CN112873230A - 一种基于信息技术控制的地面清洁杀菌机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于信息技术控制的地面清洁杀菌机器人，包括外壳，所述外壳内设有开口向下的清洁腔，所述清洁腔内顶壁转动安装有连接轴，所述连接轴上固设有环形齿轮，所述连接轴底面固设有环形盘，所述环形盘内设有开口向下的配合槽，所述配合槽顶壁环形转动安装有四个从动轴，所述从动轴底面固设有行星齿轮，所述行星齿轮内设有开口向下的弹簧槽，所述弹簧槽内滑动安装有伸缩柱，所述伸缩柱和所述弹簧槽顶壁之间通过第一弹簧固定连接；本发明通过将灭菌灯进行旋转，使得风力能够将地面之前清洁留下的水渍风干，同时进行灭菌，由于反复的清洁，反复的灭菌使得灭菌彻底。

Description

一种基于信息技术控制的地面清洁杀菌机器人

技术领域

本发明涉及消毒杀菌灯技术领域，具体为一种基于信息技术控制的地面清洁杀菌机器人。

背景技术

杀菌灯实际上是属于一种低压汞灯。低压汞灯是利用较低汞蒸汽压（<10-2Pa）被激化而发出紫外光，其发光谱线主要有两条：一条是253.7nm波长；另一条是185nm波长，这两条都是肉眼看不见的紫外线，杀菌灯不需要转化为可见光，253.7nm的波长就能起到很好的杀菌作用，这是因为细胞对光波的吸收谱线有一个规律，在250~270nm的紫外线有最大的吸收，被吸收的紫外线实际上作用于细胞遗传物质即DNA，它起到一种光化作用，紫外光子的能量被DNA中的碱基对吸收，引起遗传物质发生变异，使细菌当即死亡或不能繁殖后代，达到杀菌的目的，室内底面需要进行消菌杀毒，传统的机器存在以下缺点：

1.传统的机器不便于地面面进行清洁，传统的机器多为对地面进行吸灰，在清洁上不便于分别进行清洁液的清理与水的再次清洁；

2.传统的机器不便于对地面进行灭菌消毒；

3.传统的机器在工作时会产生噪音，容易影响人的心情，不便于进行更好地清洁工作；

4.传统的机器在工作时，清理地面不便于更加大力清理地面存在的顽固污渍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于信息技术控制的地面清洁杀菌机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种基于信息技术控制的地面清洁杀菌机器人，包括外壳，所述外壳内设有开口向下的清洁腔，所述清洁腔内顶壁转动安装有连接轴，所述连接轴上固设有环形齿轮，所述连接轴底面固设有环形盘，所述环形盘内设有开口向下的配合槽，所述配合槽顶壁环形转动安装有四个从动轴，所述从动轴底面固设有行星齿轮，所述行星齿轮内设有开口向下的弹簧槽，所述弹簧槽内滑动安装有伸缩柱，所述伸缩柱和所述弹簧槽顶壁之间通过第一弹簧固定连接，所述伸缩柱向下延伸年至所述清洁腔内并固设有圆盘，所述配合槽顶壁固设有位于所述行星齿轮中间的固定块，所述弹簧槽内设有连通至所述固定块内的流动管道，所述环形盘、所述圆盘和所述固定块底面均固设有不同形状的清洁布，所述清洁腔上侧连通有环形的环形内齿槽，所述从动轴向上延伸至所述环形内齿槽内并固设有与所述环形内齿槽内齿啮合的齿轮，所述清洁腔顶壁转动安装有位于所述连接轴后侧的主轴，所述主轴上固设有与所述环形齿轮啮合的驱动齿轮，所述清洁腔上侧设有驱动腔，所述驱动腔顶壁固设有微型步进电机，所述主轴向上延伸至所述驱动腔内并与所述微型步进电机连接，所述清洁腔右侧设有开口向下的转向腔，所述转向腔内顶壁转动安装有转动块，所述转动块内转动安装有自由轴，所述自由轴上固设有延伸出所述外壳的导向轮，所述清洁腔左侧设有用于驱动外壳行走的行走机构，所述清洁腔上侧设有清洁用的清洁液补充机构，所述转向腔右侧设有用于清理地面垃圾的吸尘机构。

可选地，所述行走机构包括位于所述清洁腔左侧的行走腔，所述行走腔前后壁之间转动安装有转动轴，所述转动轴上前后位置对称固设有延伸出所述外壳的行走轮，所述行走腔后侧设有驱动槽，所述转动轴向后延伸至所述驱动槽内并连接有固设于所述驱动槽后壁的步进电机。

可选地，所述补充机构包括位于所述清洁腔上侧的排出槽，所述排出槽和所述流动管道通过固设于所述连接轴内的连接管连通，所述排出槽上侧连通有放置腔，所述放置腔底壁固设有隔断板，所述隔断板前后位置对称滑动安装有与所述放置腔前后壁滑动配和且能够脱离所述放置腔的存储壳，所述存储壳内设有开口向下的存储腔，所述存储腔顶壁设有能够打开的胶塞，所述存储壳顶部固设有把手，所述存储腔开口处设有球体，所述存储壳内设有连通所述存储腔的滑动槽，所述滑动槽内壁上滑动安装有与所述球体固定连接的滑动板，所述滑动板和所述滑动槽底壁之间通过第二弹簧固定连接，所述放置腔底壁前后位置对称固设有能够延伸至所述存储腔内的电子伸缩杆，所述电子伸缩杆顶面固设有能够顶升所述球体的弧形条。

可选地，所述吸尘机构包括位于所述转向腔右侧设有开口向下的吸灰管，所述吸灰管开口处侧壁固设有罩体，所述吸灰管左侧连通有进灰腔，所述进灰腔顶壁转动安装有电机轴，所述电机轴上环形固设有六个扇叶，所述进灰腔上侧设有电机槽，所述电机轴向上延伸至所述电机槽内并连接有固定于所述电机槽顶壁的电机，电机槽左右位置对称设有开口向上连通所述进灰腔的排气孔，所述进灰腔底壁左右位置对称固设有滑轨，所述滑轨上滑动安装有能够脱离的收集箱，所述进灰腔后壁设有供所述收集箱滑出的口子。

可选地，所述行走腔左侧设有开口向下的杀菌腔，所述杀菌腔顶壁转动安装有马达轴，所述马达轴上固设有转盘，所述转盘上环形固设有六个叶片，所述叶片下侧固设有灭菌灯，所述杀菌腔上侧设有马达槽，所述马达槽顶壁固设有马达，所述马达轴向上延伸至所述马达槽内与所述马达连接。

可选地，所述行走腔上侧设有嵌于所述外壳内地播放器，所述播放器右侧设有固定于所述外壳前后侧地扬声器，所述外壳上固设有信号接收器，所述外壳右侧固设有镭射。

可选地，所述转向腔上侧设有驱动槽，所述驱动槽顶壁固设有驱动电机，所述驱动电机下侧连接有转动安装于所述驱动槽底壁的衔接轴，所述衔接轴向下延伸至所述转向腔内与所述转动块固定连接。

本发明的有益效果是：

1.本发明首先通过将清洁液与水分别储存，然后再分别进行释放，使得清洁时能够更好地清洁地面，在清洁液清理后再用水清洁一次，使得地面不会特别滑；

2.本发明通过将灭菌灯进行旋转，使得风力能够将地面之前清洁留下的水渍风干，同时进行灭菌，由于反复的清洁，反复的灭菌使得灭菌彻底；

3.本发明在工作时，通过手机蓝牙控制机器播放器音乐通过扬声器放出，使得音乐能够掩盖机器噪音，然后舒缓人内心的烦躁；

4.通过抵在地面上使得机器能够更好地清理地面顽固污渍，通过像话转动方向相反使得在清洁上能够更好地清洁污渍。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一种基于信息技术控制的地面清洁杀菌机器人的结构示意图；

图2是图1中A-A处结构示意图；

图3是图1中B-B处结构示意图；

图4是图2中C-C处结构示意图；

图5是图2中球体处结构示意图；

图6是图1中导向轮处结构示意图；

图7是图2中连接轴处结构示意图；

图8是图2中环形内齿槽处俯视结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-8，根据本发明的实施例的一种基于信息技术控制的地面清洁杀菌机器人，包括外壳11，所述外壳11内设有开口向下的清洁腔29，所述清洁腔29内顶壁转动安装有连接轴47，所述连接轴47上固设有环形齿轮70，所述连接轴47底面固设有环形盘57，所述环形盘57内设有开口向下的配合槽77，所述配合槽77顶壁环形转动安装有四个从动轴78，所述从动轴78底面固设有行星齿轮58，所述行星齿轮58内设有开口向下的弹簧槽45，所述弹簧槽45内滑动安装有伸缩柱32，所述伸缩柱32和所述弹簧槽45顶壁之间通过第一弹簧44固定连接，所述伸缩柱32向下延伸年至所述清洁腔29内并固设有圆盘30，所述配合槽77顶壁固设有位于所述行星齿轮58中间的固定块46，所述弹簧槽45内设有连通至所述固定块46内的流动管道43，所述环形盘57、所述圆盘30和所述固定块46底面均固设有不同形状的清洁布31，所述清洁腔29上侧连通有环形的环形内齿槽75，所述从动轴78向上延伸至所述环形内齿槽75内并固设有与所述环形内齿槽75内齿啮合的齿轮76，所述清洁腔29顶壁转动安装有位于所述连接轴47后侧的主轴59，所述主轴59上固设有与所述环形齿轮70啮合的驱动齿轮71，所述清洁腔29上侧设有驱动腔73，所述驱动腔73顶壁固设有微型步进电机72，所述主轴59向上延伸至所述驱动腔73内并与所述微型步进电机72连接，所述清洁腔29右侧设有开口向下的转向腔67，所述转向腔67内顶壁转动安装有转动块65，所述转动块65内转动安装有自由轴66，所述自由轴66上固设有延伸出所述外壳11的导向轮28，所述清洁腔29左侧设有用于驱动外壳11行走的行走机构101，所述清洁腔29上侧设有清洁用的清洁液补充机构102，所述转向腔67右侧设有用于清理地面垃圾的吸尘机构103。

优选地，所述行走机构101包括位于所述清洁腔29左侧的行走腔56，所述行走腔56前后壁之间转动安装有转动轴52，所述转动轴52上前后位置对称固设有延伸出所述外壳11的行走轮53，所述行走腔56后侧设有驱动槽54，所述转动轴52向后延伸至所述驱动槽54内并连接有固设于所述驱动槽54后壁的步进电机55，启动步进电机55，转动轴52带动行走轮53转动，使得外壳11被驱动移动。

优选地，所述补充机构102包括位于所述清洁腔29上侧的排出槽42，所述排出槽42和所述流动管道43通过固设于所述连接轴47内的连接管37连通，所述排出槽42上侧连通有放置腔41，所述放置腔41底壁固设有隔断板39，所述隔断板39前后位置对称滑动安装有与所述放置腔41前后壁滑动配和且能够脱离所述放置腔41的存储壳15，所述存储壳15内设有开口向下的存储腔38，所述存储腔38顶壁设有能够打开的胶塞36，所述存储壳15顶部固设有把手16，所述存储腔38开口处设有球体40，所述存储壳15内设有连通所述存储腔38的滑动槽62，所述滑动槽62内壁上滑动安装有与所述球体40固定连接的滑动板63，所述滑动板63和所述滑动槽62底壁之间通过第二弹簧64固定连接，所述放置腔41底壁前后位置对称固设有能够延伸至所述存储腔38内的电子伸缩杆61，所述电子伸缩杆61顶面固设有能够顶升所述球体40的弧形条60，通过电子伸缩杆61的自动升起，使得弧形条60顶升球体40，然后滑动板63向上移动拉伸第二弹簧64，使得球体40脱离存储腔38开口处，然后清洁液能够流出，当需要补充清洁液时，打开胶塞36即可，拉动把手16即可带动存储壳15向上滑出。

优选地，所述吸尘机构103包括位于所述转向腔67右侧设有开口向下的吸灰管22，所述吸灰管22开口处侧壁固设有罩体24，所述吸灰管22左侧连通有进灰腔27，所述进灰腔27顶壁转动安装有电机轴20，所述电机轴20上环形固设有六个扇叶21，所述进灰腔27上侧设有电机槽19，所述电机轴20向上延伸至所述电机槽19内并连接有固定于所述电机槽19顶壁的电机18，电机槽19左右位置对称设有开口向上连通所述进灰腔27的排气孔17，所述进灰腔27底壁左右位置对称固设有滑轨26，所述滑轨26上滑动安装有能够脱离的收集箱25，所述进灰腔27后壁设有供所述收集箱25滑出的口子，启动电机18，使得电机轴20带动扇叶21转动形成吸力，使得垃圾进行如吸灰管22后被导入收集箱25内，当收集箱25满了从口子处拉出收集箱25即可。

优选地，所述行走腔56左侧设有开口向下的杀菌腔33，所述杀菌腔33顶壁转动安装有马达轴51，所述马达轴51上固设有转盘50，所述转盘50上环形固设有六个叶片48，所述叶片48下侧固设有灭菌灯49，所述杀菌腔33上侧设有马达槽35，所述马达槽35顶壁固设有马达34，所述马达轴51向上延伸至所述马达槽35内与所述马达34连接，启动马达34，使得马达轴51带动转盘50转动，然后叶片48带动灭菌灯49一起圆周运动，通过叶片48转动形成风的吹力，使得地面快速变干，然后通过灭菌灯49对地面进行光线灭菌消毒。

优选地，所述行走腔56上侧设有嵌于所述外壳11内地播放器13，所述播放器13右侧设有固定于所述外壳11前后侧地扬声器14，所述外壳11上固设有信号接收器12，所述外壳11右侧固设有镭射23，通过镭射23进行检测前方是否有障碍物，然后驱动外壳11避障，通过信号接收器12接受控制信号，使得播放器13播放音乐通过扬声器14播出。

优选地，所述转向腔67上侧设有驱动槽68，所述驱动槽68顶壁固设有驱动电机69，所述驱动电机69下侧连接有转动安装于所述驱动槽68底壁的衔接轴74，所述衔接轴74向下延伸至所述转向腔67内与所述转动块65固定连接。

初始状态时，第一弹簧44未被压缩，第二弹簧64未被拉伸，弧形条60未接触球体40。

当需要工作时，首先通过拉动把手16将存储壳15脱离放置腔41内，打开胶塞36其中一个存储壳15注入清洁液，另一个存储壳15注入水，通过第二弹簧64拉动滑动板63带动球体40堵住存储腔38，使得清洁液或者水不会流出，将存储壳15贴紧隔断板39放回放置腔41内，通过选择那一边电子伸缩杆61伸缩控制顶升球体40带动滑动板63拉动第二弹簧64使得水或者清洁液流出到排出槽42内；

启动电机18使得电机轴20带动扇叶21转动形成风力通过罩体24吸收大垃圾进入进灰腔27内被排放到收集箱25内，当灰尘和垃圾满了以后通过拉动收集箱25使得收集箱25脱离滑轨26，倾倒后放入进灰腔27内即可；

首先选择控制清洁液流出，当清洁液流动到连接管37内输送到流动管道43内后，启动微型步进电机72，使得主轴59带动驱动齿轮71转动，然后环形齿轮70带动连接轴47转动，通过第一弹簧44将伸缩柱32抵住使得圆盘30控制清洁布31紧贴地面，当连接轴47转动后环形盘57当环形盘57转动，使得固定块46转动，通过环形盘57带动从动轴78做圆周运动，然后齿轮76开始配合环形内齿槽75内的齿进行自转，然后齿轮76带动从动轴78转动，行星齿轮58带动伸缩柱32转动同时绕连接轴47做圆周运动，通过环形盘57与圆盘30转动方向相反，使得清洁效果更加好，当清洁一遍之后控制水的一侧释放，再次清洁，将清洁液洗干净；

通过启动步进电机55带动转动轴52转动，使得行走轮53带动机器整体走动，通过驱动电机69控制衔接轴74转动，使得转动块65带动导向轮28转动进行调节行走角度，通过镭射23进行感应前方是否有障碍物；

在清洁后启动马达34使得马达轴51带动转盘50转动，然后叶片48在转动后形成吹的风力，通过风力使得地面快速变干，然后灭菌灯49发出紫外线光照，进行杀菌消毒，在工作时机器会产生噪音，通过手机蓝牙连接机器，信号接收器12接收信号将将歌曲通过播放器13播放，然后扬声器14将声音扩大，使得噪音被掩盖。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于信息技术控制的地面清洁杀菌机器人，包括外壳，所述外壳内设有开口向下的清洁腔，其特征在于：所述清洁腔内顶壁转动安装有连接轴，所述连接轴上固设有环形齿轮，所述连接轴底面固设有环形盘，所述环形盘内设有开口向下的配合槽，所述配合槽顶壁环形转动安装有四个从动轴，所述从动轴底面固设有行星齿轮，所述行星齿轮内设有开口向下的弹簧槽，所述弹簧槽内滑动安装有伸缩柱，所述伸缩柱和所述弹簧槽顶壁之间通过第一弹簧固定连接，所述伸缩柱向下延伸年至所述清洁腔内并固设有圆盘，所述配合槽顶壁固设有位于所述行星齿轮中间的固定块，所述弹簧槽内设有连通至所述固定块内的流动管道，所述环形盘、所述圆盘和所述固定块底面均固设有不同形状的清洁布，所述清洁腔上侧连通有环形的环形内齿槽，所述从动轴向上延伸至所述环形内齿槽内并固设有与所述环形内齿槽内齿啮合的齿轮，所述清洁腔顶壁转动安装有位于所述连接轴后侧的主轴，所述主轴上固设有与所述环形齿轮啮合的驱动齿轮，所述清洁腔上侧设有驱动腔，所述驱动腔顶壁固设有微型步进电机，所述主轴向上延伸至所述驱动腔内并与所述微型步进电机连接，所述清洁腔右侧设有开口向下的转向腔，所述转向腔内顶壁转动安装有转动块，所述转动块内转动安装有自由轴，所述自由轴上固设有延伸出所述外壳的导向轮，所述清洁腔左侧设有用于驱动外壳行走的行走机构，所述清洁腔上侧设有清洁用的清洁液补充机构，所述转向腔右侧设有用于清理地面垃圾的吸尘机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的地面清洁杀菌机器人，其特征在于：所述行走机构包括位于所述清洁腔左侧的行走腔，所述行走腔前后壁之间转动安装有转动轴，所述转动轴上前后位置对称固设有延伸出所述外壳的行走轮，所述行走腔后侧设有驱动槽，所述转动轴向后延伸至所述驱动槽内并连接有固设于所述驱动槽后壁的步进电机。

3.根据权利要求2所述的一种基于信息技术控制的地面清洁杀菌机器人，其特征在于：所述补充机构包括位于所述清洁腔上侧的排出槽，所述排出槽和所述流动管道通过固设于所述连接轴内的连接管连通，所述排出槽上侧连通有放置腔，所述放置腔底壁固设有隔断板，所述隔断板前后位置对称滑动安装有与所述放置腔前后壁滑动配和且能够脱离所述放置腔的存储壳，所述存储壳内设有开口向下的存储腔，所述存储腔顶壁设有能够打开的胶塞，所述存储壳顶部固设有把手，所述存储腔开口处设有球体，所述存储壳内设有连通所述存储腔的滑动槽，所述滑动槽内壁上滑动安装有与所述球体固定连接的滑动板，所述滑动板和所述滑动槽底壁之间通过第二弹簧固定连接，所述放置腔底壁前后位置对称固设有能够延伸至所述存储腔内的电子伸缩杆，所述电子伸缩杆顶面固设有能够顶升所述球体的弧形条。

4.根据权利要求3所述的一种基于信息技术控制的地面清洁杀菌机器人，其特征在于：所述吸尘机构包括位于所述转向腔右侧设有开口向下的吸灰管，所述吸灰管开口处侧壁固设有罩体，所述吸灰管左侧连通有进灰腔，所述进灰腔顶壁转动安装有电机轴，所述电机轴上环形固设有六个扇叶，所述进灰腔上侧设有电机槽，所述电机轴向上延伸至所述电机槽内并连接有固定于所述电机槽顶壁的电机，电机槽左右位置对称设有开口向上连通所述进灰腔的排气孔，所述进灰腔底壁左右位置对称固设有滑轨，所述滑轨上滑动安装有能够脱离的收集箱，所述进灰腔后壁设有供所述收集箱滑出的口子。

5.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的地面清洁杀菌机器人，其特征在于：所述行走腔左侧设有开口向下的杀菌腔，所述杀菌腔顶壁转动安装有马达轴，所述马达轴上固设有转盘，所述转盘上环形固设有六个叶片，所述叶片下侧固设有灭菌灯，所述杀菌腔上侧设有马达槽，所述马达槽顶壁固设有马达，所述马达轴向上延伸至所述马达槽内与所述马达连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的地面清洁杀菌机器人，其特征在于：所述行走腔上侧设有嵌于所述外壳内地播放器，所述播放器右侧设有固定于所述外壳前后侧地扬声器，所述外壳上固设有信号接收器，所述外壳右侧固设有镭射。

7.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的地面清洁杀菌机器人，其特征在于：所述转向腔上侧设有驱动槽，所述驱动槽顶壁固设有驱动电机，所述驱动电机下侧连接有转动安装于所述驱动槽底壁的衔接轴，所述衔接轴向下延伸至所述转向腔内与所述转动块固定连接。

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