CN1738955A - 夹物检测设备和开启/关闭设备 - Google Patents
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Abstract
一种夹物检测设备，具有以柔性方式沿行李箱盖(1)的几何形状设置的压力传感器(2)，和检测装置(16)，其根据从压力传感器(2)输出的信号检测夹在主体开口部分(17)和行李箱盖(1)之间的物体。因为压力传感器(2)以柔性方式沿行李箱盖(1)的几何形状设置，所以能检测到行李箱盖(1)造成的夹物。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹物检测设备，它对夹在车辆例如汽车的主体开口部分和行李箱盖之间的物体进行检测，本发明还涉及一种开启/关闭设备。
背景技术
现有技术的夹物检测设备具有电动行李箱盖并根据物体夹在主体开口部分和行李箱盖之间时出现的电动机驱动状态改变，间接检测物体夹在主体开口部分和行李箱盖之间，(例如，参见“E65中所包含的技术发展现状介绍，编号1，外部”2002年5月7日，http：//www.bohp.net/html/event91.htm)。
然而，根据上述相关技术的结构，基于电动机驱动状态的改变来检测夹物的发生，也就是基于供给电动机的驱动电流的变化。因此，除了扩大检测夹物的界限以便防止发生错误的夹物检测，没有可选择方案，错误的夹物检测也可能由于驱动阻力增加而产生，例如归因于与使用期相关的老化所引起的驱动机构轧响等。
因此，当物体确实被夹住时，施加在物体上的载荷变得更大，从而出现一个问题，即增加了对被夹物体造成损伤的可能性。
此外，在行李箱盖的关闭操作期间，与行李箱盖的最后部分相比，较大的旋转力矩作用在接近行李箱盖旋转轴的某一区域。因此，出现一个问题，即当物体夹在主体开口部分和行李箱盖之间靠近行李箱盖旋转轴时，比物体夹在行李箱盖最后部分时，对物体造成更大损伤。
发明内容
为了解决所述问题，本发明提供一种沿车辆行李箱盖外边缘设置的压力传感器以及检测装置，该检测装置根据从压力传感器输出的信号，检测夹在汽车主体开口部分和行李箱盖之间的物体。通过所述压力传感器能检测由行李箱盖所导致的夹物。
为了解决所述问题，本发明借助沿行李箱盖外边缘设置的压力传感器，可以检测由行李箱盖所导致的夹物。
所述压力传感器具有柔性压电传感器。在包括多个相互反向的电极的触点式压敏开关用作压力传感器并沿行李箱盖设置的情况下，如果行李箱盖具有弯曲部分，所述电极在弯曲部分相互接触，由此引起错误的检测。相反，压电传感器没有触点。即使压电传感器沿弯曲区域设置，传感器也能检测夹物的发生而没有检测失误的发生，因此获得提高的可靠性。
压力传感器具有非线性柔性构件，其响应载荷的位移是非线性的。压电传感器邻近所述非线性柔性构件设置。例如，即使在行李箱盖关闭速度很慢时夹住物体，由于物体施加在压力传感器上的压力载荷达到预定值或更大，非线性柔性构件也快速变形，邻近设置的压电传感器也受到突然变形，因此输出一个大的输出信号。结果，通过判断装置能判定夹物的发生，以及检测夹物相关的可靠性大大提高。
根据从压电传感器输出的信号，判断装置判断物体是否与物体保持接触。例如，在确定物体与压电传感器保持接触时，控制禁止关闭行李箱盖成为可能，因此产生提高的可靠性。
压力传感器具有缓冲部分，由被夹物体产生的压力能使所述缓冲部分压缩。即使在已经检测到发生夹物时，缓冲部分也被压缩直到行李箱盖的运动反向进行。因此，可以防止施加到物体上的夹持载荷增加，由此减少在被夹物体上形成的应力和损伤。
此外，本发明进一步包括上述夹物检测设备、用于驱动行李箱盖的驱动装置和用于控制驱动装置的控制装置，由此在根据从判断装置输出的信号确定发生夹物时，解除夹持。在确定发生夹物时解除夹持，因此可以防止发生不期望的夹持。
当关闭行李箱盖时，一旦行李箱盖在开启方向上移过预定距离之后，则控制驱动装置关闭行李箱盖。即使在行李箱盖开始关闭之前物体已经与压电传感器接触，行李箱盖一旦在开启方向移过预定距离后也关闭。已经在开启方向上移动的物体的惯性力通过关闭动作施加到压电传感器，由此可靠地挤压所述压电传感器。因此，能够可靠地检测到夹物的发生。
附图说明
图1(a)是根据本发明第一实施例，当所述设备的部件在从车辆侧面方向展示时的夹物检测设备和开启/关闭设备的外部视图，二者都附属于车辆；
图1(b)是从车辆后面观察时的所述设备的外部视图；
图2(a)是在行李箱盖两侧上设置压力传感器情况的外部视图；
图2(b)是单个压力传感器沿着行李箱盖两侧和下边缘设置情况的外部视图；
图3(a)是沿图1中A-A线截取的当行李箱盖关闭时的横截面结构图；
图3(b)是沿图1(a)中所示A-A线截取的横截面结构图，同时物体夹在行李箱盖和主体开口部分之间；
图4是所述设备的压力传感器的外部视图；
图5是所述设备的结构图；
图6是示出从所述设备滤波部分输出的信号V的特性曲线，由夹物判断部分产生判断输出信号，以及施加到电机的电压Vm；
图7(a)是夹物检测设备和开启/关闭设备的压力传感器的横截面轮廓，二者都属于本发明的第二实施例(显示没有载荷施加在所述压力传感器上)；
图7(b)是夹物检测设备和开启/关闭设备的压力传感器的横截面轮廓，二者都属于本发明的第二实施例(显示一预定载荷或更大载荷施加在所述压力传感器上，所述压力传感器受到压缩)；
图8是特性曲线，其示出从夹物检测设备和开启/关闭设备的滤波部分输出的信号V，二者属于本发明的第三实施例，以及从相同设备的夹物判断部分输出的判断结果J；以及
图9是特征示图，其示出根据本发明第四实施例施加给属于夹物检测设备和开启/关闭设备的驱动装置的电压Vm。
具体实施方式
以下将参照图1至9对本发明的实施例进行说明。
(第一实施例)
参照图1(a)至6对第一实施例的发明进行说明。
图1(a)是从车辆主体的侧面方向观察到的第一实施例发明的夹物检测设备和开启/关闭设备的外部视图(示出行李箱盖打开的状态)，图1(b)是从车辆主体后部观察到的相同设备的外部视图(示出行李箱盖关闭的状态)，两幅视图示出压力传感器2设置在车辆行李箱盖1上的结构。图2是示出压力传感器2在行李箱盖1上的设置位置的外部视图，其中从车辆内部对行李箱盖1进行展示。图2(a)示出压力传感器2设置在行李箱盖1的右侧和左侧每一侧上的状态，图2(b)示出单个压力传感器2沿行李箱盖1的左右两侧和下侧设置的状态。
图3(a)和图3(b)是横截面视图，示出沿图1中A-A线展开的结构。附图的上侧表示车辆车厢的内侧；下侧表示车辆的外侧。图3(a)示出行李箱盖1关闭和压力传感器2通过支撑装置4设置在行李箱盖1的端部3的状态。附图标记5指代车辆主体；附图标记6指代密封部分，在行李箱盖1关闭时，密封部分密封主体开口7和主体5与行李箱盖1之间间隙。压力传感器2固定到端部3，离主体5具有预定距离的间隙，由此当行李箱盖1完全关闭时不与主体5接触。考虑到夹住孩子手指或类似的可能性，所述距离优选设置为3至5毫米。图3(b)是横截面视图，示出沿图1中A-A线展开的结构，其显示物体Q夹在行李箱盖1和主体开口7之间的状态。
图4是示出压力传感器2的结构的视图。如图4所示，压力传感器2是这样形成的，即将柔性的、压电传感器9设置在弹性构件8中。压电传感器9具有类似于同轴电缆的结构，该结构通过同心地层叠作为压电材料的复合压电层10和作为电极的中心电极11及外部电极12而形成，所述电极夹置着复合压电层10，由此压力传感器2形成在总体上具有良好的柔性。压电传感器9通过以下方法生产。首先，聚氯乙烯层和40％至70％含量(体积％)的压电陶瓷粉末(在所述实施例中，钛酸锆酸铅)通过碾压方法均匀混合成一个层。将所述层切割成小片，将这些片与中心电极11一同连续挤出，由此形成复合压电层10。外部电极12卷绕在复合压电层10周围。包围外部电极12的弹性构件8也连续地挤出。最后，为了使复合压电层10极化，在中心电极11和外部电极12之间施加5至10kV/mm的直流高电压。
在将压电陶瓷粉末加入聚氯乙烯之前，优选将压电陶瓷粉末浸入钛偶联剂溶液，并干燥。通过这种处理，压电陶瓷粉末的表面由包含在钛偶联剂中的亲水基和疏水基覆盖。亲水基防止压电陶瓷粉末凝结；疏水基增加聚氯乙烯和压电陶瓷粉末之间的可湿性。结果，能以达到70体积百分比的高含量将压电陶瓷粉末均匀加入聚氯乙烯。已经发现，在碾压聚氯乙烯和压电陶瓷粉末期间加入钛偶联剂以替代在钛偶联剂溶液中浸渍时，能获得与上述相同的效果。这种处理优点在于无需在钛偶联剂溶液中进行特殊的浸渍处理。
普通单股金属导线可以用作中心电极11；然而，在所述实施例中，使用这样一种电极，即金属线圈14卷绕在绝缘聚合物纤维13周围。作为绝缘聚合物纤维13和金属线圈14，聚酯纤维和包含5重量百分比银的铜合金是优选使用的。
外部电极12这样形成，即通过将金属膜附于聚合物层上构成的带状电极卷绕在复合压电层10周围。使用聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)作为聚合物层，并且将铝膜附于其上的电极优选用作外部电极12，因为这种电极在120℃时具有高热稳定性和能商业化大量生产。同时，为了保护压电传感器9免于外部环境的电噪音影响，外部电极12优选以自身部分重叠的方式卷绕在复合压电层10周围。
诸如橡胶的比压电传感器9具有更高柔性和弹性的弹性材料用作弹性构件8，由此压电传感器9在作为夹住物体的结果而施加的压力下易于变形，考虑到鉴于车内部件的耐高温性和抗低温性；尤其，在-30至85℃时表现出小的弹性衰减程度的材料是优选的。例如，三元乙丙橡胶(EPDM)、氯丁二烯橡胶(CR)、丁基橡胶(IIR)、硅橡胶(Si)、或热塑性弹性体可以用作这种橡胶。此外，弹性构件8具有缓冲部分15，其形成为具有空腔和在由被夹物体施加的压力下能被压缩。而且，凹槽形成在弹性构件8的底部，所述凹槽使借助支撑装置4的固定支撑可以实现。
当压力传感器2与行李箱盖1接合时，首先支撑装置4形成为允许沿行李箱盖1端部接合；压力传感器2固定到这样形成的支撑装置4上。随后，由压力传感器2和支撑装置4组成的传感器构件与行李箱盖1的端部接合。作为固定的方法，例如可以采用借助螺钉与支撑装置4上的固定孔紧固。
在使用由许多反向电极组成的触点式压力开关作为压力传感器2并设置在行李箱盖1上的情况中，当行李箱盖1包括弯曲部分时，在弯曲部分电极彼此接触，并引起错误检测。然而，因为压电传感器8没有触点，即使当传感器8设置在弯曲部分时，也不会发生错误检测。因此，在第一实施例中，由于上述结构，即使当行李箱盖1如图2所示包括弯曲部分R，压力传感器2也能沿弯曲部分R设置。
图5是第一实施例发明的夹物检测设备和开启/关闭设备的结构图。如图5所示，附图标记16指代判断装置；17指代用于检测断路的回路侧电阻器；18指代用于引导从压电传感器8输出信号的信号引入电阻器；19指代滤波部分，其仅允许来自压电传感器8的输出信号的预定频率成分通过；20指代根据来自滤波部分19的输出信号判断夹物发生的判断部分；21指代反常情况判断部分，其用于判断例如压电传感器8故障的异常情况；22指代连接器；23指代电池；24指代用于驱动行李箱盖1的驱动装置；25指代根据来自判断装置16的输出信号来控制驱动装置24的控制装置；和26指代显示部分，其用于在车厢内的前面板或类似物上显示由判断装置16判断的结果。例如，使用电动机作为驱动装置24。附图标记27指代传感器侧的电阻器，其作为用于检测断路的电阻器设置在中心电极10和外部电极11之间，位于压电传感器8的端部。
滤波部分19具有这样的滤波特性，即从压电传感器8的输出信号排除由车辆主体振动等产生的不需要的信号，由此提取具有作为夹物特征的频率成分的信号。可以考虑车辆主体振动特征等，确定滤波特征以使之最优化。尤其，为了消除由车辆引擎和运转产生的振动，滤波部分优选具体采用低通滤波器，其提取约10Hz或更低的信号成分。
压电传感器8和判断装置16直接连接；判断装置16设置在行李箱盖1的上端上，或一体形成在其中。为了消除外部电噪音，整个判断装置16优选用屏蔽构件覆盖并电屏蔽。作为选择，可以将引入电容器或电磁干扰(EMI)滤波器加入判断装置16的输入/输出部分作为抵制强电场的措施。
随后，将说明所述操作。如图3(b)所示，当物体Q夹在行李箱盖1和主体开口7之间时，物体Q与压力传感器2接触。由物体Q施加的压力使压力传感器2中的压电传感器8变形。
图6是这种情况的特征图，其示出滤波部分19的输出信号V、夹物判断部分20的判断输出信号J、和施加给驱动装置24的外加电压Vm。在图6中，V、J和Vm在Y轴上标示，以这种顺序从上面开始；时间“t”标示在X轴上。在t1时刻，施加+Vd的电压，由此以关闭方向驱动行李箱盖1。当发生夹物时，压电传感器8由于压电效应根据压电传感器8的变形加速度输出一个信号(大于图6的基准电压V0的信号成分)。当从V0到V的振幅V-V0是D0或更大时，夹物判断部分20判定发生了夹物，并输出一个低-高-低的脉冲信号作为t0时刻的判断输出信号。在接收到这种脉冲信号时，控制装置25停止给驱动装置24施加+Vd的电压，促使显示部分26显示发生夹物的指示，并施加一段预定时间的-Vd电压由此以打开方向驱动行李箱盖1，因此解除夹持。可以采用这样的结构，即当作出发生夹物的判定时显示部分26产生警报。当释放夹物时，压电传感器8根据变形回复的加速度输出信号(小于图6的基准电压V0的信号成分)。
同时，在发生夹物的事件中，V是变得大于V0还是小于V0根据压电传感器8的弯曲方向、其极化方向、电极的配置(对于所述电极其中一个电极作为基准电压)和压电传感器8的支撑方向而改变。因此，可以使用这样的结构，即夹物判断部分20根据从V0到V的振幅|V-V0|判断夹物的发生，因此，可以对夹物的发生作出判断而与V是否大于V0无关。
同时，因为弹性体8具有在被夹物体施加的压力下能够压缩的缓冲部分15，当夹住物体Q时，在判断部分16检测夹物之后，缓冲部分15压缩直到行李箱盖反向运动；因此，缓冲部分15阻止施加在物体Q上的夹持载荷增加，由此减小施加给被夹物体Q的压力和损伤。此外，因为缓冲部分15收缩，压电传感器8的变形程度增加，来自压电传感器9的输出信号上升，利于夹物检测。
随后，以下将说明通过反常情况判断部分21检测断路发生的步骤。在图5中，传感器侧电阻器27的电阻值、回路侧电阻器17的阻止和信号引入电阻器18的阻值分别假设为R1、R2和R3；在P点的电压假设为Vp；电源23的电压假设为Vs。通常几至几十兆欧的电阻值用于R1、R2和R3。当压电传感器8的电极正常时，Vp承受根据Vs由R1和并联的R2及R3的阻值决定的分压值。因为复合压电层10的阻值通常是几百兆欧或更大，所述阻值对并联的R2和R3的阻值影响很小，因此在分压值计算中忽略不计。当压电传感器8的电极断路时，点Pa和Pb等相当于断开，由此Vp承受由R2和R3确定的分压值。当电极中出现短路时，点Pa和Pb相当于短路，由此Vp变成等于Vs。如上所述，因为反常情况判断部分21根据Vp值检测压电传感器8的电极的反常情况，例如断路或短路，所以能获得提高的可靠性。
因为压力传感器沿车辆行李箱盖的外围设置，所以借助压力传感器通过上述操作，能直接检测被行李箱盖夹住物体。
此外，相对于压力传感器包括柔性压电传感器的情况，使用由许多反向电极组成的触点式压力开关作为压力传感器并设置在行李箱盖上，当行李箱盖包括弯曲部分时，电极在弯曲部分彼此接触由此导致错误检测；然而，因为压电传感器没有触点，即使在压电传感器设置于弯曲部分上时，也能检测夹物而不会涉及错误检测，因此能获得提高的可靠性同时改善行李箱盖的设计自由度。
此外，压力传感器具有缓冲部分，被夹物体施加的压力能使其压缩。即使在检测到发生夹物时，缓冲部分被压缩直到行李箱盖反向运动，抑制施加在物体上的夹持载荷增加，因此能减小在被夹物体上形成的应力和损伤。
此外，设置使用压力传感器的夹物检测设备和用于驱动行李箱盖的驱动装置，还设置控制装置，在根据判断装置的输出的信号确定发生夹物时，所述控制装置控制驱动装置解除夹物。因此，设置开启/关闭设备以便避免不期望发生的夹物。
同时，本发明的压电传感器8具有由包含聚氯乙烯和压电陶瓷粉末的混合物组成的复合压电层10；同时具有聚氯乙烯固有的柔性和压电陶瓷固有的高热稳定性优点的复合压电层10能在120℃下工作1000小时或更久。此外，本发明压电传感器8排除采用硫化处理的需要，在普通的合成橡胶生产中硫化处理是必须的。
(第二实施例)
将参照附图7(a)和7(b)说明第二实施例的发明。图7(a)和图7(b)示出夹物检测设备的压力传感器2的横截面视图和第二实施例的发明；其中图7(a)示出预定载荷没有施加在压力传感器2上的状态，图7(b)示出施加预定量或更大载荷由此压缩压力传感器2的状态。
第二实施例不同于第一实施例之处在于压力传感器2包括非线性柔性构件8，它相对于载荷的变形是非线性的，以及不同之处在于压电传感器8邻近于非线性柔性构件28设置。例如，用在凸形定位装置中具有凸型的薄钢带或增强树脂用作非线性柔性构件28。这种构件具有在压缩载荷增加至预定值或更大时突然变形成凹形和在施加载荷停止时回复其原形的特征。同时，在图7(a)和7(b)中，附图标记29指代用于支撑非线性柔性构件28的支撑构件；30指代缓冲部分；31指代具有与第一实施例相同材料的弹性构件。
第一实施例的结构中，因为，在载荷缓慢施加到压力传感器2时，压电传感器8缓慢变形，由压电传感器8输出的信号变得很小，因此，在某些情况中，引起夹物检测失败。
相反，在第二实施例中，根据上述结构，当夹住物体时，例如在行李箱盖1关闭速度慢的一段时间中，图7(a)中所示缓冲部分30的上部首先收缩，于是非线性柔性构件28开始承受载荷。当通过被夹物体作用在压力传感器2的压力施加到非线性柔性构件28的载荷增加到预定值或更大时，已经承受压力的区域的非线性柔性构件28突然从凸形变形成凹形，如图7(b)中所示，因此邻近其设置的压电传感器也同时弯曲和突然变形，由此输出大的输出信号。结果，判断装置能判定发生夹物，由此获得进一步提高的夹物检测可靠性。
(第三实施例)
以下将说明第三实施例的发明。第三实施例与第一和第二实施例之间的区别在于根据从压电传感器8输出的信号，物体与压力传感器2保持接触。
将参照图8说明根据上述结构的操作。图8是特征视图，示出由第三实施例判断装置16中的滤波部分19输出的信号V和由相同装置的夹物判断部分20输出的判断结果J。在图6中，V和J顺序指代纵轴，横轴表示时间“t”。滤波部分19采用与第一和第二实施例中类似的结构。
如图8所示，当用手抓住或松开行李箱盖1的部分压力传感器2时，信号成分比基准电势V0大、电压V中比其小的信号成分出现在抓住所述部分时的时刻(时间t4)以及出现在释放抓紧部分时的另一时刻(t5)。当压电传感器8已经变形同时保持抓握状态时(时间t4至t5)，没有信号出现。所以，在根据第一实施例检测夹物发生的步骤中，当行李箱盖1关闭同时部分压力传感器2被手抓住时，只要压电传感器8已经变形，即使在夹物发生时手可能仍然被夹。
如图8所示，在第三实施例中，当V在t4时刻已经达到V1或更大时，假设物体保持与压力传感器接触直到V达到V2或更小，夹物判断部分20使J达到Hi电位。当V降至V2或更小时，假设物体松开与压力传感器的接触，夹物判断部分使J达到Lo电位。当J处于Hi电位，控制装置25禁止驱动装置24的关闭动作并给显示部分26提供表示物体与压力传感器2保持接触的显示指示。
通过上述操作，判断装置根据从压电传感器输出的信号判定物体是否与压力传感器保持接触。例如，当判定物体与压力传感器保持接触时，禁止行李箱盖关闭的控制成为可能，因此获得提高的可靠性。
(第四实施例)
以下将说明根据第四实施例发明的开/关设备。在第四实施例中，所述设备具有用于控制驱动装置24的结构，由此行李箱盖1在打开方向移动超过预定距离后被控制装置25关闭。将参照图9说明特殊过程。图9是示出施加给驱动装置24的电压Vm的特征视图。在图中，Vm表示纵轴，时间“t”表示横轴。在图9中，关闭行李箱盖1时，在时刻t6当用于指挥关闭动作的关闭开关致动时，当施加到驱动装置24的电压维持在-Vd直到时刻t7时，行李箱盖1以打开方向移动。在时刻t7之后，Vm维持在+Vd直到时刻T8，由此关闭行李箱盖1。基本要求是考虑行李箱盖1的重量、驱动装置24的功率等，最优化设置从时刻t6到时刻t7的时间。然而，所述时间可以是几百毫秒的最小值之类的。
在第一实施例中，当行李箱盖1的关闭动作开始之前物体接触压力传感器2时，可能出现即使在行李箱盖1开始关闭动作之后压电传感器8也不承受足够变形的情况，这由此导致检测夹物发生失败。然而，根据上述结构，行李箱盖1一旦已经在开启方向移过预定距离后就关闭。通过关闭动作，已经在开启方向移动的物体的惯性力施加在压力传感器2上，其由此增加了作用在压力传感器2上的压力。结果，压电传感器8受到足够大的变形，因此能无误地检测夹物的发生。
当行李箱盖1借助所述结构从完全打开状态关闭时，也可以使用一种结构，用于在关闭操作执行了一段预定时间之后停止关闭操作和一旦行李箱盖已经在开启方向移过预定距离后关闭行李箱盖1。
工业实用性
正如从上述实施例中可见，本发明提供能检测行李箱盖夹住物体的优点，因为压力传感器以柔性方式沿行李箱盖的几何形状设置。
压力传感器具有柔性压电传感器，所述传感器不是触点式压敏开关而是非触点式传感器。因此，即使传感器沿弯曲部分设置时，也具有能检测夹物发生而没有检测失误的产生和实现改善的可靠性的优点。
压力传感器具有非线性柔性构件，其响应载荷的位移是非线性的。压电传感器邻近所述非线性柔性构件设置。例如，即使在行李箱盖关闭速度很慢时夹住物体，由于物体施加在压力传感器上的压力载荷达到预定值或更大，非线性柔性构件快速变形，邻近设置的压电传感器也受到突然变形，因此输出一个大的输出信号。结果，通过判断装置能判定夹物的发生，与检测夹物相关的可靠性大大提高。
根据从压电传感器输出的信号，判断装置判断物体是否与物体保持接触。例如，在确定物体与压电传感器保持接触时，控制禁止关闭行李箱盖成为可能，形成提高的可靠性。
压力传感器具有缓冲部分，由被夹物体产生的挤压作用能使所述缓冲部分压缩。即使在已经检测到发生夹物时，缓冲部分也被压缩直到行李箱盖的运动反向进行。因此，具有能阻止施加到物体上的夹持载荷增加的优点，由此减少在被夹物体上形成的应力和损伤。
此外，本发明进一步包括上述夹物检测设备、用于驱动行李箱盖的驱动装置和用于控制驱动装置的控制装置，由此在根据从判断装置输出的信号确定发生夹物时，解除夹持。因为在确定发生夹物时解除夹持，所以具有能防止发生不期望夹持的优点。
当关闭行李箱盖时，一旦行李箱盖在开启方向移过预定距离之后，则控制驱动装置关闭行李箱盖。即使在行李箱盖开始关闭之前物体已经与压电传感器接触，行李箱盖一旦在开启方向移过预定距离后也关闭，由此已经在开启方向移动的物体的惯性力通过关闭动作施加到压电传感器。结果，可靠挤压所述压电传感器，因此，具有能可靠检测夹物发生的优点。
Claims (7)
1.一种夹物检测设备，其包括：
沿车辆行李箱盖外边缘设置的压力传感器；和
判断装置，其根据从所述压力传感器输出的信号检测在所述车辆主体开口部分和所述行李箱盖之间被夹住的物体。
2.如权利要求1所述的夹物检测设备，其中所述压力传感器具有柔性压电传感器。
3.如权利要求2所述的夹物检测设备，其中所述压力传感器具有非线性柔性构件，其响应载荷的位移是非线性的，所述压电传感器邻近所述非线性柔性构件设置。
4.如权利要求2所述的夹物检测设备，其中所述判断装置根据从所述压电传感器输出的信号判断所述物体是否与所述物体保持接触。
5.如权利要求1所述的夹物检测设备，其中所述压力传感器具有缓冲部分，通过所述被夹物体的夹压产生的挤压动作能使所述缓冲部分压缩。
6.一种开启/关闭设备，其包括：
夹物检测设备，其具有沿车辆行李箱盖外边缘设置的压力传感器，和判断装置，其根据从所述压力传感器输出的信号，检测在所述车辆主体开口部分和所述行李箱盖之间被夹住的物体；
用于驱动所述行李箱盖的驱动装置；和
用控制所述驱动装置的控制装置，由此在所述夹物判断装置根据从所述判断装置输出的信号确定发生夹物时，解除夹持。
7.如权利要求6所述的开启/关闭设备，其中当关闭所述行李箱盖时，所述控制装置控制所述驱动装置，以便一旦所述行李箱盖在开启方向移过预定距离后，则关闭所述行李箱盖。
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