CN1741867A - 旋转式夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用来在加工过程中夹持一组杆状或线状毛坯的夹具，所述夹具包括一个主体，安装在使所述主体绕旋转轴旋转的驱动轴上，所述主体设有一个为所述夹具的旋转定义旋转路径的周边，所述周边由一组绕旋转路径设置的工作站构成，每个工作站设有一对相对的夹持面，所述夹持面的一侧位于旋转路径上，在使用过程中所述夹持面用来在两夹持面之间容置一组所述毛坯，所述毛坯的一端设置为从所述的夹持面的一侧向外伸出，延伸至所述旋转路径之外。所述夹持面可为圆柱形或多边形，所述毛坯可被支持以沿横切所述旋转路径或平行于所述旋转路径的方向延伸。本发明还公布了一种磨削方法和磨削系统。

Description

旋转式夹具

技术领域

本发明涉及要求在其一端进行如切削加工、磨削和类似处理的细长零件的制造。这样的细长零件包括皮下注射器针头和其它小直径的部件，如环锯或套管针。更具体地，本发明涉及皮下注射器针头和其它小直径部件从坯料开始的加工。

背景技术

皮下注射器针头的切割部分，经常被称为“刀刃”，一般由三个斜面或刻面构成，在形成刀刃的管状毛坯(“管”)的一个端部磨削而成。该刻面一般包括一个主刻面和两个次刻面，沿轴向看时，刀刃上具有三个清楚的刻面交线。这些磨削面之间的角度的锐度、每个刻面与刀刃的曲面之间的角度的锐度连同其它因素如刀刃的直径和厚度，一起影响病人在使用中体验到的舒适度。

尽管在过去的五十年中，全世界民众所消耗的刀刃的数量持续增加，但是它们大量生产的方式在相同的时间段内几乎没有发展。一般使用一个直线夹具夹持多达1000个管状毛坯。这些管状毛坯被夹持在该夹具的两个平板之间，布置得彼此靠近，使得它们的纵向轴平行，每个管状毛坯的一端沿着与磨削轮的轴垂直的方向从夹具中伸出。各管状毛坯伸出的量受到以下因素的支配，如磨削操作的公差、待磨削材料的量以及管的材料和大小。

在磨削刀刃的过程中，该夹具来回移动磨削轮的长度，以逐渐使夹具夹持的所有管状毛坯暴露给该磨削轮。主刻面在临近所有管状毛坯的末端处第一个被磨削，一般使直线夹具在磨削轮的面上来回移动十二次，在每次来回移动完成时将夹具推进得离磨削轮更近。接下来，夹持管状毛坯的夹具的一个平板沿着与管的纵向轴垂直的方向相对于另一个平板移动，以预定的角度一致地滚动管状毛坯。这次仅在磨削轮上来回移动两次，第一次刻面在靠近各个管的末端处被磨削。然后将管状毛坯进一步绕其纵向轴滚动一个预定角度，再次在磨削轮上来回移动两次，使另一个具有与第一次刻面对应形状的次刻面被磨削。

这种方法制造刀刃出现了一些困难。直线夹具依赖于相邻管状毛坯平行定位的实现，夹板之间的管状毛坯的末端沿着与磨削轮的纵向轴垂直的方向从夹具中伸出，以及施加给所有管状毛坯的一致的夹持力。精确的磨削进一步依赖于在保持管状毛坯与磨削轮的磨削面之间的垂直角度的同时，精确地滚动管状毛坯。管状毛坯最初未对准会导致相同批或不同批磨削的刀刃之间的不一致，当管状毛坯在不同面的磨削之间滚动时，这些不一致和错误会被扩大。这种初始的未对准难以检测和矫正，根据纠校正的时间、浪费的管状毛坯和/或磨削刀刃质量的降低或不足来算，是非常昂贵的。

当制造用于某些类型的安全注射器的针时，要求在管内加工一个狭缝或平面，以与注射器内的相关结构协作，该狭缝或平面要求与主刻面精确定位。目前加工这些狭缝或平面的惯例是在刻面磨削后继续执行另一操作，其中这些刀刃将重新定向以进行进一步的加工操作。这使该狭缝或平面的加工成为一个相当耗时的操作。由于需要避免接触管状毛坯的磨削端以确定已磨削刻面的准确位置，因为这会产生使被磨削刻面刀刃变钝的不利影响，因而使该操作变得更加复杂。

现有的使用直线夹具制造刀刃的方法导致磨削轮的轴端部分的磨损大于中间部分的磨损，这源于夹具的水平往返移动，管状毛坯第一次与磨削轮接触便从磨削轮的轴端开始。因此，使得磨削轮从中间向两端的剖面逐渐编程锥形，这意味着磨削轮需要均匀地修复成圆柱形。

另外，由于磨削主要发生在邻近磨削轮轴端的两个区域，在这些区域磨削轮的温度有升高的趋势，即使是大量使用了冷却液。在连续的磨削中，这些“热点”会导致磨削轮被更快磨损，磨削轮在这些区域的表面变得光滑，很可能会引起被磨削刻面在这些区域附近的刀刃燃烧，迫使磨削轮进一步磨损，从而减少了磨削轮的寿命。

一般来说，对于每批管状毛坯，要求直线夹具沿磨削轮的纵向长度来回移动十六次以磨削主刻面和次刻面。在直线夹具每次来回移动跨越磨削轮后，必须停止该直线夹具并沿相反方向重新开始。直线夹具来回移动的大量次数，连同这些来回移动的停止/开始特性，使其变成一种相对效率低下的过程。

以上关于皮下注射器针头制造背景的描述并不意味着对本发明范围的限制，而仅仅出于增强对本发明的理解的目的。

发明内容

已经确定在加工过程中使用一个圆形夹具夹持细长物品能够减少上述的至少一些困难，并且可明显地增加生产能力，减少磨削轮的磨损。

因此，本发明提供一种用来在加工过程中夹持一组杆状或线状毛坯的夹具，所述夹具包括一个主体，安装在使所述主体绕旋转轴旋转的驱动轴上，所述主体设有一个为所述夹具的旋转定义旋转路径的周边，所述周边由一组绕旋转路径设置的工作站构成，每个工作站设有一对相对的夹持面，所述夹持面的一侧位于旋转路径上，在使用过程中所述夹持面用来在两夹持面之间容置一组所述毛坯，所述毛坯的一端设置为从所述的夹持面的一侧向外伸出，延伸至所述旋转路径之外。

根据本发明的优选特征，两个或多个工作站围绕所述夹具的轴分布。

根据本发明的优选特征，所述内、外夹持面由径向分布的内、外夹持滑块提供。

根据本发明的优选特征，所述将毛坯夹持在中间的内、外夹持面能够彼此相对移动，从而使各毛坯绕其轴旋转，露出毛坯表面的不同部分以进行加工。

根据本发明的优选特征，所述内夹持面安装在所述夹具内，相对于所述外夹持面径向移动，以影响两相对夹持面之间的毛坯的夹持。根据本发明的优选特征，所述内夹持面由一个内滑块提供，且所述内滑块可径向移动以影响所述夹持。根据本发明的优选特征，所述内滑块可从所述夹具中拆除，以将毛坯装入到所述内夹持面上。根据本发明的选择性的优选特征，所述外夹持面由一个外滑块提供，且所述外滑块可径向移位以影响所述夹持。根据本发明的优选特征，所述外滑块可从所述夹具中拆除，以将毛坯装入到外夹持面上。根据本发明的优选特征，所述内和/或外滑块能够彼此相对移动一定角度以影响所述夹持。

根据本发明的优选特征，毛坯在装入所述夹具的过程中，通过胶粘固定暂时保持在一个或另一个夹持面上，直至滑块被装入所述夹具且施加夹持力。夹紧过程中，两个滑块的弧形夹持面之间的合作将会自动校正在最初装入时已经产生的毛坯的任何微小的轴向未对准。

根据本发明的优选特征，所述内、外夹持面是以夹持毛坯的所述夹具的旋转轴为中心的弧形，以便毛坯沿所述夹具的旋转轴方向延伸，所述夹具可通过绕其轴旋转而转位，以便相继露出毛坯供加工。

根据本发明的优选特征，所述将毛坯夹持在其中的内、外夹持面能够彼此相对转动，以使各毛坯绕其轴旋转，露出毛坯表面的不同部分供加工。根据本发明的优选特征，所述夹持面共同定义的面为圆柱面，使得被夹持在中间的毛坯的轴能平行于所述夹具的旋转轴延伸。根据本发明的优选特征，所述夹持面共同定义的面为圆锥面，使得被夹持在中间的毛坯的轴能相对于所述夹具的旋转轴有一定倾斜度。

根据本发明的优选特征，所述内夹持面可以相对于所述外夹持面绕所述夹具的旋转轴移动一定角度，以影响被夹持在两个滑块之间的毛坯绕各自轴的转动。根据本发明的优选特征，所述夹持面之间的相对位移角度受两夹持面的共同影响。可选择地，一个夹持面的相对位移角度受另一个夹持面的单独影响。

根据本发明的优选特征，所述夹具设有一个以所述夹具的旋转轴为中心的多边形周边，所述周边的每一面由将毛坯夹持在其中的内、外夹持面构成，从而使毛坯随其轴沿着所述夹具的旋转轴方向延伸，每个夹持面的一侧位于垂直于轴和夹具一侧的一个平面内，所述旋转路径位于临近所述平面的另一个平面内，所述夹具在使用中可绕其轴旋转而转位，以相继露出毛坯面供加工。根据本发明的优选特征，每个夹持面有一对相对的侧面，其中每个侧面与一旋转路径相关。

根据本发明的优选特征，所述夹持面平行于所述旋转轴，使得被夹持在中间的毛坯的轴能平行于所述旋转轴延伸。根据另一个实施例，所述夹持面共同收敛定义为圆锥面结构，使得被夹持在所述夹具中的毛坯的轴相对于所述夹具的旋转轴有一定倾斜度。

根据本发明的优选特征，所述夹持面能在所述夹具内相对于所述夹具的旋转轴切向移动，且彼此平行，以影响夹持在两个滑块中间的毛坯绕各自轴的转动。根据本发明的优选特征，所述夹持面之间的相对切向移动受两夹持面的共同影响。可选择地，一个夹持面的相对切向移动受另一个夹持面的单独影响。

根据本发明的优选特征，所述的一个侧面在每个工作站处轴向延伸，穿过所述周边。根据本发明进一步的优选特征，所述表面从所述周边向内倾斜。根据本发明进一步的优选特征，所述毛坯被夹持在所述夹持面之间，使得它们的主轴平行于包括所述旋转路径的平面。

根据本发明的另一方面，提供一种用来在加工过程中夹持一组杆状或线状毛坯的夹具，所述夹具包括一个用来安装到驱动轴上的主体，和一个为所述夹具的旋转定义旋转路径的周边，所述周边由一组围绕所述旋转路径以一定角度间距分布的工作站构成，每个工作站具有一对相对的夹持面，所述夹持面具有一个侧面位于所述旋转路径上，所述一个侧面轴向延伸穿过所述周边，所述夹持面从所述周边向里倾斜，使用过程中，所述夹持面之间容置并定位一组所述毛坯，使所述毛坯的主轴平行于包含有所述旋转路径的一个平面，所述毛坯的外端从所述一个侧面向外伸出，延伸至所述旋转路径之外。

根据本发明的优选特征，所述夹持面能够相对于彼此轴向移动，同时在夹持模式中使毛坯绕各自中心轴旋转。根据本发明的优选特征，至少一个所述夹持面由一个用来容纳该组毛坯的可拆除滑块来定义。

因此，本发明的另一方面提供一种磨削毛坯刻面以形成皮下注射器针头的方法，包括：将毛坯装入上述的旋转式夹具内；使所述夹具绕其轴旋转从而转位，以将被夹持在上面的毛坯相继暴露给磨削轮磨削针头上的一个刻面；操纵所述夹具使每个毛坯绕其轴旋转，当随着所述旋转式夹具的换位每个毛坯相继暴露给磨削轮时，实现对毛坯上另一个刻面的磨削。

根据本发明的另一个方面，提供一种具有如上所述的旋转式夹具和一个磨削轮的磨削系统，其中所述磨削轮为细长形状，所述夹具安装为可沿与所述磨削轮轴平行的方向移动，从而沿所述磨削轮的长度方向往复移动，并且所述夹具还安装为可沿横切所述磨削轮轴的方向移动。

根据本发明的另一个方面，提供一种磨削系统，包括一个如上所述的旋转式夹具，和一个安装在头部上的磨削轮，所述磨削轮可相对于所述夹具移动以磨削从所述夹具中伸出的各个呈环形阵列分布的毛坯的一个端部。所述磨削轮可以从所述阵列的外侧和/或内侧靠近所述毛坯。

优选地，所述头部还装有第二磨削轮，所述第二磨削轮可通过所述头部的移动而定位，以磨削所述旋转式夹具夹持的毛坯的第二端部。

所述旋转式夹具并不限于用来磨削毛坯以形成皮下注射器的针头，也可更普遍地应用于磨削其它用途的毛坯，如外科刀片、环锯或者套管针。另外，本发明可以应用于任何细长形状元件的加工，不必受限于医用物品的加工。加工操作可以在毛坯被夹具夹持时进行，这样的加工行为可以包括，如磨削、激光切割和铣削。

根据以下几个具体实施例的描述，本发明将会得到更充分的理解。

附图说明

图1是根据本发明第一个实施例的一个旋转式夹具的爆炸透视图；

图2是图1中旋转式夹具的爆炸轴向视图；

图3是示出了图1中旋转式夹具各个部件移动范围的爆炸轴向视图；

图4是图1中旋转式夹具的轴向视图；

图5是图4中的旋式转夹具沿A-A方向的横截面图；

图6是图5中细节A的放大视图；

图7是根据本发明第一个实施例的有多个相邻的轴向排列的管状毛坯附在其外表面的内夹持滑块的透视图；

图8是根据本发明第一个实施例的管状毛坯装载站的示意图；

图9是根据本发明第一个实施例与旋转式夹具配合的磨削机器的透视图；

图10是现有技术中与直线夹具配合的磨削机器的透视图；

图11是根据本发明第一个实施例与旋转式夹具配合的第二种磨削机器的第一透视图；

图12是图11中磨削机器的第二透视图；

图13是图11中磨削机器的第三透视图；

图14是图11中磨削机器的第四透视图；

图15是图11-14的合成视图；

图16是图11中磨削机器的磨削轮相对于一个被磨削刀刃的一个方向的示意图；

图17是图11中磨削机器的磨削轮相对于一个被磨削刀刃的另一方向的示意图；

图18是根据本发明第一个实施例的装载了几个旋转式夹具的圆盘传送带的平面图；

图19是图18中圆盘传送带的部分侧视图；

图20是根据本发明第二个实施例示出夹具一个端面的部分爆炸等角视图；

图21是根据本发明第二个实施例示出夹具另一端面的的部分爆炸等角视图；

图22是根据本发明第三个实施例的旋转式夹具一端的正视图；

图23是图22中旋转式夹具的等角视图

图24是图22和23中旋转式夹具的侧视图。

具体实施方式

如图1-7所示的第一个实施例介绍了用来夹持管状毛坯13的旋转式夹具11，该管状毛坯13至少一个轴端即将被磨削，以形成皮下注射器针头或刀刃。

旋转式夹具11包括一个中心旋转支柱或心轴15，其上具有三个呈一定角度分布的夹持部分17，该夹持部分17形成于三个等距隔开的径向延伸臂19之间。每个夹持部分包括一个内夹持滑块21和一个外夹持滑块23，具有相对的与心轴15的旋转轴(由箭头25示出)同心的弧形夹持面，以及一个夹持机构27，用于使内夹持滑块21相对于外夹持滑块23沿径向向外(由箭头29示出)或向内移动。如图所示，每个夹持机构27包括一个夹持板31、用来使夹持板31相对于心轴15的旋转轴径向向外和向内移动的致动器33以及位于夹持板31的外部弧形圆周表面以便于内夹持滑块21相对于夹持板31转动的滚柱35。

虽然图1至7中的所示的旋转式夹具11有三个夹持部分17，但是夹持部分17的数量可以不只是三个，如，两个，四个，或更多的夹持部分17。

三个外夹持滑块23沿三个径向延伸臂19的末端的圆周方向分布。外夹持滑块23可以以任何现有的方式与径向延伸臂19的外端连接；可选择地，外夹持滑块23可以通过加工同一个工件与心轴15以及径向延伸臂19整体成型。

夹持板31用来促使内夹持滑块21朝向外夹持滑块23，以便夹紧当内夹持滑块21从旋转式夹具11上拆除时预先装在内夹持滑块21上的管状毛坯13。管状毛坯13装在内夹持板21上的方式将会随后描述。为了将内夹持滑块21装入旋转式夹具11，夹持板29朝着心轴15的旋转轴向内缩进。内夹持滑块21的外表面上附有一组管状毛坯12，且沿着与夹具11的旋转轴平行的方向延伸，然后内夹持滑块21被定位在夹持部分17内。随后夹持机构27被重新接合以驱动夹持板29径向向外移动，从而促使内夹持滑块21朝向外夹持滑块23移动，从而将一组管状毛坯13夹持在中间，为进行将在稍后描述的加工做准备。

在心轴15的一个轴侧，安装了一个平板37，平板37可以选择性地绕心轴15的旋转轴摆动，以相对于外夹持滑块23移动内夹持滑块21，从而使被夹持的各个管状毛坯13绕它们的轴转动，以磨削不同的刻面。为此，内夹持滑块21设有一个凸柱39，可以与摆动板37圆周上的径向槽41充分啮合，这样内夹持滑块21绕心轴15的旋转轴的转动以及相对于该旋转轴的转动都与摆动板37的运动相对应。

一个用来将管状毛坯13装载到从旋转式夹具11上拆下的内夹持滑块21上的装载站51的合适形状在图8中示出。管状毛坯装载站51包括三个分站53、55、57。在图8中：

●分站一53，一个内夹持滑块21在该分站被装到一个旋转的主转动架59上；

●分站二55，管状毛坯13被加到内夹持滑块21上；

●分站三57，有管状毛坯13暂时粘附在其外表面的内夹持滑块21从装载站51上被卸下。

优选地，这三个分站53、55、57的操作同时进行。

在分站一53处，一个内夹持滑块21被装载到主转动架59上，并通过合适的保持装置，如电磁铁61，如箭头63所示，固定在主转动架59上。在分站二55处，主转动架59的旋转(沿着箭头65所示的方向)使内夹持滑块21通过装满胶粘物69的第一漏槽67，该胶粘物69是例如水溶的或其它可溶的凝胶体或胶水。当内夹持滑块21通过漏槽67的一个出口71时，在内夹持滑块21的外周表面形成一薄的胶粘物层73。当主转动架59进一步旋转，内夹持滑块21移过装满了沿主转动架59的旋转轴一轴向排列的管状毛坯13的第二漏槽75。第二漏槽75的出口77将管状毛坯13释放至管状毛坯进给架79上，进给架79沿与主转动架59相反的方向(如箭头81所示)旋转，两者轴向平行。管状毛坯进给架62的圆周表面带有一组轴向凹槽83，能从第二漏槽75的出口77接收管状毛坯13，并保持管状毛坯13的轴向平行。当管状进给架79旋转时，防护罩85防止管状毛坯13在重力的作用下过早地从凹槽83中移出，直至管状毛坯13在管状毛坯进给架79的旋转路径与主转动架59的旋转路径的汇聚处开始接触内夹持滑块21的外周表面(其上有胶粘物层73)。胶粘物层73将管状毛坯13保持在内夹持状滑块21的外表面，并保持相邻管状毛坯13在其上的排列和间距。

在分站三57处，带有相邻的轴向排列的管状毛坯13粘附在其上的内夹持滑块21被电磁铁61从主转动架59上释放，如箭头87所示。

接着，有管状毛坯13粘附在其外表面的内夹持滑块21被装入旋转式夹具11。然后夹持机构27的夹持板31逆着内夹持滑块21径向向外、朝着如上所述的外夹持滑块23移动，从而将管状毛坯13夹持在内夹持滑块21和外夹持滑块23之间。管状毛坯13和内、外夹持滑块21与23的相匹配的弧形表面之间的协作保证了当内夹持滑块21开始与外夹持滑块23进行夹持啮合时，管状毛坯13排列成精确的轴向阵列，从而校正了在管状毛坯13装入内夹持滑块21的过程中可能发生的任何微小的未对准。虽然本方法仅仅利用示意图进行了描述，但是像其它所有被描述的实施例一样，便利地实现了较高程度的自动化。

使用一种水溶或其它可溶解的凝胶体或胶水作为胶粘物，便于使用一种合适的溶剂来移除被磨削的管状毛坯13，如，用水将内夹持滑块21上的胶粘物冲洗到一个收集篮中(未示出)，刀刃72可以从胶粘溶液中滤出。优选地，该胶粘物可从胶粘物溶液中回收和再利用。

作为上述方法的另一种选择，可以在每对内夹持面21和外夹持面23的邻接表面固定两条粘性材料制成的带子(未示出)，使轴向排列的管状毛坯13在夹持前和夹持后保持在原位。磨削完成后，在将刀刃13从内夹持滑块21取下后，使用水或者其它溶剂准备该粘性材料的再利用，则该粘性材料可被重新利用。

以下将描述两种均结合使用第一实施例的旋转式夹具的不同磨削机器。

图9示出了一种磨削方案，包括磨削机器101，利用第一个实施例的旋转式夹具11来磨削管状毛坯13上的刻面。磨削机器101包括一个圆柱形磨削轮103，与如前所述的现有的直线夹具所使用的那些磨削轮类似。例如，旋转式夹具11支持许多的管状毛坯13(可达到1000个)准备就绪以在机器中磨削。在磨削管状毛坯的过程中，夹具11沿着两个轴充分移动，包括平行于磨削轮103的中心轴的第一轴(由箭头105示出)，夹具11可沿第一轴的两个方向往复移动，以及与磨削轮103的中心轴充分正交的第二轴(由箭头107示出)，当管状毛坯被磨削时，管状毛坯沿着该第二轴相对于该轮朝向该磨削轮76移动。沿该第二轴的移动会被夹具11朝向磨削轮103的运动所影响，或者被磨削轮分别沿方向109或109A朝向夹具103的运动所影响。当旋转式夹具11往返移动磨削轮103的长度时，旋转式夹具11也通过心轴15沿方向109的旋转而换位，从而使管状毛坯13相继的露出给磨削轮103。当旋转式夹具11往返移动磨削轮103的长度时，基于旋转式夹具11绕心轴15的旋转轴的每一次完整的旋转，旋转式夹具11就会相对于磨削轮沿着107方向朝着分别沿方向109或109A馈给的磨削轮运动。旋转式夹具11的每一次完整的旋转对应于现有的磨削机器112的直线夹具110在磨削轮103的长度上的一次完整的往复，如图10所示。

当磨削机器101磨削刀刃时，被旋转式夹具11夹持的各管状毛坯13的一个轴端的主刻面被第一个磨削。如图9所示，旋转式夹具11沿箭头105所示的往复方向来回移动磨削轮103的长度，同时绕如箭头109所示的心轴15的旋转轴旋转。估计一般磨削主刻面需要旋转式夹具11旋转六次(在旋转过程中，旋转式夹具11相应地沿着箭头82或82A所示的方向朝着该磨削轮103相对前进)。

接下来管状毛坯13在旋转式夹具11内绕其各自的纵向轴旋转。这是通过将旋转式夹具11的平板37相对于心轴15旋转一个预定的角度来实现的。这导致内夹持滑块21相对于外夹持滑块23有一个对应的圆周方向的位移。内夹持滑块21相对于外夹持滑块23的相对位移导致附在内夹持滑块21上且被夹持在内、外滑块21和23之间的管状毛坯13绕它们的纵向轴滚动。当管状毛坯13被滚动以便于磨削或加工每个管状毛坯端部的相继面时，管状毛坯13的轴向排列被自动保持。

旋转式夹具11连续往复移动磨削轮103的长度时，通过它的多次旋转，被旋转式夹具11夹持的管状毛坯13上临近被磨削的主刻面的端部的第一次面可以被磨削。类似地，接下来管状毛坯11可以以前述方式被再次滚动，第二次面可被磨削。

有一个特点是，当使用上述磨削机器101并结合直线夹具110和固定的磨削轮103时，轴向观察时被磨削的刻面具有平面轮廓。与此相反，根据本发明的第一实施例的旋转式夹具11在其往复移动磨削机器101的固定磨削轮103的长度的时候，旋转式夹具11的旋转动作致使被磨削的刻面从轴向观察具有轻微凸起的轮廓。

在上述形式的磨削机器101中使用根据本发明第一实施例的旋转式夹具，与在类似的磨削中使用直线夹具比较，改进了磨削刀刃过程的效率。如刚刚所解释的，每次旋转式夹具11完成一次完整的旋转，旋转式夹具11就会朝着磨削轮103进给，以执行后续的一次磨削往复。因此，如果，例如旋转式夹具11往复穿过磨削轮103时旋转三次，那么它可以每往复一次向磨削轮103前进三次。与此相反，如图10所示的现有方案中，直线夹具112只能在每次往复移动磨削轮103的长度103时朝磨削轮103前进一次。如果，例如磨削轮103是0.6米宽，直线夹具110是1米长，在直线夹具110可以向磨削轮103前进以进行后续的磨削往复之前，直线夹具110将需要最小往复移动1.6米。通过使用旋转式夹具11，并使该旋转式夹具在每次旋转后朝着磨削轮103前进，则单次往复磨削轮103的长度加上在每一端的停止/开始间隙，相同的磨削量需要直线夹具110往复4.8米(三次单独的往复)再加上三次停止/开始间隙才能完成。这暗示产量可提高至300％。

当旋转式夹具11往复穿过磨削轮103时，它也相对于轮76前进它的位置，在该轮76上每个管状毛坯13相继开始被磨削，结果，可以预计磨削轮103一般会均匀磨损。使用直线夹具110则与此相反，磨削实际上总是在同一位置开始，引起磨削轮103在各个端部磨损，因为直线夹具110最初从一侧往复，然后从另一侧往复，因此形成冠轮(未图示)，该冠轮不得不被均匀地磨光，如前所述。因此，可以预计使用旋转式夹具将会减少因需要磨光磨削轮103而损失的时间和材料。

另外，可以预计当使用旋转式夹具11进行磨削时，产生的热量将能够更好地散开，因为磨削点往复穿过磨削轮76。另外，因为不再有与使用直线夹具110的现有磨削相关的聚集在一处的热量，使用旋转式夹具时的磨削速度以及因此得到的生产率可得到显著提高。

图11至15示出了第二种形式的结合了根据第一实施例的旋转式夹具11的磨削机器111。在各实例中，第二磨削机器111包括一个传动轴113，被立柱117支撑在基座115上，立柱117被基座115可旋转地支撑，可绕一垂直轴转动。该传动轴从立柱117的侧面延伸，充分平行于基座115，且夹具11的心轴15被该传动轴支撑。

第二磨削机器111进一步包括一个磨削头部119，具有一驱动轴121，延伸至该磨削头部的两侧并在一端支撑一个磨削轮123，在另一端支撑一个纵切刀刃125。磨削头部119可绕一竖直轴旋转，且传动轴的旋转轴垂直于该竖直轴。另外，该立柱能够沿着该三个垂直轴中的任何一个往复移动。纵切器125的功能是磨削临近管状毛坯轴端的狭缝或平面(如果需要的话)。

第二磨削机器111可以以与上述的第一磨削机器101类似的方式磨削被旋转式夹具11夹持的管状毛坯13上的刻面。但是，第二磨削机器的磨削轮123与纵切器125的轴向运动和往复运动的范围明显提供了更多的功能性。例如，图16示出了一管状毛坯13被磨削，磨削轮123的轴与管状毛坯的轴充分对准；图17示出了管状毛坯13一被磨削，磨削轮123的轴充分垂直于管状毛坯13的轴，以提供可选择的磨削刻面轮廓。

磨削轮123相对于旋转式夹具11的可选择的运动允许磨削轮123磨削被旋转式夹具11夹持的管状毛坯13的任一轴端。图11示出了一管状毛坯在朝着传动轴113向内延伸的端部处的主刻面的磨削，而图12示出了一管状毛坯在朝着传动轴113向外延伸的端部处的主刻面的磨削。如果要求生产在两端都带有被磨削刻面的管，这将是有用的。

在另一种形式中，第二磨削机器111可被操作来轴向磨削被夹具11夹持的管状毛坯13的一端或两端，从而提供精确长度的被磨削管。

图13示出了纵切器125的使用，其可使狭缝或平面被精确切割于临近管状毛坯的一端或两端处，用于如前所述的安全注射器。因为这些狭缝或平面最后会用来与沿轴向或纵向精确对齐被磨削的管状毛坯，其相对于被磨削管状毛坯末端的被磨削刻面的位置对其功能来说是极为重要的。第二磨削机器111能够精确加工出这些狭缝而无需探测，并因此接近被磨削管状毛坯。因为在用相同的机器完成刻面的磨削之后执行这一纵切操作无需将旋转式夹具11从第二磨削机器111中拆除，因而管状毛坯的确切位置可以从之前的刻面磨削操作中得知。

在图11和12中，示出了管状毛坯的磨削，磨削轮123径向位于从旋转式夹具11中伸出的、轴向排列的邻近的管状毛坯13的环形阵列的外侧。作为磨削轮123的这种相对位置的结果，根据图11和图12的被磨削的管状毛坯的刻面从轴向观察时有微小的凸起轮廓，完全类似于前面所述的用第一个磨削机器74所磨削的管状毛坯。

然而，如图14所示，如果管状毛坯被磨削轮123磨削，该磨削轮123径向位于从旋转式夹具11中伸出的、轴向排列的邻近的管状毛坯13的环形阵列的内侧，那么被磨削的管状毛坯的最终磨削刻面从轴向观察时会有微小的凹入轮廓。这些凹入轮廓在被磨削管72的磨削刻面和刀刃表面之间提供了更锐利的刃，因而在使用中病人的舒适度将会得到充分的提高。

可选择地，第二磨削机器111可用来磨削带有平面轮廓的刻面的管状毛坯，像那些结合了直线夹具的现有磨削机器所生产的一样。这可以通过保持旋转式夹具11静止、同时直线往复磨削轮123穿越管状毛坯13的表面来实现。

第二磨削机器111执行上述关于图11至图14的所有操作的能力，将会在合并了图11至14的图15中得到强调。

如图18和图19所示，第一个实施例通过使用装载了几个旋转式夹具11的圆盘传送带131，将旋转式夹具11暴露给定位在以一定间距绕圆盘传送带的周边布置的工作站上的多个单独的磨削轮123，使被磨削的管状毛坯的产量得到改善。旋转圆盘传送带104包括一个转动架133，沿箭头135所示的方向旋转，保持几个(所示为6个)旋转式夹具11在其圆周上等间距分布。圆盘传送带131在工作站137、139、141、143、145和147之间可转位地旋转和停止，对应每个夹具在每个站的循序定位。

在如图18和19所示的方案中：

●在工作站一137处，支撑了一组被夹持的管状毛坯的旋转式夹具11被装到圆盘传送带的立柱117上，如箭头149所示。

●在工作站二139和工作站三141处，邻近被夹持的管状毛坯13的轴端处的主刻面被磨削，同时旋转式夹具2在每个工作站处绕心轴15的旋转轴转动四次(如箭头151所示)。

●在工作站四143处，被夹持的管状毛坯13被滚动，第一次刻面被磨削。

●类似地，在工作站五145处，被夹持的管状毛坯13被再次滚动，该第二次刻面被磨削。

●在工作站六147处，夹持被磨削的管状毛坯的旋转式夹具11从圆盘传送带104的立柱117上卸下，如箭头153所示。

在第二、第三、第四和第五工作站139、141、143和145处，在磨削管状毛坯的过程中磨削轮123沿其旋转轴往返移动，如箭头155所示。这种动作使磨削点沿着磨削轮123移动，从而避免了产生局部过度磨损和热量聚集的区域。

可以理解，位于第二、第三、第四和第五工作站139、141、143和145处的磨削轮123不必有相同的大小和/或砂砾尺寸。例如，与位于第三工作站141、为相同刻面提供精加工的磨削轮123相比，位于第二工作站139的磨削轮123的砂砾尺寸会明显较大，便于增加和/或加快材料的移除。

可以预计现有的使用直线或类似夹具来夹持管状毛坯的磨削机器可进行改进以结合根据第一实施例的旋转式夹具11。

如图20和21所示的第二个实施例示出了旋转式夹具211，该夹具211可用在皮下注射器针头或类似物品的制造中，尤其是那些针的尖端的加工和精整。

该实施例包括一个通用的圆柱形主体215，由驱动轴214支撑。主体215的外周通常是圆柱形，由一组以一定的间距绕该圆周布置的站形成，且每个站包括一个夹持部分217，用来夹持被容纳在各夹持部分217所提供的凹槽218中的管状毛坯213。

每个夹持部分217包括外部固定的夹持滑块223，该滑块223固定在位于凹槽210的最外层径向部分的心轴215上，同时该滑块223固定到心轴215上形成心轴215的最外层圆周的一部分。外夹持滑块223被心轴215支撑，以悬臂的方式延伸，越过凹槽218，且有一与凹槽218的基底相对且轴向延伸越过该主体的宽度的夹持面224。外夹持滑块223上的夹持面224的内边由沿固定元件19的长度轴向延伸的槽226形成。一组螺丝25保持外夹持滑块223固定在心轴215上。

该夹持装置进一步包括内夹持板229，由凹槽218的基底所支撑，与外夹持滑块223的夹持面224相对，且能够沿朝向和远离夹持面224的方向运动。内夹持板229用来支撑内夹持滑块221，该内夹持滑块221在使用中被插入内夹持板229和外夹持滑块223之间，形成与外夹持滑块223的第一夹持面224相对的第二夹持面228。内夹持滑块221可滑动地容纳在内夹持板229上，可相对于第一夹持面224轴向移动，便于需要时将内夹持滑块221从夹具中拆除。

内夹持板229的上端面用来提供一个与内夹持滑块221相对的通道状空间。该通道状空间容纳一组三个的滚柱235，滚柱235在形成该通道状空间的凸缘之间延伸。滚珠235的上部外周延伸至该凸缘的上边缘之外，这样当内夹持滑块221定位于夹持板229上时，该滚柱可实现内夹持滑块221与夹持板229之间的相对运动。内夹持滑块221的内侧面设有一竖直的肋条，该肋条用来限定被内夹持滑块221夹持的管状毛坯213的最内端的位置，在使用中该肋条与被靠近该肋条处的管状毛坯的头部一起被容置在外夹持滑块223的轴向槽226中。

与通道状空间相对的内夹持板229的面提供有一组插头234、236和238，容置在凹槽218的基底上的对应形状的插槽中，以将内夹持板229准确地定位于心轴215内，并实现与心轴215内的内夹持板229之间沿与插头234、236和238的中心轴对应的方向上的相对运动。在主体内提供有一个驱动器(未示出)，与该插头协作，促使该插头在插槽内轴向移动，从而使可移动的夹持元件与固定的夹持元件在夹持关系和未夹持关系之间移动。

该主体内还进一步提供有一驱动器(未示出)，因而驱动轴214能够相对于心轴215轴向运动。作为这种运动的结果，内夹持滑块221相对于外夹持滑块223轴向运动，这时夹持面224和228处于夹持啮合状态，从而使针绕其各自的中心轴受控旋转，以便多个刻面的成形。

在夹具的使用过程中，内夹持滑块221从各夹持部分217拆除，然后被装入一组管状毛坯213。通过使用合适的胶粘带232，管状毛坯可被保持在原位，其中胶粘带232用来使管状毛坯相对于彼此保持在原位，且当内夹持滑块221被装入夹具以及随后从夹具上移除时，使管状毛坯保持在内夹持滑块221上。然而，该胶粘带允许因为夹持表面之间的轴向相对位移而产生的针毛坯在针滑块表面上的转动。该胶粘带可由带粘性的胶带来提供，针毛坯可以被定位在其上，且粘性胶带可被剪成一定的长度以便一组针毛坯定位在该针滑块上。胶粘带的另一种形式可包括一种凝胶体或类似物，其可应用在针滑块上，从而使针毛坯保持在原位，或者还可以采用任何其他合适的胶粘物。一旦内夹持滑块221被载入，就被定位在缩进的可移动内夹持板229上，使得夹持面224和228将管状毛坯213夹持在两夹持面中间。管状毛坯213的最内端被容置在其中，与各内夹持滑块221内侧面上的轴向肋条以及第一夹持面224内侧边的轴向凹槽226上的轴向肋条相对。

一旦所有的夹持部分都已经装载了管状毛坯，接下来该夹具被装入一个支撑驱动轴214以影响夹具旋转的驱动元件上。该夹具与一个合适的磨削元件相对应，该磨削元件可包括一个类似于第一实施例描述的圆柱形磨削轮，由此夹具的旋转轴平行于磨削轮的旋转轴，由于磨削轮和夹具的双重旋转，装在夹具的夹持部分217上的所有管状毛坯的刻面都可以按要求被磨削。如果有必要生产多个面以形成针尖，可以通过传动轴214的轴向位移促使内夹持滑块221产生轴向位移来实现。

在使用过程中，夹具的旋转联合磨削轮的旋转增加了可从管状毛坯上移除的材料量以提供一个初始面。然后该夹具可被转位通过该磨削轮，这样每个工作站上的管状毛坯能够被转位通过该磨削轮，以精整和磨削被夹具夹持的所有管状毛坯的主刻面。主刻面一旦形成，内夹持滑块221的轴向相对位移将使管状毛坯旋转至进行后续刻面磨削的位置。被任一个工作站支撑的管状毛坯上的另一个面形成后，夹具被转位，使相邻的工作站靠近该磨削轮。

可以预计，管状毛坯在夹具内的所有运动都会受工作站相对于磨削轮的运动的共同或连续影响。例如，如果管状毛坯绕各自的中心轴往复，同时夹具旋转，就可以形成球形或部分球形(由管状毛坯的位移量决定)。通过改变轭的往复的速度和位移，结合不同的旋转轮往复速度，可生成复杂的球状几何体。还可以结合与夹具的旋转同步的轮换特征(磨削轮的进、出运动)，生成极其复杂的球状曲面。这可以在简单的CNC圆柱形磨床上实现。另外，可以预计，多个夹具可以被安装到一个公用的传动轴上并与单个磨削轮相对应，由此，可以同时磨削各个夹具中的管状毛坯。另外，可以预计，假如磨削轮沿中心线的两侧被磨为锥形，则可以在针头单次往复越过该磨削轮的过程中移除更多的材料。

如图22至24所示的第三实施例包括一个用来夹持管状毛坯313的旋转式夹具311，该管状毛坯的至少一个轴端将被磨削以形成皮下注射器针头或刀刃。

旋转式夹具311设有一三角形外周，提供了三个按一定角度布置的夹持部分317。该夹具包括一中心心轴315，心轴315上设有一组等角度分布的臂状物320。该夹具的每一面由夹持部分317形成，夹持部分317在臂状物320之间延伸，且每个夹持部分包括具有相对且平行的夹持面的内夹持滑块312和外夹持滑块323，该夹持面平行于心轴315的旋转轴。夹持部分317还包括一个被心轴315支撑的夹持机构(未示出)，其可有效地使内夹持滑块312相对于外夹持滑块323径向向内和向外移动。三个外夹持滑块323在心轴315的三个径向延伸的臂状物320的端部之间延伸，并可以任何现有的方式与该径向延伸的臂状物320的外端的连接。每个夹持机构包括一组夹持板(未示出)，该夹持板与内夹持滑块321啮合，并与致动器(未图示)结合来促使各内夹持滑块321相对于心轴315的旋转轴径向向外和向内移动，同时朝向和远离各外夹持滑块323移动。此外，该内夹持板支撑一组位于该夹持板和内夹持滑块之间的滚柱(未图示)实现内夹持滑块321相对于该夹持板和外夹持滑块323纵向移动。

该夹持板促使内夹持滑块321朝向对应的外夹持滑块323移动，从而夹紧已经在内夹持滑块321从旋转式夹具311移除时预先装在其上的管状毛坯313。为了将内夹持滑块321装入旋转式夹具311，夹持板朝着心轴315的旋转轴向内缩进。然后，带有一组胶粘在外表面上并平行于夹具311的旋转轴延伸的管状毛坯313的内夹持滑块321被定位在心轴上。接下来致动器被启动，以驱动夹持板径向外移动，从而迫使内夹持滑块321朝向外夹持滑块323移动，由此将一组管状毛坯311夹紧在它们之间，准备磨削。

虽然以上描述的第三实施例的旋转式夹具311为带有三个夹持部分的三角形结构，但是其它的实施例也可以采用其它的多边形形状，在每个面上提供一个或多个夹持部分。

根据本发明的一个选择性的实施例，该外夹持滑块可以与该心轴整体成型。

虽然根据以上描述的各实施例的旋转式夹具11特别适于磨削用作皮下注射器针头的管状毛坯，但是根据各实施例和本发明的旋转式夹具的用途并不限于此。根据各实施例和本发明的旋转式夹具可以用在杆或管状元件的加工中，并可以与任何合适的磨削方案相结合，或者与使用任何其它合适形式的切削和磨削机器，如激光切割机、水流切割机或铣削机的方案相结合。

本发明的实施例仅通过举例的方式进行了描述，还可以不脱离上述发明的精神实质和范围做出各种修改和变化。

整个说明书中，除非上下文有要求，否则词语“包括”及其变形应理解为包括已叙述的步骤或整体，或者成组的步骤或整体，但是不排除任何其它步骤或整体，或成组的步骤或整体。

在说明书中涉及的任何在先技术没有，而且不应该被认为是一种承认或任何形式的暗示，认为该在先技术构成了在澳大利亚的共同常识的一部分。

Claims (39)

1、一种用来在加工过程中夹持一组杆状或线状毛坯的夹具，所述夹具包括一个主体，安装在使所述主体绕旋转轴旋转的驱动轴上，所述主体设有一个为所述夹具的旋转定义旋转路径的周边，所述周边由一组绕旋转路径设置的工作站构成，每个工作站设有一对相对的夹持面，所述夹持面的一侧位于旋转路径上，在使用过程中所述夹持面用来在两夹持面之间容置一组所述毛坯，所述毛坯的一端设置为从所述的夹持面的一侧向外伸出，延伸至所述旋转路径之外。

2、根据权利要求1所述的夹具，其中，两个或多个工作站围绕所述夹具的轴分布。

3、根据权利要求1或2所述的夹具，其中，根据本发明的优选特征，所述内、外夹持面由径向分布的内、外夹持滑块提供。

4、根据权利要求1或2或3所述的夹具，其中，所述将毛坯夹持在中间的内、外夹持面能够彼此相对移动，从而使各毛坯绕其轴旋转，露出毛坯表面的不同部分以进行加工。

5、根据前述任一项权利要求所述的夹具，其中，所述内夹持面安装在所述夹具内，相对于所述外夹持面径向移动，以影响两相对夹持面之间的毛坯的夹持。

6、根据权利要求5所述的夹具，其中，所述内夹持面由一个内滑块提供，且所述内滑块可径向移动以影响所述夹持。

7、根据权利要求5或6所述的夹具，其中，所述内滑块可从所述夹具中拆除，以将毛坯装入到所述内夹持面上。

8、根据权利要求1至4中任一项所述的夹具，其中，所述外夹持面由一个外滑块提供，且所述外滑块可径向移位以影响所述夹持。

9、根据权利要求8所述的夹具，其中，所述外滑块可从所述夹具中拆除，以将毛坯装入到外夹持面上。

10、根据前述任一项权利要求所述的夹具，其中，所述内和/或外滑块能够彼此相对移动一定角度以影响所述夹持。

11、根据前述任一项权利要求所述的夹具，其中，毛坯在装入所述夹具的过程中，通过胶粘固定暂时保持在一个或另一个夹持面上，直至滑块被装入所述夹具且施加夹持力。

12、根据前述任一项权利要求所述的夹具，其中，在使用中所述夹具可通过绕其轴旋转而转位，以便相继露出毛坯供加工。

13、根据前述任一项权利要求所述的夹具，其中，每个夹持面设有一对相对的可轴向移动的侧面，每个侧面与一旋转路径相关。

14、根据前述任一项权利要求所述的夹具，其中，所述将毛坯夹持在其中的内、外夹持面能够彼此相对转动，以使各毛坯绕其轴旋转。

15、根据权利要求14所述的夹具，其中，所述夹持面共同定义的面为圆柱面，使得被夹持在中间的毛坯的轴能平行于所述夹具的旋转轴延伸。

16、根据权利要求14所述的夹具，其中，所述夹持面共同定义的面为圆锥面，使得被夹持在中间的毛坯的轴能相对于所述夹具的旋转轴有一定倾斜度。

17、根据权利要求14或15或16所述的夹具，其中，所述内夹持面可以相对于所述外夹持面绕所述夹具的旋转轴移动一定角度，以影响被夹持在两个滑块之间的毛坯绕各自轴的转动。

18、根据权利要求17所述的夹具，其中，所述夹持面之间的相对位移角度受两夹持面的共同影响。

19、根据权利要求17所述的夹具，其中，一个夹持面的相对位移角度受另一个夹持面的单独影响。

20、根据权利要求1至13中任一项所述的夹具，其中，所述夹具设有一个以所述夹具的旋转轴为中心的多边形周边，所述周边的每一面由将毛坯夹持在其中的内、外夹持面构成，从而使毛坯随其轴沿着所述夹具的旋转轴方向延伸，每个夹持面的一侧位于垂直于轴和夹具一侧的一个平面内，所述旋转路径位于临近所述平面的另一个平面内，所述夹具在使用中可绕其轴旋转而转位，以相继露出毛坯面供加工。

21、根据权利要求20所述的夹具，其中，所述夹持面平行于所述旋转轴，使得被夹持在中间的毛坯的轴能平行于所述旋转轴延伸。

22、根据权利要求20所述的夹具，其中，所述夹持面共同收敛定义为圆锥面结构，使得被夹持在所述夹具中的毛坯的轴相对于所述夹具的旋转轴有一定倾斜度。

23、根据权利要求20或21或22所述的夹具，其中，所述夹持面能在所述夹具内相对于所述夹具的旋转轴切向移动，且彼此平行，以影响夹持在两个滑块中间的毛坯绕各自轴的转动。

24、根据权利要求23所述的夹具，其中，所述夹持面之间的相对切向移动受两夹持面的共同影响。

25、根据权利要求23所述的夹具，其中，一个夹持面的相对切向移动受另一个夹持面的单独影响。

26、根据权利要求1至13中任一项所述的夹具，其中，所述的一个侧面在每个工作站处轴向延伸，穿过所述周边。

27、根据权利要求26所述的夹具，其中，所述表面从所述周边向内倾斜。

28、根据权利要求26或27所述的夹具，其中，所述毛坯被夹持在所述夹持面之间，使得它们的主轴平行于包括所述旋转路径的平面。

29、一种用来在加工过程中夹持一组杆状或线状毛坯的夹具，所述夹具包括一个用来安装到驱动轴上的主体，和一个为所述夹具的旋转定义旋转路径的周边，所述周边由一组围绕所述旋转路径以一定角度间距分布的工作站构成，每个工作站具有一对相对的夹持面，所述夹持面具有一个侧面位于所述旋转路径上，所述一个侧面轴向延伸穿过所述周边，所述夹持面从所述周边向里倾斜，使用过程中，所述夹持面之间容置并定位一组所述毛坯，使所述毛坯的主轴平行于包含有所述旋转路径的一个平面，所述毛坯的外端从所述一个侧面向外伸出，延伸至所述旋转路径之外。

30、根据权利要求29所述的夹具，其中，所述夹持面能够相对于彼此轴向移动，同时在夹持模式中使毛坯绕各自中心轴旋转。

31、根据权利要求29或30所述的夹具，其中，至少一个所述夹持面由一个用来容纳该组毛坯的可拆除滑块来定义。

32、一种夹具参照附图在此进行充分描述。

33、一种磨削毛坯刻面以形成皮下注射器针头的方法，包括：将毛坯装入上述的旋转式夹具内；使所述夹具绕其轴旋转从而转位，以将被夹持在上面的毛坯相继暴露给磨削轮磨削针头上的一个刻面；操纵所述夹具使每个毛坯绕其轴旋转，当随着所述旋转式夹具的换位每个毛坯相继暴露给磨削轮时，实现对毛坯上另一个刻面的磨削。

34、一种用来磨削毛坯上的面以形成皮下注射器针头的方法在此被充分描述。

35、一种具有根据权利要求1至32中任一项所述的旋转式夹具和一个磨削轮的磨削系统，其中所述磨削轮为细长形状，所述夹具安装为可沿与所述磨削轮轴平行的方向移动，从而沿所述磨削轮的长度方向往复移动，并且所述夹具还安装为可沿横切所述磨削轮轴的方向移动。

36、一种磨削系统，包括一个根据权利要求1至32中任一项所述的旋转式夹具，和一个安装在头部上的磨削轮，所述磨削轮可相对于所述夹具移动以磨削从所述夹具中伸出的各个呈环形阵列分布的毛坯的一个端部。

37、根据权利要求36所述的磨削系统，其中，所述磨削轮可以从所述阵列的外侧和/或内侧靠近所述毛坯。

38、根据权利要求36或37所述的磨削系统，其中，所述头部还装有第二磨削轮，所述第二磨削轮可通过所述头部的移动而定位，以磨削所述旋转式夹具夹持的毛坯的第二端部。

39、一种磨削系统参照附图在此充分描述。

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