CN105846742B - 电机驱动装置及具备该电机驱动装置的洗涤物处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供电机驱动装置及具备该电机驱动装置的洗涤物处理设备。本发明实施例的电机驱动装置包括：逆变器，通过开关动作将直流电源转换为交流电源，并将所转换的交流电源向电机输出；输出电流检测部，检测在电机流动的输出电流；以及控制部，基于所检测出的输出电流来控制逆变器，控制部改变载波频率，并通过改变载波频率来改变电压指令值，并基于所改变的载波频率及所述电压指令值，向逆变器输出逆变器开关控制信号。由此，能够降低电机驱动时噪音。

Description

电机驱动装置及具备该电机驱动装置的洗涤物处理设备
技术领域
本发明涉及电机驱动装置及具备该电机驱动装置的洗涤物处理设备(Motordriving device and laundry treatment machine including the same)，更详细地，涉及能够降低电机驱动时的噪音的电机驱动装置及具备该电机驱动装置的洗涤物处理设备。
背景技术
电机驱动装置是通过转换接收到的电源来驱动电机的装置。
另外，在家电设备等中设置有将直流电源转换为交流电源来驱动的电机。
另外，可能发生在电机驱动时在特定频带产生高的噪音的情况。
尤其，可能发生在洗涤物处理设备、冰箱、吸尘器、空气调节器等中，在电机驱动时在特定频带产生高的噪音的情况。
发明内容
本发明的目的在于，提供能够降低电机驱动时噪音的电机驱动装置及具备该电机驱动装置的洗涤物处理设备。
为了达到上述目的，本发明实施例的电机驱动装置包括：逆变器，通过开关动作将直流电源转换为交流电源，并将所转换的交流电源向电机输出；输出电流检测部，检测在电机流动的输出电流；以及控制部，基于所检测出的输出电流来控制逆变器，控制部改变载波频率，并通过改变载波频率来改变电压指令值，并基于所改变的载波频率及所述电压指令值，向逆变器输出逆变器开关控制信号。
此外，为了达到上述目的，本发明实施例的电机驱动装置包括：逆变器，其通过开关动作将直流电源转换为交流电源，并将所转换的交流电源向电机输出；输出电流检测部，其检测在电机流动的输出电流；以及控制部，其基于所检测出的输出电流来控制所述逆变器，控制部在第一频率至第二频率的范围内依次改变载波频率，并基于所改变的载波频率，向逆变器输出逆变器开关控制信号。
此外，为了达到上述目的，本发明实施例的洗涤物处理设备包括：洗涤槽；电机，其使洗涤槽旋转；以及电机驱动部，其驱动电机，所述电机驱动部包括：逆变器，其通过开关动作将直流电源转换为交流电源，并将所转换的交流电源向电机输出；输出电流检测部，其检测在电机流动的输出电流；以及控制部，其基于所检测出的输出电流来控制所述逆变器，控制部改变载波频率，并通过改变载波频率来改变电压指令值，并基于所改变的载波频率及所述电压指令值，向逆变器输出逆变器开关控制信号。
根据本发明的一实施例，电机驱动装置及具备该电机驱动装置的洗涤物处理设备包括：逆变器，其通过开关动作将直流电源转换为交流电源，并将改变的交流电源向电机输出；输出电流检测部，其检测在电机流动的输出电流；控制部，其基于所检测出的输出电流来控制逆变器，控制部改变载波频率，并通过改变载波频率来改变电压指令值，并基于所改变的载波频率及电压指令值，向逆变器输出逆变器开关控制信号，因此能够降低电机驱动时噪音。
尤其，通过在第一频率至第二频率的范围内依次改变载波频率，能够降低电机驱动时噪音。
尤其，能够降低电机驱动时的音频频带的噪音。
另外，通过改变载波的频率，并且与其相对应地，将电压指令值与频率改变相对应地进行改变。此外，与三角波形状的载波CS1的峰值的改变相对应地，改变电压指令值。由此，与开关频率的增加或者减少相对应地，改变电压指令值，因此能够以相同形式获取输出电压。因此，能够降低对输出电压的电压误差。
另外，根据本发明的其他实施例，电机驱动装置及具备该电机驱动装置的洗涤物处理设备还设置有话筒，基于话筒收集的声响的频率电平来改变载波频率，从而能够能动性地降低电机驱动时产生的噪音。
附图说明
图1是本发明一实施例的电机驱动装置的电路图的一个例子。
图2是图1的逆变器控制部的简略的内部框图的一个例子。
图3A至图5B是用于说明图2的逆变器控制部的动作的图。
图6是示出向图1的电机供给的交流电流的一个例子的图。
图7是示出图1的逆变器控制部的内部框图的其他例子。
图8是示出本发明一实施例的电机驱动装置的操作方法的流程图的一个例子。
图9是图1的逆变器控制部的简略内部框图的其他例子。
图10是示出本发明一实施例的洗涤物处理设备的其他例子的立体图。
图11是图10的洗涤物处理设备的框图的一个例子。
具体实施方式
以下，参照附图更加详细地说明本发明。
对以下的说明中所使用的结构构件的词尾“模块”及“部”只是单纯地考虑撰写本说明书而赋予的，其自身不赋予重要的意思或者作用。因此，所述“模块”及“部”可以彼此混合使用。
图1是本发明一实施例的电机驱动装置的电路图的一个例子。
本发明一实施例的电机驱动装置200改变载波频率，并通过改变载波频率来改变电压指令值，基于所改变的载波频率及电压指令值来驱动电机，从而能够降低电机驱动时的噪音。
尤其，通过在第一频率至第二频率的范围内依次改变载波频率，从而能够降低电机驱动时噪音。
另外，电机驱动装置200也可命名为电机驱动部。
参照附图，本发明实施例的电机驱动装置200可包括换流器410、换流器控制部415、电容器C、逆变器420以及逆变器控制部430。电机驱动装置200还可包括输入电流检测部A、dc端电压检测部B以及输出电流检测部E。
首先，输入电流检测部A可检测从常用交流电源405输入的输入电流is。为此，可使用CT(current transformer)、分流电阻等，来作为输入电流检测部A。所检测出的输入电流is以脉冲形状的离散信号(discrete signal)向逆变器控制部430输入，以便计算功耗。
换流器410将粗糙的常用交流电源405转换为直流电源并输出。在附图中，将常用交流电源405图示为单相交流电源，但是也可以是三相交流电源。根据常用交流电源405的种类，换流器410的内部结构也不同。
另外，换流器410不具备开关元件，而由二极管等构成，可以在不进行开关动作下也能够进行整流动作。
例如，在单相交流电源的情况下，可使用4个二极管构成为桥形式，在三相交流电源的情况下，可使用6个二极管构成为桥形式。
另外，例如，换流器410可使用连接2个开关元件及4个二极管的半桥形的换流器，在三相交流电源的情况下，也可使用6个开关元件及6个二极管。
接着，在换流器410的输出端可设置有电容器C，该电容器C用于对从换流器410电力转换的电源进行存储或者平整。这时的电容器C的两端可命名为dc端。因此，电容器C可称为dc端电容器。
另外，换流器控制部415可基于输入电压Vs、输入电流Is、dc端电压Vdc来生成换流器开关控制信号Scc，并将其输出至换流器410。
dc端电压检测部B可以检测作为平整电容器C的两端的dc端电压Vdc。为此，dc端电压检测部B可包括电阻元件、放大器等。检测的dc端电压Vdc以脉冲形状的离散信号(discrete signal)输入至逆变器控制部430。
逆变器420可驱动电机250。为此，逆变器420设置有多个逆变器开关元件，并且通过开关元件的接通/断开的动作，将平整的直流电源Vdc转换为规定频率的三相交流电源va、vb、vc，并输出至三相同步电机250。
逆变器420构成为：分别彼此串联连接的上臂开关元件Sa、Sb、Sc及下臂开关元件S’a、S’b、S’c构成为1对，并且共3对的上、下臂开关元件彼此并联连接Sa&S'a、Sb&S'b、Sc&S'c。各开关元件Sa、S'a、Sb、S'b、Sc、S'c与二极管反并联连接。
逆变器420内的多个开关元件基于来自逆变器控制部430的逆变器开关控制信号Sic来对各开关元件进行接通/断开的动作。由此，具有规定频率的三相交流电源向三相同步电机250输出。
逆变器控制部430可控制逆变器420的开关动作。为此，逆变器控制部430可接收由输出电流检测部E检测的输出电流io。
为了控制逆变器420的开关动作，逆变器控制部430将逆变器开关控制信号Sic向逆变器420输出。逆变器开关控制信号Sic作为脉冲宽度调制方式(PWM)的开关控制信号，以输出电流检测部E检测的输出电流值io为基础而生成并输出。对于逆变器控制部430内的逆变器开关控制信号Sic的输出的详细动作，参照图7进行说明。
输出电流检测部E检测在逆变器420与三相电机250之间流动的输出电流io。即，检测流向电机250的电流。输出电流检测部E可检测所有各相的输出电流ia、ib、ic，或者也可以利用三相平衡来检测量相的输出电流。
输出电流检测部E可位于逆变器420与电机250之间，并且可使用CT(currenttransformer)、分流电阻等，以检测电流。
在使用分流电阻的情况下，3个分流电阻可位于逆变器420与同步电机250之间，或者其一端分别与逆变器420的3个下臂开关元件S’a、S’b、S’c连接。另外，也可以利用三相平衡，并使用2个分流电阻。另外，在使用1个分流电阻的情况下，所述分流电阻可配置在上述的电容器C与逆变器420之间。
检测的输出电流io可作为脉冲形状的离散信号(discrete signal)并施加于逆变器控制部430，并且基于检测的输出电流io生成逆变器开关控制信号Sic。以下，对检测的输出电流io为三相的输出电流ia、ib、ic的情况进行说明。
另外，电机250可以是三相电机。电机250具有定子(stator)和转子(rotar)，并且对各相(a相、b相、c相)的定子的线圈施加规定频率的各相交流电源，以使转子旋转。
例如，所述电机250可包括表面安装永磁同步电机(Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor；SMPMSM)、内永磁同步电机(Interior Permanent MagnetSynchronous Motor；IPMSM)以及同步磁阻电机(Synchronous Reluctance Motor；Synrm)等。其中，SMPMSM和IPMSM是适用永久磁铁的同步电机(Permanent Magnet SynchronousMotor；PMSM)，Synrm是没有永久磁铁。
另外，逆变器控制部430可以改变载波频率，并通过改变载波频率来改变电压指令值，并基于所改变的载波频率及电压指令值，向逆变器输出逆变器开关控制信号。
另外，逆变器控制部430可以改变三角波的载波频率，并通过改变三角波的载波频率来改变三角波的峰值电平及电压指令值，并基于所改变的载波频率及电压指令值，向逆变器输出逆变器开关控制信号。
另外，逆变器控制部430可以在第一频率至第二频率的范围内依次改变载波频率。
另外，在通过规定电源来对电机进行校正的期间，逆变器控制部430可改变载波频率，并通过改变载波频率来改变电压指令值，并基于所改变的载波频率及电压指令值，向逆变器输出逆变器开关控制信号。
图2是图1的逆变器控制部的简略的内部框图的一个例子，图3A至图5B是用于说明图2的逆变器控制部的动作的图。
参照附图，逆变器控制部420可包括频率改变部338、电压指令值生成部340、开关控制信号输出部360。
频率改变部338可改变载波频率(carrier frequency)。例如，将16KHz的载波频率改变为13KHz至16KHz之间。
另外，频率改变部338可在第一频率至第二频率的范围内依次改变载波频率。
另外，频率改变部338可以将输出的载波频率fc向电压指令值生成部340、开关控制信号输出部360输出。
电压指令值生成部340可通过改变载波频率fc来改变电压指令值Vref。
开关控制信号输出部360可基于所改变的载波频率fc及电压指令值Vref，向逆变器420输出逆变器开关控制信号Sic。
另外，开关控制信号输出部360可包括基于所改变的载波频率fc及电压指令值Vref来生成占空的占空生成部362。
另外，频率改变部338可改变三角波的载波频率、三角波的峰值电平。
图3A是示出三角波形状的载波CS1的频率改变的图。尤其，示出了载波的频率依次增加的例子。
在附图中示出了t1期间的三角波的峰值为Vp1，t2期间的三角波的峰值为Vp2，t3期间的三角波的峰值为Vp3，t4期间的三角波的峰值为Vp4。
另外，示出了t1>t2>t3>t4，Vp1>Vp2>Vp3>Vp4。
逆变器控制部420可改变三角波的载波频率，并通过改变三角波的载波频率来改变三角波的峰值电平及电压指令值，并基于所改变的载波频率及电压指令值，向逆变器输出逆变器开关控制信号。
另外，电压指令值生成部340可将电压指令值改变为与三角波的峰值电平相对应。在附图中示出了与Vp1相对应地设置Vr1，与Vp2相对应地设置Vr2，与Vp3相对应地设置Vr3，与Vp4相对应地设置Vr4。另外，示出了Vr1>Vr2>Vr3>Vr4。
另外，图3B示出了基于图3A的载波及电压指令值而向电机250输出的输出电压Vo1。
输出电压Vo1的T1期间与图3A的t1相对应，输出电压Vo1的T2期间与图3A的t2相对应，输出电压Vo1的T3期间与图3A的t3相对应，输出电压Vo1的T4期间与图3A的t4相对应。
即，载波的开关频率越增加，并且开关周期越短，施加于电机的输出电压的施加时间越短。
图3C示出了改变三角波形状的载波CS2的频率的图。尤其，示出了载波频率依次减小的例子。
附图中示出ta、tb、tc、td期间的三角波的峰值规定为Vpa。另外，示出了ta<tb<tc<td。
另外，图3D示出了基于图3C的载波及电压指令值而向电机250输出的输出电压Voa。
根据图3C至图3D，即便载波CS2的频率改变，由于电压指令值恒定，因此不容易输出希望的输出电压。此外，仅载波CS2的频率改变，而载波CS2的峰值恒定，因此不容易输出希望的输出电压。
但是，根据图3A至图3B，三角波形状的载波CS1的频率改变，与此对应地，电压指令值与频率改变相对应地改变。此外，电压指令值与三角波形状的载波CS1的峰值改变相对应地改变。由此，电压指令值与开关频率的增加或者减少相对应地改变，因此能够以相同的形态获取输出电压。因此，可以降低对输出电压的电压误差。
另外，单一模块的逆变器控制部430内包括频率改变部338、电压指令值生成部340、开关控制信号输出部360，因此能够进行准确控制。
图4是示出载波频率在第一频率至第二频率之间依次改变的图。
逆变器控制部420可在第一频率至第二频率的范围内依次改变载波频率。
例如，逆变器控制部420可以使载波的频率fcs从第一频率fxa到第二频率fxb逐步上升，再从第二频率fxb到第一频率fxa逐步下降。
期中，第一频率fxa可以为13KHz，第二频率fxb可以为16KHz。
如上所述，通过在第一频率至第二频率的范围内依次改变载波频率，能够使在电机驱动时产生的噪音降低。尤其，能够降低电机驱动时的音频频带的噪音。
根据这样的频率改变，示出图5A所示的频谱feh1。参照附图，13KHz至16KHz的频带501的频率电平可示出为Le1a、Le1b。
另外，在不改变开关频率，且使用固定开关频率fxb的情况下，可示出如图5B所示的频谱(feh2)。固定开关频率fxb可以是16KHz。参照附图，16KHz的频带503的频率电平可示出为Le2。
对图5A与图5B进行比较，13KHz至16KHz的频带501的频率电平Le1a、Le1b与16KHz的频带503的频率电平Le2相比，减少的相当多。
即，通过载波频率在第一频率至第二频率之间依次改变，使得特定频率的频率电平变小。即，能够使特定频率的噪音降低。
图6是示出向图1的电机供给的交流电流的一个例子的图。
参照附图，根据逆变器420的开关动作，在电机250流动的电流如图所示。
具体而言，电机250的动作区间可分为初期动作区间的启动运行区间T1、强制加速区间T2、通常运行区间T3。
可将启动运行区间T1命名为对电机250施加规定电流的电机校正(align)区间。即，为了将停止的电机250的转子校正到规定位置，可接通(on)逆变器420的三个上臂开关元件中的某一个开关元件，并接通与接通的上臂开关元件不构成一对的剩下的两个下臂开关元件。
另外，逆变器控制部430可以以在启动运行区间T1期间，第一电平的规定电流各第二电平的规定电流依次对电机施加的方式进行控制。
在启动运行区间T1之后，强制加速区间T2期间，电机的转速可逐渐增加。
之后，在通常运行区间T3内，输出电流检测部E基于所检测出的输出电流来推定转子位置，并基于推定出的转子位置，可将电机的转速对应于改变的区间。
另外，在图1至图5中所述的载波频率的改变可以都适用于启动运行区间T1、强制加速区间T2、通常运行区间T3等。
尤其，可在对电机250施加规定电流的启动运行区间T1内改变载波频率，以降低所产生的噪音。
图7是示出图1的逆变器控制部的内部框图的其他例子。
参照图7，逆变器控制部430可包括轴变换部310、位置推定部320、电流指令生成部330、电压指令值生成部340、轴变换部350以及开关控制信号输出部360。
轴变换部310接收输出电流检测部E检测的三相输出电流ia、ib、ic，并转换为静止坐标系的两相电流iα、iβ。
另外，轴变换部310可以将静止坐标系的两相电流iα、iβ转换为旋转坐标系的两相电流id、iq。
位置推定部320可基于在轴变换部310进行轴变换的旋转坐标系的两相电流id、iq来推定电机250的转子位置此外，位置推定部320也可以基于转子位置来推定速度
其结果，位置推定部320可基于输出电流检测部E所检测出的三相输出电流ia、ib、ic来输出所计算出的位置和所计算出的速度
另外，电流指令生成部330基于所计算出的速度和目标速度ω来计算速度指令值ω*r，基于速度指令值ω*r来生成电流指令值i*q。例如，电流指令生成部330基于作为所计算出的速度与目标速度ω之间的差分的速度指令值ω*r，来在PI控制器335进行PI控制，并生成电流指令值i*q。虽然在附图中以电流指令值示出q轴电流指令值i*q，但是与附图不同地，也可以一同生成d轴电流指令值i*d。另外，d轴电流指令值i*d的值也可以设置为0。
另外，电流指令生成部330还可设置有限制所述电平的限制器(未图示)，以使电流指令值i*q不超过允许范围。
接着，电压指令值生成部340基于在轴变换部转变为两相旋转坐标系的d轴、q轴电流id、iq以及电流指令生成部330等的电流指令值i*d，i*q，来生成d轴、q轴电压指令值v*d、v*q。例如，电压指令值生成部340可基于q轴电流iq与q轴电流指令值i*q的差分，来在PI控制器344进行PI控制，并且生成q轴电压指令值v*q。此外，电压指令值生成部340可基于d轴电流id与d轴电流指令值i*d的差分，来在PI控制器348进行PI控制，并且生成d轴电压指令值v*d。另外，d轴电压指令值v*d的值也可以与d轴电流指令值i*d的值设定为0的情况相对应地设定为0。
另外，电压指令值生成部340还可设置有限制所述电平的限制器(未图示)，以使d轴、q轴电压指令值v*d、v*q不超过允许范围。
另外，将所生成的d轴、q轴电压指令值v*d、v*q输入至轴变换部350。
轴变换部350通过接收由位置推定部320计算出的位置和d轴、q轴电压指令值v*d、v*q，来进行轴变换。
首先，轴变换部350进行从两相旋转坐标系向两相静止坐标系的变换。这时，可使用由位置推定部320计算出的位置
并且，轴变换部350进行从两相静止坐标系向三相静止坐标系变换。通过这种变换，轴变换部350输出三相输出电压指令值v*a、v*b、v*c。
开关控制信号输出部360基于三相输出电压指令值v*a、v*b、v*c来生成脉冲宽度调制(PWM)方式的逆变器用开关控制信号Sic并输出。
输出的逆变器开关控制信号Sic在栅极驱动部(未图示)变换为栅极驱动信号，并输入至逆变器420内的各开关元件的栅极。由此，逆变器420内各开关元件Sa、S’a、Sb、S’b、Sc、S’c进行开关动作。
另外，电压指令值生成部340可接收如图2所述的从频率改变部338改变的载波频率fc信息。并且，电压指令值生成部340可通过改变载波频率fc，来改变电压指令值Vref。另外，图2的电压指令值Vref可以与d轴、q轴电压指令值v*d、v*q相对应。
另外，开关控制信号输出部360可接收如图2所述的从频率改变部338改变的载波频率fc信息。
开关控制信号输出部360基于所改变的载波频率fc及电压指令值Vref，向逆变器420输出逆变器开关控制信号Sic。
另外，开关控制信号输出部360可基于所改变的载波频率fc及电压指令值Vref来生成占空，并基于生成的占空，来输出逆变器开关控制信号Sic。
图8是示出本发明一实施例的电机驱动装置的操作方法的流程图的一个例子。
参照附图，电机驱动装置200基于规定开关频率来驱动电机(S810)。
接着，电机驱动装置200通过话筒来收集电机周边的声响(S820)。话筒将收集的声响信号发送给逆变器控制部430。
接着，电机驱动装置200从声响提取频率(S830)。
接着，电机驱动装置200判断所提取的频率中是否存在第一电平以上的频率(S840)，如果存在，则改变开关频率并驱动电机(S850)。
即，在频谱中，针对与第一电平以上电平相对应的频率区域，改变开关频率，以减少电平。并且，基于所改变的开关频率来输出逆变器开关控制信号，并驱动电机。
图9是图1的逆变器控制部的简略内部框图的其他例子。
参照附图，虽然图9的逆变器控制部430b与图2的逆变器控制部430类似，但是在内部还设置有频率提取部337的结构上存在差异。
话筒370收集电机250周边的声响。话筒370可以将所收集的声响信号Sso发送给逆变器控制部430内的频率提取部337。
频率提取部337接收话筒370所收集的声响信号Sso，并提取所接收的声响信号Sso的频率。例如，可提取与如图5B的频谱相对应的频率和与其对应的频率电平。
载波频率改变部338可基于所提取的频率的峰值电平来改变载波频率。
例如，在图5B的第二频率fxb的电平为第一电平以上的情况下，如图5A所示，载波频率改变部338可控制为使载波频率在第一频率fxa至第二频率fxb之间进行改变。
由此，频率的峰值电平变低，结果，电机驱动时的噪音会减少。尤其，基于话筒370收集的声响信号，能够能动性地减少噪音。
另外，图1至图9所述的电机驱动装置200可适用于多种电子设备。
例如，可适用于洗涤物处理设备(洗衣机，烘干机)、冰箱、空气调节器、吸尘器等家电设备。
以下，多种家电设备中，以电机驱动装置200使用在洗涤物处理设备为基准进行说明。
图10是示出本发明一实施例的洗涤物处理设备的其他例子的立体图。
参照附图进行说明，洗涤物处理设备100是滚筒式洗涤物处理设备，包括机壳110，其形成洗涤物处理设备100的外观；外桶120，其配置在机壳110的内部，并且被机壳110支撑；滚筒122，其配置在外桶120的内部，用于洗涤洗涤物；电机130，其使滚筒122驱动；洗涤水供给装置(未图示)，其配置在机壳主体111的外侧，用于向机壳110的内部供给洗涤水；排水装置(未图示)，其形成在外桶120的下侧，用于向外部排出洗涤水。
滚筒122形成有供洗涤水通过的多个通孔122A，并且在滚筒112的内侧面配置有抬升部124，以便在滚筒122旋转时洗涤物上升到规定高度之后，因重力而落下。
机壳110包括：机壳主体111；机壳盖部112，其配置在机壳主体111的前部面并结合；控制面板115，其配置在机壳盖部112的上侧并与机壳主体111结合；顶板116，其配置在控制面板115的上侧并与机壳主体111结合。
机壳盖部112包括：洗涤物出入孔114，其形成为使洗涤物能够出入；门部113，其配置为能够向左右方向转动，并且能够开闭洗涤物出入孔114。
控制面板115包括：多个操作键117，操作洗涤物处理设备100的运行状态；显示设备118，其配置在多个操作键117的一侧，用于显示洗涤物处理设备100的运行状态。
控制面板115内的多个操作键117及显示设备118与控制部(未图示)电连接，控制部(未图示)通过电来控制洗涤物处理设备100的各构成部件等。对控制部(未图示)的动作，在后面说明。
另外，滚筒122可设置有自动平衡器(未图示)。自动平衡器(未图示)用于使根据收容于滚筒122内的洗涤物的偏心量而产生的振动降低，可使用液体平衡器、球平衡器等。
另外，虽然附图中没有图示，洗涤物处理设备100还可设置有用于测量滚筒122的振动量或者机壳110的振动量的振动传感器。
图11是图10的洗涤物处理设备的框图的一个例子。
参照附图进行说明，洗涤物处理设备100的驱动部220通过控制部210的控制动作受到控制，从而驱动部220驱动电机250。因此，滚筒122通过电机250而旋转。
控制部210从操作键117接收动作信号并进行动作。因此，可进行洗涤、漂洗、脱水进程。
此外，控制部210控制显示部118，以控制为显示洗涤行程、洗涤时间、脱水时间、漂洗时间等，或者当前动作状态等。
另外，控制部210控制驱动部220，驱动部220控制为使电机250进行动作。这时，电机250的内部或者外部不设置用于检测电机的转子位置的位置检测部。即，驱动部220通过无线传感器(sensorless)方式对电机250进行控制。
驱动部220使电机250驱动。驱动部220可以与图1等的电机驱动装置200相对应。
由此，驱动部220可设置有换流器、逆变器、逆变器控制部等。
图1至图9所述的电机驱动装置200的动作都可以适用于驱动部220的动作。
另外，控制部210可基于在电机流动的电流io等，来检测洗涤物的量。例如，在滚筒122旋转期间，可基于电机250的电流值io来检测洗涤物的量。
另外，控制部210也可以检测滚筒122的偏心量，即，滚筒122的不平衡(unbalance；UB)。这种偏心量的检测可基于在电机流动的电流io的脉动分量或者滚筒122的转速变化量来进行。
本发明实施例的电机驱动装置及具备该电机驱动装置的洗涤物处理设备不限于适用于如上所述的实施例的结构和方法，所述实施例可以以构成多种变形的方式构成为选择性地组合各实施例的全部或者部分。
此外，虽然上面对本发明的优选实施例进行了图示及说明，但是本发明不限于上述特征的实施例，对于本领域技术人员而言，在不脱离权利要求书的请求方位内，可作出多种变形例，而且不能理解为这种变形例是从本发明的技术思想或前景单独分离出来的例子。

Claims (17)

1.一种电机驱动装置，其特征在于，
包括：
逆变器，通过开关动作将直流电源转换为交流电源，并将所转换的所述交流电源向电机输出；
输出电流检测部，检测在所述电机流动的输出电流；以及
控制部，基于所检测出的所述输出电流来控制所述逆变器，
所述控制部改变载波频率，并通过改变所述载波频率来改变电压指令值，并基于所改变的所述载波频率及所述电压指令值，向所述逆变器输出逆变器开关控制信号，
所述逆变器包括分别配对的多个上臂开关元件和多个下臂开关元件，并且由上臂开关元件和下臂开关元件组成的对之间并联连接，
在所述电机的启动运行区间内，通过接通所述逆变器的一个上臂开关元件与两个不与已接通的所述一个上臂开关元件成对的下臂开关元件来对所述电机进行校正，
所述控制部在所述启动运行区间内，控制第一电平的电流以及第二电平的电流依次施加到所述电机，
所述控制部在所述启动运行期间内改变所述载波频率，并基于所改变的载波频率来改变所述电压指令值，并基于所改变的载波频率及所改变的电压指令值，向所述逆变器输出所述逆变器开关控制信号。
2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，
所述控制部改变三角波的载波频率，并通过改变所述三角波的所述载波频率来改变所述三角波的峰值电平及所述电压指令值，并基于所改变的所述载波频率及所述电压指令值，向所述逆变器输出逆变器开关控制信号。
3.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，
所述控制部在第一频率至第二频率的范围内依次改变所述载波频率。
4.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，
所述控制部包括：
载波频率改变部，其改变载波频率；
电压指令值生成部，其通过改变所述载波频率来改变电压指令值；以及
开关控制信号输出部，其基于所改变的所述载波频率及所述电压指令值，向所述逆变器输出逆变器开关控制信号。
5.根据权利要求4所述的电机驱动装置，其特征在于，
所述控制部还包括：
推定部，其基于所检测出的所述输出电流来推定所述电机的转子位置，并计算转子速度；
电流指令生成部，其基于所计算出的速度信息和所述速度指令值来生成所述电流指令值，
所述电压指令值生成部基于改变的所述载波频率、所述电流指令值以及所检测出的所述输出电流来生成所述电压指令值，
所述开关控制信号输出部基于所述电压指令值来输出用于驱动所述逆变器的所述逆变器开关控制信号。
6.根据权利要求4所述的电机驱动装置，其特征在于，
所述开关控制信号输出部包括基于所改变的所述载波频率及所述电压指令值来生成占空的占空生成部。
7.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，
所述电机驱动装置还包括用于收集所述电机周边的声响的话筒，
所述控制部包括：
频率提取部，其接收所述话筒收集的声响信号，并提取所接收的所述声响信号的频率；
载波频率改变部，其基于所提取的所述频率的峰值电平来改变载波频率；
电压指令值生成部，其通过改变所述载波频率来改变电压指令值；以及
开关控制信号输出部，其基于所改变的所述载波频率及所述电压指令值，向所述逆变器输出逆变器开关控制信号。
8.根据权利要求7所述的电机驱动装置，其特征在于，
所述载波频率改变部以所提取的所述频率中的第一电平以上的频率为基准，改变所述载波频率。
9.一种电机驱动装置，其特征在于，
包括：
逆变器，其通过开关动作将直流电源转换为交流电源，并将所转换的所述交流电源向电机输出；
输出电流检测部，其检测在所述电机流动的输出电流；以及
控制部，其基于所检测出的所述输出电流来控制所述逆变器，
所述控制部在第一频率至第二频率的范围内依次改变载波频率，并基于所改变的所述载波频率，向所述逆变器输出逆变器开关控制信号，
所述逆变器包括分别配对的多个上臂开关元件和多个下臂开关元件，并且由上臂开关元件和下臂开关元件组成的对之间并联连接，
在所述电机的启动运行区间内，通过接通所述逆变器的一个上臂开关元件与两个不与已接通的所述一个上臂开关元件成对的下臂开关元件来对所述电机进行校正，
所述控制部在所述启动运行区间内，控制第一电平的电流以及第二电平的电流依次施加到所述电机，
所述控制部在所述启动运行区间内，在第一频率至第二频率的范围内依次改变所述载波频率，并基于所改变的所述载波频率改变电压指令值，并基于所改变的载波频率及所改变的电压指令值，向所述逆变器输出所述逆变器开关控制信号。
10.一种洗涤物处理设备，其特征在于，
包括：
洗涤槽；
电机，其使所述洗涤槽旋转；以及
电机驱动部，其驱动所述电机，
所述电机驱动部包括：
逆变器，其通过开关动作将直流电源转换为交流电源，并将所转换的所述交流电源向电机输出；
输出电流检测部，其检测在所述电机流动的输出电流；以及
控制部，其基于所检测出的所述输出电流来控制所述逆变器，
所述控制部改变载波频率，并通过改变所述载波频率来改变电压指令值，并基于所改变的所述载波频率及所述电压指令值，向所述逆变器输出逆变器开关控制信号，
所述逆变器包括分别配对的多个上臂开关元件和多个下臂开关元件，并且由上臂开关元件和下臂开关元件组成的对之间并联连接，
在所述电机的启动运行区间内，通过接通所述逆变器的一个上臂开关元件与两个不与已接通的所述一个上臂开关元件成对的下臂开关元件来对所述电机进行校正，
所述控制部在所述启动运行区间内，控制第一电平的电流以及第二电平的电流依次施加到所述电机，
所述控制部在所述启动运行期间内改变所述载波频率，并基于所改变的载波频率来改变所述电压指令值，并基于所改变的载波频率及所改变的电压指令值，向所述逆变器输出所述逆变器开关控制信号。
11.根据权利要求10所述的洗涤物处理设备，其特征在于，
所述控制部改变三角波的载波频率，并通过改变所述三角波的所述载波频率来改变所述三角波的峰值电平及所述电压指令值，并基于所改变的所述载波频率及所述电压指令值，向所述逆变器输出逆变器开关控制信号。
12.根据权利要求10所述的洗涤物处理设备，其特征在于，
所述控制部在第一频率至第二频率的范围内依次改变所述载波频率。
13.根据权利要求10所述的洗涤物处理设备，其特征在于，
所述控制部包括：
载波频率改变部，其改变载波频率；
电压指令值生成部，其通过改变所述载波频率来改变电压指令值；以及
开关控制信号输出部，其基于所改变的所述载波频率及所述电压指令值，向所述逆变器输出逆变器开关控制信号。
14.根据权利要求13所述的洗涤物处理设备，其特征在于，
所述控制部还包括：
推定部，其基于所检测出的所述输出电流来推定所述电机的转子位置，并计算转子速度；
电流指令生成部，其基于所计算出的速度信息和所述速度指令值来生成所述电流指令值，
所述电压指令值生成部基于所改变的所述载波频率、所述电流指令值以及所检测出的所述输出电流来生成所述电压指令值，
所述开关控制信号输出部基于所述电压指令值，来输出用于驱动所述逆变器的所述逆变器开关控制信号。
15.根据权利要求13所述的洗涤物处理设备，其特征在于，
所述开关控制信号输出部包括占空生成部，该占空生成部基于所改变的所述载波频率及所述电压指令值来生成占空。
16.根据权利要求10所述的洗涤物处理设备，其特征在于，
所述电机驱动部还包括用于收集所述电机周边的声响的话筒，
所述控制部包括：
频率提取部，其接收所述话筒收集的声响信号，并提取所接收的所述声响信号的频率；
载波频率改变部，其基于所提取的所述频率的峰值电平来改变载波频率；
电压指令值生成部，其通过改变所述载波频率来改变电压指令值；以及
开关控制信号输出部，其基于所改变的所述载波频率及所述电压指令值，向所述逆变器输出逆变器开关控制信号。
17.根据权利要求16所述的洗涤物处理设备，其特征在于，
所述载波频率改变部以所提取的所述频率中的第一电平以上的频率为基准，改变所述载波频率。
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Granted publication date: 20180824

Termination date: 20210201