圆周包装物的工位(11)包括固定式切断装置(21)，其位于所述传送装置(14)的区域内，并可利用移动的印刷纸卷筒与固定式切断装置(21)之间的相对平移运动来自动地切断所述圆周包装物。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述切断装置(21)位于所述传送装置(14)的区域内，使得平移运动的印刷纸卷筒可越过固定式切断装置(21)，在此过程中所述切断装置可自动地切断待切断的圆周包装物。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述切断装置(21)位于所述传送装置(14)的两个相邻的传送部分(22，23)之间。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的系统，其特征在于，所述用于自动地移开圆周包装物的工位(12)优选具有用于自动地卷起已切断的圆周包装物的两个卷取装置(25)。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，为了卷起已切断的圆周包装物，所述印刷纸卷筒相对于所述卷取装置(25)旋转，而所述卷取装置(25)相对于所述印刷纸卷筒是固定的，但其自身可以旋转。

10.根据权利要求1到9中任一项所述的系统，其特征在于，所述用于自动地移开圆周包装物的工位(12)设有用于夹持和/或暂时地存储已卷起的圆周包装物的收起装置(26)。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述收起装置(26)具有用于压缩已卷起的圆周包装物的装置，和/或用于将已卷起的以及优选为被压缩的圆周包装物夹持在一起的装置。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，用于压缩的装置构造为压制装置，用于夹持在一起的装置构造为冲杆装置。

13.一种用于全自动地启封印刷纸卷筒的方法，其具有下列步骤：

a)通过传送装置将包装过的印刷纸卷筒自动地移动到用于移开端盖包装物的工位中，在所述用于移开端盖包装物的工位中，将端盖包装物从所述包装过的印刷纸卷筒上自动地移开，

b)随后将端盖包装物已移开的印刷纸卷筒从所述用于移开端盖包装物的工位自动地移动到用于切断圆周包装物的工位中，在所述用于切断圆周包装物的工位中自动地切断所述圆周包装物，

c)随后通过所述传送装置将具有已切断的圆周包装物的印刷纸卷筒从所述用于切断圆周包装物的工位自动地移动到用于移开圆周包装物的工位中，在所述用于移开圆周包装物的工位中自动地移开所述圆周包装物，

d)随后通过所述传送装置将已启封的印刷纸卷筒自动地移出到所述用于移开圆周包装物的工位之外。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述步骤a)中，在所有情况中，一个裁切装置移动到所述包装过的印刷纸卷筒的相应端侧处，并在预定的相对位置处引入到所述端盖包装物中以便移开所述端盖包装物，所述包装过的印刷纸卷筒相对于固定式裁切装置旋转，同时维持所述相对位置，以便以此方式将所述端盖包装物移开。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，在所述步骤b)中，所述印刷纸卷筒相对于所述工位的固定式切断装置平移运动，以便切断所述圆周包装物，可利用印刷纸卷筒与固定式切断装置之间的相对平移运动来自动地切断所述圆周包装物。

16.根据权利要求13到15中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤c)中，通过使所述印刷纸卷筒相对于卷取装置旋转来将已切断的圆周包装物移开，所述卷取装置相对于所述印刷纸卷筒是固定的，但其自身可以旋转，所述已切断的圆周包装物被卷起。