CN1740433A

CN1740433A - 洗衣机

Info

Publication number: CN1740433A
Application number: CNA2005100895760A
Authority: CN
Inventors: 小松隆; 松仓丰继; 松尾繁
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2004-08-26
Filing date: 2005-08-04
Publication date: 2006-03-01
Anticipated expiration: 2025-08-04
Also published as: KR20060050592A; CN2846463Y; RU2005126031A; US7454926B2; TW200615420A; CN100371519C; JP2006061357A; RU2303668C2; KR100723107B1; TWI299375B; MY143900A; CA2513216A1; SG120246A1; US20060042328A1; CA2513216C

Abstract

本发明提供了一种能够抑制脱水行程时的振动及噪声的洗衣机，其中包括：内部设有其旋转轴处于水平或倾斜方向上的旋转滚筒的盛水桶(3)；驱动旋转滚筒(1)的电机(5)；内部设有微电脑(40)、对电机进行控制的控制装置(20)；和位移检测传感器(22)。位移检测传感器中设有铁心(22d)，所述铁心位于同轴设置的1个励磁线圈(22c)和2个检测线圈(22a、22b)的轴心部，且能够与盛水桶的位移连动地自如运动。励磁线圈和检测线圈各自的2个端子中的1个端子连接在一起，再与微电脑中的电源地电位相连接。由于是直接检测盛水桶的振动，故根据其检测结果可以对电机的旋转进行高精度的控制，大幅度地抑制脱水时的振动。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，这种洗衣机在旋转中心轴处于水平方向或者倾斜方向上的旋转滚筒内完成洗涤物的洗涤、漂洗和脱水操作，同时，在脱水旋转开始时对旋转滚筒的位移进行检测，进行旋转控制。

背景技术

在现有的在旋转中心轴处于水平方向或者倾斜方向上的旋转滚筒内完成洗涤物的洗涤、漂洗和脱水的洗衣机中，已经有人提出了通过检测旋转滚筒内的洗涤物不平衡来控制脱水过程中的滚筒旋转的方法(其中的一例可参考日本专利公报特开2003-326093号)。

如上述现有技术文献中所示，在脱水操作过程中进行以下的控制：在旋转滚筒加速到第1旋转速度(50转/分)之后，再缓缓地上升到能使洗涤物贴紧在旋转滚筒的内壁面上的第2旋转速度(70转/分)；之后，再使旋转滚筒上升到第2旋转速度以上、旋转滚筒的旋转引起的振动系统的共振旋转速度(120转/分)之下的第3旋转速度(100转/分)，并在该第3旋转速度上维持规定的时间。在此，进行第1次不平衡检测S1。如果第1次不平衡检测S1的结果为旋转不均很小、不属于不平衡状态，则使旋转滚筒上升到第4旋转速度170转/分。然后，与第1次不平衡检测S1一样，进行第2次不平衡检测S2。

如果在第2不平衡检测S2中判定不属于不平衡状态的场合下，则使旋转滚筒上升到脱水操作中的高速旋转区域的额定旋转速度900转/分，并在这一额定旋转速度下维持规定的时间，然后，使转动停止，脱水操作也告结束。

但是，在上述的现有洗衣机中那样根据旋转滚筒的旋转不均来检测洗涤物的不平衡的方式下，只能进行间接的检测。要想区分是洗衣机的设置状态产生的差异还是衣物种类引起的差异的话，还存在着精度不够的问题。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的上述问题，其目的在于提供这样一种洗衣机，这种洗衣机能够以很高的精度检测出由于旋转中心轴设置在水平方向或者倾斜方向的旋转滚筒内的洗涤物不平衡而在脱水起动时发生的盛水桶振动，并且能降低脱水时的振动及噪声。

为了解决上述问题，本发明的洗衣机中设有：用于收容洗涤物、旋转中心轴设在水平方向或者倾斜方向上的旋转滚筒；所述旋转滚筒以旋转自如的方式设置在其内部、有弹性地支承在洗衣机机体内的盛水桶；驱动所述旋转滚筒的电机；设定洗衣机的操作的输入设定装置；内部设有微电脑、对所述输入设定装置设定的洗涤操作和所述电机进行控制的控制装置；以及检测所述盛水桶的位移的位移检测装置。所述位移检测装置包括：1个励磁线圈、与所述励磁线圈同轴设置的至少2个检测线圈、和可在所述励磁线圈以及检测线圈的轴中心部运动自如的铁心，所述检测线圈和所述铁心中的任一方与所述盛水桶的位移相连动地发生移动，所述励磁线圈和所述2个检测线圈各自的2个端子中的1个连接在一起，且该共同连接端子与所述微电脑的电源中的地电位连接在一起。

这样，旋转滚筒内的洗涤物不平衡引起的盛水桶的振动幅度可以以位移大小的形式由位移检测装置直接检测出来，该位移检测装置的输出电压可以由设在控制装置内部的微电脑直接加以检测，从而可以无延时地、高精度地检测出脱水时的振动，再通过其检测结果对电机的旋转进行控制，从而使脱水时的振动/噪声得到大幅度的抑制。

本发明产生的技术效果如下。本发明可以在洗衣机中特别是在滚筒式洗衣机中直接地检测出因洗涤物不平衡产生的盛水桶振动，从而可靠地抑制脱水时的振动及噪声。

下面将本发明的具体实施方式概述如下。本发明第1方案中的洗衣机中设有：用于收容洗涤物、旋转中心轴设在水平方向或者倾斜方向上的旋转滚筒；所述旋转滚筒以旋转自如的方式设置在其内部、有弹性地支承在洗衣机机体内的盛水桶；驱动所述旋转滚筒的电机；设定洗衣机的操作的输入设定装置；内部设有微电脑、对所述输入设定装置设定的洗涤操作和所述电机进行控制的控制装置；以及检测所述盛水桶的位移的位移检测装置。所述位移检测装置包括：1个励磁线圈、与所述励磁线圈同轴设置的至少2个检测线圈、和可在所述励磁线圈以及检测线圈的轴中心部运动自如的铁心，所述检测线圈和所述铁心中的任一方与所述盛水桶的位移相连动地发生移动，所述励磁线圈和所述2个检测线圈各自的2个端子中的1个连接在一起，且该共同连接端子与所述微电脑的电源中的地电位连接在一起。这样，旋转滚筒内的洗涤物不平衡引起的盛水桶的振动幅度可以以位移大小的形式由位移检测装置直接检测出来，该位移检测装置的输出电压可以由设在控制装置内部的微电脑直接加以检测，从而可以无延时地、高精度地检测出脱水时的振动，再通过其检测结果对电机的旋转进行控制，从而使脱水时的振动/噪声得到大幅度的抑制。

第2方案具体为，在第1方案中的励磁线圈上施加的是三角波波形的电压。这样，通过简单的电路结构，就可以得到稳定了的位移检测特性。

第3方案具体为，在第1方案中的励磁线圈上施加的是正弦波波形的电压。这样，可以得到不易受周围温度等的影响的、稳定的位移检测特性。

第4方案具体为，在第1方案中的励磁线圈上施加的是矩形波波形的电压。这样，可以通过简单的电路构成来提高位移检测装置的位移检测灵敏度。

第5方案具体为，在第1～4任一个方案中，控制装置从微电脑向励磁线圈上施加同步信号，所述同步信号是以与所述微电脑的内部时序同步的信号的形式取出的信号；且对从2个检测线圈取出的信号进行读取时，根据与所述微电脑的内部时序同步的信号来进行。这样，控制装置能够使励磁线圈的信号及2个检测线圈的信号的时序与微电脑的内部信号的时序一致，对经整流、平滑后的检测线圈的输出电压的读取时刻也能保持一致，从而可以以更高的精度对振动进行检测。

附图说明

图1为本发明实施例1中的洗衣机的侧视截面图，

图2为该洗衣机中的位移检测传感器的斜视图，

图3为该洗衣机的电路方框图，

图4为该洗衣机中的位移检测装置的详细电路框图，

图5为本发明实施例2的洗衣机位移检测装置中的各种波形图，

图6为本发明实施例3的洗衣机位移检测装置中的各种波形图，

图7为实施例4的洗衣机位移检测装置中的各种波形图，

图8为实施例5的洗衣机位移检测装置中的各种波形图，

图9为位移检测装置的详细电路框图。

上述附图中，1为旋转滚筒，3为盛水桶，5为电机，20为控制装置，22为位移检测传感器(位移检测装置)，22a为第1检测线圈，22b为第2检测线圈，22c为励磁线圈，22d为铁心，40为微电脑。

具体实施方式

下面，参照附图来对本发明一些实施例进行详细说明。需要指出的是，本发明的技术范围不受这些实施例的限定。

(实施例1)

图1为本发明第1实施例中的洗衣机的侧视截面图，图2为该洗衣机中的位移检测传感器的斜视图，图3为该洗衣机的电路框图，图4为该洗衣机中的位移检测装置的方框图。

如图1～图4中所示，旋转滚筒1被制成带底的圆筒状，其整个外壁面上设有许多通水孔2，且旋转滚筒1以旋转自如的方式设置在盛水桶3中。旋转滚筒1的旋转中心位置上设有处于倾斜方向的旋转轴(旋转中心轴)4，旋转滚筒1的轴心方向从正面侧至背面侧向下倾斜。旋转轴4与安装在盛水桶3的背面的电机5相联接，电机5驱动旋转滚筒1在正转、反转方向上旋转。旋转滚筒1的内壁面上设有多个突起板6。

位于盛水桶3的正面一侧的向后倾斜的面上设有开口部分3a，这一开口部分3a由机盖7以开闭自如的方式加以覆盖。打开这一机盖7后，就可以通过衣物出入口8向旋转滚筒1内投入洗涤物、或者从旋转滚筒1内取出洗涤物。由于机盖7设置在向后倾斜的面上，因此，用户在取出/投入洗涤物时很少需要弯腰，作业起来非常轻松。

盛水桶3通过弹簧部件10和阻尼部件11以可能摇动的方式悬挂在洗衣机机体9内。盛水桶3的下部与排水通道12的一端相联接，排水通道12的另一端与排水阀13相联接，用于将盛水桶3内的洗涤水排出。

阻尼部件11的附近设有用于检测盛水桶3的位移的位移检测传感器(位移检测装置)22，且该位移检测传感器22与盛水桶3在上下方向上的位移发生连动。另外，还设有底座23，用于支承洗衣机机体9及设置在其内部的各种部件。

为了能使进水阀14通过进水通道15向盛水桶3内进行加水，另外还设有用于检测盛水桶3内的水位的水位检测装置16。

另外，在本实施例中，旋转滚筒1的旋转中心处的旋转轴4虽然设置在倾斜方向上，且旋转滚筒1的轴心方向从正面侧至背面侧呈倾斜状，但是，将旋转滚筒1的旋转中心处的旋转轴4设置在水平方向上、使旋转滚筒1的轴心方向处于水平方向上也是可以的。

如图2中所示，位移检测传感器22中包括同轴设置的第1检测线圈22a、第2检测线圈22b、和励磁线圈22c(卷绕在第1检测线圈22a的内侧)。内部设有铁心22d的轴22e以滑动自如的方式设置在上述同轴结构的中心，上安装板22f被安装到图1中所示的盛水桶3上，下安装板22g被安装到底座23上。

另外，虽然图1中没有示出，洗衣机机体9内还设有用于向旋转滚筒1内送入暖风的鼓风风扇17、和用于将暖风加热的加热器18(图3参照)，具有使旋转滚筒1内的洗涤物变干燥的干衣功能。

控制装置19的构成如图3中所示，其中设有由微电脑构成的控制单元20，对电机5、排水阀(DV)13、进水阀(FV)14、鼓风风扇(F)17、加热器(H)18等的操作进行控制，依次完成洗涤、漂洗、脱水、干衣等一连串操作行程。

在设定操作模式等时从输入设定装置21输入的信息被送到控制单元20中，控制单元20根据这样的信息通过显示装置35进行显示，向用户进行通知。同时，当用户通过输入设定装置21送入操作开始指令时，控制单元20则读入来自用于检测盛水桶3内的水位的水位检测装置16等的数据，通过负载驱动装置37对排水阀13、进水阀14、鼓风风扇17、加热器18等的操作进行控制，执行洗衣/干衣操作。

此时，控制单元20还根据来自用于检测电机5的转子位置的位置检测装置24(24a、24b、24c)的信息，通过驱动电路25对变频器26进行控制，从而控制电机5的旋转状况。电机5为直流无刷电机，虽然图中没有详细示出，电机5中设有安装着3相绕组的定子、和将2极永久磁铁设置成环状而构成的转子。定子由构成3相绕组的第1绕组5a、第2绕组5b、第3绕组5c卷绕在设有窄缝的铁芯上而成。

变频器26由大功率晶体管(如绝缘栅型双极晶体管IGBT)和反向导通二极管的并联电路形成的开关元件构成。所述开关元件中包括：第1开关元件26a和第2开关元件26b形成的串联电路；第3开关元件26c和第4开关元件26d形成的串联电路；和第5开关元件26e和第6开关元件26f形成的串联电路。各个开关元件串联电路互相之间并联连接。

这里，各个开关元件串联电路的两端为输入端子，与直流电源相连接，各个开关元件串联电路中的2个开关元件的连接点分别与输出端子相连接。输出端子与3相绕组的U端子、V端子、W端子相连接，因构成开关元件串联电路的2个开关元件的导通/截止状态的不同，U端子、V端子、W端子可以分别处于正电压、零电压、释放这3种状态下。

各个开关元件的导通/截止由控制单元20根据来自3个位置检测装置(由霍尔电路构成)24a、24b、24c的信息加以控制。位置检测装置24a、24b、24c以电角120度的间隔设置在定子上，且正对着设有永久磁铁的转子。

在转子旋转1周的过程中，3个位置检测装置24a、24b、24c以电角120度的间隔分别输出脉冲信号。当控制单元20检测到3个位置检测装置24a、24b、24c中任一个的信号状态发生变化时，就根据位置检测装置24a、24b、24c的信号改变开关元件26a～26f的导通/截止状态，从而使U端子、V端子、W端子处于适当的正电压、零电压、释放这3种状态下，对定子上的第1绕组5a、第2绕组5b和第3绕组5c中进行通电，形成磁场，使转子发生旋转。

另外，开关元件26a、26c、26e分别被进行脉冲宽度调制(脉宽调制)控制，以比方说10kHz的重复频率控制高、低电平的通电比，对转子的转速进行控制。另外，控制单元20在3个位置检测装置24a、24b、24c中任一个的信号状态发生变化时检测出其周期，再从该周期算出转子的转速；然后，通过对开关元件26a、26c、26e进行脉宽调制控制，达到预先设定的转速。

电流检测装置27由与变频器26的一个输入端子相连接的电阻28、和与这一电阻28相连接的电流检测电路29构成，对变频器26的输入电流值进行检测，并将其输出电压送入控制单元20中。在电机5为直流无刷电机的场合下，由于转矩基本上与输入电流成正比，因此借助与电阻28相连接的电流检测电路29可以检测出变频器26的输入电流值，进而检测出电机5的转矩。

衣量检测装置30用于检测旋转滚筒1内的洗涤物量，通过旋转滚筒1达到规定转速(如200转/分)时的电流检测装置27的信号来检测出旋转滚筒1内的洗涤物量。

市电电源31通过由二极管桥式电路32、扼流圈33、平滑电容器34构成的直流电源变换装置与变频器26相连接。但是，这仅仅是一种示例，不必限定于上述的结构。另外，直流无刷电机5的构成、变频器26的构成等也可以不受上面的示例的限制。

另外，虽然图中没有示出，输入设定装置21中设有：用于设定洗涤时间的洗涤时间设定开关、用于设定漂洗次数的漂洗次数设定开关、用于设定脱水时间的脱水时间设定开关、用于设定干衣时间的干衣时间设定开关、启动/暂停开关、电源接通开关、电源切断开关、和模式设定开关等。

同样，虽然图中没有示出，显示装置35中设有：洗涤时间表示部分、漂洗次数表示部分、脱水时间表示部分、干衣时间表示部分、及模式设定表示部分等。另外，显示装置35还具有数字表示部分，具有显示出洗衣粉量、剩余操作时间等功能。

图3中的位移检测装置36的详细构成如图4中所示，其中，振荡电路38与位移检测传感器22的励磁线圈22c相连，检测电路39则与第1检测线圈22a和第2检测线圈22b相连，检测电路39的输出信号则被送入控制系统20中的微电脑40中。

另外，励磁线圈22c的一端、第1检测线圈22a的一端、第2检测线圈22b的一端被连接在一起，并且该端子与微电脑40的基准电压(地电位)相连，用于吸收各自发生的电压偏移。

下面对具有上述构成的洗衣机中的操作情况和作用进行描述。

将被洗涤物投入到旋转滚筒1内、执行脱水行程时，如果洗涤物处于不平衡状态下，旋转滚筒1旋转不会处于以旋转轴4为中心的静止状态，而是会在上下、左右、前后方向上发生振动。这样，盛水桶3也会发生振动，其主要是上下方向上的振动将会传递到位移检测传感器22上。这样，就可以使盛水桶3的位移信号从位移检测装置36经微电脑40传递到控制单元20中。

由于盛水桶3的位移信号示出了旋转滚筒1内的洗涤物的不平衡量，因此，当控制单元20判定该不平衡量大于(比方说)预定值时，则停止进行脱水操作，然后经驱动电路25、变频器26向电机5发生重新起动或者改变脱水转速等指示，实现一种能够抑制脱水时的振动及噪声的洗衣机。

(实施例2)

图5为本发明第2实施例中的洗衣机的位移检测装置的工作波形示意图。另外，与上述第1实施例中相同的部分被标上了相同的符号，并省略对其的说明。

图5中，波形51a为施加在励磁线圈22c上的波形，波形51b为从第1检测线圈22a及第2检测线圈22b输出的波形，波形51c为由检测电路39正在进行处理的半波整流波形，波形51d为从检测电路39输出的平滑波形。其它构成部分由于与上述实施例1中相同，故在此省略对其的详细描述。

下面对具有上述构成的位移检测装置36的作用进行说明。

首先，在励磁线圈22c上加上如图5中的波形51a所示的三角波波形。虽然图中没有示出，这样的三角波波形可以由2个运算放大器构成的比较简单的振荡电路38来生成。当三角波波形加到励磁线圈22c上时，波形将在第1检测线圈22a中被微分，形成如波形51b所示的基本呈矩形(部分带有园角)的波形。第2检测线圈22b中有同样的波形形成。

接下来，用检测电路39如波形51c、51d所示的那样进行半波整流、平滑处理，然后送入微电脑40中的比方说AD变换输入端。这样，位移检测传感器22所检测的位移情况就能传送到控制单元20中。

如上所述，本实施例中由于采用了三角波波形，因此可以通过简单的电路结构，实现稳定的输出特性。

(实施例3)

图6中示出了本发明第3实施例的洗衣机中的位移检测装置中的工作波形。其中，与上述实施例相同的部分被标上了相同的符号，并省略对其的重复说明。

图6中，波形61a为施加在励磁线圈22c中的波形，波形61b为从第1检测线圈22a及第2检测线圈22b输出的波形，波形61c为由检测电路39正在进行处理的半波整流波形，波形61d为从检测电路39输出的平滑波形。其它构成由于与上述实施例相同，故省略对其的详细说明。

下面说明具有上述构成的位移检测装置36的作用。

首先，在励磁线圈22c上施加上如图6的波形61a中所示的正弦波波形。虽然图中没有示出，正弦波波形可在振荡电路38内生成。励磁线圈22c中施加上正弦波波形时，在第1检测线圈22a中波形将被微分，形成如波形61b所示的正弦波，其相位与所施加的正弦波波形相比发生了一定的偏移。第2检测线圈22b中也有同样的波形发生。

接下来，由检测电路39进行如波形61c、61d所示的半波整流、平滑处理，然后送入微电脑40中的(比方说)AD变换输入端子。这样，位移检测传感器22检测到的位移状态能够传送到控制单元20中。

在励磁线圈22c中使用正弦波波形的话，即使在穿过位移检测传感器22后波形的形状也不会改变，因此可以实现温度特性等优异、稳定性也很好的输出特性。

(实施例4)

图7为本发明第4实施例的洗衣机中的位移检测装置的工作波形。其中，与上述实施例相同的部分被标上了相同的符号，并省略对其的重复说明。

图7中示出了施加在励磁线圈22c上的波形71a、从第1检测线圈22a及第2检测线圈22b输出的波形71b、由检测电路39正在进行处理的半波整流波形71c、和从检测电路39输出的平滑波形71d。其它构成与上述的实施例1相同，故省略对其的详细说明。

下面说明具有上述构成的位移检测装置36的作用。

首先，在励磁线圈22c上加上如图7中的波形71a所示的矩形波。当励磁线圈22c上被施加上矩形波时，波形即被第1检测线圈22a加以微分，产生如波形71b中所示的峰值高、宽度狭的波形。虽然图中没有示出，这一波形71b的峰值可以由振荡电路38的常数、位移检测传感器22中的各个线圈的匝数比等来确定，很容易得到比较大的电压。第2检测线圈22b中也有同样的波形发生。

接下来，通过检测电路39如波形71c、71d中所示的那样进行半波整流、平滑，然后送入微电脑40中的(比方说)AD变换输入端上。这样，由位移检测传感22检测到的位移值就能传递到控制单元20中。

这样，通过向励磁线圈22c施加矩形波波形，可以用简单的电路构成得到很大的输出，也就是说，可以提高位移检测装置36的灵敏度。

(实施例5)

图8为本发明第5实施例的洗衣机中的位移检测装置的工作波形图，图9为该位移检测装置的电路框图。另外，对于与上面的实施例相同的部分，标上了相同的符号，并省略对其的说明。

在图8中，波形80为从图9的电路框图中所示的微电脑40向振荡电路38送出的用于同步的时序信号，波形81a为施加在励磁线圈22c中的波形，波形81b为从第1检测线圈22a及第2检测线圈22b输出的波形，波形81c为正在由检测电路39加以处理的半波整流波形，波形81d为从检测电路39输出的平滑波形。其它构成与上面的实施例相同，故在此就省略对其的详细描述。

下面对具有上述构成的位移检测装置36的作用加以说明。

首先，将图8中的波形81a所示的三角波波形施加到励磁线圈22c上。虽然图中并没有详细示出，三角波波形可以由2个运算放大器构成的比较简单的振荡电路38来形成。三角波波形加到励磁线圈22c上时，波形由第1检测线圈22a进行微分，形成由波形81b所示的基本呈矩形(部分带有园角)的波形。同时，在第2检测线圈22b中也有同样的波形发生。

接下来，由检测电路39如波形81c、81d所示的那样进行半波整流、平滑，然后送如微电脑40中的比方说AD变换输入端中。这样，由位移检测传感器22检测的位移就能传送到控制单元20中。

这时，假如振荡电路38的输出波形81a的周期与微电脑40的读取周期之间无关的话，微电脑40就可能在图8中的81d中的点划线82a、82b、82c所示的偏移了的时刻上对81d中的波形进行读取。其结果，读取的值就会不稳定。

为此，从微电脑40向振荡电路38发送出如图8中的波形80所示的时序波形，使波形的周期达到一致。这样一来，就可以以波形81d中的虚线83a、83b、83c等所示的固定时刻读取数据。

这样，通过使波形的时序达到一致，检测数据的稳定性就能得到提高，从而检测出精度更高的振动等级。

另外，虽然在本实施例中位移检测传感器22是安装在上下方向上的，但是本发明可以不限定于这样的例子，也可以安装在水平方向及前后方向上，或者安装在倾斜方向上来检测前后、左右2个方向上的位移。

另外，本实施例中的位移检测传感器22的线圈虽然示出了重叠式卷绕的例子，但是，也可以不受这一示例的限制，举例来说，卷绕成同轴方式也是可以的。

综上所述，在本发明的洗衣机特别是滚筒式洗衣机中，由于能够有效地检测洗涤物的不平衡，通过控制电机的旋转来抑制脱水时的振动及噪声，因此，在使家用洗衣机、或业务用洗衣机实现静音化方面是非常有用的。

Claims

1.一种洗衣机，其特征在于包括：

用于收容洗涤物、旋转中心轴设在水平方向或者倾斜方向上的旋转滚筒；

所述旋转滚筒以旋转自如的方式设置在其内部、有弹性地支承在洗衣机机体内的盛水桶；

驱动所述旋转滚筒的电机；

设定洗衣机的操作的输入设定装置；

内部设有微电脑、对所述输入设定装置设定的洗涤操作和所述电机进行控制的控制装置；以及

检测所述盛水桶的位移的位移检测装置，

所述位移检测装置包括：1个励磁线圈、与所述励磁线圈同轴设置的至少2个检测线圈、和可在所述励磁线圈以及检测线圈的轴中心部运动自如的铁心，所述检测线圈和所述铁心中的任一方与所述盛水桶的位移相连动地发生移动，所述励磁线圈和所述2个检测线圈各自的2个端子中的1个连接在一起，且该共同连接端子与所述微电脑的电源中的地电位连接在一起。

2.如权利要求1中所述的洗衣机，其特征在于：励磁线圈中施加的是三角波波形的电压。

3.如权利要求1中所述的洗衣机，其特征在于：励磁线圈中施加的是正弦波波形的电压。

4.如权利要求1中所述的洗衣机，其特征在于：励磁线圈中施加的是矩形波波形的电压。

5.如权利要求1～4的任一项中所述的洗衣机，其特征在于：所述控制装置从微电脑向励磁线圈上施加同步信号，所述同步信号是以与所述微电脑的内部时序同步的信号的形式取出的信号，

且对从2个检测线圈取出的信号进行读取时，根据与所述微电脑的内部时序同步的信号来进行。