CN1772579A - 用于连续排空装满物品的容器的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于连续地排空装满物品(11)的容器(12)的装置,包括一输送部件(14),用于将装满的容器(12)输送到传递装置(16),为此该传递装置(16)被设计成一枢转装置,该枢转装置包括一枢转臂(17),该枢转臂在一自由端(20)处安置有一接受器(21),所述传递装置可围绕枢转轴(18)从下部接收位置A枢转到上部排空位置E并转回,另外还包括一移出部件(15),用于将空容器(13)移出,其特征在于,位于自由端(20)处的接受器(21)具有用于接收至少两个容器(12、13)的至少两个腔室(22、23)。此外,本发明还涉及一种方法,其中,在排空位置E中排空容器(12)的同时,在先已经被排空的容器(13)被引入接受器(21)中,在枢转回接收位置A中之后,空容器(13)再次被从接受器(21)移出,与此同时,一装满的容器(12)被引入接受器(21)中。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于连续排空装满物品的容器的装置,包括用于将装满的容器输送到传递装置的输送部件,因此该传递装置被设计成一个枢转装置,该枢转装置包括一枢转臂,该枢转臂在其一自由端安装有一接受器,该枢转臂被设计成可绕着一枢转轴从下部接收位置A枢转到上部排空位置E并枢转回来,还包括移出部件,用于将空容器移出。此外,本发明还涉及一种方法,用于连续地排空装满物品的容器,包括以下步骤:将装满物品的容器输送到传递装置的区域内,在传递装置的接受器中接收装满的容器,该传递装置被设计成枢转装置,将装满的容器从接收位置A枢转到排空位置E,并排空该容器。
背景技术
这种装置和方法特别被应用在在烟草加工工业中处理棒状物品。例如,滤咀条、烟草棒,香烟等被放入容器中,并保存在所述容器中用于储存和/或进一步处理或被传送到随后的装置,例如,烟盒、半成品盒、包装机等。为了自动地将物品从容器(也被称作托盘)输送到烟盒、半成品盒,或引导入包装机等装置中,所述容器必须被排空,且空容器被再次移出。为了这个目的,所述容器被从接收位置A收集,并被枢转到排空位置E中,从而物品从在至少一面上开口或被打开的容器中落出。然后被排空的容器被枢转回接收位置中,在该位置它们被移出,从而装满的容器可以被再次接收。
使用上述的方法的这种装置可以从EP1086628A2中得知。其中所描述的装置公开了一种作为传递装置的枢转装置。该枢转装置包括一枢转臂,该枢转臂在一自由端具有一接受器。该接受器(也被称为框架)被设计成用于接收容器。该枢转装置可围绕枢转轴枢转,借此装满的容器可以被从下部接收位置A传送到上部排空位置E中并返回。
然而,已知的装置和方法存在缺陷,它们花费相当长的时间来排空容器和返回被排空的容器。换言之,只要在先的将被排空的装满的容器没有被完全排空,接收新的装满的容器就会被阻塞。换言之,在一个装满的容器被枢转装置向下枢转回接收位置中之前,该装满的容器必须首先被完全排空。仅在空容器被排出到随后的移出装置之后,所述接受器才再次准备接收一新的装满的容器。
发明内容
因此,本发明的一个目的是提供一种装置,该装置一方面保证快速且容易地排空容器,另一方面保证快速返回已经排空的容器。此外,本发明的目的是提供一种容易且快速的排空和返回容器的方法。
所述目的是通过上述种类的装置实现的,其原因是,接受器在其自由端具有接收至少两个容器的至少两个腔室。由于这种设计,一方面排空装满的容器和返回已排空的容器所花费的时间可以缩短,另一方面,取出空容器并将装满的容器引入接受器所花费的时间可以缩短,因为在返回路径上排空装满的容器期间,即在从排空位置E进入接收位置A的枢转运动期间,空容器可以已被再次返回。当位于接收位置中的空容器被从一个腔室中取出时,一装满的容器已经可以被再次引导入另一腔室中。结果是,每分钟的容器数量改变显著地增加。另外还能避免额外的传递。
优选的是,一个腔室被设计成接收和排出装满的容器,一个腔室被设计成接收和排出空容器。因此,能够特别容易且快速地在一个位置,即接收位置A或排空位置E,同时接收和排出两个容器。
优选的是,一个腔室可以沿着基本上竖直的方向被装满和排空,另一腔室可以沿着基本上水平的方向被排空和装满。其意思是,在一个位置A或E,一个容器被水平移动,同时一个容器被竖直移动,从而排空装置不将物品清出容器,而是将容器从腔室中取出。这种设计能够采用非常短的容器进入腔室和从腔室中取出的输送路径,这就基本上缩短了从位置A到E和从位置E到A的枢转运动之间的等待时间。
在一个优选实施例中,上述的排空位置E中的接受器被布置一用于排空容器的储存装置。这就保证了在每次从位置E到A的枢转运动期间,一空容器总是被枢转装置返回,从而避免了枢转装置的“空载行程”。
此外,所述目的是通过一种包括上述步骤的方法实现的,原因在于,在排空位置E中排空容器的同时,已经在先被排空的容器被引入接受器中,所述空容器在枢转回接收位置A中之后被再次从接受器中取出,与此同时,一装满的容器被引入到接受器中。这样就实现了上述的快速且容易地排空容器的优点。
优选的是,在容器接着被排空之前,位于排空位置E中的该装满的容器被首先完全移出接受器。因此,在预先移入排空位置E中的容器的实际排空发生时,枢转装置已经可以开始排出一空容器,并接收一装满的容器。这再次节省了时间。
根据所附加的技术方案和说明书,其它优点和优选的特性及方法步骤变得很明显。特别优选的实施例和方法的原理将在附图的帮助下更加详细地解释。附图示出了:
附图说明
图1为根据本发明具有两个腔室接受器的装置的侧视图;
图2为图1所示装置的正视图。
具体实施方式
图示装置用于在包装机等机器上自动排空装满滤咀条、香烟等的容器。
图1示出了一种用于连续排空装满物品11的装置10。在装满状态下,该容器12也被成为装满的容器。因此倒空的容器13被称为空容器。装置10包括用于装满的容器的输送部件14和用于空容器的移出部件15。该移出部件15被布置在输送部件14下方。本实施例中的移出部件15和输送部件14都被设计成环状传送带,它们都由适合的驱动装置间歇地或连续地驱动。驱动的方向是相反的。容器12被沿着路径TAn的方向输送到传递装置16的区域中,容器13沿着排出路径TAb的方向从传递装置送走。传递装置16被设计成枢转装置,并具有枢转臂17。枢转臂17被布置在轴杆19的区域中,从而可以围绕枢转轴18枢转。在枢转臂17的自由端20布置一接受器21。该接受器21具有至少两个腔室22、23,从而一个腔室22被设计为用于接收和排出装满的容器12,另一个腔室23用于接收和排出空容器13。枢转臂17可从下部接收位置A枢转到上部排空位置E中并转回。
腔室22、23被以这样一种方式彼此相对设计并布置,即,同时地,一个腔室即腔室22可以接收一装满的容器12,另一腔室23可以排出一空容器13,反之亦然。另外,接受器21或其腔室22、23还用作用于接收容器12、13的框架,从而所述框架适合于容器几何形状和容器设计。通常,容器12、13为具有宽侧面(即一个开放前侧和一后壁)和窄侧面(即侧壁)的长方体。其它容器也是可以想到的,其中前和/或后和/或侧壁是开口的或将被打开。在所述框架中设有相应的用于容器12、13的装置,即例如夹持装置等,用于在枢转运动期间,固定装满的容器12中的物品,或将容器12、13固定在腔室22、23中。
然而,框架或腔室22、23缺少用于接收和排出容器12、13的单独壁元件。因而图示的实施例中,腔室22被设计成由开放的宽面(即没有前壁)接收和排出装满的容器12。在接收位置A处面朝输送部件14的面被称为前壁。腔室23在至少一个窄面(即,例如下面)上是开口的或将被打开,这也是指接收位置A。由于这种设计,腔室22沿着基本上水平的方向被装满和排空,且腔室23基本上是沿着竖直方向。
如上所述,输送部件14被布置在移出部件15的上方。然而,两个部件14、15被布置成彼此稍微偏移。这意味着,在图示的实施例中,移出部件15沿路径TAn的方向延伸到输送部件14之外,并结束在接收位置A下方,这样移出元件15能够优选地至少部分从上方设置空容器13。在接收位置A的区域中,一方面,(基本上水平地)接收直接来自输送部件14的装满的容器12。另一方面,在接收位置A的区域中,将空容器13(基本上垂直地)排出到移出部件15上。
在排空位置E上方,在接受器21的区域中布置一用于空容器13的储存装置24。该储存装置24被设计成传送带。此外,在排空位置E的区域中设有用于从腔室22移出装满的容器12的装置,用于将已经被完全排空的腔室22之外的容器13传送到储存装置24中的装置,和用于将空容器13从储存装置24传送到腔室23中的装置。这些装置可以是夹紧部件、液压和/或气压缸系统、线性单元或用于固定、输送等的其它通用装置。
在图1的帮助下,下面将对该方法进行更加详细地说明。
借助输送部件14,装满的容器12被沿着路径TAn(见箭头a)的方向输送。枢转装置或其接受器21位于下部接收位置A。一装满的容器12被引入接受器21中,更准确而言,被引入腔室22中,并被固定在腔室22中。如果需要,容器12被确保实现没有物品11从容器12中落出的效果。这可以通过例如类似于滑动底部等的闭合板来实现。然后,枢转臂17围绕枢转轴18枢转到上部排空位置E中(见箭头b)。接受器21一到达排空位置E,装满的容器13就被沿着水平方向(见箭头c)送出腔室22,送入所谓的中间站中,然后装满的容器12被移出所述中间站,并被移入实际排空位置,在该排空位置被排空。
在将装满的容器12传送出腔室22(见箭头c)的同时,一在先被排空的容器13在竖直方向从上方被移出储存装置24,并被移入腔室23中(见箭头d)。这可以通过重力、线性单元或其它装置所产生的力而实现。一旦空容器13位于腔室23中,枢转臂17就从上部位置E枢转到下部位置A(见箭头e)。在该位置,一新的装满的容器12就被移入腔室22(见箭头a)中。与此同时,空容器13被从腔室23中移出,沿着竖直方向向下移动到移出部件15(见箭头f)上。一旦在位置A装满和排空容器12、13的操作结束,枢转臂17就再次枢转到位置E。
空容器13沿着排出路径TAb(见箭头g)的方向被移出部件15排出。步骤顺序a到g可根据需要重复若干次。因此,它还可以以所述方式进行,装满的容器12在其于上部位置离开腔室22之后,在排空站被排空。为此目的,通过例如拉动一挡板,所述容器12被打开(见箭头h),从而物品11通常在重力的作用下(见箭头i)从容器12中落下。当容器12被完全排空时,例如借助一线性单元,空容器13沿竖直方向被向上移动到储存装置24(见箭头j)中。在储存装置24中,空容器13沿着与路径TAn方向相反的方向被移动到一个位置(见箭头k),并从该位置向下移动到空腔室23中。
Claims (14)
1.一种用于连续排空装满物品(11)的容器(12)的装置,包括输送部件(14),用于将装满的容器(12)输送到传递装置(16),为此该传递装置(16)被设计成枢转装置,该枢转装置包括枢转臂(17),该枢转臂在自由端(20)处安置有接受器(21),所述传递装置可围绕枢转轴(18)从下部接收位置A枢转到上部排空位置E并转回,另外还包括移出部件(15),用于将空容器(13)移出,其特征在于,位于自由端(20)处的接受器(21)具有用于接收至少两个容器(12、13)的至少两个腔室(22、23)。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,一个腔室(22)被设计成接收和排出装满的容器(12),一个腔室(23)被设计成接收和排出空容器(13)。
3.如权利要求1或2所述的装置,其特征在于,两个腔室(22、23)以这样一种方式被相对于彼此而设计和布置,即,同时地,一个腔室(22)可接收装满的容器(12),另一腔室(23)可排出空容器(13),并且反之亦然。
4.如权利要求1至3中任何一个所述的装置,其特征在于,一个腔室(23)能够沿着基本上竖直的方向被装满和排空,另一腔室(22)能够沿着基本上水平的方向被排空和装满。
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,一个腔室(22)在至少一个宽面上具有用于接收和排出容器(12)的开口,另一腔室(23)在至少一个窄面上具有用于接收和排出容器(13)的开口。
6.如权利要求1至5中任何一个所述的装置,其特征在于,在排空位置E的区域中形成有中间站,用于接收已经从腔室(22)送出的仍然是满着的容器(12)。
7.如权利要求1至6中任何一个所述的装置,其特征在于,输送部件(14)和移出部件(15)被布置成一个位于另一个之上。
8.如权利要求1至7中任何一个所述的装置,其特征在于,在排空位置E中的接受器(21)上方布置有用于空容器(13)的储存装置(24)。
9.用于连续排空装满物品(11)的容器(12)的方法,包括以下步骤:
-将装满物品(11)的容器(12)输送到传递装置(16)的区域中,
-在传递装置(16)的接受器(21)中接收装满的容器(12),该传递装置被设计成枢转装置,
-将装满的容器(12)从接收位置A枢转到排空位置E中,
-排空该容器(12),
其特征在于:
-在排空位置E排空容器(12)的同时,已经在先被排空的容器(13)被引入接受器(21),在枢转回接收位置A中之后,空容器(13)再次被从接受器(21)移出,与此同时,装满的容器(12)被引入所述接受器(21)中。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,在容器(12)接着被排空之前,位于排空位置E的装满的容器(12)被首先完全移出接受器(21)。
11.如权利要求9或10所述的方法,其特征在于,在接收位置A,装满的容器(12)被移入接受器(21)的第一腔室(22)中,与此同时,已经被排空的容器(13)从接受器(21)的第二腔室(23)中被取出,在排空位置E,装满的容器(12)被移出腔室(22),与此同时,空容器(13)被移入腔室(23)中。
12.如权利要求11所述的方法,其特征在于,装满的容器(12)沿着基本上水平的方向被引入腔室(22)和从腔室(22)中取出。
13.如权利要求11或12所述的方法,其特征在于,空容器(13)沿着基本上竖直的方向被引入腔室(23)和从腔室(23)中取出。
14.如权利要求9至13中任何一个所述的方法,其特征在于,被排空之后的空容器(13)被移入储存装置(24),然后,如果需要,从储存装置(24)中移出,并再次移入接受器(21)中。
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