JP6490420B2 - 冷蔵庫用制御装置及びこれを用いた冷蔵庫 - Google Patents
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Description
これならば、第1動作により扉が閉状態とならない場合に、該扉を開方向に所定量移動させるので、扉を閉めるたびに開方向に移動させる場合と比べて、扉の動きを効率良く制御することができ、消費エネルギーを抑えることができる。
以下、説明の便宜上、扉Dの回転軸を中心として該扉Dが開く方向を開方向と定義し、閉状態にある扉Dを前記開方向において0度に位置しているものとする。
具体的にこの下カム11は、図3に示すように、前記開方向に沿って、扉閉位置である第1角度から徐々に厚さ寸法が大きくなった後、第2角度まで徐々に厚さ寸法が小さくなるように形成されており、ここでは、第1角度である4度から第2角度である90度までの範囲が前記凸部112として形成されている。
この凸部121は、扉Dが所定の開度となった場合に、前記凸部112を乗り越えるように形成されている。ここでは、前記凸部121は、扉Dの開度が90度となった場合に、前記凸部112にあたって、扉Dが意図せず閉まってしまうことを規制する。
なお、前記開閉状態信号生成部40は、例えば扉D又は筐体Hに設けられ、扉Dの開閉状態に応じてON/OFF信号を前記開閉状態信号として出力するスイッチング素子等を利用したものである。
なお、上述した開状態時間は、扉Dが閉状態になるとリセットされる。
つまり、このアクチュエータ制御部32は、開状態にある扉Dを閉じるための一連の扉閉動作において1度目のタイムアップ信号を取得した場合は第1動作を行い、この一連の扉閉動作において2度目のタイムアップ信号を取得した場合は第2動作を行うように構成されている。なお、第1動作によって扉Dが閉じた場合は、第2動作は行われない。
また、第2動作を行う場合には、第2制御信号をアクチュエータ21に出力して、開状態にある扉Dを開方向に移動させるための動力を所定時間出力させたあとに、該扉Dを閉方向に移動させるための動力を出力させる。
なお、前記扉移動検出部50は、例えば、扉開閉機構20や筐体Hに設けられ、扉Dの開度を検出するエンコーダ等を利用したものである。
このとき、アクチュエータ制御部32は、前記第1制御信号を出力してもなお、扉Dが閉状態にならない場合には、第1動作未完信号を記憶部33に出力して記憶させる。
より具体的に前記アクチュエータ制御部32は、第1動作を行ってもなお、扉Dが閉状態とならない場合には、第1動作未完信号を記憶部33に出力する(S9)。また、第2動作によって扉Dが閉状態となった場合には、前記記憶部33に記憶されている第1動作未完信号を消去(リセット)する(S10)。
これにより、開状態にある扉Dが上下のカム11、12が噛み合う位置にあったとしても、アクチュエータ21の動力以上の力で扉Dを閉じることができるため、アクチュエータ21を大型化することなく確実に自動で扉Dを閉状態にすることが可能となる。
このように構成することで、開状態にある扉をより確実に閉状態にすることができる。
10 ・・・カム機構
11 ・・・下カム
111・・・凸部
12 ・・・上カム
121・・・凹部
20 ・・・扉開閉機構
21 ・・・アクチュエータ
22 ・・・リンク機構
30 ・・・制御装置
31 ・・・開閉状態信号受付部
32 ・・・アクチュエータ制御部
33 ・・・記憶部
40 ・・・開閉状態信号生成部
50 ・・・扉移動検出部
D ・・・扉
H ・・・筐体
Z ・・・ヒンジ
Claims (5)
- 扉が所定の開度となった場合に、当該扉が閉じる方向に動くことを規制するカム機構を具備する冷蔵庫の扉を動かすためのアクチュエータを制御して、前記扉を自動で閉じる冷蔵庫用制御装置であって、
前記扉を閉める場合に、前記扉を開方向に所定量移動させた後に閉方向に移動させて、前記扉に慣性を働かせた状態で前記所定の開度に向かわせることを特徴とする冷蔵庫用制御装置。 - 前記扉が開閉状態を示す開閉状態信号を受け付ける開閉状態信号受付部と、
前記開閉状態信号受付部より受け付けられた開閉状態信号を用いて前記アクチュエータを制御して前記扉を移動させるアクチュエータ制御部とを備え、
前記アクチュエータ制御部が、前記扉が開状態の場合に、前記扉を閉方向に移動させる第1動作と、当該第1動作により前記扉が閉状態とならない場合に、前記扉を開方向に所定量移動させた後に閉方向に移動させる第2動作とを行う請求項1記載の冷蔵庫用制御装置。 - 前記第1動作により前記扉が閉状態とならないことを示す第1動作未完信号を記憶する記憶部を有し、
前記アクチュエータ制御部が、前記記憶部により前記第1動作未完信号が記憶されている場合に、前記第2動作を行う請求項2記載の冷蔵庫用制御装置。 - 前記アクチュエータ制御部が、前記扉の開状態が所定時間継続していると判断した場合に、前記第1動作又は前記第2動作を行う請求項2又は3記載の冷蔵庫用制御装置。
- 請求項1乃至4のうち何れか一項に記載の冷蔵庫用制御装置を具備する冷蔵庫。
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