CN1767782A - 无需照管的污点清洁装置 - Google Patents

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Abstract

一种污点清洁装置，包括：机壳、液体分配系统、液体回收系统、搅动系统、和控制系统，用于自动地监测和控制向所述系统中的输入和输出，以便不用使用者照管而从表面上除去污点和污斑。吸嘴和搅动装置安装到所述机壳上，用于在待清洁的表面上相对于固定的机壳运动。也可以选择该污点清洁装置能够以手动模式操作。

Description

无需照管的污点清洁装置
相关申请的交叉参考
本申请要求2003年3月31日申请的U.S.provisional applicationSerial(美国临时申请序列号)No.60/320,071的优先权，该申请全部通过引用被结合在此。
技术领域
本发明涉及抽取式清洁装置。在它的一个方面，本发明涉及抽取式清洁机，该清洁机适合于清除地毯中或者其它织物表面上的污点。在另外一个方面，本发明涉及一种带有改进的擦洗或者搅动工具的抽取式清洁机。在另一个方面，本发明涉及一种带有空气滤净器的抽取式清洁机。在另一个方面，本发明涉及一种可以无需由使用者照管就可以操作的用于地毯和裸露的地板的污点清洁器。在另一个方面，本发明涉及一种地板清洁装置，该清洁装置具有在不使用时能够退回到装置的机壳内的电线卷绕元件(cord wrap)。
背景技术
1992年2月12日发表的日本专利申请公开No.04-042099公开了一种用于除去放射性物质的地板清洁装置。为了操作该装置，使用者选择性地手动开动三个电开关，以便起动一个真空马达，一个液体输送泵或者一个旋转刷。
2001年12月6日发表的U.S.Patent Application(美国专利公开)No.09/755,724公开了一种竖直纵深清洁抽取机，包括能够越过待清洁的表面移动的底座，枢转地安装在该底座上的竖直手柄，液体分配系统，回收系统和搅动系统。液体分配系统包括清洁液容器，输送阀和喷雾嘴，它们的每一个均通过导管相互流体连通。当输送阀起动时，液体在重力的作用下通过喷雾嘴输送，并输送到被清洗的表面上。吸嘴位于底座的前端，并设置用于通过工作空气导管抽取液体的入口点，所述工作空气导管与污水回收容器流体连通。驱动风机的真空马达配置在回收容器的下游，以便生成工作气流。一个旋转擦洗工具从空间关系上讲，水平地安装在吸嘴的之后。刷子可以通过由真空马达进行的皮带驱动来旋转，或者通过空气驱动涡轮来旋转。
Kasper等人的美国专利U.S.Patent No.6,446,302公开了一种抽取式清洁机，该清洁机带有地板条件敏感装置和用于清洁操作的控制器。一个控制器响应从条件传感器接受到的信号向一个可变控制清洁系统发出信号。条件传感器和控制器安装在竖直纵深清洁器上，其中，所述清洁器的运动可以由使用者产生的动力完成。
Lenkiewicz的美国专利申请U.S.Patent ApplicationNo.10/065,891公开了一种商业上可获得的、被称之为BISSELL LittleGreen Clean Machine Model 1400,1425，或者1425-1的便携抽出式清洁装置，该装置以较小的结构装有与较大的抽取装置类似的液体分配和回收系统。
发明的内容
根据本发明，一种地板清洁装置，包括：安装有液体输送系统的机壳，该液体输送系统包括将清洁液输送到被清洗的表面上的液体分配器；液体抽取系统，它包括从被清洗的表面回收污染的清洁液用的吸嘴；以及，可供选择的用于和被清洗的表面擦洗接触的擦洗工具。
在一个实施例中，所述机壳具有适合于搁置在被清洗的表面上的底部部分，和位于所述机壳下侧的开口之上的滑架组件支承件。滑架将所述液体分配器和吸嘴安装到滑架组件支承件上，用于相对于所述机壳进行平移运动，以使得吸嘴和液体分配器在机壳的开口内相对于被清洗的表面横向运动。
优选地，将擦洗工具安装在滑架上，用于与液体分配器和吸嘴一起进行运动。优选地，擦洗工具是刷子，但也可以是织物或者泡沫垫。进而，所述擦洗工具、液体分配器和吸嘴作为一个组件相对于机壳运动。
在本发明的一个优选实施例中，在滑架与滑架组件支承件之间安装弹性偏置元件，如果有任何被清洗表面的话，用于将吸嘴和擦洗工具偏压到被清洗的表面上。配置元件的偏置力小于机壳的重量。
在本发明的一个实施例中，平移运动是轨道运动。在该实施例中，所述滑架包括齿轮系统，用于液体分配器和吸嘴相对于所述机壳的运动。
在另一个实施例中，平移运动是直线运动。在再一个实施例中，平移运动是圆周运动。
液体分配器可以采取各种形式。在一个优选实施例中，液体分配器包括一个或多个喷嘴。或者，所述分配器可以是带有间隔开的开口的集管。
吸嘴典型地为细长的狭缝，但可以采取各种形状。在一个实施例中，吸嘴是L形的。在另一个实施例中，吸嘴是T形。
虽然也可以利用手动曲柄驱动滑架，但典型地，将用电动机驱动滑架。优选地，将马达安装在机壳上并连接到滑架上，用于驱动滑架相对于机壳的平移运动。由机壳携带用于电动机的电源，并将控制器安装在机壳和电动机上，用于控制通向电动机的电源。在一个实施例中，将控制器编程，以便在第一预定时间期间向电动机上供电，并在第二预定时间期间停止向电动机供电。在本发明的一个优选的实施例中，控制器具有一个定时器，在一个预定时间期间之后，该定时器将电动机切断，用于自动地清除地板表面上的、例如地毯上的污点。
在本发明的一个实施例中，液体供应系统包括带有出口孔的第一液体容器和带有出口孔的第二液体容器，其中，第一液体容器和第二出口容器的出口孔相互连接，以便向液体分配器提供一个来自于第一液体容器的第一液体和来自于第二液体容器的第二液体的混合液。可以通过混合阀将第一液体容器和第二液体容器的出口孔连接起来。将控制器安装到机壳上并连接到混合阀上，并且将控制器编程，以便控制在混合阀内结合的第一和第二液体的相对量。可以将控制器编程，以便控制混合阀使之在第一预定时间段向液体分配器输送预定浓度的第一液体和第二液体，并于第二预定时间段输送用于漂洗周期的第二液体。液体供应系统可以在混合阀和液体分配器之间进一步包括可控制流量阀或者可控泵，并且，所述控制器连接到可控流量阀或者可控泵上，以便控制从混合阀通向液体分配器的液流。可以将控制器编程，以便在第三预定时间期间内打开流量控制阀或者使所述泵运转，并在第四预定时间期间内，关闭流量控制阀或者停止泵的运转。
在本发明的另一个实施例中，液体抽取系统进一步包括软管，所述软管在其一端处连接到所述机壳上，在其另一端处连接到表面清洁工具上，用于从除机壳下侧的开口之下以外的表面上抽取液体。此外，液体供应系统可以包括与软管相关并连接到清洁工具的表面上的液体供应导管，用于向除机壳下侧的开口之下以外的区域输送液体。
在本发明的再一个实施例中，在机壳上安装一个电线卷绕元件，用于在将电线卷绕成紧凑结构的伸出位置和将电线卷绕元件隐藏起来的缩回位置之间运动。
在本发明的另外一个实施例中，在机壳上安装离子发生器。
根据本发明的一个重要方面，地板清洁器可以以无需照管的模式使用，或者也可以以手动模式使用。使用者识别待清洁的表面上的被沾污部分，例如，一个装有地毯或者软垫的表面，用所需的污点清洁液体装满污点清洁器，将污点清洁器置于污斑上，给污点清洁器通电。无需使用者进一步介入，污点清洁器检测出待清洁的表面的条件，应用恰当的清洁液，根据需要搅动被沾污的部分，从表面上抽吸过剩的清洁液，并提供相对于清洁状态的外部状态信号。使用者在其方便时返回到污点清洁器，从待清洁的表面上移走污点清洁器，并手工地腾空在清洁过程中回收的过剩的液体。
附图说明
图1是根据本发明的无需照管的污点清洁装置的俯视透视图。
图2是根据本发明的无需照管的污点清洁装置的仰视透视图。
图3是沿着图1的3-3线截取的、并表示一个液体分配系统的示意剖视图。
图4是沿着图1的4-4线截取的、并表示一个液体回收系统的示意剖视图。
图5是将其顶部外壳的一部分分离的图1所示的无需照管的污点清洁装置的分解图。
图6是根据本发明的带有振动压板的无需照管的污点清洁装置的第二个实施例的与图5类似的分解图。
图7是沿着图6的7-7线截取的剖视图
图8是图6中所示的振动压板的局部仰视图。
图9是根据本发明的无需照管的污点清洁装置的第三个实施例的分解图。
图10是图9中所示的无需照管的污点清洁装置的喷嘴刷组件的分解图。
图11是沿着图10的11-11线截取的局部剖视图。
图12是沿着图10的12-12线截取的局部剖视图。
图13是图9中所示的无需照管的污点清洁装置的仰视平面图。
图14是根据本发明的无需照管的污点清洁装置的第六个实施例的后视透视图。
图15图14所示的无需照管的污点清洁装置的正视透视图。
图16是图14中所示的无需照管的污点清洁装置的分解图。
图17是图14所示的无需照管的污点清洁装置的底部机壳的透视图。
图18是图14所示的无需照管的污点清洁装置的电线卷绕元件的透视图。
图19是沿着图18的19-19线截取的电线卷绕元件的剖视图。
图20是图14所示的无需照管的污点清洁装置的清洁容器组件的分解图。
图21是图20所示的清洁容器组件中的盖组件的透视图。
图22是图14所示的无需照管的污点清洁装置的透视图，其中，顶部机壳被除去以便容易观察泵组件。
图23是图14所示的无需照管的污点清洁装置的回收容器组件的分解图。
图24是沿着图23的24-24线截取的回收容器组件的剖视图。
图25是图16所示的无需照管的污点清洁装置的滑架组件的透视图。
图26是图25所示的滑架组件的分解图。
图27是图25所示的滑架组件的仰视平面图。
图28是沿着图27的28-28线截取的滑架组件的剖视图。
图29是沿着图27的29-29线截取的滑架组件的剖视图。
图30是图25所示的滑架组件的仰视透视图。
图31是用于图30的滑架组件的另一种吸嘴的透视图。
图32是沿着图15的32-32线截取的无需照管的污点清洁装置的剖视图。
图33是图14中所示的无需照管的污点清洁装置的逻辑电路的示意图。
图34是用于图15所示的无需照管的污点清洁装置的具有动力的部件的停留时间的典型的曲线图。
具体实施方式
参照附图，特别是图1-5，无需照管的污点清洁装置10包括外壳12，机壳14，液体分配系统11，液体回收系统17，搅动系统19，驱动架(drive rack)组件21，地板条件传感器23，和配电系统25。优选地，至少外壳12的一部分利用透明的材料制成，以便使用者能够看到被清洗的表面。U形手柄13可旋转地安装在外壳12的对向的侧壁上。手柄的尺寸足够大，使得当手柄13处于竖直的位置时，在手柄13的底面和外壳12的顶面之间形成一个空间。而且，将手柄13的形状形成为使得当将手柄13旋转到水平位置上时，污点清洁装置10的顶面不受阻碍。架支承结构16安装在机壳14的顶面上。机壳14包括一个通常为板状的结构，该板状结构安装在外壳12的底部并形成清洁孔18，以便于使污点清洁装置10的内部元件直接通向待清洁的表面。多个圆柱形爪具15位于机壳14的底面上。或者可以利用一般公知的钩和环固定系统的钩部或者任何其它的增加地毯和底座14之间的摩擦力的装置代替爪具15，从而将机壳14和待清洁的表面之间的相对运动减少到最低，以便将污点清洁装置10和待清洁的表面之间的运动减少到最低。
液体分配系统11包括可拆装地安装在外壳12的顶部上的第一液体容器20。第二液体容器22可拆地安装在第一液体容器20的附近，且还安装在外壳12的顶面上。第一盖24与第一液体容器20的开口密封地相匹配。第二盖26与第二液体容器22的开口密封地相匹配。盖24、26具有小的通孔，给相应的容器20、22通气。回收容器28可拆装地安装在外壳12的顶面上，并靠近第一液体容器20和第二液体容器22。回收容器盖30与回收容器28内的开口密封地匹配。电源开关32可以由使用者直接触及地设置在外壳12的外表面上。参照图2，分配集管34位于清洁孔18内。擦洗工具36与分配集管平行地安装。吸嘴38位于擦洗工具36附近。分配集管34、擦洗工具36和吸嘴38安装在架支承结构16上并可以在清洁孔18内与之横向移动。
参照图3和图5，液体分配系统11进一步包括位于第一容器20的出口孔内的第一出口阀42。当将第一液体容器20从污点清洁装置10中移开时，利用弹簧将第一出口阀42偏置到关闭的位置上。与外壳相联系的突起和第一出口阀对齐，并且，当结合时，克服弹簧力产生一个开口，与一个第一导管44流体连通。一个适合的出口阀的例子公开于Lenkiewicz的美国专利U.S.Patent 6,467,122中，该专利文献其全部内容在这里作为参考文献加以引用。第一导管44与进入混合阀螺线管46内的入口流体连通。第二出口阀48以和前面对于第一液体容器20所描述情况类似的方式位于第二液体容器22的出口内。第二出口阀48与第二导管50流体连通。第二导管50也与通向混合阀螺线管46的第二入口流体连通。混合阀螺线管46是利用电力驱动的，并且可以改变来自于第一液体容器20和第二液体容器22的液体化合物的流量。单一的混合阀出口52允许来自于第一液体容器20和第二液体容器22的被混合的液体离开混合阀螺线管46。一种适合的混合阀公开于Kasper的美国专利U.S.Patent 6,131,237中，该专利文献的全部内容在专利被引用为参考文献。所述混合阀出口52与一个液体电磁阀54流体连通。所示液体电磁阀54被电力控制，以开闭液体输送导管56。该液体输送导管56与喷雾嘴34流体连通。分配集管34优选地包括沿着其下表面的多个孔58。或者，分配集管34可以是一个喷雾嘴。如可以理解的那样，液体容器20、22的尺寸和数量是可以改变的。而且，如Kasper等人的美国专利U.S.Patent No.6,446,302更充分地描述的那样，液体容器20、22可以是柔性的、可折叠的囊状物，所述专利其全部内容在这里被引用为参考文献。在液体容器20、22内可以储存各种化学成分，包括但并不局限于：清洁剂、氧化剂、消毒剂、杀螨剂、杀虫剂或者其它化合物，以及其它液体，例如水。
或者，可以利用一个泵在压力下向分配集管34提供液体。一个这样的例子可以在前面引用的参考文献Kasper的美国专利U.S.PatentNo.6,446,302中可以找到。
在另外一个可供选择的实施例中，可以利用气溶胶喷射剂将液体容器20、22增压。可以通过前面描述的液体电磁阀54或者通过另外一种输送系统分配液体。也可以选择在液体分配系统中加入一个加热器，用于在达到待清洁的表面之前将液体加热到低于沸点的温度。这种例子，可以在Kasper等人的美国专利U.S.Patent No.6,131,237中找到，所述专利的全部内容在这里被引用为参考文献。
参照图4和5，液体回收系统17进一步包括吸嘴38。吸嘴38具有紧靠待清洁的表面的宽度相对比较窄的孔。吸嘴38的出口与柔软的吸入管60流体连通。所述柔软的吸入管60的第二个端部与一个入口竖管62流体连通。入口竖管62延伸到回收容器28内。一个垫圈组件将入口竖管62密封到吸入管60上，使得当将回收容器安装到外壳12的顶部时实现流体连通。出口竖管64利用和上面对于入口竖管62所描述的类似的密封挡圈组件安装到回收容器28内，使得当将回收容器28安装到外壳12上时达到流体连通。或者，可以像可以从市场上购得的BISSELL Little Green Clean Machine Model 1400，Model 1425或Model 1425-1便携式抽取式清洁器所示的和在Lenkiewicz的U.S.Patent Application No.10/065,891所揭示的那样，构造通过回收容器28的空气入口和出口，其中，所述专利的全部内容在这里被引用为参考文献。带有入口和出口的风机机壳安装在外壳12内。风机66可旋转地安装在风机机壳内。风机66的入口与出口竖管64的出口流体连通。风机马达68与风机66连通。在第一个实施例中，马达68优选地是电动机。当向风机马达提供能量时，风机马达68使一个轴旋转，该轴使风机66旋转。当风机66旋转时，通过风机66和所述风机机壳产生气流。排气口70位于外壳12的外表面上，并与风机入口66连通。
搅动系统19包括擦洗工具36。在第一个实施例中，擦洗工具36是相对于待清洁表面安装在水平位置上的毛刷滚。刷轴72位于擦洗工具36的中心线轴上，并从擦洗工具36的两端延伸。刷传动带74跨接在刷轴72的外表面上。刷马达76位于外壳12内紧靠擦洗工具36。马达轴78从刷马达76延伸并与刷轴72垂直对齐。传动带74与马达轴78和刷轴72可操作地连接。或者，也可以将一个皮带轮固定地安装在马达轴78和刷轴72上，以便保持传动带74在轴78和轴72上的位置。在第一个实施例中，刷驱动马达76优选地是电动机。向刷马达76上通电以驱动刷马达76旋转轴78、皮带74、轴72，从而驱动擦洗工具36。在第二个实施例中，刷马达76可以是由风机66产生的真空驱动的空气涡轮马达。
参照图5，架驱动组件21包括架支承结构16和驱动架80。对向的刷狭缝82通过架支承结构16的一对对向的侧壁延伸，并设置有轨道，擦洗工具36在该轨道上行进。更具体地说，刷轴72与刷狭缝82相一致。传动螺杆支承部84位于所述架支承结构16的另外一对对向的壁上。架驱动马达支承件86位于传动螺杆支承部84之一的正上方。驱动架80一般为U形结构，包括一个刚性地连接到吸嘴38上的吸嘴支承件88。驱动架80进一步包括位于与吸嘴支承件88对向侧的喷雾管支承件90。U形驱动架80的一端包括一对孔。顶部孔，即一个刷驱动轴支承部92位于下部孔的正上方，所述下部孔是刷轴的支承部94。马达轴78通过刷驱动轴支承部92突出。刷轴72通过刷轴支承部94突出。传动螺杆螺纹孔96位于驱动架80的中心线上。传动螺杆螺纹孔96上的阳螺纹与传动螺杆40上的阴螺纹对应。将传动螺杆40拧到螺纹孔96内，以便沿着轴向方向行进。一个传动螺杆马达98设置在架驱动马达支承件86上。传动螺杆40的一端通过传动螺杆支承部84突出。传动螺杆马达轴100从传动螺杆马达98的中心线延伸。传动螺杆轴100与传动螺杆40垂直对齐。传动螺杆皮带102与传动螺杆轴100及传动螺杆40连接。在第一个实施例中，传动螺杆马达98是电动机。随着动力的供应传动螺杆马达98旋转，使得轴100旋转，这将使得皮带102旋转，皮带的旋转使得传动螺杆40旋转。随着传动螺杆40的旋转，由于螺纹孔96与传动螺杆40上的螺纹之间的相互作用，使得驱动架80沿着传动螺杆40的长度的运动。当传动螺杆80到达在一个方向上的行进终点时，在传动螺杆40端部上的阴螺纹被切断，使得发生驱动架的自动反向，驱动架80沿着传动螺杆40的长度向相反的方向前进。在传动螺杆40的两端均包含有类似的反向螺纹结构，从而，只要向驱动马达98上提供动力，驱动架80将会继续沿着传动螺杆40的长度方向前后运动。或者，控制器106将架驱动马达98上的极性反转，使得架80反转方向。喷雾嘴34、擦洗工具36、吸嘴38也与驱动架80相关联地运动。
在第二个实施例中，架驱动组件21包括安装在驱动架80上的可逆马达并进一步包括固定地安装在马达轴上的正齿轮。架支承结构包括位于上壁上的齿条，该齿条与马达上的正齿轮对应。控制器106向可逆马达输送电输出，使架驱动组件以往返的方式在架支承结构上的运动。在另外一个实施例中，齿条形成在架支承结构的两个对向侧的上表面上。第二正齿轮可旋转地安装在与可逆马达对向的架支承结构的侧面上。
参照图2和5，多个地板条件传感器23位于架支承结构16的内壁上。设置地板条件传感器23以便有效地扫描清洁孔18内的区域，并通过检测颜色的变化测量待清洁的表面上的脏污程度。控制器106位于外壳12与基座14之间。控制器106包括公知的印刷电路板，在该电路板上安装有公知的计算机处理和电子元件。电池108位于外壳12与基座14之间的腔体内。开关32选择性地控制来自于电池108的电源。当开关32接通时，电力流过控制器106。控制器106接受来自于各种条件传感器104的输出，并向抽吸马达68、刷驱动马达76、驱动螺杆马达98、液体电磁阀54或者混合阀螺线管46的任意组合提供经过调节的输出。安装地板条件传感器23，以便能够监控清洁孔18内的整个区域。每一个传感器23向控制器106提供相对于待清洁的表面的条件的信号，以便进行处理。控制器和地板条件传感器的这种例子在前面提到的Kasper等人在2002年9月10日发表的美国专利U.S.Patent No.6,446,302中进行过揭示。或者，控制器可以以公知的洗衣机定时电路形式采用预先定时的程序。在另外一个替代的实施例中，将控制器输出信号发送到安装在外壳的外部的多个可见的或者可以听见的指示器中。指示器可以包括发光二极管(LED)或者信号音频发生器。指示器可以传达诸如液体量少、清洁循环的当前所处的阶段等信息。
电池108可以是任何公知的电池电源，包括碱电池，或者可再充电的镍镉电池，镍金属氢化物电池或者锂金属氢化物电池。当使用可再充电的电池时，采用公知的充电电路将通常可以获得的公用设施的电压转换成适合于电池108的水平。将一个连接到变压器上的充电插头手工或者自动地连接到与电池108连接的对应的插座上，从而形成电路并允许对电池充电。这种充电电路的一个例子可以在BISSELLHomecare，Inc.出售的名为GoVac的在市场上可以购得的可再充电的棒状真空吸尘器中找到，也可以在Kato的美国专利U.S.PatentNo.6,345,411中找到，该专利其全部内容在此引用为参考文献。在另外一个实施例中，取消可再充电电池，而是提供一个直接通向公用设施的电源插座的电线。在这种结构中，利用通/断(on/off)开关控制从公用设施通向控制器的电力。
在操作过程当中，使用者将无需照管的污点清洁装置10连接到公用设施电源上以便向电源电路供电。一旦在电池108上充足电，使用者从无需照管的污点清洁装置10上去掉充电电路。典型地，使用者利用清洁的水或者其它适合的液态成分充满第一液体容器20，并用某种类型的清洁剂、杀虫剂、杀螨剂或待清洁的表面上所需的其它任何适用的物品充满其它的液体容器。使用者目视审视待清洁的表面并决定需要清洁的特定的部位。使用者将无需照管的污点清洁装置10置于待清洁的污点之上。对于位于孔18的周长内的污点，只需使用一次即可。对于比孔18的周长大的污点，对于每一个接连的清理，必需通过将装置10移动到所需的部位重复下面描述的步骤。一旦适当地定位，将通/断(on/off)开关32接通，将电力输送到控制器106。控制器106根据来自于地板条件传感器104的信息控制输出。典型地，驱动架组件80将几次越过待清洁的区域，同时条件传感器104监测待清洁的表面的条件。根据被清洁的地板的条件，控制器将生成通向各种驱动部件的信号。典型的顺序如下所述：调节混合阀螺线管46以便提供第一液体容器20中的清洁水与包含在其它液体容器中的清洁剂或者其它第二种液体的恰当的混合物；打开液体电磁阀54以允许混合过的液体在重力的作用下流向喷雾管34；然后，随着液体管越过待清洁的区域，混合的液体从孔滴落到液体管34的底部。一旦地板条件传感器104检测出足够的液体沉积到地板上(或者预先定时的周期结束)，液体电磁阀54被关闭，从而防止液体流到待清洁的表面上。然后控制器106向刷马达76发出驱动信号，使擦洗工具36旋转。驱动架组件80继续越过待清洗的污点，这时，擦洗工具36旋转。一旦条件传感器104检测出待清洁的表面的恰当的搅动，则取消给予刷马达76的信号，使擦洗工具36停止旋转。此外，根据条件传感器104输送的信号，控制器106向抽吸马达68发出一个输出信号。当抽吸马达68旋转时，风机产生一个由图4中的箭头表示的气流。在待清洁的表面上并且位于吸嘴38的附近内的松散的碎屑和液体被从待清洁的表面上抬起，被携带通过吸入管60通过入口竖管62，并沉积在回收容器28的内部。在回收管28内发生空气、废屑和液体的分离。较重的固体和液体落到回收容器28的底部。工作空气被吸取到入口竖管64内并进入风机入口66。然后工作空气通过风机66并通过排气孔70被排出。条件传感器104和控制器106继续评价被清洁的表面的条件，并根据需要选择性地向各种驱动部件发出信号。一旦达到所需的清洁度(或者预先定时的清洁周期结束)，将切断所有驱动部件的电源，无需照管的污点清洁装置恢复到空转模式。当返回到无需照管的污点清洁装置10时，使用者关闭电源开关32，从而去掉供应给控制器的电源。使用者从外壳12上卸下回收容器28，并将碎屑倾倒到一个适当的处理容器内。类似地，可以根据需要将第一液体容器20和其它液体容器内的不用或者过剩的液体除掉，或者储存在该容器内，以便以后使用。将无需照管的污点清洁装置10重新连接到充电电路上，以便对电池补充电力。
参照图6、7和8，在第三个实施例中，搅动系统19可以是打孔的振动压板。板71包括顶面73，底面75，和多个贯通的孔77，形成在清洁孔18内与待清洁的表面持续接触的打孔结构。参照图8，孔77包括在顶面73上的较小的开口79和在底面75上的较大的开81，所述开口以同心的方式取向。参照图7，同心的开口73和75被一个弓形壁连接，以便形成贯通板71的喇叭状的开口77。较大的开口81相互紧邻，以便将底面75缩小到最小并将与待清洁的表面直接接触的较大的开口81的表面面积最大化。从而，开口77横贯板71形成多个间隔开的较小的吸嘴。在板71的顶面73的四个拐角的每一个上，固定地安装有竖直支承杆83。每一个竖直支承杆83对应于一个导向孔85，所述导向孔穿过固定在架支承结构16的上部内壁上的一个支承托架87形成。竖直支承杆83中的三个被扣盖89覆盖，所述扣盖可移动地将板71固定到架支承结构16上。第四个支承杆83固定地安装在传动装置91上。传动装置91可移动地安装在马达轴上，所述马达轴固定在一个板马达93上。该板马达93固定地安装在架支承结构16的上表面上。传动装置91将马达轴的旋转运动转换成由板71进行的横向运动。通过板71将高频振动传送到待清洁的表面，导致碎屑从表面上分离。从而，松散的碎屑通过在板71的上方产生的吸力、并通过前面所描述的喇叭状孔73，被液体回收系统除去。在一个实施例中，高频振动是超声波。
在第四个实施例中，搅动系统19是声波系统，该系统通过将特定频率的声波指向待清洁的表面而除去碎屑，如Aurelio等人的美国专利U.S.No.3,609,787中所描述的那样，该专利的全部内容在专利被引用为参考文献。声波产生振动，将碎屑从待清洁的表面上分离。被放松的碎屑可以如前面描述的那样被除去。参照图9，在第五个实施例中，无需照管的污点清洁器200进一步包括：外壳202，底座204，液体分配系统211，液体回收系统217和搅动系统219。外壳202进一步包括接纳液体容器218和回收容器232的凹槽。外壳202进一步包括位于外壳202的上部的手柄206。外壳202优选地利用透明或者半透明的材料制成，使得使用者可以从无需照管的污点清洁器200的外部看到外壳202内部的区域。
液体分配系统217进一步包括：喷雾集管208，电磁阀201，泵212，泵齿轮214，和液体容器218。液体分配系统中的所有部件都是液体连接的。泵齿轮214与从风机马达组件240延伸的轴上的对应的小齿轮242啮合。泵齿轮214经由一个轴与泵212相对应。如前面在第一个实施例中描述的那样，电磁阀210电连接到控制器241上，用于选择性地将液体分配到喷雾集管208内。
液体回收系统217进一步包括喷嘴刷组件220，该喷嘴刷组件220与第一导管222流体连通。喷嘴齿轮224固定地安装在第一导管222的外表面上。密封滑动环228安装在与喷嘴刷组件220对向的第一导管222的第二端上。滑动环228与第二导管230密封地匹配，使得能够发生在第一导管222与第二导管230之间的旋转运动，但是使沿着第一导管222和第二导管230的纵向轴的运动最小化。第二导管230与回收容器232流体连通，特别是在密封地形成于穿过回收容器232的外壁的孔处的回收容器入口234处相互流体连通。第三导管238与密封地形成于穿过回收容器232的侧壁的孔处的回收容器入口236流体连通。第三导管238与马达风机组件240流体连通。吸气电磁阀239根据来自于前面的第一个实施例中描述的控制器241的指令，选择性地阻塞通过第三导管238的气流。马达轴延伸通过马达风机组件240的风机部分，并进一步包括马达小齿轮242。齿轮减速组件包括轴244，第一减速齿轮246安装在轴244的一端上，第二减速齿轮248安装在轴244的另一端上。在该组件中，马达小齿轮242持续不变地与第一减速齿轮246联系，第二减速齿轮248持续不变地与喷嘴齿轮244联系。
参照图10和11，喷嘴刷组件220进一步包括喷嘴壳体250、刷壳体252和多个硬毛刷254。一个T形刷驱动轴256固定地安装在第二导管230的内表面上并通过第一导管222、喷嘴壳体250和刷壳体252延伸。驱动齿轮258固定地安装在轴256的对向端并在其外周上进一步包括多个齿。硬毛刷254进一步包括刷齿轮260、在刷齿轮260的上面上的位于中心的突起255，和多个安装在刷齿轮260的下表面上的硬毛261。刷齿轮260上的突起255通过对应的孔257延伸到刷壳体252内，并且被打桩、盖顶或者其它合适的方式安装在刷壳体252上，使得硬毛刷254被刷壳体252捕获，可以在孔257内自由旋转。硬毛刷254沿着刷壳体252间隔开来，使得刷齿轮260保持接触并相互啮合。驱动齿轮258是固定的，并且也是与最内部的硬毛刷254的刷齿轮260相互啮合的。
喷嘴壳体250套在刷壳体252上，从而保持着喷嘴壳体250的内壁相对于刷壳体252的外壁间隔开的关系，因而形成吸嘴增压室262。吸嘴增压室262与第一导管222的内表面流体连通，形成工作空气导管的一部分，该工作空气导管与马达风机组件240流体连通。参照图11和13，当向马达风机组件240上通电时，马达轴旋转，使得马达小齿轮242旋转。马达小齿轮242与第一减速齿轮246的齿轮齿相互啮合，它又经由轴244使得第二减速齿轮248旋转。第二减速齿轮248的齿轮齿与喷嘴齿轮224的齿轮齿相互啮合。由于喷嘴齿轮224被固定地安装在第一导管222，并且第一导管222被固定地安装在喷嘴壳体250上，所以，整个喷嘴刷组件220围绕由刷驱动轴256形成的轴旋转。由于刷驱动轴256和驱动齿轮258是固定的，所以，与驱动齿轮258相互啮合的内部刷齿轮260也被旋转。如图13中用箭头更清楚地表示的，外部刷齿轮260与内部刷齿轮260的相互啮合产生一个反向旋转。从而，喷嘴刷组件220沿着逆时针方向旋转，使得内部刷齿轮260沿着逆时针方向旋转，使得外部刷齿轮260沿着顺时针方向旋转。
再次参照图9，多个地板条件传感器263安装在底座204的内表面上，并以对于优选的发明所描述的方式相同的方式动作。电线卷轴组件264安装在外壳202内，并进一步包括弹簧加载的卷轴，该卷轴使电源线绕着内部滚筒缩回。该电源线与公用设施的电源插座连接，并向位于外壳202的上表面上的开关268通过电力。开关268切断通向控制器241的电源。控制器241以在前面第一个实施例中所描述的方式动作。
在图14-30中，表示出了根据本发明的无需照管的或者手动的清除地毯表面上的污点和污斑用的污点清洁装置500的第六个实施例。参照图14-16，污点清洁装置500包括：底部机壳或者部分502，上部机壳或者部分504，清洁容器组件506，回收容器组件508，滑架组件510，马达/风机组件512，和泵组件514。底部机壳502停留在待清洁的表面上，顶部机壳504和底部机壳502相互配合以便在其间形成一个腔体。在顶部机壳504的上表面上成一整体地形成手柄516，以便于很容易地携带污点清洁装置500。滑架组件透镜状体(lens)518安装在底部机壳502的前方下部部分上，以便限定出在底部机壳502下侧的开口，并优选地由透明的材料制成，以便能够看到位于滑架组件透镜状体518的后面的滑架组件510。在顶部机壳504的下表面中的前部和后部位置上成一整体地形成软管槽520。为了进行说明，污点清洁装置500的朝前的方向由滑架组件510和滑架组件透镜状体518确定。朝后的方向与朝前的方向相反。
参照图16、18和19，电线卷绕元件522可滑动地安装在顶部机壳504的侧表面上，同时，在伸出的位置上，支承电源线(未示出)以便于其储藏。该电线卷绕元件522包括外部凸缘526和通常为细长的支承管528。支承管528包括一个或多个位于和外部凸缘526对向的端部上的接合爪530。电线卷绕元件522安装在顶部机壳504的侧壁上的电线卷绕元件孔(未示出)内。为将电线卷绕元件522插入到电线卷绕孔内，将支承管528充分弯曲，使得接合爪可以通过电线卷绕孔532。一旦接合爪530通过电线卷绕元件孔，支承管528返回到其初始位置，接合爪530与顶部机壳504的内表面接触，将电线卷绕元件522保持在其内。电线卷绕元件从顶部机壳504中横向伸出，支承管528提供一个表面，电源线卷绕于该表面上。利用传统的应变消除装置将电源线安装在顶部机壳504上。当使用污点清洁装置500时，将电源线从电线卷绕元件522上松开，将其自由端插入传统的电源插座内或者与传统的电源插座耦合。随着将电源线移走，可以将电线卷绕元件522向内推向顶部机壳504，推到一个缩回位置，其中，外部凸缘526紧靠在顶部机壳504上，从而为了美观的目的，有效地将电线卷绕元件522隐藏起来。
在另外一个实施例中，围绕电线卷绕元件孔形成一个袋，从而可以将带有卷绕于其上的电源线的电线卷绕元件522推入到顶部机壳504内以便在污点清洁装置500不使用时，获得干净、平整的外观。
参照图15，控制面板537包括仪表前盖，以便保持第一操作模式开关539、第二操作模式开关541、手动开关543、以及多个对应的指示灯545，这些指示灯将污点清洁装置500的操作模式以可见的方式通知使用者。在使用时，使用者通过接通适当的开关539、541、或者543，选择所需的操作模式，从而将适当的信号传送给控制器106。如图33所示，控制器106则将适当的输出信号传送到污点清洁装置500的部件上，也将一个信号传送给适当的指示灯545，以便将操作模式通知使用者。
顶部机壳504进一步包括抽吸软管组件，在抽吸软管在其一端可以从污点清洁装置上卸下，以便以手动模式进行清洁处理，或者在自动模式时在其两端安装到污点清洁装置上。抽吸软管组件包括抽吸软管接头536，该软管接头优选位于电线卷绕元件522的同一侧。柔软的抽吸软管538经由公知的连接器固定地安装在抽吸软管接头536上并与之流体连通。抽吸软管把手540固定地安装在柔软的抽吸软管538的对向端。Lenkiewicz的美国专利U.S.Patent No.10/065,891揭示了沿着合适的抽吸软管组件，该专利的全部内容在这里被引用为参考文献。软管把手接头544固定地安装在顶部机壳504与底部机壳502之间，以便可拆卸地将软管把手540保持在污点清洁装置500上。各种清洁附件可拆卸地安装在把手540上，以便除了污点清洁装置500的自动的无人看管的功能之外，或者与自动的无人看管的功能分开地手动地完成特定的清洁任务。当不使用抽吸软管538时，(即，在自动模式时)，可以将其围绕顶部机壳504卷绕，从而，软管538搁置在软管槽520内，软管把手540由软管把手支承件保持。
参照图17，底部机壳502为大致的盒状结构，包括被稍稍成弓形的后壁548连接起来的一对大体竖直间隔开的侧壁546，以便在其间形成一个空间。底部机壳502在侧壁546之间进一步包括马达/风机支承件550，马达/风机组件512搁置在该支承件550上。马达/风机支承件550包括多个贯通的孔552，以便于排放气体和用于马达/风机组件512的冷却空气的流动。排放的空气和冷却空气通过形成在侧壁564上并与孔552连通的多个马达排气孔553脱离污点清洁装置500。多个离子出口孔555位于一个侧壁546上，同时多个离子出口孔557位于对向的侧壁546上。马达排气孔552在物理上被一个离子发生器壁559与离子孔555、557分离开，以防止马达排放空气和离子化的空气混合。以类似于Lenkiewicz的美国专利申请U.S.Patent ApplicationNo.10/065,891揭示的方式形成马达/风机组件512工作空气路径和冷却空气路径。平台状的滑架组件支承件554与侧壁546的上边缘连接，并向马达/风机支承件550的前方延伸。滑架组件支承件550包括多个安装孔556，将滑架组件510安装于其上。中心工作空气孔558通过滑架组件支承件554延伸。
参照图14-16、20-22及33，液体输送系统包括：清洁容器组件506，泵组件514，各种液体供应导管564，以及至少一个液体分配构件566。清洁容器组件506包括：第一液体容器组件568，第二液体组件570，以及清洁容器盖组件586。第一液体容器组件568包括吹塑液体容器574，该吹塑液体容器带有设置在其底面上的单一的出口孔576。第一液体容器574限定出一个腔体，用于储存第一种液体。凹槽578形成在第一液体容器574的一个表面上，用于嵌套地接纳第二液体容器组件570。将凹槽578和第二液体容器组件570的尺寸设计成使得组装起来的液体容器组件568、570具有带有顺滑、均匀表面的单一的单元的外观。第二液体容器组件570包括类似于第一液体容器574的吹塑的第二液体容器580，该第二液体容器带有设置在其底面上的单一的出口孔582。第二液体容器580包括与第一液体容器574上的凹槽578嵌套配合的突出的后壁584。第二液体容器580限定出一个腔体，用于储存第二液体。两个出口孔576、582被盖组件586密封地覆盖。
在优选实施例中，盖组件586是带有至少两个对应于出口孔576、582的盖孔590的单一的盖框架588。公知的伞型阀592选择性地密封盖孔590。由孔590的节流面积决定从第一液体容器组件568抽取的第一液体和从第二液体容器组件570中抽取的第二液体之间的所需的混合比例。如在第一个实施例中描述，当污点清洁装置500包括混合阀46时，液体混合比例可以处于从第一液体/第二液体为100/0到第一液体/第二液体为0/100的范围内。来自于第一液体容器组件568的第一液体与来自于第二液体组件570的第二液体的优选的比例为80/20。优选地，第一液体是4％重量的过氧化氢与95％重量的蒸馏水混合而成的，第二液体是一种公知的地毯清洁剂。或者，第一液体是洗涤液，诸如公知的地毯清洁混合物，第二液体是清洁的液体，例如水。但是，在本发明的范围内，对于第一和第二液体液包括其它类型的液体，第一液体也可以是和第二液体同样的液体。也可以选择第一液体或者第二液体不与其它的第一液体或者第二液体混合而进行分配。例如，可以不被第二液体稀释而将第一液体分配，以便进行集中的清洗，或者可以只分配第二液体用于漂洗。
对于第一和第二液体容器组件568、570的通风，可以通过传统的方式完成，例如在其上表面上的通风孔，或者可以将通风管插入到液体容器574、580内，并以类似于Roberts等人的美国专利U.S.No.6,125,498中所述的方式，通过盖组件586通向大气，这里将所述专利的全部内容引用为参考文献。
在优选的实施例中，液体容器574、580通过出口孔567、582事先填充预定量的第一和第二液体，并用盖组件586密封以形成一个束缚系统，其中，使用者不能再向液体容器574、580补充填充液体。清洁容器组件506优选地以这种预先填充的状态购买，并且当其中的液体的供应被耗尽时，是可以更换的。或者，盖组件586是对应于各个出口孔576、582的多件构件，并且是可拆卸的，从而，当需要时，使用者可以重新填充第一和第二液体容器组件568、570。
参照图22和33，清洁容器组件506位于泵组件514的正上方。泵组件514在底部机壳502中安装在马达/风机支承件550的后表面上。泵组件514包括一个电动机594，所述电动机带有直接耦合到公知的机械流体泵596上的轴，所述机械流体泵类似于BISSELL Spot LifterModel 1725和Robertsd的美国专利U.S.Patent No.6,125,498中所揭示的机械流体泵，所述专利其全部内容在这里引用为参考文献。流体泵596包括泵入口598和泵出口600。一对液体导管564在另一端利用通常的“T”型接头(未示出)将出口孔576、582流体连通。第一液体导管564将其一端上“T”型接头与其另一端上的泵入口598流体连通。来自于各个容器568、570的液体在“T”型接头和第一液体导管564内混合，并被汲取到流体泵596内，该流体泵进一步混合所述液体。被混合的液体从流体泵596中通过泵出口600被排出。第二液体导管564将泵出口600与位于抽吸软管接头536内的液体接头(未示出)流体连通。第三液体导管(未示出)从液体接头起并沿着抽吸软管538的长度行进。在抽吸软管538的端部，第三液体导管与把手支承件接头544液体连接。当将抽吸软管把手540接合到把手支承件接头544上时，第三液体导管与第四液体导管564液体连接，其中，所述第四液导管在一端连接到把手支承件接头544上。在另一端，第四液体导管564连接到至少一个优选地位于底部机壳502上的滑架组件支承件554之下的液体分配构件566上。在液体分配构件566处，混合的液体施加到待清洁的表面上。在一个实施例中，液体分配构件566是优选安装到滑架组件510上的传统的喷雾嘴。在另一个实施例中，液体导管在滑架组件510的上方终止，液体滴到待清洁的表面上。在再一个实施例中，液体分配构件566是带有间隔开的开口的集管。当抽吸软管把手540被从把手支承件接头544上卸下时，使用者可以手动地将液体施加到待清洁的表面上。参见图33，表示液体输送系统的示意图。
参考图23-24，作为液体抽取系统一部分的回收容器组件508，包括：带有单一的孔604的回收容器602，在中心安装在容器602内并与孔604流体连通的竖管606，以及被滑动地接纳在竖管606上的浮子608。回收容器602优选地用透明材料吹塑制成，以便能够看到回收容器602的内部。至少一个在容器602的外表面上的对准突起610与顶部机壳504上的对应的凹槽(未示出)配合，以便保持容器602相对于顶部机壳504对齐。竖管606一般为矩形管状结构，包括内壁612，该内壁将竖管606的内部分割成两个独立的空气路径：脏污空气路径614和清洁的空气路径616。竖管606的下端限定出工作空气入口618和清洁空气出口620。竖管606所上端包括偏转器622和形成在竖管606的顶壁与偏转器622之间的脏污空气排出口624。清洁空气入口孔626形成在竖管606上，位于脏污空气排出口624的相反侧，该清洁空气入口孔626与清洁空气路径616流体连通。浮子608包括在打开位置与关闭位置之间运动的切断板628，用于分别打开和关闭清洁空气入口孔626。打开位置示于图24，当回收容器602内的碎屑和液体超过预定的体积时，切断板628从打开位置向关闭位置运动。
如在BISSELL Litlle Green Model 1425和Lenkiewicz的美国专利U.S.Patent No.10/065,891中所揭示的那样，马达/风机组件512产生工作气流，工作/脏污空气经由工作空气入口618通过竖管606的脏污空气路径614被吸取。脏污空气通过脏污空气路径614被吸取，并撞击偏转器622。因为撞击，工作空气改变方向并减速，较重的污物和液体粒子从工作空气中分离出来，并落到回收容器602的底部。然后较轻的清洁空气被吸取越过偏转器622的顶部，并经由竖管606内的清洁空气入口孔626进入清洁空气路径616。清洁空气向下移动到清洁空气路径616并通过清洁空气出口620向下进入到马达/风机组件512上的一个入口。
参照图25-30，滑架组件510包括多个搅动组件716和吸嘴组件718。滑架组件510通过一个轨道移动搅动和吸嘴组件716、718，以便擦洗待清洁的表面并吸引该表面上的过剩的液体。圆形主环形齿轮634由多个穿过沿圆周设置的螺纹凸起部636的螺钉刚性地安装在位于底部机壳502上的滑架支承件554的底面上。在主环形齿轮634的底面中，沿着圆周形成凹槽638。形成在内周上多个环形齿轮齿640限定出环形齿轮孔642。大体从凹槽638的内侧向齿轮齿640的外侧延伸的斜面，形成将在后面更充分地描述的支承件的上部支承件座圈643。带有通过其底面形成对应的齿轮电动机孔(未示出)的杯状齿轮电动机槽644从环形齿轮634的外周成切线地延伸。公知的齿轮箱组件648包括齿轮马达650和行星齿轮箱组件652，所述公知的齿轮箱组件648被支承在齿轮电动机槽644内。电动机小齿轮654用键固定到行星齿轮箱组件652上的输出轴上。在另一个实施例中，电动机小齿轮654可以被一个由使用者赋予动力的机械曲柄驱动。
驱动板组件656包括底部驱动齿轮658和顶部驱动板660。底部驱动齿轮658包括多个在外周上的驱动齿轮齿662，所述齿与电动机小齿轮654上的对应的齿啮合。多个位于驱动齿轮齿662内侧的滚珠支承件承窝664容纳对应的滚珠支承件666。小齿轮孔668以偏心的方式形成在底部驱动齿轮658的内周。位于小齿轮孔668外周的斜面起着用于对应的小齿轮组件672的座圈的作用，下面将对其进一步进行描述。
顶部驱动板660是大致板状的盘，带有贯通形成的顶部小齿轮孔674。位于顶部小齿轮孔674的外周的斜面起着用于小齿轮组件672的上部座圈676的作用。多个滚珠支承件承窝678位于顶部驱动板660的外周上，并与底部驱动齿轮658上的滚珠支承件承窝664相对应。多个螺纹凸起部680为将底部驱动齿轮658固定到顶部驱动板660上的螺钉提供位置。
小齿轮组件672包括上部小齿轮682和下部小齿轮板684。上部小齿轮682是圆形盘状结构，带有从中心轴毂向外周辐射的加强肋686。沿着上部小齿轮682的外周形成的多个齿轮齿688与对应的环形齿轮齿640啮合。外周壁690包括多个与前面描述的在底部驱动齿轮658和顶部驱动板660上的滚珠支承件承窝类似的滚珠支承件承窝692。类似于滚珠支承件66的滚珠轴承693部分地存在于滚珠支承件承窝692内。上部小齿轮682包括弓形的上壁691，该弓形上壁形成工作空气增压室694。工作空气增压室694的下部部分由下部小齿轮板684限定。下面将要详细描述的工作空气的旋转接头696，与上部小齿轮682在其顶表面上与之接合，用于和工作空气增压室694流体连通。多个孔(未示出)穿过上部小齿轮682延伸，用于容纳对应的多个螺钉695，以便将上部小齿轮682固定到下部小齿轮板684上。
下部小齿轮板684进一步包括带有多个滚珠支承件承窝702的外周壁700，该滚珠支承件承窝702与上部小齿轮682上的滚珠支承件承窝692对应。在下部小齿轮板684的上表面中的弓形下壁704形成工作空气增压室694的下部部分。因此，工作空气增压室694被限定在上部小齿轮682和下部小齿轮板684之间。下部小齿轮板684的底面上的多个孔形成用于工作空气增压室694的工作空气入口706。下部小齿轮板684被多个螺钉695固定在上部小齿轮682上。
圆形搅动板组件714将搅动组件716和吸嘴组件718安装在滑架组件510上。大体为盘状的搅动支承板720为搅动板组件714提供基础结构。每个搅动组件716包括搅动框架724，所述搅动框架带有多个从其上向下突出的公知的刷毛726。或者，也可以代替刷毛726使用其它的搅动装置或者擦洗工具，例如织物和泡沫垫。每一个搅动组件716利用螺钉729以传统的方式紧固在搅动支承板720上。搅动支承板720上的多个向上突出的凸出部728与下部小齿轮板684上的向下突出的螺纹凸出部730的内表面啮合。位于下部小齿轮板螺旋凸出部730的上方螺旋弹簧732束缚在下部小齿轮板684的下表面与搅动支承板720的上表面之间。螺旋弹簧732将搅动板组件714向待清洁的表面偏置，从而促进提高对待清洁的表面的搅动并将吸嘴734与待清洁的表面密封。所述偏置力小于机壳502、504的重量。此外，弹簧732吸收冲击将滑架组件510的振动降低到最小。降低振动的结果，导致降低无需照管的清洁器500在操作过程中的运动或者移动的倾向。
特别参照图30，将吸嘴组件718的形状形成为使得在沿着一个轨道运动时，使吸嘴组件将待清洁的表面的覆盖达到最大程度。吸嘴734在待清洁的表面上形成大致“T”型的形状。或者吸嘴734的几何形状包括狭窄的矩形、椭圆形、和“L”形的开口，如图31中所示。通过吸嘴组件718的内部形成工作空气导管，并在与吸嘴734对向的端部处在工作空气出口735中终止。吸嘴凸缘736围绕着工作空气出口735并提供将吸嘴组件718密封地接合到搅动支承板720上的界面。
新月形的盖板740与底部驱动齿轮658的底面啮合，以便防止碎屑进入前面描述过的支承件表面。盖板740基本上与搅动支承板720共平面。
滑架组件510进一步包括卡环742，该卡环卡入到主环形齿轮634的下表面上的凹槽638内。卡环742包括大体竖直的外周壁744和在内表面上向下倾斜的斜面，以便形成在主环形齿轮634与驱动齿轮658之间形成的外支承面的底座圈746。
滑架组件510通过将吸嘴组件718和搅动组件716安装到搅动支承板720上而组装起来。搅动支承板720被通过下部小齿轮板684的螺钉安装到上部小齿轮682上。在将搅动支承板720固定到上部小齿轮682上之前，将滚珠支承件693置于滚珠支承件承窝692内，从而将它们俘获在上部小齿轮682与下部小齿轮板684之间。该组件与底部驱动板658啮合，从而滚珠支承件693停留在底部驱动齿轮座圈670上。在驱动支承滚珠支承件666位于对应的滚珠支承件承窝664内的时，将顶部驱动板660组装在底部驱动板658上。卡环742位于底部驱动齿轮658上，从而滚珠支承件被置于卡环座圈746上。将部分组装的结构提升到具有主环形齿轮座圈643的位置上，从而位于卡环座圈746上的滚珠支承件666与主环形齿轮座圈643接触。将位于卡环742的上表面上的凸缘747压配合使之啮合到位于主环形齿轮634的下表面上的凹槽638内，以便将驱动板组件656锁定在主环形齿轮634上。
这里参照图25-27和30描述了滑架组件510的操作。当向齿轮马达650提供动力时，所述轴旋转，并引起马达小齿轮654的旋转。马达小齿轮654的齿与底部驱动齿轮齿662啮合，从而使底部驱动齿轮658围绕其中心线旋转。当底部驱动齿轮658旋转时，小齿轮组件672围绕其中心线沿相反方向旋转。由于小齿轮孔668相对于底部驱动齿轮658的中心线是偏心的，所以，小齿轮组件672、并因而搅动器板组件714、搅动组件716、和吸嘴组件718进行轨道运动。换句话说，小齿轮组件672围绕其本身的中心线旋转，与此同时，围绕底部驱动齿轮658的中心线进行轨道运动。从而，搅动组件716和吸嘴组件718相对于待清洁的表面并相对于保持固定的底部机壳502进行横向运动。由于小齿轮组件672在偏置位置被俘获在驱动板组件656内，所以由凸轮作用引起小齿轮组件672的反向旋转运动。因为上部小齿轮682上的齿轮齿688与主环形齿轮634上的固定齿640啮合，所以与驱动板组件656的旋转独立地产生小齿轮组件672的旋转。轨道运动确保滑架组件支承件554下面的所有区域被清扫。或者，搅动器板组件714可以和底部驱动齿轮658的中心线对齐，从而搅动器板组件714以一种简单的圆形的方式绕着单一的轴旋转。但是，轨道运动是优选的，因为搅动器组件716可以弯曲覆盖搅动器板组件714下方的区域并清扫旋转轴的中心以及搅动器组件716和吸嘴组件718的外周。
污点清洁装置500的工作空气路径示于图32。由马达/风机组件512产生的工作空气，通过吸嘴734被从待清洁的表面吸取，通过吸嘴组件718的工作空气出口735，进入被限定在上部小齿轮682和下部小齿轮板684之间的工作空气增压室694，并向上通过旋转接头696。工作空气通过柔性软管(未示出)流动，所述软管在一端连接到旋转接头696上，在另一端连接到吸引软管接头536上。工作空气通过抽吸软管538流向抽吸软管把手540。当污点清洁装置500以手动模式使用时，使用者从把手支承接头544上卸下抽吸软管把手540，并以传统的方式在待清洁的表面上操纵抽吸把手540和任何安装于其上的工具。当在自动或者无需照管的模式使用清洁装置500时，将抽吸软管把手540保持连接到把手支承构件544上，从而将工作空气路径从抽吸软管538起并通过抽吸软管把手540和把手支承接头544流体连接到位于底部机壳502内的固定的工作空气导管上。所述固定的工作空气导管于回收容器602内的竖管606上的工作空气入口618接合。工作空气向上运动通过脏污空气路径614，与偏转器622碰撞，并通过脏污空气排气孔624离开竖管606，在排气孔624处固体碎屑从空气中落下并且在重力的作用下沉淀到回收容器602的底部。然后，清洁空气被抽吸到清洁空气入口孔626内，向下进入竖管606的清洁空气路径616内，离开清洁空气出口620，并进入清洁空气导管762内，该清洁空气导管与马达/风机组件512上的入口流体连接。从马达/风机组件512排出的空气通过排气孔553离开底部机壳502。
参照图16和17，可供选择的离子发生器770位于形成在顶部机壳504和底部机壳502之间的腔体内。离子发生器770利用电在空气隙内产生火花。该火花产生臭氧，臭氧有助于从周围的空气中除去异味。一种类似的离子发生装置在Yonkers的美国专利U.S PatentNo.2,297,933中进行过更充分的描述，该专利的全部内容在这里被引用为参考文献。当不用污点清洁装置500从地毯或者其它表面上清除污斑和污点时，通过用作室内空气净化器，离子发生器提供一种附加的效用。或者，可以将离子发生器770置于工作空气路径的任意部位，以便在吸嘴734处、回收容器组件508内、或者靠近马达排气口553附近提供附加的清洁或者降低异味的效益。这种系统在Yonkers的美国专利U.S.Patent No.2,297,933和Sepponen的U.S.PatentNo.5,920,954以及日本专利公开Japan Publication No.7327873中进行过更充分的描述，所有这些的全部内容在这里被引用为参考文献。
无需照管的清洁装置500可以作为无需照管的污点清洁器、手动污点清洁器、以及可选择地作为便携式室内空气净化器进行操作。为了准备将污点清洁装置作为无需照管的污点清洁器或者手动污点清洁器使用，将预先充满的清洁容器组件506置于泵组件514上方的顶部机壳504上。当将清洁容器组件506安装到顶部机壳504上时，伞状阀592自动打开使得液体流动。使用者将无需照管的清洁装置500置于待清洁的污点的上方，从而搅动板组件714位于污点上方的中心。使用者将电源线插入到一个方便的插座内，并通过按下位于顶部机壳504上的开关539、541或者543中之一选择所需的工作周期，从而向控制器供电。
在一个示范性的轻负荷工作周期的过程中，描述对于无需照管的污点清洁装置500的供电的保持时间的曲线图示于图34。在轻负荷工作周期，可以在三个分别的应用中输送液体，而在大约60和90秒钟的吸引期间内，同时抽取废液。优选地，污点清洁装置500刚一起动立即分散可获得的液体的一半，下面接着两个附加的液体施加周期，其中，每个附加的液体施加周期输送初始体积的大约四分之一。优选地，以1000mL/分钟的流速输送清洁液体。如图34中由停留时间示意地表示的那样，如果使用混合阀46的话，对于混合阀46和液体泵组件514而言，优选地液体输送循环包括4.5秒钟接通、25.5秒钟断开，2.25秒钟接通、27.75秒钟断开，最后接通2.25秒钟。齿轮马达650在整个轻负荷工作周期不停地运转，以便不停地移动搅动板组件714。除了在60秒钟和90秒钟的间隔之间的30秒钟之外，一直保持抽吸动作。整个轻负荷工作周期的总的持续时间约为4分钟。一个示范性的重负荷工作周期连续地包括两个上面所述的周期，总的运转时间为8分钟。其它工作周期可以编程到控制器106内，以便改变液体的输送、通过混合阀46的液体的混合、以及抽吸保留时间。进而，工作周期可以包括一个不供电的保留时间，其中，允许液体渗透并在污点上起作用，同时所有其它的作用都暂停。在对于使用者方便的时刻，使用者返回到无需照管的污点清洁装置500处，拔下电源线，从顶部机壳504上卸下回收容器组件508，并清理回收容器组件508。
可以在任何时间(即，不管污点清洁周期是否运转)向可供选择的离子发生器770供电，以便提供持续的空气净化。在另一个实施例中，离子发生器770由一个独立的开关或者由传感器和控制器106进行最佳运转时间的控制。
作为无需照管的污点清洁装置，对优选的发明进行了描述。可以理解，可以用新的方式将本发明的几个子集合重新结合，以便提供各种不同的结构。可以使用地板条件传感器系统、液体分配系统、液体回收系统或者搅动系统的任意组合，以便解决特定的清扫问题，而不要求这里所描述的子系统的全部性能。
尽管结合本发明的某些特定的实施例对本发明进行了具体的描述，但是，应当理解，这只是为了进行说明而不是为了加以限制。例如，本发明可以利用一个单一的液体容器实施，也可以利用带有用于将来自于多个液体容器的液体混合的混合器的多个液体容器加以实施。在不超出在所附权利要求书中描述的本发明的范围的情况下，在前面的说明书和附图的范围内，可以进行合理的变化和改型。

Claims (33)

1.一种地板清洁装置，包括：
机壳，所述机壳具有适合于搁置在被清洗的表面上的底部部分，以及位于所述机壳下侧的开口之上的滑架组件支承件，
液体输送系统，该液体输送系统安装在机壳上并包括液体分配器，用于将清洁液体输送到位于机壳下侧的开口之下的待清洁的表面上，
液体抽取系统，该液体抽取系统包括吸嘴，用于从机壳下侧的开口之下的待清洁的表面上回收被污染的清洗液体；以及
滑架，该滑架将液体分配器和吸嘴安装到滑架组件支承件上，用于相对于机壳进行平移运动，以便所述吸嘴和所述液体分配器相对于待清洁的表面横向运动。
2.如权利要求1所述的地板清洁装置，其特征在于，进一步包括安装在滑架上的擦洗工具，用于和液体分配器和吸嘴一起运动，并用于和待清洁的表面擦洗接触。
3.如权利要求2所述的地板清洁装置，其特征在于，所述擦洗工具、液体分配器、和吸嘴作为一个单元相对于机壳移动。
4.如权利要求1-3中任何一项所述的地板清洁装置，其特征在于，所述平移运动是轨道运动。
5.如权利要求4所述的地板清洁装置，其特征在于，所述滑架包括齿轮系统，用于液体分配器和吸嘴相对于机壳的运动。
6.如权利要求1-3中任何一项所述的地板清洁装置，其特征在于，所述平移运动是直线运动。
7.如权利要求1-3中任何一项所述的地板清洁装置，其特征在于，所述平移运动是圆形运动。
8.如权利要求2或3所述的地板清洁装置，其特征在于，所述擦洗工具是刷子。
9.如权利要求2或3所述的地板清洁装置，其特征在于，所述擦洗工具是织物。
10.如权利要求2或3所述的地板清洁装置，其特征在于，所述擦洗工具是泡沫垫。
11.如权利要求1-3中任何一项所述的地板清洁装置，其特征在于，所述分配器包括至少一个喷雾嘴。
12.如权利要求1-3中任何一项所述的地板清洁装置，其特征在于，所述分配器是带有间隔开的开口的集管。
13.如权利要求1-3中任何一项所述的地板清洁装置，其特征在于，所述吸嘴是L形的。
14.如权利要求1-3中任何一项所述的地板清洁装置，其特征在于，所述吸嘴T形的。
15.如权利要求1-3中任何一项所述的地板清洁装置，其特征在于，进一步包括安装在机壳上并连接到滑架上的马达，用于驱动滑架相对于机壳的平移运动。
16.如权利要求15所述的地板清洁装置，其特征在于，进一步包括：由机壳携带的用于所述马达的电源和安装到所述机壳及所述马达上的控制器，该控制器用于控制通向马达的电源。
17.如权利要求16所述的地板清洁装置，其特征在于，所述控制器被编程，以便在第一预定时间段向所述马达供电，并在第二预定时间段停止向所述马达供电。
18.如权利要求1-3中任何一项所述的地板清洁装置，其特征在于，所述液体供应系统包括带有出口孔的第一液体容器和带有出口孔的第二液体容器，其中，第一液体容器和第二液体容器的出口孔被连接起来，以便向液体分配器供应来自于第一液体容器和第二液体容器的第一液体和第二液体的混合物。
19.如权利要求18所述的地板清洁装置，其特征在于，所述第一液体容器和所述第二液体容器的出口孔通过混合阀连接。
20.如权利要求19所述的地板清洁装置，其特征在于，进一步包括安装到机壳上并连接到混合阀上的控制器，并且所述控制器被编程，以便控制在所述混合阀内结合的所述第一和第二液体的相对量。
21.如权利要求20所述的地板清洁装置，其特征在于，所述控制器被编程，以便控制混合阀以在第一预定时间期间向所述液体分配器输送预定浓度的第一液体和第二液体，并且在第二预定时间期间只输送用于漂洗周期的第二液体。
22.如权利要求21所述的地板清洁装置，其特征在于，所述液体供应系统进一步包括位于所述混合阀与所述液体分配器之间的可控流量阀或者可控泵，所述控制器连接到所述可控流量阀或者可控泵上，以便控制所述液体从所述混合阀向所述液体分配器的流动。
23.如权利要求22所述的地板清洁装置，其特征在于，所述控制器被编程，以便在第三预定时间期间内打开所述流量控制阀或者运转所述泵，并在第四预定时间期间内关闭所述流量控制阀或者终止输送泵的运转。
24.如权利要求1-3中任何一项所述的地板清洁装置，其特征在于，所述液体抽取系统进一步包括软管，所述软管在其一端处连接到所述机壳上，在其另一端处连接到表面清洁工具上，用于从除了所述机壳下侧的开口的下方之外的表面上抽取液体。
25.如权利要求24所述的地板清洁装置，其特征在于，所述液体供应系统进一步包括液体供应导管，该液体供应导管与所述软管相结合并连接到所述表面清洁工具上，以便向除了所述机壳下侧的开口之下以外的区域输送液体。
26.如权利要求1-3中任何一项所述的地板清洁装置，其特征在于，进一步包括安装在所述机壳上的电线卷绕元件，用于在伸出位置和缩回位置之间运动，在所述伸出位置将电线卷绕成一个紧凑的结构，在所述缩回位置将电线卷绕元件隐藏起来。
27.如权利要求1-3中任何一项所述的地板清洁装置，其特征在于，进一步包括位于所述滑架与滑架组件支承件之间的弹性偏置元件，用于将吸嘴和擦洗工具弹性地偏置到任何待清洁的表面上。
28.如权利要求26所述的地板清洁装置，其特征在于，所述偏置元件的偏置力小于机壳的重量。
29.如权利要求1-3中任何一项所述的地板清洁装置，其特征在于，进一步包括安装在机壳上的离子发生器。
30.如权利要求1所述的地板清洁装置，其特征在于，进一步包括安装在所述机壳上的声波发生器，用于以能够使碎屑从待清洁的表面上松弛的频率将声波指向待清洁的表面。
31.如权利要求1所述的地板清洁装置，其特征在于，进一步包括多个安装在所述机壳上的地板条件传感器，用于检测待清洁的地板上的脏污程度，并产生一个代表该脏污程度的控制信号。
32.一种地板清洁装置，包括：
机壳；
液体输送系统，所述液体输送系统安装在所述机壳上并包括液体分配器，用于将清洁液体输送到所述机壳下侧的开口之下的待清洁的表面上；
液体抽取系统，该液体抽取系统包括吸嘴，用于从所述机壳下侧的开口之下的待清洁的表面上回收被污染的清洁液体；以及
电线卷绕元件，所述电线卷绕元件安装在所述机壳上，用于在伸出位置与缩回位置之间运动，在所述伸出位置将电线卷绕成紧凑的结构，在所述缩回位置将电线卷绕元件隐藏起来。
33.一种地板清洁装置，包括：
机壳；
液体输送系统，所述液体输送系统安装在所述机壳上并包括液体分配器，用于将清洁液体输送到所述机壳下侧的开口之下的待清洁的表面上；
液体抽取系统，包括吸嘴，用于从所述机壳下侧的开口之下的待清洁的表面上回收被污染的清洁液体；以及
离子发生器，所述离子发生器安装在所述机壳上，并具有与抽取系统分离的入口和出口。
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